DE19738631A1

DE19738631A1 - Verfahren und Anordnung zur Überwachung von Kraftfahrzeugen

Info

Publication number: DE19738631A1
Application number: DE1997138631
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Dr Fischer; Dieter Dipl Ing Bergmann; Lothar Dipl Ing Dittrich
Original assignee: Daimler Benz Aerospace AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1997-09-04
Filing date: 1997-09-04
Publication date: 1999-03-11

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überwachung von Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Anordnung zur Überwachung von Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9.

Anordnungen zur Ermittlung und Aufzeichnung von Betriebsparametern von Kraftfahrzeugen, insbesondere bei Lastkraftwagen und Bussen, dienen zur Dokumentation von Betriebszuständen während der Fahrt. Weit verbreitet sind mechanische Fahrtschreiber, bei denen Betriebsparameter auf einer Papierscheibe graphisch festgehalten werden oder elektronische Fahrtschreiber, die Daten auf Codierkarten speichern.

Eine aus der Patentschrift DE 32 40 773 C2 vorbekannte elektronische Überwachungsanordnung speichert für jeden Fahrer eines Kraftfahrzeugs auf einer ihm persönlich zugeordneten Codierkarte die für die Fahrt relevanten Daten. Insbesondere die registrierte Fahrzeit wird ständig überwacht und dazu verwendet, bei einer Überschreitung der maximal zulässigen Zeit, eine Abschaltung der Zündeinrichtung des Fahrzeuges zu bewirken. Aus Gründen der Fahrsicherheit ist noch ein Notschalter zur Kurzzeitbetätigung der Zündeinrichtung vorgesehen. Die Verwendung der Codierkarten ermöglicht zwar auch ein zentrales Auslesen z. B. ein Auslesen der Fahrzeit im Büro des Transportunternehmens.

Besonders nachteilig ist, daß bei einer Verkehrskontrolle bei Fahrzeugen mit Fahrtschreiberpflicht bis heute alle Fahrzeuge zu einer Überprüfung an den Kontrollstellen angehalten werden müssen. Es gibt keine Möglichkeit, ohne Anhalten eines Fahrzeugs einen Anfangsverdacht für ein Verkehrsvergehen zu ermitteln, auf den hin dann ein gezieltes Anhalten und eine Überprüfung des Fahrtschreibers möglich wäre.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das eine gezielte Überprüfung bei Anfangsverdacht auf ein Verkehrsvergehen von Kraftfahrzeugen ermöglicht. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, mit der ein solches Verfahren ausgeführt werden kann.

Die Erfindung wird in Bezug auf das Verfahren durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und in Bezug auf die Anordnung durch die Merkmale des Patentanspruchs 9 wiedergegeben. Die weiteren Ansprüche enthalten vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.

Ein erster, wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß bei einer gezielten Verkehrsüberprüfung an den Kontrollstellen nicht mehr alle Fahrzeuge angehalten werden, die einen Fahrtschreiber mit sich führen. Damit wird eine umfassende und zeitaufwendige Überprüfung aller Fahrzeuge bei einer Verkehrskontrolle entbehrlich. Lediglich bei einem durch die Abfrage erkannten Anfangsverdacht für ein Verkehrsvergehen, beispielsweise eine Überschreitung der zulässigen Fahrzeit oder Höchstgeschwindigkeit, muß das Fahrzeug zur umfassenden Überprüfung angehalten werden. Dadurch werden sich korrekt verhaltende Fahrer nicht unnötigerweise durch Zeitverlust bei einer Kontrolle geschädigt.

Ein zweiter wesentlicher Vorteil besteht darin, daß besonders bei hoher Verkehrsdichte die Überprüfung der vom Fahrtschreiber aufgezeichneten Daten für die Fahrzeuge, bei denen sich bei der Überprüfung ein Anfangsverdacht für ein Verkehrsvergehen ergibt, beim Fuhrunternehmer zu einem späteren Zeitpunkt stattfindet. Die Kontrollstellen können ohne aufwendige Maßnahmen zur Verkehrsregelung einfacher ausgewählt und sicherer gestaltet werden, wodurch ein wesentlicher Beitrag zur Erhöhung der Verkehrssicherheit geleistet wird.

