DE19726456A1 - Search arrangement for finding objects - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Suchvorrichtung zum Auffinden von Objekten aller Art. Insbe sondere geht es dabei um das Wiederauffinden oder Aufspüren von Objekten, die beweglich sind oder sich selbst, oft für den oder die Suchenden unkontrolliert oder unkontrollierbar, bewegen. Bei den Objekten kann es sich dabei sowohl um Gegenstände als auch um Lebewesen handeln.The invention relates to a search device for locating objects of all kinds in particular, it is about finding or locating objects that are agile or self, often uncontrolled for the seeker or uncontrollable, move. The objects can be both objects as well as living beings.
Oftmals ist es wünschenswert, den Verbleib eines beweglichen Objektes, etwas eines Autos oder eines Koffers oder einer Aktentasche, zu ermitteln, beispielsweise bei der Suche nach dem Auto auf großen Parkplätzen oder nach entwendeten Koffern oder Taschen auf Flughäfen oder Bahnhöfen. Jeder PKW- oder Taxifahrer war schon einmal in der Situation, daß er nicht mehr wußte, wo genau er sein Fahrzeug geparkt hatte. Reisende konnten ihr Gepäck, das gerade entwendet wurde, nicht mehr ausfindig machen, da es der Täter in der Zwischenzeit außer Sichtweite gebracht hatte.It is often desirable to keep a moving object, something one Cars or a suitcase or a briefcase, for example at the Search for the car in large parking lots or for stolen suitcases or Bags at airports or train stations. Every car or taxi driver has been in once the situation that he no longer knew exactly where he had parked his vehicle. traveler could no longer locate their luggage that had just been stolen because it was the Had brought the offender out of sight in the meantime.
In noch verstärkterem Maße geht es um das Auffinden von Kleinkindern oder Haustieren. Alle Eltern haben schon mehr oder weniger selbst erlebt, wie schockierend es ist, wenn ihre Kleinkinder plötzlich und unerwartet nicht mehr auffindbar sind. Dementsprechend geht es bei der Erfindung darum, Mittel zu haben, mit denen man alles, was verlorengeht, verlegt oder entwendet wird, wieder auffinden kann.It is even more important to find toddlers or pets. All parents have more or less experienced for themselves how shocking it is when their toddlers are suddenly and unexpectedly no longer found. Accordingly the invention is about having means by which everything that is lost is misplaced or stolen.
Suchvorrichtungen, mit denen insbesondere bewegliche oder sich bewegende Objekte ermittelt werden sollen, sind weitgehend bekannt. Insbesondere handelt es sich dabei um irgendeine Art von Gerät, das mit einer Sendevorrichtung, vorzugsweise im Funkwellenbereich ausgestattet ist.Search devices with which, in particular, moving or moving objects are largely known. In particular, it concerns some type of device that is compatible with a transmitter, preferably in the Radio wave range is equipped.
Weithin bekannt ist die Möglichkeit, die Bewegung von Tieren in der Natur dadurch zu verfolgen, daß diese mit einem speziellen Sender versehen werden. Die Position des Tieres wird dann durch entsprechende Empfangsanlagen durch eine Peilung festgestellt. Diese Sender erlauben das Aufspüren von Tieren über große Entfernungen, teilweise unter Zuhilfenahme von Satelliten. Solche Geräte sind offensichtlich in erheblichen Maße auf diese Aufgabe spezialisiert und wegen der gewünschten Forschungsergebnisse ausgesprochen aufwendig. Hierbei spielt die Lebensdauer der Batterien eine wesentlichen Rolle. Dies wird durch die Verwendung von sehr speziellen langlebigen und damit extrem kostspieligen Arten von Batterien gelöst. Es ergibt sich, daß diese Geräte nur für aufwendige Forschungsprojekte in Frage kommen. Für das relativ einfachere und alltägliche Problem des Aufspürens eines Autos, Koffers oder auch eines Kleinkindes oder Haustieres sind solche Geräte aus kommerziellen Gründen ungeeignet.The possibility of animal movement in nature is widely known track that these are provided with a special transmitter. The position of the animal is then determined by appropriate bearing systems by bearing. This Transmitters allow the detection of animals over long distances, sometimes under Using satellites. Such devices are obviously on a significant scale specialized in this task and because of the desired research results extremely complex. The battery life plays an important role here Role. This is through the use of very special durable and therefore extreme costly types of batteries solved. It turns out that these devices are only for complex research projects come into question. For the relatively simpler and everyday problem of tracking down a car, suitcase or even a toddler or Such devices are unsuitable for pets for commercial reasons.
Das Problem des Aufspürens von Personen, etwa eines Skifahrers bei einem Lawinenun glück, ist in der OLS DE 38 17 272 beschrieben. Auch hier wird Bezug auf Sender genom men, wobei das Problem der Batterielebensdauer in Besonderen zum Ausdruck kommt. Dieses wird hier dadurch gelöst, daß die Skifahrer bei der Ausgabe der Skiausweise ein komplettes Sendegerät ausgehändigt bekommen, das gleichzeitig als Skiausweis dient. Aufgrund des Ausgabemodus und der entsprechenden Organisation, kann sichergestellt werden, daß solche Ausweise mit einem Sender kombiniert stets mir einer frisch geladenen oder neuen Batterie ausgerüstet sind, da der entsprechende Ausweis nur eine sehr begrenzte Gültigkeitsdauer hat. Das eigentliche Problem der sehr begrenzten Lebensdauer eines solchen Sendesystems wird also nur indirekt und organisatorisch dadurch gelöst, daß die Verwendung einer stets frischen Batterie gewährleistet wird.The problem of tracking down people, such as a skier in an avalanche happiness is described in OLS DE 38 17 272. Here too, reference is made to transmitters men, with the problem of battery life being expressed in particular. This is solved here by the skier entering the ski pass handover of the complete transmitter, which also serves as a ski pass. Due to the output mode and the corresponding organization, can be ensured that such IDs combined with a transmitter always combined with a freshly loaded one or new battery, since the corresponding ID card is very limited Has validity. The real problem of a very limited life Such a transmission system is only solved indirectly and organizationally in that the Use of a fresh battery is guaranteed.
