DE19731139A1 - Kolben-Zylinder-Aggregat, das zwischen einem Aufbau und einem Radführungsteil eines Fahrzeugs eingebaut ist - Google Patents

Kolben-Zylinder-Aggregat, das zwischen einem Aufbau und einem Radführungsteil eines Fahrzeugs eingebaut ist

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DE19731139A1
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Description

Die Erfindung betrifft ein Kolben-Zylinder-Aggregat, das zwischen einem Aufbau und einem Radführungsteil eines Fahrzeugs eingebaut ist, entsprechend dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Ein derartiges Kolben-Zylinder-Aggregat, das vorzugsweise als Schwingungs­ dämpfer ausgebildet ist, ist durch die EP 0 501 115 A1 bekannt, die ein regelba­ res Federungssystem für Radaufhängungen an Kraftfahrzeugen zeigt, das aus einer ersten Feder und einem dazu parallel arbeitenden hydraulischen Schwin­ gungsdämpfer sowie einer zweiten Feder besteht, die ebenfalls parallel zur ersten Feder arbeitet. Bei einer Ausführungsform umgibt die erste Feder den Schwin­ gungsdämpfer über die gesamte Einbaulänge, während die zweite Feder mit ei­ nem Hydraulikkolben eines schaltbaren Hydrauliksystems verbunden ist und das Schaltventil bei Stromausfall automatisch schließt, so daß die zweite harte Feder zugeschaltet wird, was zu einer harten Federung und damit zu einem sicheren Fahrverhalten führt. Ferner ist es bekannt, bei Fahrzeugfederungen die Feder in ihrer Vorspannung zu verändern oder bei Schwingungsdämpfern einen nicht ein­ stellbaren Anschlagpuffer anzuordnen, der mit dem Zylinder verbunden ist und die Kolbenstange umgibt.
Die bekannten hydropneumatischen Federungs- und Dämpfungssysteme mit vom Federzylinder getrenntem hydropneumatischem Speicher sind üblicherweise so ausgelegt, daß die Eigenfrequenz der Federung in den verschiedenen zulässigen Beladungszuständen ca. 1 Hz beträgt. Außerdem wird für den Speicher das Spei­ chervolumen und die Gasvorspannung so bemessen, damit in keinem Betriebszu­ stand die den Gasraum vom Flüssigkeitsraum trennende Membrane weder an der gasseitigen noch an der flüssigkeitsseitigen Innenwand zur Anlage kommen kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein vorhandenes, aus einem Kol­ ben-Zylinder-Aggregat und einem Speicher bestehendes hydropneumatisches Sy­ stem ohne oder ohne wesentliche Änderung der Speichervolumina und der Gas­ vorspannung mit einer Einrichtung zur Niveauänderung des Wagenaufbaus zu versehen, die einen einfachen und kostengünstigen Gesamtaufbau gewährleistet.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß die mit einem axial verstellbaren Abstützteil zusammenwirkende Feder von einem der Abstützteile abhebbar ausgebildet ist und der Einsatzpunkt der Feder mit beiden Abstützteilen in einem vorbestimmten Stellungsbereich der Kolbenstange im Zylinder mittels einer Verstelleinrichtung verstellbar ist. Dadurch ist es möglich, die Wirkung der als Zusatzfeder zu dem Kolben-Zylinder-Aggregat angeordneten Feder bei vorge­ gebenen Stellungsbereichen der Kolbenstange einsetzen zu lassen, wodurch sich verstellbare federnde Anschläge realisieren lassen, ebenso ist es ohne weiteres möglich anstelle der Feder einen Anschlagpuffer aus Kunststoff oder Metall vor­ zusehen. Zum Höherstellen des Fahrzeugaufbaus, wie dies oftmals zum Befahren von Rampen oder Parkhäuser erwünscht ist, wird lediglich die Feder durch die Verstelleinrichtung in die ausgefahrene Stellung gebracht, wodurch die Feder bei einem wesentlich geringeren Einfahr- bzw. Ausfahrweg der Kolbenstange an dem zweiten Abstützteil zur Anlage kommt und somit eine Niveauanhebung bzw. Ni­ veauabsenkung des Fahrzeugaufbaus ermöglicht wird. Der Systemdruck über­ schreitet oder unterschreitet in keinem Fall die für eine einwandfreie Funktion der Membrane und der Dichtungen erforderlichen Werte. Somit kann die übliche Speicherauslegung für diese Niveaueinstellungen beibehalten werden, was zu einem einfachen und kostengünstigen Gesamtaufbau führt.
