DE19734405A1

DE19734405A1 - Elektromotor und Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors

Info

Publication number: DE19734405A1
Application number: DE19734405A
Authority: DE
Inventors: Joerg Dr Roth-Stielow; Josef Schmidt
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1997-08-08
Publication date: 1999-02-25
Anticipated expiration: 2017-08-09
Also published as: DE19734405B4

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, umfassend eine elek tromagnetisch betätigte, mechanische Bremse mit einer Erreger spule und einen Umrichter zum Betreiben des Elektromotors an Wechsel- bzw. Drehstromnetzen, sowie ein Verfahren zum Betrei ben eines Elektromotors mit einer elektromagnetisch betätig baren, mechanischen Bremse.

Elektrische Maschinen lassen sich sehr gut in ihrer Drehzahl steuern. Durch die heute vorliegenden Möglichkeiten der Elektronik können derartige Maschinen über Umrichter an Wechsel- bzw. Drehstromnetzen betrieben werden. Um die an sich schon gute Steuerbarkeit insbesondere beim Abbremsen zu verbessern, wie dies für viele Anwendungsfälle derartiger Maschinen gefordert wird, ist es bekannt, die Maschine als Generator zu betreiben und die beim Abbremsen erzeugte Energie über einen (Last-)Widerstand in Wärme zu verwandeln. Ein solcher zusätzlicher Lastwiderstand erfordert einen gewissen Kosten- und Konstruktionsaufwand, wobei darüber hinaus die erzeugte Wärme über entsprechende zusätzliche Einrichtungen abgeführt werden muß.

Weiterhin ist es bei derartigen, vorwiegend als Elektromotoren betriebenen Maschinen bekannt, mechanische Bremsen vorzusehen, die über eine Elektromagnet-Anordnung gelöst bzw. gelüftet werden können. Man bestromt also die Erregerspule der elektromagnetisch betätigten, mechanischen Bremse zusammen mit dem Elektromotor, so daß der Motor im unbestromten Zustand festgehalten wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Elektromotor sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß der Ab bremsvorgang mit einfachen Mitteln verbessert werden kann.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 bzw. einen Elektromotor nach Patentanspruch 8 gelöst.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, daß die im generatorischen Betrieb während des Bremsvorgangs erzeugte elektrische Energie in der Erregerspule der elektromagnetisch lösbaren mechanischen Bremse in Wärme umgesetzt wird. Diese Idee ist insofern besonders überraschend, als während eines mechanischen Bremsens, wie es bei derartigen Elektromotoren bisher bekannt ist, der Erregerspule eben keine Energie zugeführt wird. Durch die erfindungsgemäße Idee gelingt es aber, ohne einen Bremswiderstand auszukommen und noch dazu die Speicherfunktion der Spuleninduktivität, also ihre besondere dynamische Wirkung auszunützen, welche diese Spule gegenüber einem zusätzlichen, üblicherweise verwendeten Ohmschen Widerstand aufweist.

Vorzugsweise wird bei einem starken Abbremsen im generato rischen Betrieb der Erregerspule ein Strom zugeführt, der wesentlich größer ist als der zum Lüften oder Halten der Bremse zugeführte Strom. Dies bedeutet, daß elektrische Eigenschaften der Spule ausgenützt werden, die im normalen Betrieb, beim üblichen Lüften der Bremse nicht ausgenützt werden. Der Erregerspule kann jedoch für eine gewisse Zeitdauer ein erheb lich größerer Strom zugeführt werden, als dieser zum Lüften oder gar zum Halten der Bremse im normalen Betrieb zugeführt wird.

