DE19735561B4

DE19735561B4 - Method and device for controlling an internal combustion engine

Info

Publication number: DE19735561B4
Application number: DE19735561A
Authority: DE
Inventors: Christof Hammel; Udo Schulz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-08-16
Filing date: 1997-08-16
Publication date: 2007-12-20
Anticipated expiration: 2017-08-17
Also published as: JPH11153054A; FR2767358B1; GB2328295A; DE19735561A1; GB2328295B; FR2767358A1; GB9817300D0

Abstract

Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, insbesondere für eine Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail-System, wobei wenigstens eine Pumpe den Kraftstoff von einem Niederdruckbereich in einen Druckspeicher fördert, daß Druckwerte, die den Kraftstoffdruck im Druckspeicher kennzeichnen, mit einem Drucksensor erfaßt werden, wobei ausgehend von den erfaßten Druckwerten und einem Sollwert ein Ansteuersignal für ein Druckregelmittel vorgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwerte in vorgegebenen Zeitabständen erfaßt werden, wobei während einer Einspritzung von Kraftstoff keine Druckwerte erfaßt werden.method for controlling an internal combustion engine, in particular for an internal combustion engine with a common rail system, wherein at least one pump the fuel from a low pressure area into an accumulator, promotes pressure values, which characterize the fuel pressure in the accumulator, with a pressure sensor detected be based on the detected pressure values and a Setpoint a control signal for a pressure control means can be predetermined, characterized in that the pressure values at predetermined intervals detected being while being an injection of fuel no pressure values are detected.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine according to the preambles the independent one Claims.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine sind aus der DE 195 48 278 bekannt. Dort werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung des Drucks in einen Druckspeicher bei einem Common-Rail-System beschrieben. Üblicherweise wird bei solchen Common-Rail-Systemen die Ansteuerdauer der Injektoren abhängig von der einzuspritzenden Kraftstoffmenge und dem Druck im Speicher vorgegeben. Hierzu wird der Druck im Speicher drehzahlsynchron erfaßt. Die Druckregelung erfolgt in einem festen Zeitraster. Hierzu wird der bereits drehzahlsynchron erfaßte Raildruck zeitsynchron abgetastet. Dies kann unter ungünstigen Betriebszuständen zu erheblichen Totzeiten bei der Druckregelung führen. Dies führt dazu, daß der Druckregler sehr langsam appliziert werden muß. Dies ist im Hinblick auf eine schnelle Störgrößenausregelung eine unerwünschte Randbedingung.A method and an apparatus for controlling an internal combustion engine are known from DE 195 48 278 known. There, a method and a device for regulating the pressure in a pressure accumulator in a common rail system are described. Usually, in such common-rail systems, the control duration of the injectors depends on the fuel quantity to be injected and the pressure in the memory. For this purpose, the pressure in the memory is detected in synchronism with the speed. The pressure control takes place in a fixed time grid. For this purpose, the already recorded speed synchronous rail pressure is sampled time synchronous. This can lead to significant dead times in the pressure control under unfavorable operating conditions. This results in that the pressure regulator must be applied very slowly. This is an undesirable constraint in terms of fast disturbance compensation.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art die Totzeit im Druckregelkreis zu minimieren. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.Of the Invention is based on the object in a method and apparatus for controlling an internal combustion engine of the type mentioned to minimize the dead time in the pressure control loop. This task will by those in the independent claims marked features solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise kann die Totzeit beim Druckregelkreis wesentlich verringert werden. Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.With the procedure of the invention can the dead time in the pressure control loop are significantly reduced. advantageous and appropriate embodiments and further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 2 den Druck über der Zeit t aufgetragen, 3 eine detaillierte Darstellung der Druckerfassung und 4 und 5 jeweils ein Flußdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention will be explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. Show it 1 a block diagram of the device according to the invention, 2 plotted the pressure over time t 3 a detailed presentation of the pressure detection and 4 and 5 in each case a flow chart of the method according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 sind die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Bauteile einer Ausführungsform eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung dargestellt. Das dargestellte System wird üblicherweise als Common-Rail-System bezeichnet und ist nur beispielhaft dargestellt.In 1 are the components required for understanding the invention of an embodiment of a fuel supply system of an internal combustion engine with high-pressure injection shown. The illustrated system is commonly referred to as a common rail system and is shown only by way of example.

