DE19731681A1 - Multi-track cigarette-packet conveyor - Google Patents

Multi-track cigarette-packet conveyor

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DE19731681A1
DE19731681A1 DE1997131681 DE19731681A DE19731681A1 DE 19731681 A1 DE19731681 A1 DE 19731681A1 DE 1997131681 DE1997131681 DE 1997131681 DE 19731681 A DE19731681 A DE 19731681A DE 19731681 A1 DE19731681 A1 DE 19731681A1
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Germany
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conveyor
packs
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conveying
conveyor track
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DE1997131681
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German (de)
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Josef Gloesmann
Roland Hoepfner
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Topack Verpackungstechnik GmbH
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Topack Verpackungstechnik GmbH
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20Applications of counting devices for controlling the feed of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The conveyor is for use in the tobacco industry, and particularly for packets of cigarettes. A single common conveyor can be provided and along which the packets travel in parallel paths. After the difference between delivery rates has been detected, packets from the faster track can be transferred to the slower one. The latter can be stopped, after which a set number of packets are transferred from the faster one downstream of those halted on the slower one. Delivery by both tracks is then re-started.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fördern von Packungen der tabakverarbeitenden Industrie, insbesondere von Zigarettenpäckchen, entlang einer mehr­ bahnigen Förderstrecke.The invention relates to a method and an apparatus for conveying packs of tobacco processing industry, especially cigarette packets, along one more lane conveyor line.

Werden solche Packungen entlang einer zwei- oder mehrbahnigen Förderstrecke einer Einrichtung zugeführt, in der sie paarweise gruppiert oder weiterverarbeitet werden, erge­ ben sich Probleme, wenn die Förderbahnen der Förderstrecke eine unterschiedliche An­ zahl von Packungen transportieren. Dieser Fall kann beispielsweise eintreten, wenn eine zweibahnige Packmaschine zum Verpacken von Zigaretten zwei Reihen von Packungen in die Förderbahnen abgibt und den Reihen verschiedene Anzahlen von fehlerhaften Packun­ gen entnommen werden. Das führt zu unterschiedlichen Förderraten in den Förderbah­ nen, die bei der Weiterverarbeitung der Packungen Ausschuß verursachen können.Are such packs one along a two or more lane conveyor line Facility supplied in which they are grouped in pairs or processed, erge problems arise when the conveyor tracks on the conveyor line are different Transport number of packs. This can happen, for example, if a two lane packing machine for packing cigarettes two rows of packs in the conveyor lanes and the rows different numbers of faulty packun be removed. This leads to different funding rates in the funding railway that can cause rejects in the further processing of the packs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu verbessern.The invention has for its object a method and a device of the beginning specified type to improve.

Bei einem Verfahren der eingangs angegebenen Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in jeder Förderbahn der Förderstrecke die Förderrate der Packungen erfaßt wird und daß Unterschiede der Förderraten ermittelt und wenigstens angenähert ausgeglichen werden.In a method of the type specified in the introduction, this object is achieved according to the invention solved in that the conveying rate of the packs in each conveyor track of the conveyor line is recorded and that differences in funding rates are determined and at least approximated be balanced.

Fortführungen und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens enthalten die Kennzeichen der Ansprüche 2 bis 6.Continuations and advantageous refinements of the proposed according to the invention The method contains the characteristics of claims 2 to 6.

Die Erfindung sieht also vor, die Förderraten beider Förderbahnen wenigstens angenähert aneinander anzugleichen, so daß die in den beiden Förderbahnen geförderten Packungen möglichst lückenlos und störungsfrei weiterverarbeitet werden können. Dadurch wird auch eine einwandfreie paarweise Verarbeitung der Packungen beispielsweise in einem zwei­ bahnigen Folienpacker oder in einem Stangenpacker möglich, in welchem Zweiergruppen von Packungen zu sogenannten Stangen zusammengestellt werden. Die Ansprüche 4 bis 6 betreffen Fortführungen der Erfindung, die sich besonders auf die Maßnahmen zum Ausgleich der Förderraten der Förderbahnen beziehen. Damit können die Mengen der in den Förderbahnen geförderten Packungen sehr exakt aneinander angeglichen werden, ohne daß Verluste durch zusätzliche Entnahme ordnungsgemäßer Packungen entstehen.The invention therefore provides that the delivery rates of both conveyor tracks are at least approximated align with each other so that the packs conveyed in the two conveyor tracks can be processed as seamlessly and without disruption as possible. This will also perfect pair processing of the packs, for example in a two lane film packer or in a bar packer, in which groups of two from packs to so-called bars. Claims 4 to  6 relate to continuations of the invention, which relate particularly to the measures for Get compensation for the funding rates of the conveyor tracks. This allows the amounts of in packs conveyed on the conveyor tracks are matched very precisely to one another, without losses due to additional removal of proper packages.

