DE19730935C2 - Verfahren zum Generieren einer Sprachausgabe und Navigationssystem - Google Patents
Verfahren zum Generieren einer Sprachausgabe und NavigationssystemInfo
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- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Generieren einer
Sprachausgabe für ein Navigationssystems und ein hierfür ge
eignetes Navigationssystem.
Navigationssysteme für landgebundene Fahrzeuge benötigen eine
umfangreiche Mensch-Maschine-Schnittstelle. Damit der Benut
zer eines Navigationssystems nicht durch einen zusätzlichen
visuellen Reiz von der Straße abgelenkt wird, kommt einer
Sprachausgabe von Leitinformation (Sprachanweisung) eine
wachsende Bedeutung zu. Die Summe der möglichen akustischen
Anweisungen wird auf das einmalige Vorkommen der Satzbestand
teile oder Satzfragmente (Token) heruntergebrochen. Die Re
konstruktion der Sätze in einem Sprachsynthesesystem erfolgt
aus den Satzfragmenten, die in einer Satztabelle oder Anwei
sungsliste gespeichert sind.
Aus der Offenlegungsschrift DE 43 24 215 A1 ist ein Navigati
onssystem mit Sprachausgabe bekannt, bei dem der Zeitpunkt
der Sprachausgabe in Abhängigkeit von der Fahrsituation ge
wählt wird.
Für einen Fahrzeugführer ist es besonders wichtig, daß die
Sprachausgabe zur Ankündigung eines Fahrmanövers einerseits
rechtzeitig abgeschlossen ist und andererseits nicht zu lange
zurückliegt.
Jedoch ergeben sich für Sprachanweisungen in Abhängigkeit von
ihren Inhalten, der gewählten Sprache und der Person des
Sprechers, dessen Sprachaufzeichnung einer Sprachausgabe zu
grunde liegt, grundsätzlich unterschiedliche Ausgabezeiten
für eine Sprachausgabe.
Es ist ein Ziel der Erfindung ein Verfahren und ein Navigati
onssystem bereitzustellen, das eine zeitlich genau terminier
te Sprachausgabe zuläßt.
Dieses Ziel wird mit einem Verfahren und einem Navigationssy
stem erreicht, wie es in den unabhängigen Ansprüchen defi
niert ist. Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in
den Unteransprüchen angegeben.
Um eine korrekt terminierte Sprachausgabe herbeizuführen, so
daß sich ein Fahrzeugführer auf ein Manöver rechtzeitig vor
bereiten kann, wird der Applikations-Software die Ausgabezeit
der ausgewählten Sprachanweisung mitgeteilt. Die Ausgabezeit
wird bevorzugt mit der Liste der Sprachanweisungen abgespei
chert, wodurch sich eine besonders einfache, übersichtliche
Zuordnung und Verwaltung der Ausgabezeit ergibt.
Besonders vorteilhaft ist, daß die Sprachausgabe zur Ankündi
gung eines bevorstehendes Manövers auf ein bestimmtes Schlüs
selwort (beispielsweise eine Entfernungsangabe oder die ein
zuschlagende Richtung) zeitlich abgestimmt werden kann und
zwar unabhängig vom Satzbau der ausgewählten Sprache.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Anweisungsli
ste mit allen verfügbaren Sprachausgaben von einem Massespei
cher zusammen mit einer neu ausgewählten Sprache in den Ar
beitsspeicher des Navigationssystems geladen und dort dyna
misch verwaltet. Jeder Sprachanweisung der Anweisungsliste
wird eine Sprachausgabezeit zugeordnet. Die Sprachausgabezeit
kann entweder die Dauer der Sprachausgabe oder ein hiermit
berechneter Zeitpunkt sein, insbesondere der Beginn der
Sprachausgabe. Mit dieser Information läßt sich der optimale
Beginn einer Sprachausgabe steuern, so daß das Schlüsselwort
eine definierte Zeitspanne vor Ausführung eines Manövers be
endet ist.
Die Sprachausgabezeit oder Längeninformation wird zusammen
mit der entsprechenden Sprachanweisung in der Anweisungsliste
gespeichert. Durch Rückgriff auf die Sprachausgabezeit oder
Längeninformation läßt sich jede Sprachausgabe in jeder Spra
che zeitlich exakt beginnen und abschließen.
Die Sprachanweisungen werden also um eine Information zur
Ausgabezeit oder dem Zeitpunkt des Beginns der Sprachausgabe
ergänzt.