Weiterhin sind sogenannte schnurlose Telefonapparate mit einer solchen Suchvorrichtung ausgestattet. Dies ist insofern einfach zu lösen, da ohnehin eine ständige Funkverbindung zwischen dem beweglichen schnurlosen Telefonapparat und einem stationär angebrachten Basisgerät aufgebaut ist, um die Telefongespräche zu übertragen. Es bedarf in diesem Fall nur eines kleinen zusätzlichen Aufwandes, diesen Geräten die Suchfunktion beizugeben. Dazu wird beispielsweise durch Betätigen einer Suchtaste am Basisgerat ein spezielles zusätzliches Funksignal ausgesendet. Diese Signal wird vom schnurlosen Telefonapparat empfangen und identifiziert, worauf hin in diesem in der ohnehin vorhandenen Einrichtung das Läutesignal, möglicherweise in einer anderen Form, auslöst wird, das es erlaubt, den etwa verlegten schnurlosen Telefonapparat aufzufinden. In diesem Fall ist das Objekt mehr oder weniger das Sende- und Empfangsgerät selbst. Die Gebrauchsanleitung dieser Geräte weist stets daraufhin, daß der schnurlose Telefonapparat selbst nur eine begrenzte Zeit von einigen Stunden, höchstens ein bis zwei Tagen vom Basisgerät getrennt sein darf, da sich in dieser Zeit die Batterien oder Akkumulatoren im beweglichen Gerät entladen.So-called cordless telephones with such a search device are also fitted. This is easy to solve because there is a permanent radio connection anyway between the mobile cordless telephone and a stationary one Base unit is set up to transmit the phone calls. In this case it is necessary just a little extra effort to add the search function to these devices. To do this, for example, pressing a search button on the base unit creates a special one additional radio signal transmitted. This signal is from the cordless telephone set received and identified, whereupon in this in the already existing facility the ringing signal, possibly in a different form, is triggered which allows the about finding misplaced cordless telephones. In this case the object is more or less the transmitting and receiving device itself. The instructions for use of these devices always points out that the cordless telephone set itself only for a limited time of a few hours, at most one to two days, from the basic device, because discharge the batteries or accumulators in the mobile device during this time.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Suchvorrichtung zum Auffinden von Objekten zu finden, die einfach und kostengünstig aufgebaut ist und die im konkreten Einsatz eine längere Lebensdauer von einigen Wochen wenn nicht Monaten hat.The object of the invention is therefore to provide a search device for locating objects find that is simple and inexpensive to set up and that is one in concrete use longer lifespan of a few weeks if not months.
Dies wird dadurch gelöst, daß die Suchvorrichtung ein erstes Gerät, mit dem ein erstes Si gnal aussendbar ist und mindestens ein zweites Gerät umfaßt, das mit einer eigenen Energieversorgung und mit elektronischen Mitteln versehen ist, mit denen das erste Signal empfangen und identifiziert werden kann, und das nach einer Identifizierung ein zweites Signal aussendet. Dabei sind im zweiten Gerät die elektronischen Mittel zum Empfangen und Identifizieren des ersten Signals nur in zeitlichen Intervallen für eine kurze Einschaltzeit aktiviert, wobei die Einschaltzeit wesentlich kürzer als die Dauer des zeitlichen Intervall ist. Das zweite Gerät wird also in gewisser Weise in einen Schlafmodus versetzt, aus dem es in regelmäßigen Abständen erwacht, um für eine relativ kurze Zeit aktiviert zu werden, so daß festgestellt werden kann, ob ein zu identifizierendes erstes Signal vorliegt. Elektronische Geräte dieser Art sind heute bei entsprechenden Stückzahlen mit vergleichsweise einfachen und standardmäßig erhaltbaren Mitteln herstellbar, so daß die gesamte Suchvorrichtung für jedermann erschwinglich ist.This is solved in that the search device has a first device with which a first Si is gnal emittable and includes at least a second device with its own Power supply and provided with electronic means with which the first signal can be received and identified, and after a second identification Sends out signal. The electronic means for receiving are in the second device and identifying the first signal only at time intervals for a short one Activation time activated, the activation time being considerably shorter than the duration of the time interval is. The second device is in a way in a sleep mode from which it periodically wakes up to for a relatively short time to be activated so that it can be determined whether a first to be identified Signal is present. Electronic devices of this type are available today with the appropriate quantities can be produced with comparatively simple means obtainable as standard, so that the entire search device is affordable for everyone.