Mit 100 ist ein Kraftstoffvorratsbehälter bezeichnet. Dieser steht über ein ersten Filter 105, einer regelbaren Vorförderpumpe 110 und einem zweiten Filtermittel 115 in Verbindung. Vom zweiten Filtermittel 115 gelangt der Kraftstoff über eine Leitung zu einem Ventil 120. Die Verbindungsleitung zwischen dem Filtermittel 115 und dem Ventil 120 steht über ein Niederdruckbegrenzungsventil 145 mit dem Vorratsbehälter 100 in Verbindung. Das Ventil 120 steht über eine Hochdruckpumpe 125 mit einem Rail 130 in Verbindung. Das Rail wird auch als Speicher bezeichnet und steht über Kraftstoffleitungen mit verschiedenen Injektoren 131 in Kontakt. Über ein Druckregelmittel, insbesondere ein Druckregelventil 135 ist das Rail 130 mit dem Kraftstoffvorratsbehälter 110 verbindbar. Das Druckregelventil 135 ist mittels einer Spule 136 steuerbar.With 100 is a fuel tank called. This is about a first filter 105 , an adjustable pre-feed pump 110 and a second filter means 115 in connection. From the second filter medium 115 the fuel passes via a line to a valve 120 , The connecting line between the filter medium 115 and the valve 120 is via a low pressure limiting valve 145 with the reservoir 100 in connection. The valve 120 is about a high pressure pump 125 with a rail 130 in connection. The rail is also referred to as storage and stands over fuel lines with different injectors 131 in contact. About a pressure control means, in particular a pressure control valve 135 is the rail 130 with the fuel tank 110 connectable. The pressure control valve 135 is by means of a coil 136 controllable.

Die Leitungen zwischen dem Ausgang der Hochdruckpumpe 125 und dem Eingang des Druckregelventils 135 werden als Hochdruckbereich bezeichnet. In diesem Bereich steht der Kraftstoff unter hohem Druck. Der Druck im Hochdruckbereich wird mittels eines Sensors 140 erfaßt. Die Leitungen zwischen dem Tank 100 und der Hochdruckpumpe 125 werden als Niederdruckbereich bezeichnet.The pipes between the outlet of the high-pressure pump 125 and the inlet of the pressure regulating valve 135 are referred to as high pressure area. In this area, the fuel is under high pressure. The pressure in the high pressure area is measured by means of a sensor 140 detected. The pipes between the tank 100 and the high pressure pump 125 are referred to as low pressure area.

Mit 150 ist eine Steuerung bezeichnet. Diese beaufschlagt die Injektoren 131 mit Ansteuersignalen A und steuert die Spule 136 des Druckregelventils 135 an. Hierzu wird das Ausgangssignal P des Drucksensors 140 und verschiedene Ausgangssignale weiterer Sensoren 160, wie beispielsweise eines Drehzahlsensors, ausgewertet.With 150 is called a controller. This acts on the injectors 131 with drive signals A and controls the coil 136 of the pressure control valve 135 at. For this purpose, the output signal P of the pressure sensor 140 and various output signals from other sensors 160 , such as a speed sensor, evaluated.