Die erfindungsgemäß zeitlich genau bestimmte Sprachausgabe
informiert einen Benutzer nicht zu früh vor einem Ereignis
oder einem Manöver, so daß der Benutzer nicht verunsichert
wird oder sich nicht korrekt an die Sprachausgabe erinnert.
Die Sprachausgabe erfolgt aber auch nicht zu spät, so daß dem
Benutzer stets die optimale Vorbereitungszeit eingeräumt wer
den kann. Eine korrekte Terminierung der Sprachausgabe ist
insbesondere dann wichtig, wenn der Fahrer sich voll auf den
Straßenverkehr konzentrieren muß und der Ausgabe der Leitin
formation des Navigationssystems nur begrenzte Aufmerksamkeit
schenkt.
Werden Sprachanweisungen von einer externen Station an ein
Fahrzeug übermittelt, beispielsweise über Funk, Funktelefon
oder Infrarot, so ist es vorteilhaft, die Ausgabezeit anhand
des von der Sprachanweisung belegten Speicherplatzes zu be
rechnen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der
Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung ei
nes Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung.
Fig. 1 zeigt ein Navigationssystem mit Sprachsynthesesystem.
Das in Fig. 1 dargestellte Navigationssystem weist eine Na
vigations-CPU oder Mikroprozessor 1, einen Arbeitsspeicher
oder RAM 2, ein Sprachsynthesesystem 3 und einen Massespei
cher oder CD-ROM 4 auf.
Das RAM 2, das als Arbeitsspeicher für den Mikroprozessor 1
dient, hat ein Navigations-Software-Modul 21 und ein Sprach
ausgabe-Software-Modul 22 oder Sprachtreiber einer Navigati
onssoftware geladen. Das Navigations-Software-Modul 21 be
rechnet unter anderem eine optimale Route zwischen einem
Startpunkt und einem Zielpunkt und die zugehörigen Manöver
mit den auszugebenden Anweisungen oder Leitinformationen an
einen Benutzer oder Fahrzeugführer.
Obwohl aus Gründen einer einfachen Darstellung der Arbeits
speicher nur mit einem RAM erläutert ist, ist es vorteilhaft,
das Navigations-Software-Modul und das Sprachausgabe-
Software-Modul in einem nicht-flüchtigen Arbeitsspeicher zu
speichern. Hierzu eignet sich insbesondere ein sogenannter
Flash-Speicher oder EEPROM. Ein weiterer, separater Flash-
Speicher für die Sprachdaten kann sowohl vom Mikroprozessor 1
als auch vom Sprachsynthesesystem 3 gemeinsam genutzt werden.
Bei den Sprachdaten handelt es sich um digitalisierte oder
synthetisierte Sprache, um die Tabelle der Satzfragmente
(Token) und einer Anweisungsliste 221 mit allen zur Verfügung
stehenden Sätzen oder Sprachanweisungen L1 bis Ln für das
Sprachausgabe-Software-Modul 22. Dabei handelt es sich bei
jeder Sprachanweisung L um eine bestimmte Abfolge von Satz
fragmenten.
Ist die Anweisungsliste 221 im selben "Datenpacket" enthalten
wie die zugehörige Tabelle der Satzfragmente und die digita
lisierte Sprache und nicht im Navigations-Software-Modul, so
ist gewährleistet, daß die Anweisungsliste unabhängig von der
gewählten Sprache und dem Sprecher immer zur Tabelle der
Satzfragmente paßt.
Im Sprachausgabe-Software-Modul 22 wird die Anweisungsliste
221 verwaltet. Dabei ist in der Anweisungsliste 221 zu jeder
Sprachanweisung L die zugehörige Dauer der Sprachausgabe, al
so eine Ausgabezeit t, abgespeichert.
Eine Sprachanweisung L wird vom Navigations-Software-Modul 21
ausgewählt und dem Sprachausgabe-Software-Modul 22 über eine
Sprachausgabe-Definitions-Schnittstelle 23 mitgeteilt. Die
Auswahl der Sprachanweisung erfolgt über eine im Navigations-
Software-Modul 21 vorhandene Indexliste 211. Dabei ist einem
Index der Indexliste 211 eine Sprachanweisung L der Anwei
sungsliste 221 des Sprachausgabe-Software-Moduls 22 zugeord
net.