Vorzugsweise stellt man die thermische Belastung der Erreger spule fest und begrenzt den ihr zugeführten Strom auf einen vorbestimmten Betrag, wenn die thermische Belastung einen vor bestimmten (Temperatur-)Wert überschreitet. Dadurch kann sichergestellt werden, daß keine Schäden durch Überhitzung auftreten. Vorzugsweise wird bei Gefahr einer thermischen Überlastung der Strom auf den Haltestrom der Erregerspule begrenzt, also auf den Strom, der im Dauerbetrieb des Elektromotors fließt und auf den die Erregerspule "zugeschnitten" ist.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zur Feststellung der thermischen Belastung die Temperatur der Erregerspule gemessen. Bei dieser Art der Belastungsmessung kann mit besonders genauen Ergebnissen gerechnet werden. Bei einer alternativen, ggf. aber auch zusätzlich anzuwendenden Ausführungsform der Erfindung werden Strom- und/oder Spannung der Erregerspule überwacht und derart mit Parametern, die für die Erregerspule spezifisch sind, insbesondere mit der ther mischen Zeitkonstante der Erregerspule zur Feststellung der thermischen Belastung verrechnet, daß nicht nur die jeweils momentane thermische Belastung feststellbar ist, sondern vielmehr auch jederzeit "hochgerechnet" werden kann, wie lange die Erregerspule noch mit der momentan anliegenden Brems leistung beaufschlagt werden kann, bevor der Erregerstrom verringert werden muß. Dadurch kann ein optimales Brems verhalten eingestellt werden.

Vorzugsweise wird zusätzlich zur Feststellung der thermischen Belastung der Erregerspule auch noch die Umgebungstemperatur festgestellt. Die Sicherheit vor Überlastung der Erregerspule wird dadurch erhöht. Gleiches gilt für eine Feststellung der Temperatur am Elektromotor durch einen entsprechenden, meist ohnehin schon vorhandenen Temperaturfühler. Nachdem die Bremse samt ihrer Erregerspule am Elektromotor befestigt ist und ein Wärmefluß stattfindet, gibt auch die Temperatur am Elektromotor einen Meßwert dafür, welche Wärme der Erregerspule noch zuführbar ist.

Nachfolgend werden zur Erläuterung der Erfindung Ausführungs beispiele anhand von Abbildungen beschrieben.

Hierbei zeigen

Fig. 1 eine Grundschaltung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,

Fig. 2 eine Prinzipschaltung der in Fig. 1 angedeuteten Leistungselektronik,

Fig. 3 die Schaltung einer Ansteuereinheit,

Fig. 4 die Schaltungseinzelheiten der Schaltung gemäß Fig. 3,

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform einer An steuereinheit,

Fig. 6 eine dritte Ausführungsform einer Ansteuer einheit, und

Fig. 7 und Fig. 8 zwei prinzipielle Darstellungen zur Erläuterung der Berechnung und/oder Messung der thermischen Belastung von Erregerspulen.

In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleichwirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Prinzipschaltung ist mit der Bezugsziffer 1 das Wechsel- oder Drehstromnetz bezeichnet, das auf einen Gleichrichter 2 geführt ist, dessen gleichgerichtete Ausgangsspannung auf einen Gleichspannungszwischenkreis 3 geführt ist. Am Ausgang des Gleichspannungszwischenkreises 3 sind Eingangsklemmen einer Bremssteuereinheit 4 parallel zu Eingangsklemmen eines Umrichters 5 angekoppelt.

Ausgangsklemmen der Bremssteuereinheit 4 sind mit einer Erre gerspule 62 einer elektromagnetisch betätigten, mechanischen Bremse verbunden, die im bestromten Zustand einen Motor 61 frei laufen läßt und diesen im stromlosen Zustand abbremst.

Der Motor 61 wird in an sich bekannter Weise vom Umrichter 5 angesteuert.

Der Elektromotor 6 bildet zusammen mit dem Gleichrichter 2, der Bremssteuereinheit 4, der Erregerspule 62 und dem Umrichter 5 vorzugsweise eine gerätetechnische Einheit 8, insbesondere mit einem gemeinsamen Gehäuse.

Die Bremssteuereinheit 4 umfaßt, wie in Fig. 2 gezeigt, bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung ein elektronisches Einwegeventil 41, das über eine Ansteuereinheit 42 ein- und ausschaltbar ist. Dieses Einwegeventil 41 bildet mit der Erregerspule 42 eine Reihenschaltung, welche an den Ausgangs klemmen des Gleichspannungszwischenkreises 3 liegt. Die Klemmen der Erregerspule 62 sind über eine umgekehrt zum Einwegeventil gepolte Freilaufdiode 7 verbunden.

In Fig. 2 sind der durch die Erregerspule 62 fließende Strom mit I_B und die über den Klemmen der Erregerspule 62 liegende Spannung mit U_B bezeichnet. Die Betriebsweise der Anordnung wird nachfolgend erläutert.

