DE19738812A1 - Ball joint with roller bearings - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Kugelgelenk mit einem Bolzen, der ein Kugelelement trägt, das über in einem Käfig angeordnete Wälzkörper schwenkbar in einer zugeordneten kalottenförmigen Ausnehmung gehalten ist.The invention relates to a ball joint with a bolt, which is a ball element carries, the pivoting in a cage arranged in a rolling element assigned dome-shaped recess is held.
Ein derartig gattungsgemäßes wälzgelagertes Kugelgelenk ist aus dem DE-GM 81 07 111 vorbekannt. Ein Bolzen ist mit einem kugelförmigen Element verbunden, das über eine Vielzahl kleiner Lagerkugeln in einer kalottenförmigen Ausnehmung schwenkbar aufgenommen ist, wobei die Lagerkugeln in einem Käfig angeordnet sind.Such a generic ball bearing ball joint is from the DE-GM 81 07 111 previously known. A bolt is with a spherical element connected by a multitude of small bearing balls in a spherical shape Recess is pivotally received, the bearing balls in one Cage are arranged.
Solche Kugelgelenke finden im Bereich der Vorderradaufhängung von Automo bilen Verwendung. Der Nachteil dieser wälzgelagerten Kugelgelenke liegt einerseits darin, daß aufgrund der punktförmigen Berührungen von kugelförmi gen Element mit einer Vielzahl von kleinen Lagerkugeln hohe Hertz'sche Pressungen auftreten und andererseits Steifigkeit, Tragfähigkeit und vor allem Dämpfung kritisch sein können, da immer nur ein Punktkontakt vorliegt. Nun kann man zwar ein solch wälzgelagertes Kugelgelenk unter Vorspannung setzen, um die Steifigkeit zu verbessern. Eine erhöhte Vorspannung der Wälz körperführung führt jedoch zu einer größeren Grundverformung der Wälzkör per, woraus ein erhöhter Schwenkwiderstand resultiert. Darüber hinaus hat eine erhöhte Vorspannung keinerlei Einfluß auf die Dämpfung. Nun sind neben der Kraftfahrzeugindustrie aber auch Anwendungsfälle denkbar, wo es in starkem Maße gerade auf die Dämpfung ankommt.Such ball joints are found in the area of Automo's front suspension cheap use. The disadvantage of these ball bearings with roller bearings lies on the one hand in that due to the point-like contact of spherical high Hertzian element with a large number of small bearing balls Pressures occur and on the other hand rigidity, load-bearing capacity and above all Damping can be critical since there is always only one point contact. Now you can do such a roller-bearing ball joint under preload to improve stiffness. An increased preload on the roller However, body guidance leads to a larger basic deformation of the rolling elements per, which results in increased swivel resistance. In addition, one increased preload has no influence on the damping. Now in addition to the Motor vehicle industry but also conceivable applications where it is in strong Dimensions just depends on the damping.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein wälzgelagertes Kugelge lenk zu entwickeln, das einerseits leicht schwenkbar ist aber auch andererseits eine Dämpfungswirkung aufweist.The invention is therefore based on the object, a roller-mounted Kugelge to develop steering that is on the one hand easily swiveling but on the other hand has a damping effect.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 dadurch gelöst, daß die radiale Ausdehnung von Kugelelement, Käfig und kalottenförmiger Ausnehmung so aufeinander abgestimmt ist, daß zwischen dem Käfig und der kalottenförmiger Ausnehmung und/oder zwischen dem Käfig und dem Kugelelement ein Spalt gebildet ist, der mit einer Flüssigkeit gefüllt ist.According to the invention, this task is performed according to the characterizing part of Claim 1 solved in that the radial expansion of the spherical element, Cage and dome-shaped recess is so coordinated that between the cage and the dome-shaped recess and / or between a gap is formed between the cage and the ball element, which is in contact with a liquid is filled.