Für eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art wird die der Erfindung zugrundelie­ gende Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Förderbahn der Förderstrecke Mittel zum Erfas­ sen der Förderrate der Packungen zugeordnet sind und daß Mittel zum Ermitteln und we­ nigstens angenäherten Ausgleichen von Unterschieden der Förderraten vorgesehen sind. Fortführungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung enthalten die Kennzeichen der Ansprüche 8 bis 15.For a device of the type specified at the outset, the invention is based task solved in that each conveyor track of the conveyor line means for detection sen are assigned to the delivery rate of the packs and that means for determining and we at least approximate compensation for differences in funding rates are provided. Continuations and advantageous refinements of those proposed according to the invention Device contain the characteristics of claims 8 to 15.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß beim mehrbahnigen Fördern von Packungen auf ein­ fache und sichere Weise ein Ausgleich unterschiedlicher Förderraten der Förderbahnen möglich ist. Das ermöglicht eine ausschußfreie paarweise Weiterverarbeitung der geförder­ ten Packungen in einer angeschlossenen Maschine. Die Erfindung ist konstruktiv und steuerungstechnisch mit einfachen Mitteln zu realisieren. Insgesamt verbessert die Erfin­ dung die mehrbahnige Förderung von Packungen der tabakverarbeitenden Industrie. The invention has the advantage that when multi-lane conveying packs on a a simple and safe way to balance different funding rates of the conveyor tracks is possible. This enables the subsidies to be processed without rejects in pairs packs in a connected machine. The invention is constructive and to implement in terms of control technology with simple means. Overall, the Erfin improves multi-lane promotion of packs for the tobacco processing industry.  

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Vorrichtung nach der Erfindung in einer schematischen Draufsicht, Fig. 1 shows a device according to the invention in a schematic plan view,

Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 2 is a sectional view taken along line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie III-III der Fig. 1 und Fig. 3 is a sectional view taken along the line III-III of Fig. 1 and

Fig. 4 eine Draufsicht entsprechend der Fig. 1 in einer anderen Arbeitsstellung des Transfermittels und der Sperreinrichtungen. Fig. 4 is a plan view corresponding to FIG. 1 in a different working position of the transfer means and the locking devices.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung in ver­ schiedenen Ansichten dargestellt. Gleiche Teile sind in den Figuren jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the drawing, an embodiment of a device according to the invention in ver different views. The same parts are the same in the figures Provide reference numerals.

Mit 1 ist eine Förderstrecke mit zwei parallelen Förderbahnen 2 und 3 bezeichnet. Die För­ derstrecke 1 verläuft im dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen einer doppelbahnigen Packmaschine 4, die nebeneinander zwei Reihen von Zigarettenpäckchen 6 abgibt, und einer Weiterverarbeitungsmaschine 7, welche die Zigarettenpäcken zweireihig aufnimmt. Bei der Weiterverarbeitungsmaschine 7 kann es sich beispielsweise um eine doppelbahni­ ge Folieneinschlagmaschine oder Cellophaniermaschine oder um einen Stangenpacker handeln, in welchem in den beiden Förderbahnen ankommende Päckchen paarweise zu Zweiergruppen zusammengefaßt werden, die dann in bekannter Weise zu Stangen zusam­ mengestellt und verpackt werden. 1 with a conveyor line with two parallel conveyor tracks 2 and 3 is designated. The conveyor 1 runs in the illustrated embodiment between a double-lane packaging machine 4 , which delivers two rows of cigarette packs 6 next to one another, and a further processing machine 7 , which receives the cigarette packs in two rows. The further processing machine 7 can be, for example, a double-track film wrapping machine or cellophane wrapping machine or a bar packer, in which incoming packets in the two conveyor tracks are combined in pairs to form groups of two, which are then assembled and packed into bars in a known manner.

Die Förderbahnen 2 und 3 sind durch eine Führung 8 gegeneinander und durch Führungs­ schienen 9 zur Seite hin abgegrenzt. Die Führungsschienen 9 sind relativ zur Mittelführung 8 hin verstellbar, um die Förderbahnen 2 und 3 an unterschiedliche Packungsformate an­ passen zu können. Die Zigarettenpäckchen 6 werden seitlich aufliegend hochkant in den Förderbahnen 2 und 3 gefördert. Als Fördermittel dient ein in Pfeilrichtung 11 kontinuierlich umlaufendes breites Förderband 12, dessen Fördertrum über eine Platte 13 geführt ist (siehe Fig. 3) und die Zigarettenpäckchen 6 trägt und durch die Förderbahnen 2 und 3 bewegt. Das Förderband 12 ist so breit, daß es die Päckchen in beiden Förderbahnen 2 und 3 transportiert.The conveyor tracks 2 and 3 are delimited by a guide 8 against each other and by guide rails 9 to the side. The guide rails 9 are adjustable relative to the center guide 8 in order to be able to adapt the conveyor tracks 2 and 3 to different pack formats. The cigarette packs 6 are supported on the side in an upright position in the conveyor tracks 2 and 3 . A continuously circulating in the direction of arrow 11 wide conveyor belt 12 serving as a conveying means, the conveying strand is guided over a plate 13 (see Fig. 3) and transmits the packets of cigarettes 6 and moved by the conveyor alleys 2 and 3. The conveyor belt 12 is so wide that it transports the packages in both conveyor tracks 2 and 3 .