Der zum Lüften der elektromagnetisch betätigten, mechanischen Bremse erforderliche Gleichstrom hat den Wert I₁. Wenn dieser Strom fließt, so fällt über die Erregerspule 62 eine Spannung U₁ ab.

Wenn der Strom I₁ eingeschaltet wird, so vergeht eine Zeit dauer t₁ bis zum vollständigen Lüften der Bremse. Zum Halten der Bremse im gelüfteten Zustand ist nur ein Gleichstrom I₂ notwendig, der im allgemeinen kleiner oder aber gleich I₁ ist. Die hierbei längs der Erregerspule 62 abfallende Spannung hat den Wert U₂.

Aus der in Fig. 2 gezeigten Schaltung ist nun ersichtlich, daß das elektronisch ein- und ausschaltbare Einwegeventil 41 über die Ansteuereinheit 42 derart geschaltet werden kann, daß die gesamte Ausgangsspannung U_Z des Gleichspannungszwischenkreises 3 an die Erregerspule 62 angelegt werden kann. Die dadurch mögliche Betriebsweise wird nachfolgend erläutert.
Betriebszustand A: Dem Motor 61 wird vom Umrichter 5 kein Strom zugeführt. Die Erregerspule 62 ist ebenfalls stromlos. In diesem Betriebszustand steht der Motor festgebremst.
Betriebszustand B: Zu Beginn des Motobetriebs, also wenn der Umrichter 5 beginnt, dem Motor 61 Strom zuzuführen, führt die Bremssteuereinheit 4 der Erregerspule 62 für die Zeitdauer t₁ einen Gleichstrom I_B = I₁ zu, um die Bremse zu lüften.
Betriebszustand C: Während des motorischen (ungebremsten) Betriebs des Motors 61 führt die Bremssteuereinheit 4 den zum Halten der elektromagnetisch betätigten, mechanischen Bremse erforderlichen Gleichstrom I_B = I₂ durch die Erregerspule 62, wobei dieser Gleichstrom I₂ kleiner sein kann als der Gleichstrom I₁. Wenn der Haltestrom I₂ gleich dem zum Lüften notwendigen Strom I₁ ist, entfällt natürlich der zuvor beschriebene Betriebszustand B.
Betriebszustand D: Wenn der (laufende) Motor 61 gebremst werden soll, also in den generatorischen Betrieb überführt wird, so leitet die Bremssteuereinheit 4 den zum Halten der elektro magnetisch betätigten, mechanischen Bremse erforderlichen Gleichstrom I_B = I₂ durch die Erregerspule 62, sofern die vom Umrichter 5 in den Gleichspannungszwischenkreis 3 zurück gespeiste Leistung nicht größer ist als die zum Halten der elektromagnetisch betätigten, mechanischen Bremse erforderliche Leistung.
Betriebszustand E: Übertrifft die vom Umrichter 5 in den Gleichspannungszwischenkreis 3 zurückgespeiste Leistung aufgrund einer erhöhten Bremsleistung bzw. generatorischen Leistung die zum Halten der elektromagnetisch betätigten, mechanischen Bremse erforderliche Leistung, so leitet die Bremssteuereinheit 4 die gesamte zurückgespeiste Leistung des Elektromotors 61 in die Erregerspule 62. Dieser Strom ist natürlich erheblich größer als die vorgenannten Werte I₁ und I₂.
Betriebszustand F: Übersteigt die thermische Belastung durch den zugeführten Strom einen, für die Erregerspule 62 maximal zulässigen Wert, so reduziert die Bremssteuereinheit 4 den der Erregerspule 62 zugeführten Strom I_B auf den zum Halten der elektromagnetisch betätigten, mechanischen Bremse erforderlichen Gleichstrom I_B = I₂.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Schaltung für eine Bremssteuereinheit 4 anhand der Fig. 3 und 4 beschrieben.

Wie in Fig. 3 angedeutet, umfaßt die Ansteuereinheit 42 einen Signalerzeuger 421, dessen Ausgang mit einem Eingang eines Pulsweitenmodulators (PWM) 422 verbunden ist. Der Ausgang des PWM 422 ist auf den Eingang einer Übersteuereinheit 423 ge führt, deren Ausgang auf den Steuereingang des elektronisch ein- und ausschaltbaren Einwegeventils 41 geführt ist. Die gesamte Anordnung wird von den Ausgangsklemmen des Gleich spannungszwischenkreises 3 gespeist.