Dieser mit Flüssigkeit, vorzugsweise mit Öl gefüllte Spalt, der nach Anspruch 2 eine Größe von ≦ 10 µm aufweisen soll, sorgt nun einerseits für den ge wünschten Dämpfungseffekt des Kugelgelenks. Andererseits kann aber bei Einwirkung sehr hoher Kräfte auf das Kugelgelenk der Fall eintreten, daß der Käfig sowohl am Kugelelement als auch an der kalottenförmigen Ausnehmung direkt anliegt, d. h. der Spalt verschwindet und der Käfig trägt somit zusätzlich, d. h. die Steifigkeit und die Tragzahl des Kugelgelenks werden erheblich verbes sert. Dies hat zur Folge, daß das Kugelgelenk bei geringen Lasten und hohen Bewegungsgeschwindigkeiten sehr leichtgängig ist, gleichzeitig aber auch hohe Tragfähigkeit, Dämpfung und Steifigkeit aufweist, wenn die Last einen Grenz wert überschreitet, da in diesem Fall der Wälzlagerkäfig zusätzlich trägt.This gap filled with liquid, preferably oil, according to claim 2 should have a size of ≦ 10 µm, on the one hand ensures the ge wanted damping effect of the ball joint. On the other hand, at The action of very high forces on the ball joint occurs when the Cage both on the ball element and on the dome-shaped recess directly applied, d. H. the gap disappears and the cage thus also carries, d. H. the rigidity and the basic load rating of the ball joint are considerably improved sert. This has the consequence that the ball joint at low loads and high Movement speeds is very smooth, but at the same time also high Load capacity, damping and rigidity when the load has a limit value exceeds, since in this case the roller bearing cage also carries.
Der Käfig kann dabei vielfältige konstruktive Gestaltungen aufweisen. So ist nach Anspruch 3 vorgesehen, daß der Käfig zweiteilig ausgebildet ist, wobei ein Teil schalenartig als Halbkugel und ein zweiter Teil schalenartig als Halbkugel stumpf ausgebildet ist, wobei dieser im oberen Bereich des Kugelelements angeordnet ist, der mit dem Bolzen verbunden ist.The cage can have a variety of structural designs. So is provided according to claim 3 that the cage is formed in two parts, one Part shell-like as a hemisphere and a second part shell-like as a hemisphere is formed blunt, this in the upper region of the spherical element is arranged, which is connected to the bolt.
Nach Anspruch 4 soll der Käfig so gestaltet sein, daß er wiederum schalenartig als Halbkugelstumpf ausgebildet ist und im oberen Bereich des Kugelelements angeordnet ist, der mit dem Bolzen verbunden ist, während im unteren Bereich des Kugelelements die Wälzkörper ohne Käfig, d. h. vollkugelig angeordnet sind. Auf diese Weise wird verhindert, daß beim Schwenken des Bolzens die Wälzkörper aus dem Kugelgelenk herauswandern, so daß ein voller Schwenkbe reich bei gleichzeitig hoher Steifigkeit und Tragfähigkeit des Systems gegeben ist.According to claim 4, the cage should be designed so that it in turn shell-like is designed as a hemisphere and in the upper region of the spherical element is arranged, which is connected to the bolt, while in the lower region of the ball element, the rolling elements without a cage, d. H. arranged in full spheres are. In this way it is prevented that when pivoting the bolt Wander rolling elements out of the ball joint, so that a full swivel given with high rigidity and load capacity of the system is.
Eine andere Art der Käfiggestaltung geht aus Anspruch 5 hervor. Danach soll dieser aus einer Vielzahl von einzelnen Scheiben bestehen, die in einer Tasche je einen Wälzkörper aufnehmen und mit ihrer Umfangslinie aneinander anlie gen. Auch hier wird wiederum die gewünschte Dämpfung erzielt und darüber hinaus ermöglicht diese Art der Käfigausbildung als Scheibe durch ihre runde Form auch ein problemloses auf Lücke setzen, so daß möglichst viele Wälzkör per anordenbar sind.Another type of cage design emerges from claim 5. After that should This consists of a large number of individual slices in a pocket each take a rolling element and abut each other with their circumferential line Here again, the desired damping is achieved and above In addition, this type of cage formation as a disc enables through its round Form also put a problem on gap, so that as many rolling elements can be arranged by.
Nach einem weiteren zusätzlichen Merkmal der Erfindung gemäß Anspruch 6 soll der Käfig aus einer Vielzahl von einzelnen Zwischenstücken bestehen, die gleichmäßig um den Umfang verteilt angeordnete Einbauchungen aufweisen, deren Kontur der Kontur der Wälzkörper entspricht.According to a further additional feature of the invention according to claim 6 the cage should consist of a large number of individual intermediate pieces, the have indentations evenly distributed around the circumference, whose contour corresponds to the contour of the rolling elements.