Die Steuerung 150 umfaßt eine Druckberechnung 151, der das Ausgangssignal des Drucksensors 140 zugeleitet wird. Die Druckberechnung 151 beaufschlagt eine Mengenberechnung 152 und einen Verknüpfungspunkt 154 mit Signalen. Am zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 154 steht das Ausgangssignal PS einer Sollwertvorgabe 153. Die Sollwertvorgabe verarbeitet das Ausgangssignal N eines Drehzahlsensors 160 sowie der Mengenberechnung 152. Die Mengenberechnung beaufschlagt die Injektoren mit Ansteuersignalen A und die Druckberechnung mit einem Signal QK, das anzeigt, daß eine Einspritzung erfolgt. Mit dem Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 154 wird ein Druckregler 155 beaufschlagt, der wiederum die Spule 136 des Druckregelventils ansteuert.The control 150 includes a pressure calculation 151 , which is the output of the pressure sensor 140 is forwarded. The pressure calculation 151 acts on a quantity calculation 152 and a node 154 with signals. At the second input of the connection point 154 the output signal PS is a setpoint specification 153 , The setpoint input processes the output signal N of a speed sensor 160 as well as the quantity calculation 152 , The quantity calculation loads the injectors with drive signals A and the pressure calculation with a signal QK, which indicates that an injection takes place. With the output signal of the connection point 154 becomes a pressure regulator 155 charged, in turn, the coil 136 the pressure control valve controls.

Diese Einrichtung arbeitet wie folgt: Der Kraftstoff, der sich im Vorratsbehälter befindet, wird von der Vorförderpumpe 110 durch die Filtermittel 105 und 115 gefördert. Ausgangsseitig der Vorförderpumpe 110 ist der Kraftstoff mit einem Druck zwischen einem und ca. 3 bar beaufschlagt. Wenn der Druck im Niederdruckbereich des Kraftstoffsystems einen vorgebbaren Druck erreicht hat, öffnet das Ventil 120 und der Eingang der Hochdruckpumpe 125 wird mit einem bestimmten Druck beaufschlagt. Dieser Druck hängt von der Ausführung des Ventils 120 ab. Üblicherweise ist das Ventil 120 so ausgestaltet, daß es bei einem Druck von ca. 1 bar die Verbindung zur Hochdruckpumpe 125 freigibt.This facility works as follows: The Fuel, which is located in the reservoir, is from the pre-feed pump 110 through the filter media 105 and 115 promoted. On the output side of the pre-feed pump 110 the fuel is subjected to a pressure between one and about 3 bar. When the pressure in the low-pressure area of the fuel system has reached a specifiable pressure, the valve opens 120 and the input of the high pressure pump 125 is subjected to a certain pressure. This pressure depends on the design of the valve 120 from. Usually, the valve 120 designed so that it at a pressure of about 1 bar, the connection to the high-pressure pump 125 releases.

Steigt der Druck im Niederdruckbereich auf unzulässig hohe Werte an, so öffnet das Niederdruckbegrenzungsventil 145 und gibt die Verbindung zwischen dem Ausgang der Vorförderpumpe 110 und dem Vorratsbehälter 100 frei. Mittels des Ventils 120 und dem Niederdruckbegrenzungsventil 145 wird der Druck im Niederdruckbereich auf Werte zwischen ca. 1 und 3 bar gehalten.If the pressure in the low-pressure range rises to impermissibly high values, the low-pressure limiting valve opens 145 and gives the connection between the output of the feed pump 110 and the reservoir 100 free. By means of the valve 120 and the low pressure limiting valve 145 the pressure in the low pressure range is kept at values between approx. 1 and 3 bar.

Die Hochdruckpumpe 125 fördert den Kraftstoff vom Niederdruckbereich in den Hochdruckbereich. Die Hochdruckpumpe 125 baut im Rail 130 einen sehr hohen Druck auf. Üblicherweise werden bei Systemen für fremdgezündete Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 30 bis 100 bar und bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 1000 bis 2000 bar erzielt. Über die Injektoren 131 kann der Kraftstoff unter hohem Druck den einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine zugemessen werden.The high pressure pump 125 conveys the fuel from the low pressure area to the high pressure area. The high pressure pump 125 builds in the rail 130 a very high pressure. Usually, in systems for spark-ignited internal combustion engines pressure values of about 30 to 100 bar and in self-igniting internal combustion engines pressure values of about 1000 to 2000 bar achieved. About the injectors 131 The fuel can be metered under high pressure to the individual cylinder of the internal combustion engine.