Für eine bei der Einfahrbewegung der Kolbenstange in den Zylinder einsetzende Zusatzfeder ist es sehr vorteilhaft, wenn, entsprechend einem Merkmal der Erfin­ dung, die mit einem Abstützteil versehene Verstelleinrichtung außen auf dem Zy­ linder angeordnet ist und das andere Abstützteil am Ende der Kolbenstange im Bereich des Anschlußgelenks mit der Kolbenstange verbunden ist.
Derartige Verstelleinrichtungen sind sehr universell anwendbar, denn sie lassen sich ohne technische Schwierigkeit auch bei einem Kolben-Zylinder-Aggregat anwenden, welches als Schwingungsdämpfer ausgebildet ist. Dies geschieht da­ durch, daß dessen äußeres Zylinderrohr die Verstelleinrichtung trägt und die Fe­ der einen verstellbaren Druckanschlag bildet oder, daß die Verstelleinrichtung zur Bildung eines Zuganschlags im Innenraum des Zylinders angeordnet ist. Die Druckversorgung der Verstelleinrichtung kann in diesem Fall beispielsweise mit dem für die Servolenkung ohnehin erforderlichen Druckmittelkreislauf kombiniert werden.
Eine besonders vorteilhafte Konstruktion wird erfindungsgemäß dadurch erhalten, daß das Kolben-Zylinder-Aggregat als Federzylinder mit einem getrennt davon angeordneten hydropneumatischen Speicher ausgebildet ist und die auf dem Zy­ linder befindliche, das Abstützteil für die Feder bildende Verstelleinrichtung hy­ draulisch betätigbar ist und einen axial verstellbaren Druckanschlag bzw. eine axial verstellbare Zusatzfeder bildet.
Damit bei abgesenktem Niveau die Wirksamkeit der Dichtungen im Federzylinder erhalten bleibt und/oder das Anliegen der Membrane an der flüssigkeitsseitigen Innenwand des Speichers vermieden wird, wobei der Systemdruck in keiner Be­ wegungsphase unter einen vorgegebenen Druck absinkt. Dies wird, wie ein Merkmal der Erfindung zeigt, dadurch erreicht, daß die das Abstützteil tragende hydraulisch betätigbare Verstelleinrichtung innerhalb des Zylinders angeordnet ist, wobei die ebenfalls im Zylinder angeordnete und die Kolbenstange umgeben­ de Feder mit einem im Bereich des Kolbens auf der Kolbenstange befestigten Ab­ stützteil zusammenwirkt und einen axial verstellbaren Zuganschlag bzw. eine axial verstellbare Zusatzfeder bildet. So ist es merkmalsgemäß ohne weiteres möglich, daß der Federzylinder mit einer außerhalb des Zylinders und mit einer innerhalb des Zylinders angeordneten Verstelleinrichtung versehen ist und damit sowohl einen verstellbaren Druckanschlag als auch einen verstellbaren Zugan­ schlag aufweist. Die Federsteifigkeit der Zusatzfeder kann entsprechend den ge­ stellten Anforderungen in einem weiten Bereich gewählt werden, so daß die Fe­ der einen mehr oder weniger elastischen Anschlag bildet.