Die Förderstrecke 1 weist eine Transfereinrichtung 14 zum Überführen von Packungen 6 aus einer Förderbahn in eine andere auf. Diese Transfereinrichtung ist in Übereinstimmung mit der zweibahnigen Förderstrecke 1 als zweibahnige Weiche 16 ausgebildet. Die Wei­ chenzungen 17, welche die Förderbahnen 2 und 3 im Bereich der Weiche seitlich begren­ zen, bestehen beispielsweise aus seitlich auslenkbaren Federstahlblechen. Sie sind an ih­ ren stromaufwärtigen Enden an stationären Haltern 18 befestigt, die im Gehäuse 19 der Fördervorrichtung verankert sind. Die stromabwärtigen Enden der Weichenzungen 17 sind gemeinsam an einem Bügel 21 befestigt, der zur Verstellung der Weiche 16 in Pfeilrichtung 22 quer zur Förderrichtung der Päckchen verschiebbar ist. Als Antrieb für die Verschiebung des Bügels 21 und damit für die Verstellung der Weiche 16 dient eine pneumatische oder hydraulische Antriebseinheit 23. Diese weist zwei miteinander verbundene Zylinder 24 und 26 auf, in denen Kolben 27 bzw. 28 in entgegengesetzten Richtungen bewegbar geführt sind. Der Kolben 28 ist an einem im Gehäuse 19 ortsfest verankerten Stützpunkt 29 schwenkbar angelenkt. Der Kolben 27 wirkt auf einen Arm 31 eines um eine ortsfeste Ach­ se 32 schwenkbaren Winkelhebels 33, dessen zweiter Hebelarm 34 über eine Koppel 36 an den Bügel 21 der Weiche 16 angreift. In der Fig. 1 hat die Weiche 16 ihre normale Be­ triebsstellung, in der beide Förderbahnen 2 und 3 geradeaus verlaufen. Wird der Kolben 28 im Zylinder 26 der Antriebseinheit 23 ausgefahren, so wird die Weiche 16 in Förderrichtung gesehen nach links verstellt, wodurch die Förderbahn 2 in die Förderbahn 3 umgelenkt wird. Umgekehrt wird ausgehend von der in der Fig. 1 dargestellten Situation durch Ein­ ziehen des Kolbens 27 in den Zylinder 24 die Weiche 16 nach rechts verstellt, was die För­ derbahn 3 in die Förderbahn 2 umlenkt.The conveyor section 1 has a transfer device 14 for transferring packs 6 from one conveyor track to another. This transfer device is designed in accordance with the two-lane conveyor section 1 as a two-lane switch 16 . The Wei tongues 17 , which limit the conveyor tracks 2 and 3 laterally in the area of the switch, consist for example of laterally deflectable spring steel sheets. They are attached to their upstream ends at stationary holders 18 which are anchored in the housing 19 of the conveyor. The downstream ends of the switch tongues 17 are jointly fastened to a bracket 21 which can be moved transversely to the conveying direction of the packets in order to adjust the switch 16 in the direction of the arrow 22 . A pneumatic or hydraulic drive unit 23 serves as the drive for the displacement of the bracket 21 and thus for the adjustment of the switch 16 . This has two interconnected cylinders 24 and 26 , in which pistons 27 and 28 are movably guided in opposite directions. The piston 28 is pivotally articulated on a base 29 anchored in the housing 19 in a fixed position. The piston 27 acts on an arm 31 of an angular lever 33 pivotable about a stationary axis 32 , the second lever arm 34 engages via a coupling 36 on the bracket 21 of the switch 16 . In Fig. 1, the switch 16 has its normal operating position Be in which both conveyor tracks 2 and 3 are straight. If the piston 28 in the cylinder 26 of the drive unit 23 is extended, the switch 16 is adjusted to the left, as seen in the conveying direction, as a result of which the conveying path 2 is deflected into the conveying path 3 . Conversely, starting from the situation shown in FIG. 1 by pulling the piston 27 into the cylinder 24, the switch 16 is adjusted to the right, which deflects the conveyor 3 into the conveyor track 2 .

Jeder Förderbahn 2 und 3 ist eine durch einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb 37 bzw. 38 in die betreffende Förderbahn hinein ausfahrbare Sperrklinke 39 bzw. 41 zuge­ ordnet. Diese Sperreinrichtungen sind stromauf der Weiche 16 angeordnet.Each conveyor track 2 and 3 is assigned a pawl 39 and 41 which can be extended into the conveyor track in question by a hydraulic or pneumatic drive 37 or 38 . These locking devices are arranged upstream of the switch 16 .

Stromauf dieser ersten Sperreinrichtungen 42 bzw. 43 ist jeder Förderbahn 2 und 3 eine zweite Sperreinrichtung 44 bzw. 46 zugeordnet. Sie weisen jede eine Halteleiste 47 bzw. 48 auf, die mittels eines Antriebes 49 bzw. 51 zur betreffenden Förderbahn 2 bzw. 3 hin und zurück bewegbar ist. Der Abstand der zweiten Sperreinrichtungen 44 und 46 von den ersten Sperreinrichtungen 42 und 43 in Förderrichtung beträgt einige Packungslängen und ist in Pfeilrichtung 52 einstellbar. Wird der Antrieb 51 der Sperreinrichtung 46 betätigt, so bewegt er die zugehörige Halteleiste 48 zur Förderbahn 3 hin und drückt eine in dieser Förderbahn gerade liegende Packung 6a gegen die Mittelführung 8. Die Packung 6a wird dadurch in ihrer Position festgehalten, während die vor dieser Packung liegenden Packun­ gen 6 auf dem kontinuierlich bewegten Förderband 12 weitergefördert werden können, so­ lange die Sperrklinke 41 die Bewegung freigibt. Die Funktion der zweiten Sperreinrichtung 44 ist entsprechend.Upstream of these first blocking devices 42 and 43 , a second blocking device 44 and 46 is assigned to each conveyor track 2 and 3 . They each have a holding bar 47 or 48 which can be moved back and forth to the relevant conveyor track 2 or 3 by means of a drive 49 or 51 . The distance of the second locking devices 44 and 46 from the first locking devices 42 and 43 in the conveying direction is a few pack lengths and can be adjusted in the direction of arrow 52 . If the drive 51 of the locking device 46 is actuated, it moves the associated retaining strip 48 towards the conveyor track 3 and presses a pack 6 a lying in this conveyor track against the center guide 8 . The pack 6 a is thereby held in position, while the packs lying in front of this pack 6 can be conveyed further on the continuously moving conveyor belt 12 , as long as the pawl 41 releases the movement. The function of the second locking device 44 is corresponding.