Entscheidend ist dabei, daß die Einschaltzeit während dieser Reaktivierung kurz ist im Ver gleich zum dem zeitlichen Intervall, in dem sich das zweite Gerät im Schlafmodus befindet. Dadurch wird die eigene Energieversorgung des zweiten Gerätes nur in dem Maße in Anspruch genommen, das sich aus dem Verhältnis zwischen dem Intervall und der Einschaltzeit ergibt. Damit kann die Lebensdauer der Energieversorgung, worin sie auch bestehen mag, in einem Ausmaß verlängert werden, was zu Einsatzzeiten von Wochen bis hin zu gegebenenfalls Monaten führt. Wesentlich ist dabei, daß das erste Gerät über mindestens die Zeitdauer des zeitlichen Intervall, das im zweiten Gerät vorgegeben ist, das erste Signal aussendet, so daß das zweite Gerät mindestens einmal in die Lage versetzt wird, das erste Signal zu empfangen und zu identifizieren. Vorzugsweise sollte dabei die Dauer des ersten Signals deutlich über das zeitliche Intervall hinausgehen.It is crucial that the switch-on time during this reactivation is short in the Ver equal to the time interval in which the second device is in sleep mode located. As a result, the own power supply of the second device is only in the Measure taken from the relationship between the interval and the On time results. This can extend the life of the energy supply, in which it also may exist, to an extent that can be extended to operational times from weeks to weeks leads to months if necessary. It is essential that the first device over at least the duration of the time interval that is specified in the second device, the sends out the first signal so that the second device is enabled at least once will receive and identify the first signal. Preferably, the The duration of the first signal should clearly exceed the time interval.
Das zweite Gerät sollte so ausgestattet sein, daß es leicht an das aufzufindende Objekt an bringbar ist. Falls es sich um eine Vorrichtung zum Suchen von Kleinkindern handelt, sollte das zweite Gerät beispielsweise an einem Hosengürtel befestigbar sein oder als Armband ausgeführt werden. Wenn es sich um das Auffinden von Gegenständen wie ein Auto, einen Koffer oder eine Tasche handelt, sollte das Gerät kompakt und handlich und so im Fahrzeug oder dem Koffer deponierbar sein, daß es ohne Schwierigkeiten das erste Signal empfangen kann.The second device should be equipped so that it easily attaches to the object to be found is feasible. If it is a toddler search device, the second device should be attachable to a trouser belt or as Bracelet run. When it comes to finding items like one Car, a suitcase or a bag, the device should be compact and handy and such be deposited in the vehicle or the suitcase, that it is the first without difficulty Can receive signal.
Die Dauer des zeitlichen Intervall sollte so bemessen sein, daß der Zeitpunkt zwischen der Aktivierung des Systems am ersten Gerät, das mit der Aussendung des ersten Signal beginnt, und die Identifizierung und Reaktion des zweiten Gerätes für die suchenden Personen nicht unerträglich lang ist. Daraus ergeben sich Zeitspannen von typischerweise 5 bis 60 Sekunden. Das zweite Gerät wird dann spätestens nach dieser Zeitspanne das zweite Signal aussenden und sich damit bemerkbar machen. Wenn also das zweite Geräte auf ein zeitliches Intervall von 60 Sekunden eingestellt ist und etwa 3 Sekunden für die Identifizierung des ersten Signals und die Aktivierung zum Aussenden des zweiten Signals benötigt, wird die Lebensdauer der Energieversorgung um etwa das Zwanzigfache erhöht, wenn man davon ausgeht, daß der Energieverbrauch in dem genannten Schlafmodus vernachlässigbar klein ist. Damit kann die Lebensdauer von wenigen Tagen auf Wochen bis Monate erhöht werden.The duration of the time interval should be such that the time between the Activation of the system on the first device that sends the first signal begins, and the identification and response of the second device for those searching People is not unbearably long. This results in periods of typically 5 up to 60 seconds. The second device will then become the second after this period at the latest Send out the signal and make it noticeable. So if the second device is on time interval of 60 seconds is set and about 3 seconds for the Identification of the first signal and activation for sending the second signal the lifespan of the energy supply is increased by about 20 times, if one assumes that the energy consumption in the sleep mode mentioned is negligibly small. This can extend the lifespan from a few days to weeks to be increased up to months.
Natürlich ist es auch möglich, das Intervall auf beispielsweise 10 Minuten zu erhöhen, falls es für den speziellen Anwendungsfall zulässig erscheint, auf die Reaktion 5-10 Minuten zu warten. Dies könnte beispielsweise für das Orten eines Fahrzeuges gelten, das sich in dieser Zeit nicht bewegt. Die Lebensdauer erhöht sich dann auf viele Monate. Umgekehrt kann im Falle der Suche eines Kleinkindes die Notwendigkeit bestehen, möglichst schnell eine Reaktion des zweiten Gerätes zu erhalten, und in diesem Fall muß das zeitliche Intervall auf beispielsweise 5 Sekunden eingestellt werden, da sich die suchende Person durchaus in Panik befinden kann und insbesondere das Kind sich schnell bewegt. Die Lebensdauer kann auch in diesem Fall relativ lang sein, wenn sichergestellt wird, daß der Zeitraum für die Identifizierung des ersten Signals und die Aktivierung des zweiten Gerätes klein gehalten wird, typischerweise deutlich weniger als eine Sekunde. Eine Sicherheit kann auch dadurch erreicht werden, daß das erste Signal ständig ausgesendet wird, so daß das zweite Gerät mehrfach die Möglichkeit zur Reaktion hat.Of course, it is also possible to increase the interval to, for example, 10 minutes if it appears to be permissible for the special application to react for 5-10 minutes waiting. This could apply, for example, to the location of a vehicle that is in not moved this time. The lifespan then increases to many months. Vice versa In the case of looking for a toddler there may be a need as quickly as possible to get a response from the second device, and in this case the temporal Interval can be set to, for example, 5 seconds because the person looking for it may well be in a panic and especially the child moves quickly. The Lifespan can also be relatively long in this case if it is ensured that the Time period for the identification of the first signal and the activation of the second Device is kept small, typically significantly less than a second. A Security can also be achieved by continuously transmitting the first signal is, so that the second device has multiple opportunities to react.