Ein dritter Vorteil ist, daß bei der hohen Kontrolldichte, insbesondere bei automatischer Abfrage, auch das Pflichtbewußtsein der Fahrer zur Einhaltung der Sozial- und Verkehrsvorschriften gefestigt wird.

Ein vierter Vorteil ist darin zu sehen, daß Manipulationen und Manipulations versuche bei elektronischen Fahrtschreibern erkannt und bei der Abfrage mitgeteilt werden.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.

Zum Auslesen von Information aus dem Fahrtschreiber werden im Fahrzeug ein Fernabfragemodul FAM und ein externes, beispielsweise ortsfestes oder in einem Überwachungsfahrzeug installiertes Abfragegerät AFG verwendet, das von einer dafür autorisierten Kontrollinstanz, beispielsweise Polizei oder Aufsichtsamt, betrieben wird (Fig. 1). Das Fernabfragemodul FAM besteht aus einem Digitalteil mit Datenspeicher DS1 zur Signalverarbeitung und einer aktiven Antenne AAT (Fig. 2), die ihrerseits aus einem analogen Funkteil AF1 mit digitaler Schnittstelle A/D sowie einer Antenne AT1 aufgebaut ist (Fig. 3). Das Fernabfragemodul FAM ist dabei mit einem dafür konzipierten Fahrtschreiber verbunden und kommuniziert mit dem Abfragegerät AFG drahtlos. Das Abfragegerät AFG ist aus einem Signalverarbeitungsteil SV sowie einer Antenne aufgebaut (Fig. 4). Das Signalverarbeitungsteil SV des Abfragegeräts AFG besteht aus einem analogen Funkteil AF2, einem Digitalteil DT2 mit Datenspeicher DS2 zur Signalverarbeitung, einer Benutzerschnittstelle mit Tastatur TS und Anzeige AZ, einem optionalen akustischen Signalgeber AS, einem optionalen Kartenleser KL (Smart Card), einer Uhr U, einer optionalen Funkuhr FU, einem Abfrageauslöser AA sowie mit einer Schnittstelle zu einem Behördenrechner BR (Fig. 5).

Im folgenden wird die Erfindung anhand von vorteilhaften Ausführungs beispielen unter Bezugnahme auf schematische Zeichnungen in den folgenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 Blockschaltbild einer Funkfernabfrageeinheit und Einbindung in Peripherie,

Fig. 2 Blockschaltbild eines Fernabfragemoduls FAM,

Fig. 3 Blockschaltbild einer aktiven Antenne AAT,

Fig. 4 Blockschaltbild eines Abfragegeräts AFG,

Fig. 5 Blockschaltbild eines Signalverarbeitungsteils SV eines AFGs.

Im Ausführungsbeispiel ist in Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Funkfernabfrageeinheit, die aus einem Fernabfragemodul FAM und einem externen Abfragegerät AFG sowie deren Einbindung in periphere Geräte besteht, abgebildet. Die Datenübertragung vom elektronischen Fahrtschreiber auf das Fernabfragemodul FAM findet über eine Kabelverbindung statt. Eine optionale Verbindung OV zwischen dem Abfragegerät AFG und einem Behördenrechner BR dient dazu, die im Speicher des Abfragegeräts AFG stehenden Daten in den Behördenrechner zur weiteren Verarbeitung zu übertragen.

Die drahtlose Verbindung DV zwischen dem Fernabfragemodul FAM und dem Abfragegerät AFG ist nach einem standardisierten Verfahren, beispielsweise dem OSI Schichtenmodell organisiert und enthält mindestens die Ebenen 1 (physikalische Ebene), 2 (Datensicherungsschicht: Kanalzugriff und Verbindungssteuerung) und 7 (Anwendungsschnittstelle).