Die Ausbildung der Verstelleinrichtung für den Druckanschlag ist, wie weitere Merkmale der Erfindung zeigen, einfach, da diese ein im Durchmesser abgesetz­ tes und auf dem Zylinder angeordnetes Innenteil aufweist, welches die Laufflä­ chen für ein vorzugsweise dazu hydraulisch axial verschiebbares und mittels Dichtungen gegenüber den Laufflächen abgedichtetes Außenteil besitzt und die­ ses Außenteil den Hydraulikanschluß trägt und das Abstützteil bildet, während das andere Abstützteil am Ende der Kolbenstange im Bereich des Anschlußge­ lenks angeordnet ist. Eine solche Verstelleinrichtung ermöglicht eine einfache und Bauraum sparende Anordnung auf dem Zylinder dadurch, daß die mit kleinerem Durchmesser versehene Lauffläche die Kolbenstange umgibt, während der Über­ gang vom kleineren Durchmesser zum größeren Durchmesser die axiale Abstütz­ fläche des Innenteils auf der Stirnfläche des Zylinders bildet. Somit ist eine einfa­ che axiale Fixierung der Verstelleinrichtung auf dem Zylinder möglich, wobei das Innenteil mit dem größeren Durchmesser auf den Zylinder aufgepreßt ist.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung, ist im Außenteil ein mit dem Übergang in Achsrichtung wirkender elastischer Anschlag angeordnet, wäh­ rend zur Begrenzung der Ausfahrbewegung des Außenteils ein Anschlagring am Ende der Lauffläche mit kleinem Durchmesser in einer Ringnut befestigt ist. Auf diese Weise wird einerseits in axialer Richtung ein metallisches Anschlagen des Außenteils auf das Innenteil verhindert und andererseits eine eindeutige Begren­ zung für die größte Ausschublänge der Verstelleinrichtung geschaffen.
Für die ab einer bestimmten Eintauchtiefe der Kolbenstange in den Federzylinder einsetzende zusätzliche Feder, deren Federkraft in Reihe zu der des Federzylin­ ders wirkt, wird eine Geräuschbildung insbesondere im abgehobenen Zustand vermieden, wenn diese als Elastomerfeder ausgebildet ist und das mit der Kol­ benstange verbundene Abstützteil mit einem zur Elastomerfeder hin geöffneten Aufnahmetopf verbunden ist.
Um eine einwandfreie Befestigung des Innenteils auf dem Zylinder ohne Durch­ messeränderung der mit größerem Durchmesser versehenen Lauffläche des In­ nenteils zu gewährleisten wird zum Toleranzausgleich zwischen der Außenwand des Zylinders und der Innenwand des mit größerem Durchmesser versehenen In­ nenteils ein Zwischenrohr aus deformierbarem Kunststoff angeordnet.
Für die axiale Verstellung des Zuganschlags wird eine besonders einfache und kostengünstige Ausführung dadurch geschaffen, daß die Kolbenstangenführung das im Zylinder befestigte Außenteil der Verstelleinrichtung bildet, während das Innenteil das Abstützteil für die Feder trägt und als Stufenkolben ausgebildet ist, der Stufenkolben an seinem einen Ende abdichtend im Außenteil und an seinem anderen Ende abdichtend auf der Innenwand des Zylinders axial beweglich ge­ führt ist, wobei zwischen den beiden Abdichtungen ein Ringraum vorgesehen ist, der mit dem der Verstelleinrichtung zugeordneten Hydraulikanschluß verbunden ist.
Um beispielsweise bei Wohnmobilen oder Rettungswagen die Einfederung der Räder im Stand zu blockieren bzw. bei bestimmten Nutzfahrzeugen wie Acker­ schlepper mit Frontladeschaufel oder bei Hubstaplern die Einfederung der Räder im Stand und bei geringer Geschwindigkeit zu blockieren, ist der Federzylinder und/oder der verstellbare Anschlag bei Stillstand oder sehr geringer Geschwindig­ keit des Fahrzeugs hydraulisch blockierbar ausgebildet.