Um Verwechslungen zu vermeiden und eine eindeutige Identifizierung zu gewahrleisten, sollte das erste Signal kodiert werden, was mit an sich bekannten Mitteln möglich ist. Dann ergibt sich auch die Möglichkeit, daß man mehrere erste Signale mit unterschiedlicher Ko dierung aussenden kann, die dann von mehreren entsprechenden zweiten Geräten empfan gen werden können. Dies ermöglicht es dann, mit einem einzigen ersten Gerät nach Wunsch unter mehreren zweiten Geräten zu wählen und den Suchvorgang für dasjenige Objekt einzuleiten, das verloren gegangen ist. Dies kann bei einer Familie mit mehreren Kleinkindern zweckmäßig sein.In order to avoid confusion and to ensure clear identification, the first signal should be encoded, which is possible with means known per se. Then there is also the possibility that several first signals with different Ko can send out, which is then received by several corresponding second devices can be gen. This then makes it possible to post with a single first device Desire to choose from several second devices and the search process for that Initiate an object that has been lost. This can be the case with a family of several Be useful to small children.
Das erste Gerät sollte vorzugsweise abschaltbar sein und nur für den eigentlichen Suchvor gang eingeschaltet werden. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn dieses erste Gerät selbst mit einer eigenen Energieversorgung versehen ist. In diesem Fall sollte das Gerät vorteilhafterweise mit einer Anzeige zum Zustand der Energieversorgung versehen sein, um sicherzustellen, daß die Suchvorrichtung einsetzbar ist. Dasselbe gilt naturgemäß auch für das zweite Gerät. Dies wird in den meisten Fällen vorzuziehen sein, da sich die suchende Person typischerweise auch bewegt und dementsprechend ein erstes Gerät haben sollte, das handlich und ohne weiteres mitführbar ist. Jedoch sind auch Anwendungen denkbar, bei denen ein stationäres erstes Gerät mit einem Netzanschluß verwendet werden sollte. Dies kann sich ergeben, wenn sich der eventuelle Suchvorgang stets auf einen räumlichen Bereich begrenzt, etwa einen Park, der zu einem Kinderheim gehört.The first device should preferably be switched off and only for the actual search gear can be switched on. This is particularly important when this first Device itself is provided with its own energy supply. In this case, it should Device advantageously provided with a display of the state of the power supply be to ensure that the search device can be used. The same naturally applies also for the second device. This will be preferable in most cases because the Searching person typically also moved and accordingly have a first device should be handy and easy to carry. However, there are also applications conceivable in which a stationary first device with a mains connection are used should. This can result if the search process always focuses on one limited space, such as a park that belongs to a children's home.
Das erste Signal, das vom ersten Gerät ausgesandt wird, kann im Grundsatz jede Form eines Signals sein, beispielsweise eine Lichtwelle, die insbesondere im Intrarotbereich aktiv ist oder eine Ultraschallwelle. In der Regel wird jedoch ein Gerät vorzuziehen sein, das im elektromagnetischen Wellenbereich und insbesondere im Bereich der Funkwellen aktiv ist. Entsprechendes gilt für das zweite Signal, das vom zweiten Gerät ausgestrahlt wird, das ebenfalls bevorzugt eine Funkwelle ist. Auch diese zweite Signal kann dann kodiert werden, um eine Verwechslung oder eine falsche Ortung auszuschließen.The first signal sent by the first device can in principle take any form be a signal, for example a light wave, particularly in the infrared range is active or an ultrasonic wave. Usually, however, a device will be preferable that in the electromagnetic wave range and especially in the range of radio waves is active. The same applies to the second signal emitted by the second device which is also preferably a radio wave. This second signal can then also be encoded to avoid confusion or incorrect location.
In einem solchen Fall ist dann das erste Gerät mit Mitteln auszurüsten, die es erlauben, das zweite Signal, das praktisch als Rückmeldung gesendet wird, zu empfangen und zu identifizieren. Dabei kann regelrecht eine Funkortung vorgenommen werden. Dazu ist es besonders vorteilhaft, wenn das erste Gerät mit Mitteln ausgestattet ist, die es erlauben, die Feldstärke des zweiten Signals zu ermitteln und so durch Drehen des ersten Gerätes die Richtung zu orten, aus der das zweite Signal kommt. Die Feldstärkemessung kann mit bekannten Mitteln erfolgen, die beispielsweise aus einer Antenne, die als Richtantenne ausgebildet ist, besteht und einem Meßgerät, das die Feldstärke anzeigt. Um das erste Gerät besonders handlich und einfach auszuführen, sollte die Antenne in Form eine Stabantenne ausbildet sein oder im Gerät integriert sein. Als Meßmittel für die Feldstärke könnte eine Reihe von Leuchtdioden verwendet werden, die von einem Ende aus aufleuchten und zwar um in so größerer Zahl als die Feldstärke beträgt, so daß sich praktisch ein Lichtzeiger ergibt, dessen Länge ein relatives Maß für die Feldstärke ist. Durch Drehen des ersten Gerätes ist die Orientierung der maximalen Feldstärke feststellbar, dann läßt sich durch eine Bewegung des ersten Gerätes in diese Richtung feststellen, ob die Feldstärke wächst oder absinkt, woraus sich ergibt, in welche der beiden in Frage kommenden Richtungen sich die suchende Person bewegen muß.In such a case, the first device must be equipped with means that allow the second signal, which is practically sent as feedback, to receive and to identify. A radio localization can be carried out. It is for that particularly advantageous if the first device is equipped with means that allow the Determine the field strength of the second signal and so by rotating the first device Find the direction from which the second signal is coming. The field strength measurement can be done with known means, for example, from an antenna that acts as a directional antenna is formed, and there is a measuring device that indicates the field strength. To the first device Particularly handy and easy to carry out, the antenna should be in the form of a rod antenna be trained or be integrated in the device. A measuring device for the field strength could be Series of light emitting diodes are used, which light up from one end and that by so much greater than the field strength that there is practically a light pointer results, the length of which is a relative measure of the field strength. By turning the first The orientation of the maximum field strength can be determined, then a movement of the first device in this direction will determine whether the field strength is increasing or decreases, which results in which of the two possible directions the searching person has to move.