Damit das Navigations-Software-Modul 21 eine Sprachausgabe im
Hinblick auf einen Ort, für den eine Sprachanweisung oder
Leitinformation ausgegeben werden soll, so rechtzeitig ausge
ben kann, daß eine ausreichende, aber nicht zu lange Vorbe
reitungszeit für den Benutzer gewährleistet ist, muß die Dau
er der Sprachausgabe (Ausgabezeit) bekannt sein. Hierzu wird
bei einem erstmaligen Laden einer Sprache von der CD-ROM 4
die Anweisungsliste 221 mit den in der gewählten Sprache zur
Verfügung stehenden Sprachanweisungen L in das RAM 2 des Na
vigations-Mikroprozessors 1, also dem Arbeitsspeicher der Ap
plikations-Software, geladen. Zusätzlich werden die Ausgabe
zeiten t der Sprachanweisungen L für die gewählte Sprache und
den gewählten Sprecher ebenfalls von der CD-ROM 4 gelesen und
in der Anweisungsliste 221 zur jeweiligen Sprachanweisung L
gespeichert. Die Sprachanweisungen L und die für die gewählte
Sprache und den gewählten Sprecher zugehörigen Ausgabezeiten
t werden also in einen Speicherbereich zusammengeführt.
Die Ausgabezeit t oder Längeninformation kann die Dauer des
gesamten Satzes, die Dauer vom Satzbeginn bis zu einem
Schlüsselwort oder von dem Schlüsselwort bis zum Satzende be
inhalten. Das Schlüsselwort kann beispielsweise eine Rich
tungsangabe oder eine Entfernungsangabe sein.
In einen Arbeitsspeicher 31 des Sprachsynthesesystems 3, bei
dem es sich um einen digitalen Signalprozessor (DSP) handeln
kann, werden lediglich Satzfragmente oder Token von der CD-
ROM geladen. Die Ausgabe aufeinanderfolgender Token wird von
einer Sprachanweisung L gesteuert. Es wird also nicht von der
Möglichkeit moderner Sprachsynthesizer Gebrauch gemacht, die
vollständigen zur Verfügung stehenden Sprachanweisungen oder
Sätze im Arbeitsspeicher 31 des Sprachsynthesesystems zu
speichern. Vielmehr erfolgt eine dynamische Verwaltung der
Sprachanweisungen im Applikations-Arbeitsspeicher des Naviga
tionssystems.
Aufgrund des Umstands, daß grundsätzlich die Verwaltung der
Sprachanweisungen L im Arbeitsspeicher des Mikroprozessors 1
und nicht im begrenzten Arbeitsspeicher des Sprachsynthesesy
stems 3 erfolgt, ist das vorgestellte System keinen Ein
schränkungen hinsichtlich der Anzahl der möglichen unter
schiedlichen Sprachanweisungen und deren Längen unterworfen.
Wenn der Mikroprozessor ein auszugebendes Manöver und eine
zugehörige Sprachanweisung L berechnet hat, greift das Navi
gations-Software-Modul 21 durch Übermittlung eines bestimmten
Index aus der Indexliste 211 auf ein bestimmtes Feld der An
weisungsliste 221 des Sprachausgabe-Software-Moduls 22 zu. In
dem Feld sind die durch den Index bestimmte Sprachanweisung L
und eine hierzu gehörige Ausgabezeit t. Die abgespeicherte
Ausgabezeit t der Sprachausgabe L wird dem Navigations-
Software-Modul 21 mitgeteilt. Hieraus bestimmt der Mikropro
zessor 1 unter Berücksichtigung einer Vorbereitungszeit für
einen Benutzer den Beginn der Sprachausgabe. Ist der errech
nete Zeitpunkt erreicht, veranlaßt der Mikroprozessor 1 die
Sprachausgabe über das Sprachsynthesesystem 3. Dem Sprachsyn
thesesystem 3 wird die Sprachausgabe als eine Aufeinanderfol
ge von auszugebenden Sprachfragmenten oder Token übermittelt.