Die Ansteuerung durch die Übersteuereinheit 423 erfolgt nun derart, daß - bis auf den Betriebszustand E - die Übersteuereinheit 423 das Ausgangssignal des PWM 422 an das elektronische ein- und ausschaltbare Einwegeventil 41 leitet. Das relative Einschaltverhältnis bzw. Tastverhältnis λ des PWM 422 bestimmt in diesem Fall direkt den Gleichspannungs mittelwert U_B an der Erregerspule 62. Es gilt: U_B = λ.U_Z, wobei U_Z die Ausgangsklemmenspannung des Gleich spannungszwischenkreises 3 ist. Der Signalerzeuger 421 erzeugt den Vorgabewert für die Spannung U_B.

Übertrifft beim Bremsen im Betriebszustand E die vom Umrichter 5 in den Gleichspannungszwischenkreis 3 zurückgespeiste Leistung die zum Halten der elektromagnetisch betätigten, mechanischen Bremse erforderliche Leistung, so beginnt die Zwischenkreisspannung U_Z über den Wert der gleichgerichteten Netzspannung hinauszusteigen. Überschreitet U_Z dabei einen Grenzwert U₃, so wird das ein- und ausschaltbare Einwegeventil 41 von der Übersteuereinheit 423 in den leitenden Zustand versetzt, und zwar unabhängig von der Vorgabe des Pulsweitenmodulators 422.

Der Grenzwert U₃ ist nun so bemessen, daß er einerseits (nennenswert) oberhalb der gleichgerichteten Netzspannung und andererseits (nennenswert) unterhalb der maximal zulässigen Spannungsbelastbarkeit des Gleichrichters 2, des Gleich spannungszwischenkreises 3, der Bremssteuereinheit 4, des Umrichters 5, des Motors 61 sowie der Erregerspule 62 liegt.

Übersteigt während des Betriebszustands E ein durch einen Temperaturfühler erzeugtes Signal ϑ_B für die thermische Beanspruchung der Erregerspule 62 - wie dies weiter unten näher erläutert wird - den für diese maximal zulässigen Wert ϑ_Bmax, so wird der Betriebszustand F eingeleitet. In diesem Fall leitet die Übersteuereinheit 423 das Ausgangssignal des PWM 422 wieder an das elektronische, ein- und ausschaltbare Einwegeventil 41 derart, daß der der Erregerspule 62 zugeführte Strom I_B = I₂ wird, der Strom also auf den Wert gesenkt wird, den die Erregerspule 62 im Dauerbetrieb des Elektromotors 61 "aushält".

Der obige Sachverhalt ist in Fig. 4 in Form eines Regelkreises dargestellt. Hierbei umfaßt die Übersteuereinheit 423 eine erste Vergleichseinrichtung, welche dann ein positives (digitales) Ausgangssignal abgibt, wenn die Spannung U_Z an den Ausgangsklemmen des Gleichspannungszwischenkreises 3 eine vorbestimmte Spannung U₃ übersteigt. Dieser Grenzwert U₃ wurde oben bereits definiert.

Eine zweite Vergleichereinrichtung ist vorgesehen, welche einen aktuellen Temperaturwert ϑ_B mit einem maximal zulässigen Temperaturwert ϑ_Bmax vergleicht und dann ein positives (digitales) Ausgangssignal abgibt, wenn der aktuelle Wert den Maximalwert überschreitet.

Der Ausgangswert der ersten Vergleicherschaltung wird einem nicht-invertierenden Eingang eines UND-Gatters, der Aus gangswert der zweiten Vergleicherschaltung einem invertierenden Eingang des selben UND-Gatters zugeführt. Der Ausgang des UND- Gatters ist auf einen Eingang eines ODER-Gatters geführt, dessen anderer Eingang auf dem Ausgang des PWM 422 liegt. Der Ausgang des ODER-Gatters ist auf den Steuereingang des elektronischen ein- und ausschaltbaren Einwegeventils 41 geführt. Wie für den Fachmann ohne weiteres ersichtlich, führt diese Schaltungsanordnung das soeben im Zusammenhang mit Fig. 3 beschriebene Verfahren aus.