Das zweite Signal kann aber auch ein akustisches Signal sein, das dann für die suchende Person unmittelbar hörbar ist, so daß die erforderliche Ortung auf rein akustischen Wege erfolgt. Solche Geräte sind besonders einfach ausgebildet und damit preisgünstig herstellbar. Sie sind immer dann geeignet, wenn es sich um relativ kleine Entfernungen handelt, über die das akustische Signal ohne weiteres hörbar ist.The second signal can also be an acoustic signal, which is then for the seeker Person is immediately audible, so that the required location is purely acoustic he follows. Such devices are particularly simple and therefore inexpensive producible. They are always suitable when they are relatively short distances acts through which the acoustic signal is easily audible.
Im folgenden wird die Erfindung durch einige Ausführungsbeispiele, die in keiner Weise erschöpfend sind, näher beschrieben. Dabei stelltIn the following the invention is illustrated by some working examples, which in no way are exhaustive, described in more detail. It poses
Fig. 1 eine erste Ausführungsform mit einem ersten Gerät und mehreren an die zu findenden Objekte anbringbare zweite Geräte; Fig. 1 shows a first embodiment with a first device and a plurality of second attachable to the objects to be found device;
Fig. 2 das Blockschaltbild des ersten Gerätes nach Fig. 1; FIG. 2 shows the block diagram of the first device according to FIG. 1;
Fig. 3 das Blockschaltbild der an die zu findenden Objekte anbringbaren zweiten Geräte nach Fig. 1; Fig. 3 shows the block diagram of the second attachable to the objects to be found devices according to Fig. 1;
Fig. 4 eine zweite Ausführungsform mit einem ersten Gerät und mehreren an die zu findenden Objekte anbringbare zweite Geräte;4 shows a second embodiment with a first device and a plurality of second attachable to the objects to be found devices.
Fig. 5 das Blockschaltbild des ersten Gerätes nach Fig. 4 und Fig. 5 is a block diagram of the first device according to FIGS. 4 and
Fig. 6 das Blockschaltbild der an die zu findenden Objekte anbringbaren zweiten Geräte nach Fig. 4 dar. FIG. 6 shows the block diagram of the second devices according to FIG. 4 that can be attached to the objects to be found.
Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Suchvorrichtung gemäß der Erfindung mit einem ersten Gerät 10 mit einem Gehäuse 12 und einer Stabantenne 14. Auf der Oberseite des Gehäuses 12 sind an einer Seite vier Tasten 16, 18, 20, 22, die mit den Zahlen 1, 2, 3 und 4 markiert sind, und jeweils neben den Tasten Leuchtdiodenzeilen 24, 26, 28, 30 angebracht. Zu diesem ersten Gerät 10 gehören in dieser Ausführungsform insgesamt vier zweite Geräte 32, 34, 36, 38 die ebenfalls mit den Ziffern 1, 2, 3 und 4 markiert sind. Auf der Oberseite ist jeweils eine Leuchtdiode 40, 42, 44, 46 angebracht. Bei Betätigung einer der Tasten des ersten Gerätes 10, beispielsweise Taste 16 wird über die Stabantenne 14 ein kodiertes elektromagnetisches Funksignal ausgesendet, das mit dem Pfeil 48 angedeutet ist. Dieses Signal erreicht grundsätzlich alle zweiten Geräte 32, 34, 36, 38. Die Elektronik dieser zweiten Geräte ist unterschiedlich eingestellt und in diesem Fall wird lediglich im Gerät 32 mit der Markierung 1 das Signal als das für dieses zweite Gerät 32 zugehörige erkannt. Dieses sendet dann ein zweites ebenfalls kodiertes Signal 50 aus. Dieses Signal wird über die Stabantenne 14 vom ersten Gerät 10 empfangen und innerhalb desselben auf seine Kodierung überprüft. In diesem Fall wird dann die Kodierung des zweiten Gerätes 32 mit der Markierung 1 festgestellt. Dies führt dazu, daß eine der Feldstärke des Signals entsprechende Information an die Leuchtdiodenzeile 24 gegeben wird, die durch Aufleuchten einzelner Dioden einen Lichtzeiger ergibt, dessen Länge ein Maß für die Feldstärke des empfangenen Signals ist. Durch Drehen des ersten Gerätes 10 kann eine Maximierung der Anzeige erreicht werden und durch Bewegung in die damit ermittelte Richtung wird sich die Anzeige vergrößern oder verkleinern. Diese Informationen werden dann zum Suchen eingesetzt bis das zu findende Objekt, an dem das zweite Gerät 32 angebracht ist, aufgespürt wurde. Beim Betätigen einer der drei anderen Tasten 18, 20, 22 ergibt sich der entsprechende Vorgang, bei dem dann die dazugehörigen zweiten Geräte 34, 36, 38 involviert werden und am ersten Gerät 10 die entsprechenden Leuchtdiodenzeilen 26, 28, 30 aufleuchten. Fig. 1 shows a first embodiment of a searching device according to the invention with a first device 10 having a housing 12 and a rod antenna 14. On the top of the housing 12 , four buttons 16 , 18 , 20 , 22 , which are marked with the numbers 1 , 2 , 3 and 4 , and each next to the buttons LED rows 24 , 26 , 28 , 30 are attached to one side. In this embodiment, this first device 