Wie aus Anspruch 7 ersichtlich, kann der Käfig auch aus mehreren, eine Viel zahl von Wälzkörpern aufnehmenden Segmenten bestehen, die an ihren Außen kanten aneinander anliegen, so daß nahezu die gesamte Oberfläche des Kugel elements bedeckt ist. Zweckmäßigerweise ist in diesem Fall nach Anspruch 8 vorgesehen, daß die Segmente als Fünfecke ausgebildet sind. As can be seen from claim 7, the cage can also consist of several, a lot Number of rolling element receiving segments exist on their outside edges abut each other so that almost the entire surface of the ball elements is covered. In this case it is expedient according to claim 8 provided that the segments are designed as pentagons.
Nach einem weiteren zusätzlichen Merkmal der Erfindung gemäß Anspruch 9 ist vorgesehen, daß der Käfig aus einem hochtragfähigen gleitgeeigneten Kunst stoff gefertigt ist, der beim Aushärten schwindet, so daß der Dämpfungsspalt gebildet ist.According to a further additional feature of the invention according to claim 9 it is intended that the cage made of a highly load-bearing art suitable for sliding Fabric is made that shrinks when hardening, so that the damping gap is formed.
Dieser Käfig kann nach Anspruch 10 auch so gefertigt werden, daß er auf ein mit Übermaß versehenes Kugelelement gespritzt ist, so daß wiederum der Dämpfungsspalt gebildet ist, wenn das kleinere passende Kugelelement des Kugelgelenkes montiert wird.This cage can also be made according to claim 10 so that it on a is injected with oversized ball element, so that again Damping gap is formed when the smaller matching ball element of the Ball joint is mounted.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung gemäß Anspruch 11 kann der Käfig aus Metall oder Keramik gefertigt sein. Zweckmäßigerweise wird man jedoch einem Kunststoff den Vorzug geben, da er durch Spritzgießen in jeder beliebigen Form unkompliziert herstellbar ist.According to another feature of the invention according to claim 11, the Cage made of metal or ceramic. Expediently you will however, prefer a plastic as it is injection molded into each any shape is easy to manufacture.
Schließlich geht aus Anspruch 12 hervor, daß die Wälzkörper nicht als Kugeln, sondern als tonnenförmige Profilrollen ausgebildet sein sollen, die in ihrem Mittelteil eine konkave Wälzfläche und an ihren äußeren Endbereichen konvexe Wälzflächen aufweisen, wobei deren Radien dem Radius des Kugelelements bzw. dem Radius der kalottenförmigen Ausnehmung entsprechen.Finally, it is apparent from claim 12 that the rolling elements are not balls, but should be designed as barrel-shaped profile rolls, which in their Middle part of a concave rolling surface and convex at its outer end areas Have rolling surfaces, the radii of which correspond to the radius of the spherical element or correspond to the radius of the dome-shaped recess.
Durch diese tonnenförmigen Profilrollen wird eine Linienberührung zwischen diesen und Kugelelement bzw. kalottenförmige Ausnehmung erreicht, so daß die Steifigkeit und die Tragfähigkeit des wälzgelagerten Kugelgelenks nochmals entscheidend verbessert werden.These barrel-shaped profile rollers create a line contact between reached this and spherical element or dome-shaped recess, so that the stiffness and the load-bearing capacity of the ball-and-socket ball bearing be decisively improved.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1, 2 und 8 einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Kugelgelenk, Fig. 1, 2 and 8 is a section through an inventive ball joint,
Fig. 3, 4 und 5 einen vergrößerten Ausschnitt aus einem Kugelgelenk mit unterschiedlich gestaltetem Käfig, Fig. 3, 4 and 5 shows an enlarged detail of a ball joint with different framed cage,
Fig. 6 eine Draufsicht auf ein Käfigsegment, Fig. 6 is a plan view of a retainer segment,
Fig. 7 einen Schnitt durch ein Käfigsegment entlang der Linie VII-VII in Fig. 6 und Fig. 7 shows a section through a cage segment along the line VII-VII in Fig. 6 and
Fig. 9 eine vergrößerte Darstellung von tonnenförmigen Profil rollen. Fig. 9 roll an enlarged view of barrel-shaped profile.