Die Übertragung wird mittels vorgebbarer Redundanz auf Übertragungsfehler überprüft, so daß nur fehlerfrei empfangene Signale akzeptiert werden. Zudem wird die Übertragung mit elektronischen Signatur- und Kryptografieverfahren vor Mißbrauch durch unberechtigtes Abhören und Fälschen geschützt. Dabei sendet das Fernabfragemodul FAM nur nach korrekter Aufforderung durch ein Abfragegerät AFG. Das Abfragegerät AFG wird gegen unberechtigte Benutzung durch Benutzernamen, Paßworte und/oder "intelligente" Karten, sogenannte Smart Cards geschützt, um nur zur Abfrage autorisierten Personen den Zugang von Daten zu ermöglichen. Alternativ zur elektronischen Zugangskontrolle über einen Kartenleser (KL) und/oder der Eingabe eines PIN-Codes, kann ein unrechtmäßiger Zugriff auch mit einem mechanischen Schlüssel verhindert werden (Fig. 5).

In der Praxis wird das Abfragegerät AFG über die Tastatur TS, gegebenenfalls auch über die Tastatur des angeschlossenen Behördenrechners (BR) und den Abfrageauslöser AA bedient. Im Betrieb können sowohl Einzelabfragen (manuelle Abfragen) wie auch Dauerabfragen (automatische Abfragen) durchgeführt werden. Um dabei eine empfangene Nachricht im Abfragegerät AFG bzw. im Fernabfragemodul FAM als autorisierten Zugriff zu erkennen, wird eine elektronische Signatur mit übertragen, die eine Zeitinformation beinhaltet, so daß korrekt signierte Nachrichten nicht erneut und gegebenenfalls mißbräuchlich verwendet werden können. Die hierfür benötigte Zeitinformation wird aus einer Uhr U gewonnen, die optional ständig mit einer Funkuhr FU abgeglichen wird. Alternativ hierzu ist die Variante, auf ein Zeitsignal für signierte Nachrichten zu verzichten, wodurch dann eine Funkuhr FU entbehrlich wird. Zur Datensicherheit werden die übertragenen Daten kryptographisch verschlüsselt. Diese Verschlüsselung ist zeitvariant, so daß zwei vom Informationsinhalt identische Nachrichten am Funkkanal durch unterschiedliche Signale dargestellt werden. Der verwendete Schlüssel wird für jede Fernabfrage neu vereinbart. Alternativ hierzu ist eine zeitinvariante Verschlüsselung, bei der ein vorab vereinbarter Schlüssel für alle Fernabfragen gültig ist.

Die Anzeige (AZ) der im Abfragegerät (AFG) ausgewerteten Daten wird durch eine "ROT-GRÜN"-Kennung vorgenommen. ROT-Kennung bedeutet, daß ein Fahrzeug angehalten werden sollte, um den elektronischen Fahrtschreiber zu kontrollieren, wobei zusätzlich die Fahrzeugidentitätsnummer zur eindeutigen Identifikation des Fahrzeugs übertragen wird; GRÜN-Kennung bedeutet, daß kein Anfangsverdacht vorliegt, der eine Überprüfung des elektronischen Fahrtschreibers nötig macht, wobei auch hier optional die Fahrzeugidentitätsnummer übertragen werden könnte. Zusätzlich werden optional die optischen Signale der "ROT-GRÜN"-Kennung durch einen akustischen Signalgeber unterstützt. Alternativ erweitert beispielsweise eine weitere Farbkennung "ROT-GELB-GRÜN" den Informationsgehalt dahingehend, daß bei der Anzeige "GELB" keine Übertragung von Daten stattgefunden hat.