10 includes a total of four second devices 32 , 34 , 36 , 38, which are also marked with the numbers 1 , 2 , 3 and 4 . A light-emitting diode 40 , 42 , 44 , 46 is attached to the top. When one of the keys of the first device 10 , for example key 16 , is actuated, a coded electromagnetic radio signal is transmitted via the rod antenna 14 , which is indicated by the arrow 48 . This signal basically reaches all second devices 32 , 34 , 36 , 38 . The electronics of these second devices are set differently and in this case the signal is only recognized in device 32 with the mark 1 as belonging to this second device 32 . This then sends out a second, likewise coded, signal 50 . This signal is received by the first device 10 via the rod antenna 14 and checked for its coding within the same. In this case, the coding of the second device 32 with the mark 1 is then determined. This leads to the fact that information corresponding to the field strength of the signal is given to the light-emitting diode line 24 , which by lighting up individual diodes results in a light pointer, the length of which is a measure of the field strength of the received signal. By rotating the first device 10 , the display can be maximized and by moving in the direction determined in this way, the display will increase or decrease. This information is then used for searching until the object to be found, to which the second device 32 is attached, has been found. When one of the three other buttons 18 , 20 , 22 is pressed, the corresponding process results, in which the associated second devices 34 , 36 , 38 are then involved and the corresponding LED rows 26 , 28 , 30 light up on the first device 10 .
Fig. 2 stellt das Blockschaltbild des ersten Gerätes 10 dar, das mit einer Batterie 52 als eigene Energieversorgung versehen ist. Die Tasten 16, 18, 20, 22 aktivieren einen Mikrokontroller 54, der seinerseits eine Sende- und Empfangsvorrichtung 56 ansteuert. Weiterhin wird bei Nachlassen des Ladezustandes der Batterie 52 eine Leuchtdiode 58 aktiviert, die in Fig. 1 nicht gezeigt ist. Bei Betätigung einer der Tasten 16, 18, 20, 22 wird ein entsprechendes kodiertes Signal innerhalb des ersten Gerätes 10 vom Mikrokontroller 54 zur Sende- und Empfangsvorrichtung 56 übertragen, die dann veranlaßt wird, das entsprechend kodierte Funksignal 48 auszusenden. Die Aussendung dieses Signals wird periodisch wiederholt mit einer Dauer von beispielsweise 20 Sekunden, da die zweiten Geräte 32, 34, 36, 38 so eingerichtet sind, daß sie sich zyklisch alle 10 Sekunden zum Empfang eines solchen Signals einschalten. Nach Aussenden des Signals durch das erste Geräte 10 schaltet der Mikrokontroller 54 sich auf Empfang um und prüft, ob er vom ent sprechenden zweiten Gerät 32, 34, 36, 38 das dazugehörige kodierte zweite Signal empfängt. Fall dies nicht der Fall sein sollte, wird dieser Umstand mit der Leuchtdiode 58 angezeigt. Entweder ist dann das gewählte zweite Gerät 32, 34, 36, 38 nicht funktionsfähig oder zu weit entfernt. Ist der Empfang jedoch in Ordnung, wird die Feldstärke durch die Leuchtdiodenzeile 24 dargestellt. Durch Drehen des ersten Gerätes 10 kann die Richtung, in der sich das entsprechende zweite Gerät 32, 34, 36, 38 befindet, durch Empfang der maximalen Feldstärke ermittelt werden. FIG. 2 shows the block diagram of the first device 10 , which is provided with a battery 52 as its own energy supply. The keys 16 , 18 , 20 , 22 activate a microcontroller 54 , which in turn controls a transmitting and receiving device 56 . Furthermore, when the state of charge of the battery 52 decreases, a light-emitting diode 58 is activated, which is not shown in FIG. 1. When one of the keys 16 , 18 , 20 , 22 is actuated, a corresponding coded signal is transmitted within the first device 10 from the microcontroller 54 to the transmitting and receiving device 56 , which is then caused to transmit the correspondingly coded radio signal 48 . The transmission of this signal is repeated periodically with a duration of, for example, 20 seconds, since the second devices 32 , 34 , 36 , 38 are set up in such a way that they switch on cyclically every 10 seconds to receive such a signal. After sending out the signal by the first device 10 , the microcontroller 54 switches over to reception and checks whether it receives the associated coded second signal from the corresponding second device 32 , 34 , 36 , 38 . If this should not be the case, this is indicated by the LED 58 . Either the selected second device 32 , 34 , 36 , 38 is then not functional or is too far away. However, if the reception is OK, the field strength is represented by the LED line 24 . By rotating the first device 10 , the direction in which the corresponding second device 32 , 34 , 36 , 38 is located can be determined by receiving the maximum field strength.