In Fig. 5 ist nun nochmals angedeutet, daß die zum Strom I_B durch die Erregerspule 62 gehörige Spannung aus dem Signal erzeuger 421 dem PWM 422 zugeführt werden kann, wobei dieser Spannungswert U_B, der zum Strom I_B gehört, den Wert Null während des Betriebszustandes A, den Wert U₁ (gehörend zum Strom I₁) während des Betriebszustandes B und den Wert U₂ (gehörend zum Strom I₂) während der Betriebszustände C, D, E und F hat.

Es ist auch möglich, die Anordnung über eine Stromvorgabe bzw. Stromregelung zu betreiben, wie dies in Fig. 6 angedeutet ist. Hierbei umfaßt der Signalerzeuger 421 einen Profilgenerator 4211, dessen Ausgangssignal einem Vergleicher zugeführt wird, dessen Ausgang auf den Eingang einer Regeleinheit 4212 im Signalerzeuger 421 geführt ist. Dem Vergleicher wird ein zum Strom I_B durch die Erregerspule 62 proportionales Signal zuge führt, so daß das Ausgangssignal des Vergleichers dem Diffe renzwert (Regelabweichung) zwischen dem Ausgangswert (Sollwert) aus dem Profilgenerator 4211 und dem Strom-proportionalen Wert (Istwert) aus dem in Fig. 6 angedeuteten Stromfühler ent spricht.

Bei allen hier gezeigten Anordnungen ist es nun von großem Vorteil, wenn der thermische Zustand bzw. die thermische Beanspruchung der Erregerspule 62 überwacht werden. Hierzu kann nun - wie in Fig. 7 angedeutet - aus einem Momentanwert p_B der Verlustleistung in der Erregerspule 62 unter dessen Verrechnung mit einer thermischen Zeitkonstante τ_B der Erregerspule 62 das Signal ϑ_B durch Verrechnung (Addition) mit einer Größe ϑ_UBmax (entsprechend der maximalen Umgebungstemperatur der Erreger spule 62) gewonnen werden. Diese Größe ϑ_B wird dann, wie in Fig. 4 gezeigt, weiter verrechnet, um die Erregerspule 62 vor Überhitzung zu schützen.

Der Momentanwert der Verlustleistung in der Erregerspule 62, die Größe p_B wird rechnerisch ermittelt, und zwar aus dem (gemessenen) Strom bzw. der (gemessenen) Spannung durch die bzw. an der Erregerspule 62 und deren Ohmschen Widerstand, oder aus dem Steuersignal eines elektronischen ein- und ausschalt baren Einwegeventils 41, dem (Meß-)Wert der Spannung an den Ausgangsklemmen des Gleichspannungszwischenkreises 3 und dem Meßwert für den Strom durch die Erregerspule 62 bzw. deren Ohmschen Widerstand oder aber aus dem Meßwert für die Spannung der Erregerspule 62 und dem Meßwert für den Strom durch die Erregerspule 62 Der sich ergebende Wert ϑ_B gemäß Fig. 7 wird dann in der Schaltung gemäß Fig. 4 weiterverwendet.

Die Anordnung nach Fig. 8 unterscheidet sich von der nach Fig. 7 dadurch, daß nicht die fest vorgegebene maximale Umgebungstemperatur ϑ_UBmax der Erregerspule 62, sondern vielmehr eine Temperatur ϑ_M mit in die Berechnung einfließt, welche einer am Motor 6 gemessenen Temperatur entspricht. Diese wiederum gibt ein Bild dafür ab, welche Temperatur die elektromagnetisch betätigte, mechanische Bremse bzw. die Erregerspule 62 aufweist, da die Bremse am Motor 61 in wärmeleitender Verbindung befestigt ist. Diese Motortemperatur ϑ_M erlaubt noch eine bessere Ausnutzung der Erregerspule 62, da in der Regel die Umgebungstemperatur ϑ_UB der Erregerspule 62 betriebsmäßig unterhalb des oben angenommenen Maximalwertes ϑ_UBmax liegt. Der Faktor Kϑ, mit welchem die Motortemperatur ϑ_M gemäß Fig. 8 versehen wird, ist so bemessen, daß die Größe Kϑ.ϑ_M ungefähr der tatsächlichen Umgebungstemperatur ϑ_UB der Erregerspule 62 entspricht.