Zwischen den Sperreinrichtungen sind den Förderbahnen 2 und 3 Lichtschranken 53 bzw. 54 zugeordnet, die den Strom der Packungen in den Förderbahnen 2 und 3 überwachen und Lücken registrieren. Zwei weitere den Förderbahnen 2 und 3 weiter stromauf zugeord­ nete Lichtschranken 56 und 57 dienen der Erfassung eines Packungsrückstaus in der je­ weils zugehörigen Förderbahn. Stromab der Weiche 16 sind Lichtschranken 58 und 59 vorgesehen, die die Belegung der Weiche 16 überwachen.Between the blocking devices, the conveyor tracks 2 and 3 are assigned light barriers 53 and 54 , which monitor the flow of the packs in the conveyor tracks 2 and 3 and register gaps. Two further light barriers 56 and 57 , which are further upstream of the conveyor tracks 2 and 3, are used to detect a backlog of packs in the respective associated conveyor track. Downstream of the switch 16 , light barriers 58 and 59 are provided, which monitor the assignment of the switch 16 .

Die Lichtschranken 53 bis 59 und die Antriebe 23, 37, 38, 49 und 51 sind an eine Steuer­ anordnung 61 angeschlossen. An die Steueranordnung sind auch Zähler 62 angeschlos­ sen, welche die Zahl der aus den beiden Bahnen der Packmaschine 4 ausgeworfenen Zi­ garettenpäckchen erfassen.The light barriers 53 to 59 and the drives 23 , 37 , 38 , 49 and 51 are connected to a control arrangement 61 . To the control arrangement also counters 62 are ruled out, which detect the number of cigarette packets ejected from the two tracks of the packaging machine 4 .

Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht der Vorrichtung entlang der Linie II-II der Fig. 1. Man blickt auf die rechte Weichenzunge 17 und sieht die äußere Führung 9 der Förderbahn 2. Sie weist einen langen Schlitz 63 auf, durch den die Lichtschranken 53 und 56 die in der Förderbahn 2 transportierten, in der Fig. 2 strichpunktiert angedeuteten Päckchen 6 er­ kennen. Durch den Schlitz hindurch ist die Halteplatte 47 zur Förderbahn 2 hin und zurück bewegbar. Das Förderband 12 läuft über Umlenkrollen 64, von denen eine mit einem nicht dargestellten Motor antreibbar ist. Ein Gehäuse 19 umgibt die Fördervorrichtung. FIG. 2 shows a sectional view of the device along the line II-II of FIG. 1. One looks at the right switch tongue 17 and sees the outer guide 9 of the conveyor track 2 . It has a long slot 63 , through which the light barriers 53 and 56 know the packets 6 transported in the conveyor track 2 , indicated by dash-dotted lines in FIG. 2. The holding plate 47 can be moved back and forth to the conveyor track 2 through the slot. The conveyor belt 12 runs over deflection rollers 64 , one of which can be driven by a motor, not shown. A housing 19 surrounds the conveyor.

Fig. 3 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie III-III der Fig. 1. Als Träger der Vorrich­ tung dient ein Hohlprofil 66, auf dem das Gehäuse 19 montiert ist und dessen obere Platte das umlaufende Förderband 12 unterstützt. Zu erkennen ist der die Weichenzungen 17 verbindende Bügel 21, der über den Winkelhebel 33 in der in Verbindung mit der Fig. 1 beschriebenen Weise zur Weichenverstellung in Pfeilrichtung 22 verstellbar ist. Fig. 3 shows a sectional view along the line III-III of Fig. 1. As a carrier of the device Vorrich serves a hollow profile 66 on which the housing 19 is mounted and the upper plate supports the circumferential conveyor belt 12 . One can see the bracket 21 connecting the switch tongues 17 , which can be adjusted via the angle lever 33 in the manner described in connection with FIG. 1 for switching the switch in the direction of the arrow 22 .