Wenn erfindungsgemäß die Verstelleinrichtung mit einem Wegsensor versehen ist, der die Relativbewegung der Verstelleinrichtung zum Zylinder erfaßt, lassen sich Zwischenstellungen zwischen "eingefahren" und "ausgefahren" ansteuern. Die Verstelleinrichtung kann ferner über eine vom Wegsignal beaufschlagte Rege­ leinheit eine Beeinflussung des Fahrverhaltens, wie beispielsweise eine Neigungs­ stabilisierung, bewirken.
Die vorstehend angeführten vorteilhaften Wirkungen des mittels einer Verstel­ leinrichtung veränderbaren Einsatzpunktes der zusätzlich zum Federzylinder wir­ kenden Feder ermöglicht es, daß für die erfindungsgemäße Niveauänderung keine Änderung der für normales Niveau ausgelegten Speichervolumina und Gasvor­ spannung erforderlich ist. Dementsprechend kann der hydropneumatische Spei­ cher immer hinsichtlich der gewünschten Eigenfrequenz der Federung optimiert werden, ohne Rücksichtnahme auf eine geforderte Tiefer- oder Höherstellung des Fahrzeugaufbaus.
Weitere Ausbildungsmöglichkeiten und vorteilhafte Wirkungen der Erfindung er­ geben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer hydropneumatischen Federung und Dämpfung;
Fig. 2 einen Federzylinder mit einem axial verstellbaren Druckanschlag im Längs­ schnitt;
Fig. 3 den Bereich der dem Druckanschlag zugeordneten Verstelleinrichtung mit Zusatzfeder entsprechend Fig. 1 im Längsschnitt und in vergrößerter Darstellung;
Fig. 4 einen Federzylinder mit einem axial verstellbaren Zuganschlag im Längs­ schnitt;
Fig. 5 die dem Zuganschlag nach Fig. 4 zugeordnete Verstelleinrichtung in ver­ größerter Darstellung.
Die schematische Darstellung der hydropneumatischen Federung einer Fahr­ zeugachse nach Fig. 1 zeigt einen jedem Fahrzeugrad zugeordneten Federzylinder 1, der einerseits am Fahrzeugaufbau und andererseits an einem Radführungsteil gelenkig gelagert ist und der Zylinder 4 eine Verstelleinrichtung 11 trägt, die eine ab einem vorbestimmten Einfahrweg der Kolbenstange 2 in den Zylinder 4 wir­ kende Feder 20 aufweist. Jedem Federzylinder 1 ist ein hydropneumatischer Spei­ cher 25 zugeordnet, der beispielsweise einerseits über ein Niveauregelventil 26, eine Druckleitung 28, eine Pumpe 27 und andererseits über eine Rücklaufleitung 29 mit einem Vorratsbehälter 30 hydraulisch verbindbar ist, wobei in der Druck­ leitung 28 auch ein Druckregler vorgesehen sein kann. Jede Verstelleinrichtung 11 ist über wenigstens eine Leitung und ein Verstellventil 31 mit der Drucklei­ tung 28 und der zum Vorratsbehälter 30 führenden Rücklaufleitung 29 verbun­ den.