Fig. 3 stellt das Blockschaltbild der an die zu findenden Objekte anbringbaren zweiten Geräte 32, 34, 36, 38 (Fig. 1) dar. Dargestellt ist nur eines der Geräte, das ebenfalls mit einer Batterie 60 als eigener Energieversorgung, einem Mikrokontroller 62 und einer Sende- und Empfangsvorrichtung 64 und einer Leuchtdiode 66 versehen ist. Die Leuchtdiode 64 entspricht den Leuchtdioden 40, 42, 44, 46 in Fig. 1. Der zweite Mikrokontroller 62 befindet sich in einem Schlafmodus, in dem fast alle Funktionen des Gerätes deaktiviert worden sind, so daß der Stromverbrauch auf eine Minimum reduziert werden kann. Lediglich ein interner Zähler ist noch aktiv und bringt das zweite Gerät periodisch und kurzzeitig in einen aktiven Zustand. Dadurch wird die Lebensdauer der Batterie erheblich auf mindestens einige Wochen, wenn nicht Monate, verlängert. Wird während des kurzzeitigen aktiven Zustandes ein Signal über die Sende- und Empfangsvorrichtung empfangen, so überprüft der Mikrokontroller 62, ob dieses Signal die für dieses zweite Gerät bestimmte Kodierung besitzt. Falls dies der Fall ist, schaltet der Mikrokontroller 62 die Sende- und Empfangsvorrichtung 64 auf Senden und bewirkt damit die Aussendung des ebenfalls festgelegten und kodierten zweiten Signals für einen gegebe nen Zeitraum, der beispielsweise 30 Sekunden beträgt. Danach schaltet der Mikrokontroller 62 die Sende- und Empfangsvorrichtung 64 kurzzeitig, beispielsweise für 5 Sekunden, wieder auf Empfang, um zu überprüfen, ob das kodierte Signal des ersten Gerätes 10 erneut gesendet wird. Ist dies nicht der Fall, würde er sich in den Schlafmodus versetzen. Andernfalls schaltet der Mikrokontroller 62 die Sende- und Empfangsvorrichtung 64 erneut auf Senden. Die Leuchtdiode 66 zeigt während des aktiven Zeitintervalls an, ob noch genügend Batterieladung vorhanden ist. Fig. 3 shows the block diagram of the second to the attachable to place objects devices 32, 34, 36, 38 (Fig. 1). The figure shows only one of the appliances, also connected to a battery 60 as a separate power supply, a microcontroller 62 and a transmitting and receiving device 64 and a light-emitting diode 66 is provided. The light emitting diode 64 corresponds to the light emitting diodes 40 , 42 , 44 , 46 in FIG. 1. The second microcontroller 62 is in a sleep mode, in which almost all functions of the device have been deactivated, so that the power consumption can be reduced to a minimum. Only an internal counter is still active and brings the second device into an active state periodically and briefly. This significantly extends the battery life to at least a few weeks, if not months. If a signal is received via the transmitting and receiving device during the briefly active state, the microcontroller 62 checks whether this signal has the coding intended for this second device. If this is the case, the microcontroller 62 switches the transmission and reception device 64 to transmission and thus causes the transmission of the likewise defined and coded second signal for a given period of time, which is for example 30 seconds. The microcontroller 62 then switches the transmitting and receiving device 64 back to reception for a short time, for example for 5 seconds, in order to check whether the coded signal of the first device 10 is sent again. If not, he would put himself into sleep mode. Otherwise, the microcontroller 62 switches the transmitting and receiving device 64 to transmit again. During the active time interval, the light-emitting diode 66 indicates whether there is still sufficient battery charge.
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Suchvorrichtung gemäß der Erfindung mit einem ersten Gerät 70, das einfacher als das in Fig. 1 dargestellte Gerät ist. Es ist ebenfalls mit einem Gehäuse 12 und einer Stabantenne 14 versehen. Auf der Oberseite des Gehäuses 12 sind auch hier an einer Seite vier Tasten 16, 18, 20, 22, die mit den Zahlen 1, 2, 3 und 4 markiert sind, angebracht, während die Leuchtdiodenzeilen der Fig. 1. fehlen. Auch hier gibt es vier zweite Geräte 72, 74, 76, 78, die mit Lautsprechern oder ähnlichen akustischen Sendern 80, 82, 84, 86 ausgerüstet sind, die in der Lage sind, jeweils ein deutlich hörbares akustisches Signal auszusenden. Bei Betätigung einer der Tasten 16, 18, 20, 22 am ersten Gerät 70 erfolgt ein Vorgang, der grundsätzlich genau so abläuft wie in Bezug auf die Fig. 1. beschrieben. Ein erstes Funksignal 48 wird ausgesendet. Auch die zweiten Geräte 72, 74, 76, 78 operieren im Grundsatz genau so wie zur Fig. 1 beschrieben, lediglich mit dem Unterschied, daß über die Lautsprecher 80, 82, 84, 86 ein akustische gut hörbares Signal abgegeben wird. Dieses ist üblicherweise nicht kodiert. Es ist unproblematisch, wenn alle zweiten Geräte 72, 74, 76, 78 dasselbe akustische Signal abgeben, da über die Betätigung der jeweiligen Tasten am ersten Gerät 70 klar ist, um welches der zweiten Geräte es sich handeln soll und auch nicht vorgesehen ist, das ausgesendete zweite Signal in seiner Lautstärke zu messen. FIG. 4 shows a further embodiment of a search device according to the invention with a first device 70 , which is simpler than the device shown in FIG. 1. It is also provided with a housing 12 and a rod antenna 14 . Four buttons 16 , 18 , 20 , 22 , which are marked with the numbers 1 , 2 , 3 and 4 , are also attached to one side of the top of the housing 12 , while the LED rows of FIG. 1 are missing. Here, too, there are four second devices 72 , 74 , 76 , 78 , which are equipped with loudspeakers or similar acoustic transmitters 80 , 82 , 84 , 86 , which are each able to emit a clearly audible acoustic signal. When one of the keys 16 , 18 , 20 , 22 on the first device 70 is actuated, a process takes place which basically runs exactly as described in relation to FIG. 1. A first radio signal 48 is transmitted. The second devices 72 , 74 , 76 , 78 also operate in principle exactly as described for FIG. 1, only with the difference that an acoustically audible signal is emitted via the loudspeakers 80 , 82 , 84 , 86 . This is usually not coded. It is not a problem if all second devices 72 , 74 , 76 , 78 emit the same acoustic signal, since it is clear from the actuation of the respective buttons on the first device 70 which of the second devices should be and is also not provided for emitted second signal to measure its volume.