Im Betrieb produziert die zweibahnige Packmaschine 4 in zwei Reihen nebeneinander Zi­ garettenpäckchen, die sie an die beiden parallelen Förderbahnen 2 und 3 der Förderstrecke 1 abgibt. Aus beiden Reihen werden fehlerhafte Packungen in üblicher, in der Zeich­ nung nicht dargestellter Weise ausgeworfen, so daß sich in den Förderbahnen 2 und 3 unterschiedliche Förderraten (Packungen pro Zeiteinheit) ergeben können. Die Förderraten werden vorzugsweise ermittelt, indem die aus beiden Bahnen ausgeworfenen Zigaretten­ päckchen mit den Zählern 62 separat erfaßt und von der Produktionsrate der Packmaschi­ ne 4 subtrahiert werden. Das geschieht in der Steueranordnung 61, welche den Zahlen der ausgeworfenen Päckchen und der Produktionsrate der Maschine 4 entsprechende Signale erhält. Natürlich können die Förderraten auch direkt durch Zählen der in den Förderbahnen 2 und 3 pro Zeiteinheit geförderten Päckchen 6 erfaßt werden. Das kann beispielsweise mittels der Lichtschranken 53 und 54 geschehen, die die vorbeitransportierten Päckchen erfassen und entsprechende Signale an die Steueranordnung 61 abgeben, die aus den Si­ gnalen der Lichtschranken 53 und 54 die Zahl der pro Zeiteinheit transportierten Päckchen in jeder Bahn ermittelt.In operation, the two-lane packing machine 4 produces cigarette packets in two rows next to one another, which it delivers to the two parallel conveyor lanes 2 and 3 of the conveyor line 1 . Defective packs are ejected from both rows in the usual manner, not shown in the drawing, so that different conveying rates (packs per unit of time) can result in the conveyor tracks 2 and 3 . The conveying rates are preferably determined by seizing the packets of cigarettes ejected from both lanes separately with the counters 62 and subtracting them from the production rate of the packaging machine 4 . This takes place in the control arrangement 61 , which receives signals corresponding to the numbers of the parcels ejected and the production rate of the machine 4 . Of course, the delivery rates can also be determined directly by counting the packages 6 conveyed in the conveyor tracks 2 and 3 per unit of time. This can be done, for example, by means of the light barriers 53 and 54 , which detect the packets transported past and emit corresponding signals to the control arrangement 61 , which determines the number of packets transported per unit of time in each lane from the signals of the light barriers 53 and 54 .

Sind die Förderraten in den beiden Förderbahnen 2 und 3 gleich, so sind die Sperrklinken 39 und 41 ebenso wie die Halteplatten 47 und 48 aus den Förderbahnen zurückgezogen, und die Weiche 17 hat ihre in der Fig. 1 dargestellte Geradeausstellung. Das Förderband 12 bewegt die aufeinanderfolgenden Zigarettenpäckchen 6 geradeaus durch die Förder­ bahnen 2 und 3 zur die Päckchen zweibahnig aufnehmenden Maschine 7.If the conveying rates in the two conveying tracks 2 and 3 are the same, the pawls 39 and 41 as well as the holding plates 47 and 48 are withdrawn from the conveying tracks, and the switch 17 has its straight-ahead position shown in FIG. 1. The conveyor belt 12 moves the successive cigarette packets 6 straight through the conveyor tracks 2 and 3 to the packet 2 -lane receiving machine. 7

Die Steueranordnung 61 vergleicht die Förderraten der beiden Förderbahnen 2 und 3 mit­ einander und ermittelt auf diese Weise Unterschiede der Förderraten. Wenn der Unter­ schied der Förderraten einen vorgegebenen Wert überschreitet, bildet die Steueranord­ nung 61 ein Differenzsignal. Sobald nun bei Vorliegen eines solchen Differenzsignals die Lichtschranken 53 und 54 zwischen aufeinanderfolgenden Päckchen 6 eine Lücke vorge­ gebener Größe erkennen, werden mittels der Antriebe 37 und 38 die Sperrklinken 39 und 41 in die Förderbahnen 2 bzw. 3 bewegt. Die Päckchen 6 werden, wie das die Fig. 1 zeigt, angehalten, während das Förderband 12 kontinuierlich weiterläuft und weitere Päck­ chen an das Ende der sich bildenden Päckchenstaus anschließt. Die Lichtschranken 56 und 57 überwachen die Belegung der Förderbahnen 2 und 3 mit Päckchen und geben ein Signal, sobald sie ein an dieser Stelle in der betreffenden Förderbahn verharrendes Päck­ chen erkennen. Bei der in der Fig. 1 dargestellten Situation haben sich die Päckchen 6 in der Förderbahn 3 mit der größeren Förderrate bis zur Lichtschranke 57 aufgestaut, die daraufhin ein entsprechendes Signal an die Steueranordnung 61 abgibt. Die Steueranord­ nung 61 fährt mittels des Antriebes 51 die zugehörige Halteleiste 48 in die Förderbahn 3 und drückt das in diesem Bereich liegende Päckchen 6a gegen die gemeinsame mittlere Führung 8. Das auf diese Weise festgehaltene Päckchen 6a hält die in der Förderbahn 3 folgenden Päckchen an, die sich infolgedessen hinter dem Päckchen 6a aufstauen.The control arrangement 61 compares the conveying rates of the two conveying tracks 2 and 3 with one another and in this way determines differences in the conveying rates. If the difference in the delivery rates exceeds a predetermined value, the control arrangement 61 forms a difference signal. As soon as there is such a difference signal, the light barriers 53 and 54 between successive packets 6 recognize a gap of the specified size, the pawls 39 and 41 are moved into the conveyor tracks 2 and 3 by means of the drives 37 and 38 . The parcels 6 are stopped, as shown in FIG. 1, while the conveyor belt 12 continues to run and further parcels adjoin the end of the parcel jams that are forming. The light barriers 56 and 57 monitor the occupancy of the conveyor tracks 2 and 3 with parcels and give a signal as soon as they recognize a parcel pending at this point in the relevant conveyor track. In the situation shown in FIG. 1, the parcels 6 have accumulated in the conveyor track 3 with the higher conveying rate up to the light barrier 57 , which then emits a corresponding signal to the control arrangement 61 . The Steueranord voltage 61 moves by means of the drive 51, the associated holding strip 48 in the conveyor track 3 and presses the packet 6 a lying in this area against the common middle guide 8th The packet 6 a held in this way stops the following packets in the conveyor track 3 , which consequently accumulate behind the packet 6 a.