Jeder hydropneumatische Speicher 25 besitzt eine durch eine Membrane von der Flüssigkeitsfüllung getrennte Gasfüllung und ist hinsichtlich Größe und Gasvor­ spannung derart ausgelegt, daß im normalen Fahrbetrieb und im Bereich der zu­ lässigen Beladung des Fahrzeugs eine Eigenfrequenz der Federung von ca. 1 Hz ermöglicht ist, wobei zur Vermeidung von unzulässig hohen Druckstößen im Sy­ stem sichergestellt sein muß, daß die Membrane weder an der gas- noch an der flüssigkeitsseitigen Wand des Speichers 25 anschlagen kann. Wird für eine sol­ che hydropneumatische Federung ein Fahrbetrieb mit Niveauanhebung und/oder mit Niveausenkung gefordert, so lassen sich bei den bekannten hydropneumati­ schen Federungen die verschiedenen Ziele, beispielsweise geforderte Eigenfre­ quenz der Federung, maximal zulässige Beanspruchung, kleinstmögliche Baugrö­ ße, kostengünstiger Leichtbau des Speichers, nicht ohne weiteres vereinbaren. Die Abhilfe besteht darin, daß bei Niveauanhebung nicht voll eingefedert wird und bei Niveausenkung nicht voll ausgefedert wird. Dies wird durch einen ver­ stellbaren Druckanschlag und/oder einen verstellbaren Zuganschlag erreicht. Für die Niveauanhebung wird die Feder 20 durch die Verstelleinrichtung 11 axial aus­ gefahren und schlägt ab einem bestimmten Einfahrweg der Kolbenstange 2 in den Zylinder 4 auf einem Abstützteil auf, wodurch dann die Feder 20 bei einer geringeren Einfederung des Federzylinders 1 als Anschlagfeder wirksam ist und einer vollen Einfederung entgegenwirkt. Dementsprechend kann der Systemdruck kleiner gehalten werden und der übliche hydropneumatische Speicher 25 ist auch für eine Niveauanhebung ausreichend dimensioniert. Eine Niveauabsenkung wird durch eine in der Figur nicht dargestellte Verstelleinrichtung für eine Zugan­ schlagfeder geschaffen. Beim Ausfahren dieser Feder die Ausfederbewegung der Kolbenstange vermindert und dadurch der Fahrzeugaufbau abgesenkt.
Die Fig. 2 und 3 zeigen die konstruktive Ausgestaltung der zur Niveauanhe­ bung verwendeten Verstelleinrichtung 11 für die Feder 20, die als Elastomerfeder ausgebildet ist. Der Federzylinder 1 ist an seinem oberen Ende mittels eines Stift­ gelenks 6 im Fahrzeugaufbau befestigt, während ein im Zylinder 4 gleitender und mit Dämpfventilen versehener Kolben 3 auf einer Kolbenstange 2 sitzt, die in ei­ ner Kolbenstangenführung 5 geführt und nach außen abgedichtet ist. Das am äußeren Ende der Kolbenstange 2 vorhandene Kugelgelenk 7 dient zur Verbin­ dung mit einem nicht eingezeichneten Radführungsteil. Links der Mittellinie ist die auf dem Zylinder 4 des Federzylinders 1 angeordnete Verstelleinrichtung 11 in eingefahrener Position dargestellt, wobei die Feder 20 als reine Anschlagfeder in der normalen Einstellung des Federungs- und Dämpfungssystems wirkt. Das In­ nenteil 12 der Verstelleinrichtung 11 bildet mit dem größeren Durchmesser eine Lauffläche 14 und ist mittels eines aus deformierbarem Kunststoff bestehenden Zwischenrohrs 23 auf dem Zylinder 4 befestigt, während ein Abschnitt des In­ nenteils 12 mit kleinerem Durchmesser die Kolbenstange 2 umgibt und eine Lauffläche 13 bildet. Der Übergang 15 vom kleineren zum größeren Durchmesser stellt die axiale Abstützfläche auf der Stirnseite des Zylinders 4 dar. Ein Außenteil 16 trägt in einer Ringnut die Dichtung 17 für die Lauffläche 14 und eine Dichtung 18 für die Lauffläche 13, wobei zur Begrenzung der Hubbewegung des Außen­ teils 16 auf dem Innenteil 12 ein Anschlagring 19 befestigt ist. Um ein metalli­ sches Anschlagen zwischen dem Innenteil 12 und dem Außenteil 16 zu vermei­ den, ist ein mit dem Übergang 15 zusammenwirkender elastischer Anschlag 22 im Außenteil 16 vorgesehen.