Mittels des Sensors 140 wird der Druck im Rail bzw. im gesamten Hochdruckbereich erfaßt. Mittels des Druckregelventils 135, das mit einer Spule 136 ansteuerbar ist, kann der Druck im Hochdruckbereich geregelt werden. Abhängig von der an der Spule 136 anliegenden Spannung bzw. des durch die Spule 136 fließenden Stromes öffnet das Druckregelventil 135 bei unterschiedlichen Druckwerten.By means of the sensor 140 the pressure in the rail or in the entire high pressure range is detected. By means of the pressure regulating valve 135 that with a coil 136 can be controlled, the pressure in the high pressure range can be controlled. Depending on the coil 136 voltage applied or by the coil 136 flowing stream opens the pressure control valve 135 at different pressure values.

Zur Regelung des Druckes P im Hochdruckbereich können auch weitere Stellglieder eingesetzt werden. Dies ist sind eine in der Fördermenge verstellbare elektrische Vorförderpumpe 110 oder eine steuerbare Hochdruckpumpe 125. Zusätzlich zum Druckregelventil 135 kann auch ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen sein, das bei einem vorgegebenen Druck die Verbindung zwischen Hochdruckbereich und Niederdruckbereich freigibt.To regulate the pressure P in the high pressure region and other actuators can be used. This is an adjustable in the flow rate electric feed pump 110 or a controllable high-pressure pump 125 , In addition to the pressure control valve 135 it is also possible to provide a pressure-limiting valve which releases the connection between the high-pressure region and the low-pressure region at a predetermined pressure.

Die Druckerfassung 151 bereitet das Signal, das vom Drucksensor 140 bereitgestellt wird, auf und stellt es zum einen der Mengenberechnung 152 und zum anderen dem Vergleichspunkt 154 zur Druckregelung zur Verfügung. Die Mengenberechnung 152 berechnet abhängig vom Druck P und der gewünschten einzuspritzenden Kraftstoffmenge die Ansteuersignale A zur Beaufschlagung der Injektoren 131.The pressure detection 151 prepares the signal coming from the pressure sensor 140 is provided and presents it on the one hand the quantity calculation 152 and on the other hand the comparison point 154 available for pressure control. The quantity calculation 152 calculated depending on the pressure P and the desired amount of fuel to be injected, the drive signals A to act on the injectors 131 ,

Die Sollwertvorgabe 153 berechnet ausgehend von verschiedenen Betriebsparametern wie beispielsweise der Drehzahl N der Brennkraftmaschine und der einzuspritzenden Kraftstoffmenge einen Sollwert PS für den Kraftstoffdruck im Speicher 130. Dieser Sollwert PS wird im Verknüpfungspunkt 154 mit dem Istwert PI, der von der Druckerfassung 151 bereitgestellt wird, verglichen. Abhängig von diesem Vergleich berechnet der Druckregler 155 das Ansteuersignal zur Beaufschlagung des Druckregelventils.The setpoint specification 153 calculated based on various operating parameters such as the speed N of the internal combustion engine and the amount of fuel to be injected a setpoint PS for the fuel pressure in the memory 130 , This setpoint PS is in the connection point 154 with the actual value PI, that of the pressure detection 151 is compared. Depending on this comparison, the pressure regulator calculates 155 the drive signal for acting on the pressure control valve.