Das in den Fig. 1, 2 und 8 in einer Schnittdarstellung gezeigte erfindungs gemäße Kugelgelenk besteht aus den beiden Gehäuseteilen 1 und 2, die durch Befestigungselemente 3 entlang einer Trennebene 4 zusammengehalten sind und eine kalottenförmige Ausnehmung 5 begrenzen. In der kalottenförmigen Ausnehmung 5 ist ein Kugelelement 6 gehalten, das an seinem oberen Ende mit einem Bolzen 7 verbunden ist. Dieser Bolzen 7 ragt durch eine Ausnehmung 8 des Gehäuseteils 1 hindurch und kann so beliebig in drei Ebenen verschwenkt werden, wie in Fig. 1 angedeutet. Das Kugelelement 6 ist in der kalottenförmi gen Ausnehmung 5 über Wälzkörper gehalten, die als Profilrollen 9 oder als Lagerkugeln 10 ausgebildet sind, so daß zwischen Kugelelement 6 und kalotten förmiger Ausnehmung 5 ein Freiraum 11 gebildet ist. Um ein Herauswandern der Profilrollen 9 aus dem Freiraum 11 gemäß Fig. 8 während des Verschwen kens zu verhindern, ist dieser mit je einer Abdeckkappe 12 verschlossen, die an den Gehäuseteilen 1 und 2 befestigt ist.The fiction, modern ball joint shown in Figs. 1, 2 and 8 in a sectional view consists of the two housing parts 1 and 2 which are held together by fastening elements 3 along a parting plane 4 and define a dome-shaped recess 5. A spherical element 6 is held in the dome-shaped recess 5 and is connected at its upper end to a bolt 7 . This bolt 7 protrudes through a recess 8 of the housing part 1 and can be pivoted as desired in three planes, as indicated in Fig. 1. The ball element 6 is held in the kalottenförmi gene recess 5 via rolling elements, which are designed as profile rollers 9 or as bearing balls 10 , so that a clearance 11 is formed between the ball element 6 and the spherical recess 5 . To prevent the profile rollers 9 from migrating out of the free space 11 according to FIG. 8 during the pivoting, this is closed with a cover cap 12 , which is fastened to the housing parts 1 and 2 .
Der Käfig zur Führung von Profilrolle 9 bzw. Lagerkugel 10 kann dabei ver schiedenartig gestaltet sein. Wie den Fig. 1 und 3 entnehmbar, ist der Käfig zweiteilig ausgebildet, d. h. er besteht aus einer schalenartigen Halbkugel 13 und einem schalenartigen Halbkugelstumpf 14, wobei letztgenannter im Bereich des Kugelelements 6 angeordnet ist, der mit dem Bolzen 7 verbunden ist. Anderenfalls würde eine Schwenkbewegung verhindert sein.The cage for guiding roll 9 or bearing ball 10 can be designed differently ver. As seen from Figs. 1 and 3, the cage is constructed in two parts, which means it consists of a dish-like half-ball 13 and a cup-like hemispherical cone 14, being arranged the latter in the region of the ball member 6 which is connected to the pin 7. Otherwise a swiveling movement would be prevented.
Der Unterschied zwischen Fig. 1 und Fig. 2 liegt darin, daß in letztgenannter nur ein schalenartiger Halbkugelstumpf 14 als Käfig im oberen Bereich des Freiraumes 11 eingesetzt ist, während die Lagerkugeln 10 im unteren Bereich ohne Käfig ihre Funktion erfüllen. Dies führt dazu, daß im unteren Bereich des Freiraumes 11 mehr Lagerkugeln 10 untergebracht werden können, während ein Herauswandern der Lagerkugeln 10 aus dem Kugelgelenk durch den Käfig in Form eines schalenartigen Halbkugelstumpfs 14 verhindert ist.The difference between Fig. 1 and Fig. 2 is that in the latter only a shell-like hemisphere 14 is used as a cage in the upper region of the free space 11 , while the bearing balls 10 perform their function in the lower region without a cage. This leads to the fact that more bearing balls 10 can be accommodated in the lower region of the free space 11 , while migration of the bearing balls 10 out of the ball joint is prevented by the cage in the form of a shell-like hemispherical stump 14 .
