DE19722003C2

DE19722003C2 - Machine tool with a flushing device

Info

Publication number: DE19722003C2
Application number: DE19722003A
Authority: DE
Inventors: Anton Schweizer
Original assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Priority date: 1997-05-27
Filing date: 1997-05-27
Publication date: 2003-06-18
Anticipated expiration: 2017-05-28
Also published as: DE19722003A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einer Spindel, die eine Werkzeugaufnahme für Werkzeughalter aufweist, einer Werkzeugwechselvorrichtung, die mehrere Werkzeug wechsler mit jeweils einer Greiferhand zum Überführen der Werkzeughalter zwischen deren jeweiliger Magazinposition und einer Arbeitsposition in der Werkzeugaufnahme umfaßt, und einer Innenkühlung, die im Betrieb durch die Spindel und den Werkzeug halter hindurch ein im Einsatz befindliches Werkzeug mit Kühlmittel von einer Kühlmittelversorgung durchspült, wobei eine Spülvorrichtung vorgesehen ist, die einen Werkzeughalter während des Einwechselns in die Werkzeugaufnahme spült.The present invention relates to a machine tool a spindle which is a tool holder for tool holder has, a tool changing device, the multiple tool changer with one gripper hand each for transferring the Tool holder between their respective magazine positions and includes a working position in the tool holder, and one Internal cooling, which is operated by the spindle and the tool holder with a tool in use Coolant flushed from a coolant supply, wherein a flushing device is provided which has a tool holder rinses while changing into the tool holder.

Eine Werkzeugmaschine der vorstehend genannten Art ist aus der DE 84 30 433 U bekannt.A machine tool of the type mentioned above is from the DE 84 30 433 U known.

Die bekannte Werkzeugmaschine weist eine in einem Spindelstock drehbar gelagerte Spindel auf, an deren Stirnseite zentrisch eine Aufnahme für Werkzeughalter vorgesehen ist.The known machine tool has one in a headstock rotatably mounted spindle, centrically on the front side a holder for tool holders is provided.

Derartige Werkzeughalter sind in der Regel genormt, sie weisen einen Steilkegel auf, der komplementär zu der Aufnahme in der Spindel ist. An den Steilkegel schließt sich nach unten ein . verdickter Bund an, an dem eine Greifernut vorgesehen ist. Unterhalb des Bundes erstreckt sich ein Halteschaft, an den Werkzeuge befestigt werden können. Such tool holders are usually standardized, they have a steep cone, which is complementary to the inclusion in the Spindle is. The steep cone closes down. thickened collar on which a gripper groove is provided. A holding shaft extends below the covenant Tools can be attached.

Beim Einspannen des Werkzeughalters in die Spindel gelangt der Steilkegel in Anlage mit einer konischen Innenfläche der Aufnahme, wobei das Verspannen des Werkzeughalters auf bekannte Weise erfolgt.When the tool holder is clamped in the spindle, the Steep cone in plant with a conical inner surface of the Recording, the clamping of the tool holder on known Way is done.

Die bekannte Werkzeugmaschine umfaßt eine Innenkühlung mit einem längs durch die Spindel verlaufenden Innenkanal, der im Bereich der Spannvorrichtung über einen Drehverteiler in Zuführleitungen mündet, die durch die Spindel zu deren Stirnseite verlaufen und dort mit Kanälen in Eingriff gelangen, die oben auf dem verdickten Bund des Werkzeughalters münden. Diese Kanäle führen durch den Werkzeughalter in das von ihm getragene Werkzeug, um dieses im Betrieb zu kühlen und zu durchspülen. Die Innen kühlung kann auf Druckluft umgeschaltet werden, um das bear beitete Werkstück abzublasen.The known machine tool includes internal cooling with a longitudinal through the spindle inner channel that in the area the clamping device via a rotary distributor in supply lines flows through the spindle to the front and engage channels that are on top of the thickened collar of the tool holder open. These channels run through the tool holder into the tool he is carrying, to cool and rinse it during operation. The inside cooling can be switched to compressed air in order to Blow off the finished workpiece.

Ferner ist eine Spülvorrichtung vorgesehen, die außermittige Kanäle in einer Spannstange der Spannvorrichtung umfaßt, wobei diese Kanäle über Ringkanäle mit einer zentral in die Werkzeug aufnahme mündenden Bohrung in Verbindung stehen. Die Spülvor richtung leitet durch dieses System ein Säuberungsmittel, durch das die Werkzeugaufnahme beim Werkzeugwechsel gereinigt werden kann. Durch konstruktiv aufwendige Maßnahmen wird sichergestellt, daß kein Kühlmittel in die Werkzeugaufnahme hinein gelangt.Furthermore, a flushing device is provided, the off-center Includes channels in a tension rod of the tensioning device, wherein these channels via ring channels with a central in the tool hole in the receptacle. The rinse direction passes a cleaning agent through this system that the tool holder are cleaned when changing tools can. Through constructively complex measures it is ensured that no coolant gets into the tool holder.