Die Berechnung der Ansteuersignale abhängig vom Druck P erfolgt vor jeder Einspritzung. Diese Berechnung erfolgt also drehzahlabhängig mit variablem Zeitabstand. Der Abstand zwischen diesen Berechnungen hängt stark von der Drehzahl ab. Die Berechnung des Ansteuersignals für das Druckregelventil im Druckregler 155 erfolgt in einem festen Zeittakt. Dieser Zeittakt ist so gewählt, daß der Regler umgehend auf sich ändernde Sollwerte PS reagieren kann und sich der neue Sollwert möglichst schnell einstellen kann.The calculation of the drive signals as a function of the pressure P occurs before each injection. This calculation is thus speed-dependent with variable time interval. The distance between these calculations strongly depends on the speed. The calculation of the control signal for the pressure control valve in the pressure regulator 155 takes place in a fixed time. This timing is selected so that the controller can respond immediately to changing setpoint PS and the new setpoint can be set as quickly as possible.

Erfindungsgemäß wird der Druck zur Istwerterfassung zeitsychron mit einem sehr kleinen Zeittakt von ca. vorzugsweise 10 ms erfaßt. Die Druckwerte werden in einem vorgebenen, vorzugsweisen festen Zeitabständen erfaßt. Parallel hierzu erfolgt die winkelsynchrone oder drehzahlsynchrone Auswertung des Drucks zur Berechnung des Ansteuersignals A. Problematisch hierbei ist nun, daß wie in 2 dargestellt, der Druck P während der Einspritzung sehr stark schwankt.According to the invention, the pressure for actual value detection is recorded in a time-synchronized manner with a very small time cycle of approximately preferably 10 ms. The pressure values are detected at a predetermined, preferably fixed time intervals. Parallel thereto, the angle-synchronous or speed-synchronous evaluation of the pressure for the calculation of the drive signal A. The problem here is that as in 2 shown, the pressure P varies greatly during injection.

In 2 ist der Druck P über der Zeit t aufgetragen. Zu den Zeitpunkten t1, t2 und t3 beginnt jeweils eine Einspritzung. Dies führt dazu, daß der Druck rasch abfällt und anschließend wieder auf seinen ursprünglichen Wert ansteigt. Zu den Zeitpunkten t1', t2' und t3' endet jeweils die Einspritzung.In 2 the pressure P is plotted over time t. At the times t1, t2 and t3, one injection each begins. This causes the pressure to drop rapidly and then increase back to its original value. At the times t1 ', t2' and t3 'ends in each case the injection.

Die Schwankungen des Drucks während der Einspritzung können von der Druckregelung nicht ohne weiteres ausgeglichen werden. Werden diese Schwankungen bei der Istwerterfassung berücksichtigt, so führt dies dazu, daß das Ausgangssignal des Druckreglers unerwünschten starken Schwankungen unterliegt. Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, daß während der Einspritzung, das heißt, zwischen den Zeiträumen t1 und t1', sowie t2 und t2' sowie t3 und t3' keine Druckwerte für die Druckregelung erfaßt werden.The Fluctuations in pressure during the injection can be compensated by the pressure control not readily. Become these fluctuations in the actual value detection taken into account, this leads that the Output signal of the pressure regulator is subject to undesirable strong fluctuations. Therefore, according to the invention provided that during the Injection, that is, between the periods t1 and t1 ', as well t2 and t2 'as well t3 and t3 'none Pressure values for the pressure control are detected.

Die Zeitpunkte der zeitsynchronen Druckerfassung, bei denen die Druckerfassung zur Druckregelung erfolgt, sind in der 2 mit Kreisen markiert. Die Zeitpunkte zur winkelsynchronen Druckerfassung, bei denen die Druckerfassung erfolgt, um die Ansteuersignale A für die Injektoren zu berechnen, sind mit Kreuzen markiert.The times of the time-synchronous pressure detection, in which the pressure detection takes place for pressure control, are in the 2 marked with circles. The times for the angle-synchronous Druckerfas tion in which the pressure is detected in order to calculate the drive signals A for the injectors are marked with crosses.

Bei dem dargestellten Beispiel wird bei der Druckerfassung unmittelbar vor er Einspritzung der Wert sowohl zur Druckregelung als auch zur Steuerung der Injektoren A verwendet.at the illustrated example becomes immediate at the pressure detection before injecting it the value for both pressure control and to Control of injectors A used.