Eine weitere Ausgestaltung des Käfigs ist Fig. 4 entnehmbar. In diesem Fall setzt sich der Käfig aus einer Vielzahl von Zwischenstücken 15 zusammen, die gleichmäßig um den Umfang verteilt angeordnete Einbauchungen aufweisen, deren Kontur der Kontur der Wälzkörper, im speziellen Fall der Kontur der Lagerkugeln 10 entspricht. Oder anders ausgedrückt, ein einzelnes Zwischen stück 15 ist verteilt über seinen Umfang von mehreren Wälzkörpern allseitig umgeben.A further embodiment of the cage can be seen in FIG. 4. In this case, the cage is composed of a large number of intermediate pieces 15 which have indentations which are distributed uniformly around the circumference, the contour of which corresponds to the contour of the rolling elements, in the special case the contour of the bearing balls 10 . In other words, a single intermediate piece 15 is distributed on all sides over its circumference by a plurality of rolling elements.
Eine andere konstruktive Ausgestaltung des Käfigs ist den Fig. 5 und 8 entnehmbar. Dort setzt sich der Käfig aus einer Vielzahl von Scheiben 16 zusammen, die eine nicht näher bezeichnete Tasche zur Aufnahme einer Lagerkugel 10 bzw. zur Aufnahme einer Profilrolle 9 besitzen. Wie Fig. 8 weiter entnommen werden kann, sind die Profilrollen 9 in Taschen von Schei ben 16 untergebracht, die wiederum in verschiedenen Höhen entlang einer Umfangslinie des Kugelelements 6 einander berührend angeordnet sind. Dar unter bzw. darüber liegende Reihen von Profilrollen 9 sind dabei auf Lücke gesetzt, so daß die Unterbringung einer maximalen Anzahl von Wälzkörpern möglich ist.Another structural design of the cage can be seen in FIGS. 5 and 8. There, the cage is composed of a multiplicity of disks 16 which have a pocket (not designated in more detail) for receiving a bearing ball 10 or for receiving a profile roller 9 . As can further be seen from FIG. 8, the profile rollers 9 are accommodated in pockets of disks ben 16 , which in turn are arranged in contact with one another at different heights along a circumferential line of the ball element 6 . Dar below or above rows of profile rollers 9 are set to gap, so that the accommodation of a maximum number of rolling elements is possible.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gemäß den Fig. 6 und 7 setzt sich der Käfig aus einer Vielzahl von Segmenten 17 zusammen, die mit Wälzkörper aufnehmenden Taschen versehen sind. Im speziellen Fall ist das Segment 17 als ein Fünfeck ausgebildet, so daß sichergestellt ist, daß nahezu die gesamte Oberfläche des Kugelelementes 6 mit Segmenten 17 bedeckt werden kann. Fig. 7 zeigt deutlich, daß die Krümmung der Segmente 17 dem Freiraum 11 bzw. dem Krümmungsradius des Kugelelementes 6 und dem Krümmungsradius der kalottenförmigen Ausnehmung 5 angepaßt werden muß. Dies trifft auch für alle anderen beschriebenen Käfigvarianten zu.According to a further embodiment of the invention according to FIGS. 6 and 7, the cage is composed of a large number of segments 17 which are provided with pockets which hold rolling elements. In the special case, the segment 17 is designed as a pentagon, so that it is ensured that almost the entire surface of the ball element 6 can be covered with segments 17 . FIG. 7 clearly shows that the curvature of the segments 17 must be adapted to the free space 11 or the radius of curvature of the spherical element 6 and the radius of curvature of the dome-shaped recess 5 . This also applies to all other cage variants described.