Fig. 5 stellt das Blockschaltbild des ersten Gerätes 70 der Fig. 3 dar. Dabei entspricht der Aufbau im wesentlichen dem, der in Fig. 2 gezeigt ist. Auch hier ist eine Batterie 52 als ei gene Energieversorgung vorgesehen. Die Tasten 16, 18, 20, 22 aktivieren einen Mikrokon troller 88, der seinerseits einen Sender 90 ansteuert. Weiterhin wird bei Nachlassen des La dezustandes der Batterie 52 eine Leuchtdiode 58 aktiviert, die in Fig. 4 nicht gezeigt ist. Bei Betätigung einer der Tasten 16, 18, 20, 22 wird ein entsprechendes kodiertes Signal inner halb des ersten Gerätes 70 vom Mikrokontroller 88 zum Sender 90 übertragen, der dann veranlaßt wird, das entsprechend kodierte Funksignal 48 auszusenden. Die Aussendung dieses Signals wird periodisch wiederholt mit einer Dauer von beispielsweise 20 Sekunden, da die zweiten Geräte 72, 74, 76, 78 so eingerichtet sind, daß sie sich zyklisch alle 10 Sekunden zum Empfang eines solchen Signals einschalten. FIG. 5 shows the block diagram of the first device 70 of FIG. 3. The structure essentially corresponds to that shown in FIG. 2. Here too, a battery 52 is provided as an energy supply. The buttons 16 , 18 , 20 , 22 activate a microcontroller 88 , which in turn controls a transmitter 90 . Furthermore, when the state of charge of the battery 52 decreases, a light-emitting diode 58 is activated, which is not shown in FIG. 4. When one of the keys 16 , 18 , 20 , 22 is pressed, a corresponding coded signal is transmitted within the first device 70 from the microcontroller 88 to the transmitter 90 , which is then caused to transmit the correspondingly coded radio signal 48 . The transmission of this signal is repeated periodically with a duration of, for example, 20 seconds, since the second devices 72 , 74 , 76 , 78 are set up in such a way that they switch on cyclically every 10 seconds to receive such a signal.
Fig. 6 stellt das Blockschaltbild der an die zu findenden Objekte anbringbaren zweiten Geräte 72, 74, 76, 78 (Fig. 4) dar. Dabei entspricht der Aufbau im wesentlichen dem, der in Fig. 3 gezeigt ist. Dargestellt ist nur eines der Geräte, das ebenfalls mit einer Batterie 60 als eigener Energieversorgung, einem zweiten Mikrokontroller 92 und einer Empfangsvorrichtung 94 und einer Leuchtdiode 66 versehen ist. (In Fig. 4 nicht dargestellt) Der zweite Mikrokontroller 92 befindet sich, wie in der Beschreibung zu Fig. 3 dargestellt, in einem Schlafmodus, in dem fast alle Funktionen des Gerätes deaktiviert worden sind. Wird während des kurzzeitigen aktiven Zustandes ein Signal über die Empfangsvorrichtung 94 empfangen, so überprüft der Mikrokontroller 92, ob dieses Signal die für dieses zweite Gerät bestimmte Kodierung besitzt. Falls dies der Fall ist, schaltet der Mikrokontroller 92 den Lautsprecher 96 ein, der dann das deutlich hörbare akustische Signal aussendet. Nach einer minimalen Zykluszeit von beispielsweise 30 Sekunden prüft der Mikrokontroller 92, ob erneut ein Signal mit der für dieses zweite Gerät charakteristischen Kodierung empfangen wird. Falls dies der Fall ist, wird es als ein Kommando zum Abschalten interpretiert und der Mikrokontroller 92 schaltet den akustischen Alarm am Lautsprecher 96 aus und geht wieder in den Schlafmodus. Während der aktiven Phase zeigt die Leuchtdiode 66 an, ob noch genügend Batterieladung vor handen ist. FIG. 6 shows the block diagram of the second devices 72 , 74 , 76 , 78 ( FIG. 4) which can be attached to the objects to be found. The structure essentially corresponds to that shown in FIG. 3. Only one of the devices is shown, which is also provided with a battery 60 as its own energy supply, a second microcontroller 92 and a receiving device 94 and a light-emitting diode 66 . (Not shown in FIG. 4) The second microcontroller 92 is, as shown in the description of FIG. 3, in a sleep mode in which almost all functions of the device have been deactivated. If a signal is received via the receiving device 94 during the briefly active state, the microcontroller 92 checks whether this signal has the coding intended for this second device. If this is the case, the microcontroller 92 switches on the loudspeaker 96 , which then emits the clearly audible acoustic signal. After a minimum cycle time of 30 seconds, for example, the microcontroller 92 checks whether a signal with the coding characteristic of this second device is received again. If this is the case, it is interpreted as a command to switch off and the microcontroller 92 switches off the acoustic alarm on the loudspeaker 96 and goes back to sleep mode. During the active phase, the LED 66 indicates whether there is still sufficient battery charge available.
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