Bei Druckbeaufschlagung über den im Außenteil 16 befestigten Hydraulikan­ schluß 24 wird das Außenteil 16 in die ausgefahrene Position gefahren, wie dies auf der rechten Seite der Figuren gezeigt ist. Dementsprechend wird auch die mit dem Außenteil 16 verbundene und auf dem Abstützteil 8 aufliegende Feder 20 in Richtung auf das am Ende der Kolbenstange 2 befindliche Abstützteil 9 verscho­ ben und wirkt nun bei geringerer Einfederung des Federzylinders 1 als Zusatzfe­ der, sobald sie mit dem am unteren Ende des Aufnahmetopfs 21 angeordneten Abstützteil 9 in Wirkverbindung kommt. Auf diese Weise ist eine Niveauanhe­ bung ohne unzulässige Druckerhöhung im Speicher und über den Hydraulikan­ schluß 10 auch im Federzylinder 1 möglich, da die ausgefahrene Feder 20 einem stärkeren Einfedern entgegenwirkt.
In den Fig. 4 und 5 ist eine Ausführungsform eines verstellbaren Zugan­ schlags dargestellt, bei der die Verstelleinrichtung 11' innerhalb des Zylinders 4 im Federzylinder 1 zwischen dem mit den Dämpfventilen versehenen Kolben 3 und der Kolbenstangenführung 5 angeordnet ist. Zusammen mit dem Kolben 3 ist ein Abstützteil 9' für die Feder 20' auf der Kolbenstange 2 befestigt, während das andere Abstützteil 8' vom Innenteil 12' der Verstelleinrichtung 11' gebildet ist. Dieses Innenteil 12' ist als Stufenkolben ausgebildet, der mit dem größeren Durchmesser abgedichtet auf der Innenwand des Zylinders 4 geführt ist und mit dem kleineren Durchmesser in ein von der Kolbenstangenführung 5 gebildetes zylinderförmiges Außenteil 16' abdichtend eingreift. Der zwischen den beiden Dichtungen gebildete Ringraum steht mit dem im Zylinder 4 befestigten Hydrauli­ kanschluß 24 in Verbindung, wobei eine Druckerhöhung in dem Ringraum eine Ausfahrbewegung des Innenteils 12' aus dem Außenteil 16' bewirkt und damit die als Schraubenfeder ausgebildete Feder 20' in Richtung auf das Anschlagteil 9' verschoben wird. Die in der "eingefahrenen" Position der Verstelleinrichtung 11' den Zuganschlag bildende Feder 20' wirkt in der "ausgefahrenen" Position der Verstelleinrichtung 11' als Zusatzfeder sobald sie auf dem Abstützteil 9' auf­ liegt. Auf diese Weise entsteht eine Ausschubbegrenzung für die Kolbenstange 2, wodurch in einer abgesenkten Stellung des Fahrzeugaufbaus, was insbesondere bei schneller Fahrt wünschenswert sein kann, die Federkraft der Feder 20' einem Anheben des Fahrzeugaufbaus über einen vorbestimmten Weg entgegenwirkt. Dadurch kann in der abgesenkten Stellung der Druck im Federungs- und Dämp­ fungssystem nicht durch eine unzulässige Ausschubbewegung der Kolbenstange 2 unter einen kritischen, den erforderlichen Anpreßdruck der Dichtung unter­ schreitenden Wert absinken, bzw. es wird vermieden, daß die Membrane an der flüssigkeitsseitigen Wand des hydropneumatischen Speichers zur Anlage kommt.