Die Gestaltung der Profilrollen 9 ist Fig. 9 entnehmbar. Wie dort gezeigt, weisen die Profilrollen 9 in ihrem Mittelteil eine konkave Wälzfläche 18 auf, die auf der Mantelfläche des Kugelelements 6 abwälzt. Dies bedeutet, daß der Radius R1 der nach innen gewölbten Wälzfläche 18 dem Radius R2 des Kugel elements entsprechen muß. Die Profilrollen 9 weisen außerdem an ihren äußeren Endbereichen je eine konvexe Wälzfläche 19 auf, die auf der Mantel fläche der kalottenförmigen Ausnehmung 5 abwälzen. Dies wiederum bedeutet, daß der Radius R3 der nach außen gewölbten Wälzfläche 19 dem Radius R4 der kalottenförmigen Ausnehmung 5 entsprechen muß. Auf diese Weise ist eine Linienberührung mit den bereits beschriebenen Vorteilen zwischen den Profil rollen 9 und dem Kugelelement 6 und der kalottenförmigen Ausnehmung 5 gegeben.The design of the profile rollers 9 can be seen in FIG. 9. As shown there, the profile rollers 9 have a concave rolling surface 18 in their central part, which rolls on the outer surface of the ball element 6 . This means that the radius R1 of the inwardly curved rolling surface 18 must correspond to the radius R2 of the ball element. The profile rollers 9 also have at their outer end portions each a convex rolling surface 19 , the surface of the dome-shaped recess 5 roll on the jacket. This in turn means that the radius R3 of the outwardly curved rolling surface 19 must correspond to the radius R4 of the dome-shaped recess 5 . In this way, a line contact with the advantages already described between the profile roll 9 and the ball element 6 and the dome-shaped recess 5 is given.
Das Wesen der Erfindung wird an dem Zwischenstück 15 gemäß Fig. 4 erläu tert, trifft aber auch für alle anderen Käfigausgestaltungen in Form von schalen artiger Halbkugel 13, schalenartigem Halbkugelstumpf 14, Scheibe 16 oder Segment 17 zu. Der Fig. 4 ist entnehmbar, daß die radiale Ausdehnung von Kugelelement 6, Zwischenstück 15 und kalottenförmiger Ausnehmung 5 so aufeinander abgestimmt ist, daß zwischen Zwischenstück 15 und kalottenförmi ger Ausnehmung 5 und zwischen Zwischenstück 15 und Kugelelement 6 je ein Dämpfungsspalt 20 gebildet ist. Wird dieser Spalt 20 nun mit Öl befüllt, so tritt die gewünschte Dämpfwirkung innerhalb des Kugelgelenks ein. Der Figur ist aber auch entnehmbar, daß es bei Auftreten von großen Belastungen dazu kommen kann, daß das Zwischenstück 15 zwischen Kugelelement 6 und Gehäuseteil 1 bzw. 2 eingespannt wird, d. h. eine tragende Funktion über nimmt. The essence of the invention is tert on the intermediate piece 15 according to FIG. 4, but also applies to all other cage configurations in the form of shell-like hemisphere 13 , shell-like hemisphere stump 14 , disc 16 or segment 17 . Of FIG. 4 can be taken that the radial expansion of the ball element 6, the intermediate piece 15 and dome-shaped recess 5 is adapted to each other that is defined between intermediate piece 15 and kalottenförmi ger recess 5 and between the intermediate piece 15 and ball member 6 each a damping gap 20. If this gap 20 is now filled with oil, the desired damping effect occurs within the ball joint. The figure can also be seen that it can occur when large loads occur that the intermediate piece 15 between the ball element 6 and the housing part 1 or 2 is clamped, that is, a load-bearing function.
11
Gehäuseteil
Housing part
22nd
Gehäuseteil
Housing part
33rd
Befestigungselement
Fastener
44th
Trennebene
Dividing plane
55
kalottenförmige Ausnehmung
dome-shaped recess
66
Kugelelement
Spherical element
77
Bolzen
bolt
88th
Ausnehmung
Recess
99
Profilrolle
Profile role
1010th
Lagerkugel
Bearing ball
1111
Freiraum
free space
1212th
Abdeckkappe
Cover cap
1313
schalenartige Halbkugel
bowl-like hemisphere
1414
schalenartiger Halbkugelstumpf
bowl-like hemisphere
1515
Zwischenstück
Spacer
1616
Scheibe
disc
1717th
Segment
segment
1818th
konkave Wälzfläche
concave rolling surface
1919th
konvexe Wälzfläche
convex rolling surface
2020th
Dämpfungsspalt
R1 Radius der Wälzfläche Damping gap
R1 Radius of the rolling surface
1818th
R2 Radius des Kugelelements R2 radius of the spherical element
66
R3 Radius der Wälzfläche R3 Radius of the rolling surface
1919th
R4 Radius der kalottenförmigen Ausnehmung R4 Radius of the dome-shaped recess
55
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