In 3 ist eine Ausführungsform zur Realisierung dieser Vorgehensweise dargestellt. Bereits in 1 beschriebene Elemente sind mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet. Die Elemente 400, 410 und 420 stellen die wesentlichen Elemente der Druckerfassung 151 dar, die den Wert PI bereitstellen. Das Ausgangssignal P des Drucksensors 140 gelangt über ein erstes Schaltmittel 400 zu einem Wechselschaltmittel 420. Das Ausgangssignal des Wechselschaltmittels 420 gelangt als Istwert PI zum Verknüpfungspunkt 154.In 3 an embodiment for realizing this procedure is shown. Already in 1 Elements described are designated by corresponding reference numerals. The Elements 400 . 410 and 420 represent the essential elements of pressure detection 151 which provide the value PI. The output signal P of the pressure sensor 140 passes through a first switching means 400 to a switching means 420 , The output signal of the switching means 420 arrives as the actual value PI for the connection point 154 ,

Das Schaltmittel 400 wird von einem Taktgeber 410 mit einer vorgegebenen Taktfrequenz angesteuert. Bei jedem Takt wird das Schaltmittel 400 geschlossen und sein Eingang an den Ausgang weitergeleitet. Das Schaltmittel 420 ist in der Regel in seinem geschlossenen Zustand. Dies bedeutet, in durch den Taktgenerator 410 vorgegebenen Zeitabständen wird das Signal P des Sensors 140 als Istwert PI dem Verknüpfungspunkt 154 weitergegeben.The switching means 400 is from a clock 410 controlled with a predetermined clock frequency. At every clock becomes the switching means 400 closed and its input forwarded to the output. The switching means 420 is usually in its closed state. This means in through the clock generator 410 predetermined intervals, the signal P of the sensor 140 as actual value PI the connection point 154 passed.

Liefert die Mengensteuerung 152 ein Signal A, das eine Einspritzung anzeigt, so wird das Schaltmittel 420 in seine zweite Position geschaltet. Dies bewirkt, daß das Ausgangssignal des Schaltmittels 420 auf seinem alten Wert bleibt. Das Signal QK liegt zwischen den Zeitpunkten t1 und t1' sowie t2 und t2' und t3, t3' an.Returns the quantity control 152 a signal A indicating an injection becomes the switching means 420 switched to its second position. This causes the output of the switching means 420 remains at its old value. The signal QK is present between the times t1 and t1 'and t2 and t2' and t3, t3 '.

In 4 ist eine Ausführungsform anhand eines Flußdiagrammes dargestellt. In einem ersten Schritt 500 wird ein Zeitzähler t auf 0 gesetzt. Im anschließenden Schritt 510 wird der Zeitzähler t um einen bestimmten Wert Δt erhöht. Die Abfrage 520 überprüft, ob der Zeitzähler t größer als ein Wert St ist. Dieser Wert St bestimmt den Abstand zwischen der Meßwerterfassung. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt erneut Schritt 510. Ist dies der Fall, überprüft die Abfrage 530, ob ein Ansteuersignal A für die Injektoren vorliegt. Ist dies nicht der Fall, so wird im Schritt 540 der Wert P2 erfaßt und als Istwert PI verwendet.In 4 an embodiment is shown with reference to a flow chart. In a first step 500 a time counter t is set to 0. In the subsequent step 510 the time counter t is increased by a certain value .DELTA.t. The query 520 checks if the time counter t is greater than a value St. This value St determines the distance between the measured value acquisition. If this is not the case, then step again 510 , If so, check the query 530 whether there is a drive signal A for the injectors. If this is not the case, then in step 540 the value P2 is detected and used as the actual value PI.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn jeweils noch eine gleitende Mittelwertbildung über wenigstens zwei zeitsynchron erfaßte Druckwerte erfolgt. Dies bedeutet, daß neben dem in Schritt 540 aktuell erfaßten Wert P2 wird zusätzlich der alte Wert P1, der im vorhergehenden Programmdurchlauf erfaßt wurde, berücksichtigt. Den zur Druckregelung verwendete Wert P berechnet sich im Schritt 550 durch Mittelwertbildung aus den Werten P1 und P2. Anschließend wird in Schritt 560 der alte Wert P1 mit dem neuen Wert P2 überschrieben. Dies ist beispielhaft in 4 mit gestrichelt eingezeichneten Blöcken dargestellt. Vorteilhaft ist es, wenn eine Mittelung über mehr als zwei Meßwerte erfolgt.It is particularly advantageous if in each case there is still a moving averaging over at least two time-synchronously detected pressure values. This means that in addition to the one in step 540 currently detected value P2, the old value P1, which was detected in the previous program run, is additionally taken into account. The value P used for pressure control is calculated in step 550 by averaging the values P1 and P2. Subsequently, in step 560 the old value P1 is overwritten with the new value P2. This is exemplary in 4 shown with dashed lines blocks. It is advantageous if an averaging is carried out over more than two measured values.