Mit den vorbeschriebenen Verstelleinrichtungen lassen sich nur die Stellungen "eingefahren" und "ausgefahren" für den Einsatzpunkt der Feder verwirklichen. Es ist jedoch ohne weiteres möglich mit Hilfe eines zwischen dem Zylinder und der Verstelleinrichtung wirksamen Wegsensors Zwischenstellungen zwischen "ein- und ausgefahren" anzusteuern oder mit dem Wegsensor und einer Rege­ leinrichtung das Fahrverhalten zu beeinflussen, beispielsweise durch eine Nei­ gungsstabilisierung. Ferner ist es möglich, daß die Feder mit hoher Steifigkeit ausgeführt ist und dann einen nahezu unelastischen Anschlag bildet. Dies ist dann von Vorteil, wenn mit der Verstelleinrichtung ein Blockieren der Federbewe­ gung erreicht werden soll, wie dies für Wohnmobile oder Rettungswagen im Stand oftmals gewünscht ist. Ebenso ist es möglich die Federbewegung des Fahrzeugaufbaus mittels einer hydraulischen Blockierung des Federungs- und Dämpfungssystems auszuschalten.

Claims (14)

1. Kolben-Zylinder-Aggregat, das zwischen einem Aufbau und einem Radfüh­ rungsteil eines Fahrzeugs eingebaut ist, dessen Kolben Dämpfventile aufweist und fest mit einer Kolbenstange verbunden ist, die am kolbenstange­ naustrittsseitigen Ende des mit einer Flüssigkeitsfüllung versehenen Zylinders in einer Kolbenstangenführung axial geführt und mittels einer Kolbenstan­ gendichtung nach außen abgedichtet wird, während eine die Kolbenstange umgebende Feder einerseits mit einem mit dem Zylinder und andererseits mit einem auf der Kolbenstange oder einem fahrzeugfesten Teil befestigten Ab­ stützteil in Wirkverbindung steht, wobei eines der Abstützteile axial verstell­ bar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die mit einem axial verstellbaren Ab­ stützteil (8, 8') zusammenwirkende Feder (20, 20') von einem der Abstütztei­ le (8, 8' oder 9, 9') abhebbar ausgebildet ist und der Einsatzpunkt der Feder (20, 20') mit beiden Abstützteilen (8, 8' und 9, 9') in einem vorbestimmten Stellungsbereich der Kolbenstange (2) im Zylinder (4) mittels einer Verstel­ leinrichtung (11, 11') verstellbar ist.
2. Kolben-Zylinder-Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Abstützteil (8) versehene Verstelleinrichtung (11) außen auf dem Zylinder (4) angeordnet und das andere Abstützteil (9) am Ende der Kolben­ stange (2) im Bereich des Anschlußgelenks (7) mit der Kolbenstange (2) ver­ bunden ist.
3. Kolben-Zylinder-Aggregat nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dieses als hydropneumatischer Schwingungsdämpfer ausgebil­ det ist, dessen äußeres Zylinderrohr die Verstelleinrichtung (11) trägt und die Feder (20) einen verstellbaren Druckanschlag bildet oder daß die Verstellein­ richtung (11') zur Bildung eines verstellbaren Zuganschlags im Innenraum des Zylinders angeordnet ist.
4. Kolben-Zylinder-Aggregat nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dieses als Federzylinder (1) mit einem davon getrennt angeord­ neten hydropneumatischen Speicher (25) ausgebildet ist und die auf dem Zy­ linder (4) befindliche das Abstützteil (8) für die Feder (20) bildende Verstel­ leinrichtung (11) hydraulisch betätigbar ist und einen axial verstellbaren Druckanschlag bzw. eine axial verstellbare Zusatzfeder bildet.
5. Kolben-Zylinder-Aggregat nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die das Abstützteil (8') tragende hydraulisch betätigbare Ver­ stelleinrichtung (11) innerhalb des Zylinders (4) angeordnet ist, wobei die ebenfalls im Zylinder (4) angeordnete und die Kolbenstange (2) umgebende Feder (20') mit einem im Bereich des Kolbens (3) auf der Kolbenstange (2) befestigten Abstützteil (9') zusammenwirkt und somit einen axial verstellba­ ren Zuganschlag bzw. eine axial verstellbare Zusatzfeder bildet.