Claims (6)
1. Verfahren zum Generieren einer Sprachausgabe eines Naviga
tionssystems mit den Schritten:
- - eine Anweisungsliste (221) mit Sprachanweisungen (L) wird in einen Arbeitsspeicher (2) eines Mikroprozessors (1) ge laden,
- - jeder Sprachanweisung (L) der Anweisungsliste (221) wird eine Ausgabezeit (t) zugeordnet, wobei die Ausgabezeit (t) die Dauer der Sprachausgabe ab deren Beginn bis zu einem definierten Wort oder einer definierten Silbe angibt,
- - eine Sprachanweisung (L) wird von dem Mikroprozessor (1) aufgrund eines auszuführenden Manövers aus der Anweisungs liste (221) ausgewählt,
- - vom Mikroprozessor (1) wird eine Sprachausgabe der Sprachanweisung (L) durch das Sprachsynthesesystem (3) zu einem Zeitpunkt veranlaßt, der wenigstens um die Ausgabe zeit (t) der Sprachanweisung (L) vor dem auszuführenden Ma növer liegt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ei
ne Ausgabezeit (t) nach dem Laden der Sprachanweisungen (L)
von einem Massespeicher (4) vom Mikroprozessor (1) in der An
weisungsliste (221) mit der zugehörigen Sprachanweisung (L)
gespeichert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgabezeit (t) einer Sprachanweisung (L) vom Mikro
prozessor anhand des von einer Sprachanweisung belegten Spei
cherplatzes berechnet.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß durch ein Applikations-Software-Modul
(21) ein Manöver ausgewählt und eine entsprechende Sprachan
weisung (L) festgelegt wird und die Festlegung der Sprachan
weisung (L) an ein Sprachausgabe-Software-Modul (22) übermit
telt wird, und daß das Sprachausgabe-Software-Modul die Aus
gabezeit (t) der Sprachanweisung (L) an das Applikations-
Software-Modul (21) übermittelt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ausgabezeit (t) eine Vorbereitungs
zeit für ein Manöver berücksichtigt.
6. Navigationssystem mit einem Sprachausgabesystem, das auf
weist:
einen Mikroprozessor (1) zur Berechnung einer Route,
ein Sprachsynthesesystem (3), an das der Mikroprozessor (1) Sprachausgabeinformation übergibt,
eine Schnittstelle (23) zwischen einem Applikations- Software-Modul (21) und einem Sprachausgabe-Software-Modul (22), an der vom Applikations-Software-Modul (21) ein Index für eine auszugebende Sprachanweisung (L) an das Sprachaus gabe-Software-Modul (22) übergeben wird, und an der als Antwort eine Ausgabezeit (t) vom Sprachausgabe-Software- Modul (22) an das Applikations-Software-Modul (21) überge ben wird,
eine Sprachausgabe-Schnittstelle (24) zwischen dem Sprach ausgabe-Software-Modul (22) und dem Sprachsynthesesystem (3), an der eine Sprachanweisung (L) an das Sprachsynthese system übergeben wird, zur Erzeugung einer Sprachausgabe zu einem Zeitpunkt, der die berechnete Ausgabezeit (t) der Sprachanweisung (L) berücksichtigt, wobei die Ausgabezeit (t) die Dauer der Sprachausgabe ab deren Beginn bis zu ei nem definierten Wort oder einer definierten Silbe angibt.
einen Mikroprozessor (1) zur Berechnung einer Route,
ein Sprachsynthesesystem (3), an das der Mikroprozessor (1) Sprachausgabeinformation übergibt,
eine Schnittstelle (23) zwischen einem Applikations- Software-Modul (21) und einem Sprachausgabe-Software-Modul (22), an der vom Applikations-Software-Modul (21) ein Index für eine auszugebende Sprachanweisung (L) an das Sprachaus gabe-Software-Modul (22) übergeben wird, und an der als Antwort eine Ausgabezeit (t) vom Sprachausgabe-Software- Modul (22) an das Applikations-Software-Modul (21) überge ben wird,
eine Sprachausgabe-Schnittstelle (24) zwischen dem Sprach ausgabe-Software-Modul (22) und dem Sprachsynthesesystem (3), an der eine Sprachanweisung (L) an das Sprachsynthese system übergeben wird, zur Erzeugung einer Sprachausgabe zu einem Zeitpunkt, der die berechnete Ausgabezeit (t) der Sprachanweisung (L) berücksichtigt, wobei die Ausgabezeit (t) die Dauer der Sprachausgabe ab deren Beginn bis zu ei nem definierten Wort oder einer definierten Silbe angibt.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1997130935 DE19730935C2 (de) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Verfahren zum Generieren einer Sprachausgabe und Navigationssystem |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19730935A1 DE19730935A1 (de) | 1999-02-04 |
DE19730935C2 true DE19730935C2 (de) | 2002-12-19 |
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DE1997130935 Expired - Fee Related DE19730935C2 (de) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Verfahren zum Generieren einer Sprachausgabe und Navigationssystem |
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DE102008042517A1 (de) | 2008-10-01 | 2010-04-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung von Ausgabezeitpunkten von Sprachsignalen in einem Fahrzeug |
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1997
- 1997-07-18 DE DE1997130935 patent/DE19730935C2/de not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
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