Zur Erfassung des Drucks zur Bereitstellung an die Mengenberechnung wird wie folgt vorgegangen: In einem ersten Schritt 600 wird ein Winkelwert W auf 0 gesetzt. Im anschließenden Schritt 610 wird der Winkelwert W um ΔW erhöht. Anschließend überprüft die Abfrage 620, ob der Winkel W größer als ein Schwellwert SW ist. Dieser Schwellwert SW ist so gewählt, daß er der Umdrehung der Kurbelwelle seit der letzten Berechnung entspricht. Ist dies nicht der Fall, so folgt erneut Schritt 610. Ist dies der Fall, wird in Schritt 630 der Druckwert P erfaßt und an die Mengenberechnung weitergegeben. Der Schwellwert SW ist so gewählt, daß diese winkelsynchrone Erfassung der Druckwerte unmittelbar vor dem Beginn und/oder vor dem Ende der Einspritzung erfolgt. Vorzugsweise wird der Schwellwert abhängig von den Betriebsbedingungen entsprechend vorgegeben.To record the pressure for the provision to the quantity calculation, proceed as follows: In a first step 600 An angle value W is set to 0. In the subsequent step 610 the angle value W is increased by ΔW. Then the query checks 620 whether the angle W is greater than a threshold SW. This threshold SW is chosen to correspond to the revolution of the crankshaft since the last calculation. If this is not the case, then step again 610 , If this is the case, in step 630 the pressure value P is detected and passed on to the quantity calculation. The threshold value SW is chosen so that this angle-synchronous detection of the pressure values takes place immediately before the beginning and / or before the end of the injection. Preferably, the threshold is set according to the operating conditions.

Claims

Method for controlling an internal combustion engine, in particular for an internal combustion engine with a common rail system, wherein at least one pump promotes the fuel from a low pressure region into a pressure accumulator, that pressure values that characterize the fuel pressure in the pressure accumulator are detected by a pressure sensor, starting of the detected pressure values and a desired value, a control signal for a pressure control means can be predetermined, characterized in that the pressure values are detected at predetermined time intervals, wherein during an injection of fuel no pressure values are detected.

Method according to claim 1, characterized in that that further An angle-synchronous detection of pressure values takes place.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that angle-synchronous acquisition of the pressure values immediately before beginning and / or before the end of the injection.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in the angle synchronous detection determined pressure values for control to be used for injection.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a moving averaging over each detected at least two Pressure values are carried out.

Device for controlling an internal combustion engine, especially for an internal combustion engine with a common rail system, wherein at least a pump the fuel from a low pressure area in one Promotes accumulator, with a pressure sensor, the pressure values, the fuel pressure in the Identify pressure accumulator, detected, with a pressure regulator, based on the detected pressure values and a target value specifies a drive signal for a pressure control means, characterized in that means are provided, which detected the pressure values at predetermined time intervals, wherein while an injection of fuel no pressure values are detected.