6. Kolben-Zylinder-Aggregat nach den Ansprüchen 1, 2, 4 und 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Federzylinder (1) mit einer außerhalb des Zylinders (4) und mit einer innerhalb des Zylinders angeordnete Verstelleinrichtung (11, 11') versehen ist und damit sowohl einen verstellbaren Druckanschlag als auch einen verstellbaren Zuganschlag aufweist, bzw. in beiden Bewegungs­ richtungen der Kolbenstange (2) wirksame Zusatzfedern bildet.
7. Kolben-Zylinder-Aggregat nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verstelleinrichtung (11) ein im Durchmesser abgesetztes und auf dem Zylinder (4) angeordnetes Innenteil (12) aufweist, welches die Laufflächen (13, 14) für ein vorzugsweise dazu hydraulisch axial verschiebba­ res und mittels Dichtungen (17, 18) gegenüber den Laufflächen (13, 14) ab­ gedichtetes Außenteil (16) besitzt und dieses Außenteil (16) den Hydrauli­ kanschluß (24) trägt und das Abstützteil (8) bildet.
8. Kolben-Zylinder-Aggregat nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die mit kleinerem Durchmesser versehene Lauffläche (13) die Kolbenstange (2) umgibt, während der Übergang (15) vom kleineren Durch­ messer zum größeren Durchmesser die axiale Abstützfläche des Innenteils (12) auf der Stirnfläche des Zylinders (4) bildet.
9. Kolben-Zylinder-Aggregat nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im Außenteil (16) ein mit dem Übergang (15) in Achsrichtung wirkender elastischer Anschlag (22) angeordnet ist, während zur Begrenzung der Hubbewegung des Außenteils (16) ein Anschlagring (19) an, Ende der Lauffläche mit kleinerem Durchmesser (13) in einer Ringnut befestigt ist.
10. Kolben-Zylinder-Aggregat nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Feder (20) als Elastomerfeder ausgebildet ist und das mit der Kolbenstange (2) verbundene Abstützteil (9) mit einem zur Feder (20) hin geöffneten Aufnahmetopf (21) verbunden ist.
11. Kolben-Zylinder-Aggregat nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen der Außenwand des Zylinders (4) und der Innenwand des mit größerem Durchmesser versehenen Innenteils (12) ein Zwischenrohr (23) aus deformierbarem Kunststoff angeordnet ist.
12. Kolben-Zylinder-Aggregat nach den Ansprüchen 1, 5 und 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kolbenstangenführung (5) das im Zylinder (4) befestigte Außenteil (16') der Verstelleinrichtung (11') bildet, während das Innenteil (12') das Abstützteil (8') für die Feder (20') trägt und als Stufenkolben aus­ gebildet ist, der Stufenkolben an seinem einen Ende abdichtend im Außenteil (16') und an seinem anderen Ende abdichtend auf der Innenwand des Zylin­ ders (4) axial beweglich geführt ist, wobei zwischen den beiden Abdichtun­ gen ein Ringraum vorgesehen ist, der mit dem der Verstelleinrichtung zuge­ ordneten Hydraulikanschluß verbunden ist.
13. Kolben-Zylinder-Aggregat nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Federzylinder (1) und/oder der verstellbare Anschlag bei Stillstand oder sehr geringer Geschwindigkeit des Fahrzeugs hydraulisch blockierbar ausgebildet ist.
14. Kolben-Zylinder-Aggregat nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (11, 11') mit einem Wegsensor versehen ist, der die Relativbewegung zum Zylinder (4) erfaßt, wodurch Zwi­ schenstellungen zwischen "eingefahren und ausgefahren" ansteuerbar sind und/oder das Wegsignal über eine Regeleinheit eine Beeinflussung des Fahr­ verhaltens bewirkt.
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