Claims

1. Verfahren zur Überwachung von Kraftfahrzeugen, wobei

- in den Kraftfahrzeugen ein Fahrtschreiber zum Ermitteln und Speichern fahrtspezifischer Information vorhanden ist und
- eine Überprüfung der gespeicherten Information erfolgt
dadurch gekennzeichnet, daß
- Information aus einem elektronischen Fahrtschreiber (EF) an ein Fernabfragemodul (FAM) im Kraftfahrzeugs übermittelt wird,
- Information an ein externes Abfragegerät (AFG) übertragen wird und
- die Information im Abfragegerät (AFG) aufbereitet und dargestellt wird.

2. Verfahren zur Überwachung von Kraftfahrzeugen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fernabfragemodul (FAM) drahtlos Informationen an das Abfragegeräts (AFG) übermittelt.

3. Verfahren zur Überwachung von Kraftfahrzeugen nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fernabfragemodul (FAM) nur auf einen Initialimpuls des Abfragegeräts (AFG) Information sendet.

4. Verfahren zur Überwachung von Kraftfahrzeugen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abfragegerät (AFG) die Information auswertet, auf einen Anfangsverdacht eines Verkehrsvergehen überprüft und optisch darstellt.

5. Verfahren zur Überwachung von Kraftfahrzeugen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Abfragegerät (AFG) die Information optisch in einer "ROT-GRÜN-Kennung" darstellt, wobei "ROT" einen Anfangsverdacht und "GRÜN" ein korrektes Verhalten signalisiert.

6. Verfahren zur Überwachung von Kraftfahrzeugen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Abfragegerät (AFG) die Information optisch in einer "ROT-GELB-GRÜN-Kennung" darstellt, wobei "ROT" einen Anfangsverdacht und "GRÜN" ein korrektes Verhalten signalisiert und zusätzlich "GELB" ausdrückt, daß keine Datenübertragung stattgefunden hat.

7. Verfahren zur Überwachung von Kraftfahrzeugen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abfragegerät (AFG) die Information auswertet, auf einen Anfangsverdacht eines Verkehrsvergehen überprüft und akustisch darstellt, ob ein Anfangsverdacht auf ein Verkehrsvergehen vorliegt.

8. Verfahren zur Überwachung von Kraftfahrzeugen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abfragegerät (AFG) die Information an einen Behördenrechner (BR) weiterleitet.

9. Anordnung zur Überwachung von Kraftfahrzeugen, wobei

- in den Kraftfahrzeugen ein Fahrtschreiber zum Ermitteln und Speichern fahrtspezifischer Information vorhanden ist und
- eine Überprüfung der gespeicherten Information erfolgt,

dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung aus einem Fernabfragemodul (FAM), das mit einem elektronischen Fahrtschreiber (EF) verbunden ist und aus einem Abfragegerät (AFG) aufgebaut ist.

10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Fernabfragemodul (FAM) aus einer aktiven Antenne (AAT) und einem Digitalteil (DT1) mit Datenspeicher (DS1) aufgebaut ist.

11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die aktive Antenne (AAT) aus einem analogen Funkteil (AF1) mit digitaler Schnittstelle (A/D) und einer Antenne (AT1) aufgebaut ist.

12. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Abfragegerät (AFG) aus einer Antenne (AT2) und einem Signalverarbeitungsteil (SV) aufgebaut ist.

13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Signalverarbeitungsteil (SV) des Abfragegeräts (AFG) aus einem analogen Funkteil (AF2) und einem Digitalteil (DT2) mit Datenspeicher (DS2) zur Signalverarbeitung, einer Uhr (U), einer Benutzerschnittstelle mit Tastatur (TS) und Anzeige (AZ) und einem Abfrage-Auslöser (AA) aufgebaut ist.

14. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß am Digitalteil des Signalverarbeitungsteils zusätzlich ein Kartenleser (KL) und/oder eine Funkuhr (FU) und/oder ein akustischer Signalgeber (AS) angeschlossen ist.

15. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Abfragegerät eine Benutzerschnittstelle zu einem Behördenrechner (BR) enthält.