Währenddessen hat das Förderband 12 die stromab der Sperrklinken 39 und 41 befindli­ chen Päckchen aus dem Bereich der Weiche 16 herausgefördert, so daß die Lichtschran­ ken 58 und 59 ein Signal "Weiche frei" an die Steueranordnung 61 abgeben. Die Steueran­ ordnung 61 steuert nun den Antrieb 23 so an, daß der Kolben 27 von dem Zylinder 24 ein­ gezogen und dadurch der Bügel 21 in Förderrichtung gesehen nach rechts verschoben wird. Dadurch wird die Weiche 16 so umgestellt, daß die Förderbahn 3 mit der größeren Förderrate in die Förderbahn 2 mit der kleineren Förderrate umgelenkt wird. Diese Situati­ on ist in der Fig. 4 dargestellt. Nach dem Umstellen der Weiche in die in der Fig. 4 ge­ zeigte Position wird die Sperrklinke 41 aus der Förderbahn mit der höheren Förderrate zu­ rückgezogen, so daß die vor der Halteleiste 48 angesammelten Päckchen für den Weiter­ transport freigegeben werden. Diese Zigarettenpäckchen werden nun über die Weiche in die Förderbahn 2 eingeschleust. Die Päckchen, die sich inzwischen in der Förderbahn 2 an der Sperrklinke 39 angesammelt haben, werden durch die Sperrklinke weiterhin zurückge­ halten.In the meantime, the conveyor belt 12 has conveyed the packages located downstream of the pawls 39 and 41 from the area of the switch 16 so that the light barriers 58 and 59 emit a signal "switch free" to the control arrangement 61 . The Steueran arrangement 61 now controls the drive 23 so that the piston 27 is pulled from the cylinder 24 and thereby the bracket 21 is seen in the conveying direction to the right. Characterized the switch 16 is changed so that the conveyor track 3 is deflected with the larger conveying rate into the conveyor track 2 with the lower conveying rate. This situation is shown in FIG. 4. After switching the switch to the position shown in FIG. 4, the pawl 41 is withdrawn from the conveyor path at the higher conveying rate, so that the packets accumulated in front of the retaining bar 48 are released for further transport. These cigarette packets are now introduced into the conveyor track 2 via the switch. The packages, which have now accumulated in the conveyor track 2 on the pawl 39 , will continue to hold back by the pawl.

Sobald die eingeschleusten Päckchen die Lichtschranke 58 passiert haben, steuert die Steueranordnung 61 die Weiche wieder zurück in ihre in Fig. 1 gezeigte Geradeausstel­ lung. Die Sperrklinke 39 und die Halteplatte 48 werden aus den betreffenden Förderbahnen zurückgezogen, so daß die Förderung der Päckchen in beiden Förderbahnen wieder frei­ gegeben wird.As soon as the inserted packets have passed the light barrier 58 , the control arrangement 61 controls the switch back into its straight-line configuration shown in FIG. 1. The pawl 39 and the holding plate 48 are withdrawn from the conveyor tracks in question, so that the promotion of the parcel in both conveyor tracks is released again.

Wenn sich in der Förderbahn 2 eine höhere Förderrate ergibt, läuft der Vorgang im we­ sentlichen gleich ab. Ein Unterschied besteht lediglich darin, daß die Weiche dann durch Herausfahren des Kolbens 28 aus dem Zylinder 26 des Antriebs 23 in Förderrichtung ge­ sehen nach links verstellt wird, so daß die Förderbahn 2 über die Weiche in die Förderbahn 3 mit der kleineren Förderrate umgelenkt wird.If there is a higher conveying rate in conveyor track 2 , the process is essentially the same. The only difference is that the switch is then moved to the left by moving the piston 28 out of the cylinder 26 of the drive 23 in the conveying direction so that the conveyor track 2 is deflected via the switch into the conveyor track 3 with the lower conveying rate.

Auf diese Weise können die Förderraten der beiden Förderbahnen sehr exakt aufeinander abgestimmt und die Anzahl der in beiden Förderbahnen geförderten Päckchen ausgegli­ chen werden. Das kommt der Qualität der Weiterverarbeitung der Päckchen in den ange­ schlossenen Maschinen zugute.In this way, the conveying rates of the two conveyor tracks can be very precise coordinated and the number of parcels conveyed in both conveyor tracks balanced will be. That comes down to the quality of the processing of the parcels closed machines.

Als Steueranordnung 61 kann eine programmierbare Maschinensteuerung vorgesehen sein. Anstelle von Lichtschranken können auch andere Sensoren zum Erfassen des Vor­ handenseins oder des Fehlens von Päckchen in den Förderbahnen 2 und 3 eingesetzt werden. Hierfür kommen in erster Linie kapazitiv oder induktiv arbeitende Sensoren in Fra­ ge, aber auch mechanische Taster können zu diesem Zweck verwendet werden. Anstelle der pneumatischen oder hydraulischen können auch andere geeignete Antriebe, beispiels­ weise magnetische oder elektromagnetische Antriebe, eingesetzt werden.A programmable machine control can be provided as the control arrangement 61 . Instead of light barriers, other sensors can also be used to detect the presence or absence of packages in conveyor tracks 2 and 3 . For this purpose, capacitive or inductive sensors are primarily used, but mechanical buttons can also be used for this purpose. Instead of the pneumatic or hydraulic, other suitable drives, for example magnetic or electromagnetic drives, can also be used.