Bezugszeichenliste

1

Netz

2

Gleichrichter

3

Gleichspannungszwischenkreis

4

Bremssteuereinheit

5

Umrichter

6

Elektromotor mit elektromagnetisch betätigter, mechanischer Bremse

7

Freilaufdiode

8

gerätetechnische Einheit

41

elektronisches ein- und ausschaltbares Einwegeventil

42

Ansteuereinheit

421

Signalerzeuger

4211

Profilgenerator

4212

Regeleinheit für den Strom

422

Pulsweitenmodulator

423

Übersteuereinheit

61

Elektromotor

62

Erregerspule der elektromagnetisch betätigten, mechanischen Bremse

Claims

1. Verfahren zum Betreiben eines (Umrichter-)Elektromotors mit einer elektromagnetisch betätigbaren (mechanischen) Bremse, wobei beim Abbremsen im generatorischen Betrieb elektrische Energie einer Erregerspule der Bremse zuge führt und dort als magnetische Energie zwischenge speichert und/oder in Wärmeenergie umgesetzt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem starken Abbremsen im generatorischen Betrieb der Erregerspule ein Strom zugeführt wird, der wesent lich größer ist als der zum Lüften oder Halten der Bremse zugeführte Strom.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine thermische Belastung der Erregerspule festgestellt und der ihr zugeführte Strom auf einen vorbestimmten Betrag, vorzugsweise auf den Haltestrom, dann begrenzt wird, wenn die thermische Belastung einen vorbestimmten Betrag übersteigt.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feststellung der thermischen Belastung die Tempe ratur der Erregerspule gemessen wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß Strom und/oder Spannung der Erregerspule überwacht und mit Erregerspulen-spezifischen Parametern, insbesondere ihrer thermischen Zeitkonstante zur Feststellung der thermischen Belastung verrechnet werden.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feststellung der thermischen Belastung die Umge bungstemperatur festgestellt wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feststellung der thermischen Belastung die Temperatur Elektromotor gemessen wird.

8. Elektromotor, umfassend

- eine elektromagnetisch betätigte, mechanische Bremse mit einer Erregerspule (62),
- einen Umrichter (5) mit einer Bremssteuereinheit (4), die derart steuerbar ausgebildet und mit den Klemmen des Elektromotors (61) sowie der Erregerspule (62) verbunden sind, daß beim Abbremsen des Elektromotors (61) von diesem im generatorischen Betrieb erzeugte elektrische Energie der Erregerspule (62) zur Zwischen speicherung und/oder Umsetzung in Wärme zugeführt wird.

9. Elektromotor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremssteuereinheit (4) derart ausgebildet ist, daß bei einem starken Abbremsen im generatorischen Betrieb der Erregerspule (62) ein Strom zugeführt wird, der wesentlich größer ist als der zum Lüften oder Halten der Bremse zugeführte Strom.

10. Elektromotor nach einem der Ansprüche 8 oder 9, gekennzeichnet durch Feststellungseinrichtungen zur Feststellung einer ther mischen Belastung der Erregerspule (62), die derart aus gebildet und mit der Bremssteuereinheit (4) verschaltet sind, daß eine thermische Belastung der Erregerspule (62) festgestellt und der ihr zugeführte Strom auf einen vor bestimmten Betrag, vorzugsweise auf den Haltestrom dann begrenzt wird, wenn die thermische Belastung einen vorbestimmten Betrag überschreitet.

11. Elektromotor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellungseinrichtungen Temperaturfühler um fassen, welche die Temperatur an der Erregerspule (62) und/oder in deren Umgebung, insbesondere am Elektro motor (61) messen.

12. Elektromotor nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellungseinrichtungen derart ausgebildet sind, daß Strom und/oder Spannung der Erregerspule (62) über wacht und mit Erregerspule-spezifischen Parametern, ins besondere ihrer thermischen Zeitkonstante, zur Fest stellung der thermischen Belastung verrechnet werden.

13. Elektromotor nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (6) zusammen mit dem Gleichrichter (2), der Bremssteuereinheit (4), der Erregerspule (62) und dem Umrichter (5) eine gerätetechnische Einheit (8) bildet.

14. Elektromotor nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsspannung des Gleichrichters (2) auf einen Gleichspannungszwischenkreis (3) geführt ist, an den die Bremssteuereinheit (4) und der Umrichter (5) angekoppelt sind.