Durch Verschieben der Halteleisten 47 und 48 in Pfeilrichtung 52 können die Staustrecken hinter den Sperrklinken 39 und 41 auf eine gewünschte Anzahl von aufzustauenden und umzulenkenden Päckchen und auf unterschiedliche Päckchenformate eingestellt werden.By moving the holding strips 47 and 48 in the direction of the arrow 52 , the accumulation distances behind the pawls 39 and 41 can be set to a desired number of packets to be defrosted and redirected and to different packet formats.

Claims (17)

1. Verfahren zum Fördern von Packungen der tabakverarbeitenden Industrie, insbesonde­ re von Zigarettenpäckchen, entlang einer mehrbahnigen Förderstrecke, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in jeder Förderbahn der Förderstrecke die Förderrate der Packungen (Förderrate = Packungen pro Zeiteinheit) erfaßt wird und daß Unterschiede der Förderra­ ten ermittelt und wenigstens angenähert ausgeglichen werden.1. A method for conveying packs of the tobacco-processing industry, in particular re from cigarette packets, along a multi-lane conveyor track, characterized in that the conveying rate of the packs (conveying rate = packs per unit of time) is recorded in each conveyor track of the conveyor section and that differences in the conveying rates determined and at least approximately balanced. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen auf einem gemeinsamen Förderer in parallel nebeneinander verlaufenden Förderbahnen gefördert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the packs on one shared conveyor in parallel parallel conveyors become. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen ent­ lang einer doppelbahnigen Förderstrecke von einer sie wenigstens zweibahnig abgeben­ den Packmaschine zu einer sie wenigstens zweibahnig aufnehmenden Weiterverarbei­ tungsmaschine gefördert werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the packs ent along a double-lane conveyor line from which they deliver at least two lanes the packaging machine to further processing it at least in two lanes machine are promoted. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Förder­ rate der in jeder Förderbahn geförderten Packungen separat erfaßt wird, daß die Differenz der Förderraten bestimmt wird und daß Packungen aus einer Förderbahn mit höherer För­ derrate in eine mit niedrigerer Förderrate übergeben werden, wenn die Differenz der För­ derraten einen vorgegebenen Wert überschreitet.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor rate of the packs conveyed in each conveyor track is recorded separately that the difference the delivery rates are determined and that packs from a conveyor track with a higher För derrate in one with a lower funding rate if the difference of the För which exceeds a predetermined value. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Packun­ gen in den Förderbahnen kontinuierlich gefördert werden, daß die Packungen beim Auftreten einer Differenz der Förderraten wenigstens in der Förderbahn mit der kleineren Förderrate angehalten werden und daß aus einer Förderbahn mit höherer Förderrate eine Anzahl von Packungen stromab vor den angehaltenen Packungen in die Förderbahn mit der kleineren Förderrate eingeschleust werden. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the pack gene in the conveyor tracks are continuously promoted that the packs at Occurrence of a difference in the delivery rates at least in the conveyor track with the smaller one Delivery rate are stopped and that from a conveyor track with a higher delivery rate Number of packs downstream of the stopped packs in the conveyor of the lower delivery rate.   6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Packun­ gen in zwei Förderbahnen gefördert werden, daß die Packungen in beiden Förderbah­ nen angehalten und aufgestaut werden, sobald eine vorgegebene Differenz der Förderra­ ten festgestellt wird, daß eine bestimmte Anzahl aufgestauter Packungen aus der Förder­ bahn mit der höheren Förderrate stromab vor den angehaltenen Packungen in die Förder­ bahn mit der kleineren Förderrate gefördert wird und daß die Förderung der Packungen dann in beiden Förderbahnen fortgesetzt wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pack be promoted in two conveyors that the packs in both conveyors stop and accumulate as soon as a predetermined difference in the conveyor belt ten it is found that a certain number of pent-up packs from the conveyor rail with the higher conveying rate downstream of the stopped packs in the conveying bahn is promoted with the smaller funding rate and that the promotion of the packs then continued in both conveyor tracks. 7. Vorrichtung zum Fördern von Packungen der tabakverarbeitenden Industrie, insbeson­ dere von Zigarettenpäckchen, entlang einer mehrbahnigen Förderstrecke, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jeder Förderbahn (2, 3) der Förderstrecke (1) Mittel (62, 61) zum Erfas­ sen der Förderrate der Packungen (6) zugeordnet sind und daß Mittel (61, 16) zum Ermit­ teln und wenigstens angenäherten Ausgleichen von Unterschieden der Förderraten vorge­ sehen sind.7. Device for conveying packs of the tobacco processing industry, in particular of cigarette packets, along a multi-lane conveyor line, characterized in that each conveyor line ( 2 , 3 ) of the conveyor line ( 1 ) means ( 62 , 61 ) for detecting the rate of conveyance Packs ( 6 ) are assigned and that means ( 61 , 16 ) for determining and at least approximately compensating for differences in the delivery rates are provided. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbahnen (2, 3) wenigstens streckenweise parallel nebeneinander verlaufen und daß ihnen ein gemeinsa­ mes, die Packungen (6) tragendes umlaufendes Förderband (12) als Fördermittel zugeord­ net ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the conveyor tracks ( 2 , 3 ) at least partially parallel next to each other and that they have a common mes, the packs ( 6 ) carrying rotating conveyor belt ( 12 ) is assigned as funding. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Förderstrecke (1) mit zwei Förderbahnen (2, 3) eine Zigarettenpäckchen (6) in zwei Bahnen herstellende und abgebende Packmaschine (4) mit einer die Päckchen zweibahnig empfangenden Weiterverarbeitungsmaschine (7) verbindet.9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that a conveyor line ( 1 ) with two conveyor tracks ( 2 , 3 ) a cigarette packet ( 6 ) in two tracks producing and dispensing packaging machine ( 4 ) with a two-lane receiving processing machine ( 7th ) connects. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Förder­ strecke (1) eine Transfereinrichtung (14, 16) zum Überführen von Packungen (6) aus einer Förderbahn (2, 3) in eine andere (3, 2) aufweist. 10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the conveyor section ( 1 ) has a transfer device ( 14 , 16 ) for transferring packs ( 6 ) from one conveyor track ( 2 , 3 ) into another ( 3 , 2nd ) having. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfereinrichtung (14,16) als bedarfsweise eine Förderbahn (2, 3) in eine andere (3, 2) umlenkende Weiche (16) ausgebildet ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the transfer device ( 14 , 16 ) as a conveyor track ( 2 , 3 ) in another ( 3 , 2 ) deflecting switch ( 16 ) is formed. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Förder­ bahn (2, 3) stromauf der Transfereinrichtung (14, 16) eine Sperreinrichtung (42, 43) zum Anhalten der Packungen (6) zugeordnet ist.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that each conveyor track ( 2 , 3 ) upstream of the transfer device ( 14 , 16 ) is associated with a locking device ( 42 , 43 ) for stopping the packs ( 6 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Förderbahn (2, 3) stromauf der ersten (42, 43) eine zweite Sperreinrichtung (44, 46) zum Anhalten der Packun­ gen (6) zugeordnet ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that each conveyor track ( 2 , 3 ) upstream of the first ( 42 , 43 ) is assigned a second locking device ( 44 , 46 ) for stopping the pack gene ( 6 ). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (62, 61) zum Erfassen der Förderraten an eine Steueranordnung (61) angeschlossen sind, welche Differenzen der Förderraten ermittelt und ein Differenzsignal abgibt, sobald die Differenz der Förderraten einen vorgegebenen Wert überschreitet.14. Device according to one of claims 7 to 13, characterized in that the means ( 62 , 61 ) for detecting the delivery rates are connected to a control arrangement ( 61 ) which determines the differences in the delivery rates and emits a difference signal as soon as the difference in the delivery rates exceeds a predetermined value. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antrieb (23) des Transfermittels (14, 16) an eine Steueranordnung (61) angeschlossen ist und daß die Steueranordnung den Antrieb in Abhängigkeit von den Differenzsignalen der­ art steuert, daß das Transfermittel (14, 16) aus der Förderbahn (2, 3) mit der höheren För­ derrate eine die Unterschiede der Förderraten wenigstens angenähert ausgleichende An­ zahl von Packungen (6) in die Förderbahn (3, 2) mit der niedrigeren Förderrate umlenkt.15. The device according to one of claims 7 to 14, characterized in that a drive ( 23 ) of the transfer means ( 14 , 16 ) is connected to a control arrangement ( 61 ) and that the control arrangement controls the drive in dependence on the differential signals of the type, that the transfer means ( 14 , 16 ) from the conveyor track ( 2 , 3 ) with the higher För derrate redirects an at least approximately equalizing the differences in the delivery rates to packs ( 6 ) in the conveyor track ( 3 , 2 ) with the lower delivery rate. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß den Sperreinrichtungen (42, 43, 44, 46) mit der Steueranordnung (61) verbundene Antriebe (37, 38, 49, 51) zugeordnet sind und daß die Antriebe in Abhängigkeit von Differenzsigna­ len derart steuerbar sind, daß die ersten Sperreinrichtungen (42, 43) die Packungen (6) in beiden Förderbahnen (2, 3) anhalten, sobald ein Differenzsignal ansteht, daß die der För­ derbahn (2 oder 3) mit der höheren Förderrate zugeordnete erste Sperreinrichtung (42 oder 43) die angehaltenen Packungen (6) nach der Umlenkung der Förderbahn zu der mit der kleineren Förderrate (3 oder 2) freigibt, daß die zweite Sperreinrichtung (44 oder 46) der Förderbahn (2 oder 3) mit der höheren Förderrate währenddessen die stromauf folgen­ den, nicht in die andere Förderbahn umzulenkenden Packungen (6) zurückhält und daß die Sperreinrichtungen die Packungen nach der Rückstellung der Transfereinrichtung (14, 16) in beiden Förderbahnen (2, 3) freigeben.16. The device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the locking devices ( 42 , 43 , 44 , 46 ) with the control arrangement ( 61 ) connected drives ( 37 , 38 , 49 , 51 ) are assigned and that the drives in Dependency on Differenzsigna len are controllable in such a way that the first locking devices ( 42 , 43 ) stop the packs ( 6 ) in both conveyor tracks ( 2 , 3 ) as soon as a difference signal is present that the För derbahn ( 2 or 3 ) with the higher The first blocking device ( 42 or 43 ) assigned to the conveying rate releases the stopped packs ( 6 ) after the deflection of the conveyor track to that with the smaller conveying rate ( 3 or 2 ), that the second blocking device ( 44 or 46 ) of the conveyor track ( 2 or 3 ) also the higher delivery rate meanwhile the upstream follow the packs ( 6 ) not to be redirected into the other conveyor track and that the blocking devices hold the packs after the transfer device has been reset Release seal ( 14 , 16 ) in both conveyor tracks ( 2 , 3 ). 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß als Steueranordnung (61) eine programmierbare Maschinensteuerung vorgesehen ist.17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that a programmable machine control is provided as the control arrangement ( 61 ).
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