Für das Reinigen von Werkzeughaltern mit Steilkegel ist ferner aus der DE 40 12 314 A1 eine Reinigungseinrichtung bekannt, die statt eine Werkzeughalters in die Werkzeugaufnahme der Spindel eingesetzt wird und selbst einen vergleichbaren Aufnahme raum für Steilkegel aufweist. In diesem Aufnahmeraum sind Bürsten vorgesehen, die einen eingeführten Werkzeughalter-Steilkegel reinigen, wozu als Säuberungsmittel auch Kühlmittel verwendet werden kann, das auf übliche Weise über den Steilkegel zugeführt wird. For cleaning tool holders with steep taper is also a cleaning device is known from DE 40 12 314 A1, which instead of a tool holder in the tool holder of the Spindle is used and even a comparable recording has room for steep taper. There are brushes in this recording room provided an inserted tool holder steep taper clean, which also uses coolant as a cleaning agent can be fed in the usual way over the steep cone becomes.

Statt der eingangs erwähnten Steilkegel können für die Werkzeug halter auch Kegel-Hohlschäfte vorgesehen sein, die mit einer oberen Öffnung versehen sind, durch die Zangensegmente und der Zugkegel eines Spannsystems in das Innere des Kegel-Hohlschaftes eingreifen, um diesen in die Aufnahme einzuziehen. Die Plananlage zwischen Spindel und Werkzeughalter erfolgt hier nicht vorrangig über die konische Außenfläche des Kegel-Hohlschaftes sondern über eine nach oben weisende Ringfläche des verdickten Bundes, die mit der Stirnseite der Spindel in Plananlage kommt, wenn der Werkzeughalter in die Aufnahme eingezogen wird.Instead of the steep taper mentioned at the beginning, you can use the tool holder can also be provided with hollow taper shafts are provided through the pliers segments and the Tension cone of a clamping system in the interior of the hollow cone shaft intervene to pull it into the holder. The plan layout priority is not given here between the spindle and the tool holder but over the conical outer surface of the hollow cone shaft over an upward-facing ring surface of the thickened collar, that comes into face contact with the end of the spindle if the tool holder is drawn into the holder.

An dem Spindelstock ist eine die Spindel umgebende Hülse vorgesehen, die relativ zu der Längsachse der Spindel verfahren werden kann. An der Hülse ist eine Werkzeugwechselvorrichtung angeordnet, die eine Anzahl von Werkzeugwechslern umfaßt, von denen jeder einen wie oben beschriebenen Werkzeughalter trägt. Dazu ist jeder Werkzeugwechsler mit einer Greiferhand ausge stattet, die den Werkzeugwechsler an der Greifernut erfaßt. Die Greiferhand wiederum ist an zwei Greiferarmen gelagert, die eine Parallelogrammführung bilden. Einer der Greiferarme ist mit einer Antriebseinheit aus Zylinder und Kolbenstange verbunden, wobei durch das Aus- und Einfahren der Kolbenstange die Greiferhand und damit der von ihr getragene Werkzeughalter von der Magazinposition in die Arbeitsposition an der Spindel bzw. von der Arbeitsposition zurück in die Magazinposition überführt wird. Durch eine Längsverschiebung der Hülse und damit des Werkzeugwechslers zu der Spindel wird der Steilkegel bzw. der Kegel-Hohlschaft in die Aufnahme eingeschoben bzw. aus ihr zurückgezogen.On the headstock is a sleeve surrounding the spindle provided that move relative to the longitudinal axis of the spindle can be. There is a tool changing device on the sleeve arranged, which comprises a number of tool changers, of each of which carries a tool holder as described above. Each tool changer is equipped with one gripper hand that grips the tool changer on the gripper groove. The gripper hand is in turn supported on two gripper arms, that form a parallelogram guide. One of the gripper arms is with a drive unit consisting of cylinder and piston rod connected, by extending and retracting the piston rod the gripper hand and thus the tool holder carried by it from the magazine position to the working position on the spindle or from the working position back to the magazine position is transferred. By a longitudinal displacement of the sleeve and thus of the tool changer to the spindle, the steep taper or the tapered hollow shaft inserted or removed from the receptacle withdrawn.

In der Magazinposition sind die Werkzeughalter mit ihren Steilkegeln oder Kegel-Hohlschäften in Köcher eingeführt, die die Werkzeughalter vor Verschmutzung schützen. The tool holders with their are in the magazine position Steep tapered or hollow taper shanks inserted into quivers protect the tool holder from dirt.

Es ist bekannt, daß bei der Bearbeitung eines Werkstückes mit dem Werkzeug, das von dem jeweils in die Aufnahme der Spindel eingespannten Werkzeughalter getragen wird, bei der insoweit beschriebenen Werkzeugmaschine der Arbeitsbereich mit Kühlmittel gespült wird, um zum einen das Werkstück zu kühlen und zum anderen die bei der Bearbeitung entstehenden Späne aus dem Arbeitsbereich des jeweiligen Werkzeuges wegzuspülen und ferner Späne vom Werkzeug und dessen Werkzeughalter zu entfernen. Wie es allgemein bekannt ist, erfolgt dieses Spülen im Bereich der Spindel nur während der Bearbeitung des Werkstückes, während des Werkzeugwechsels ist aus offensichtlichen Gründen keine Spülung erforderlich.It is known that when machining a workpiece with the tool, each of which is in the holder of the spindle clamped tool holder is worn, in so far described machine tool the work area with coolant is rinsed to cool the workpiece on the one hand and others the chips from the Flush away the working area of the respective tool and further Remove chips from the tool and its tool holder. How it is generally known that this rinsing takes place in the area of Spindle only while machining the workpiece while the tool change is not, for obvious reasons Flushing required.

Es hat sich nun herausgestellt, daß offenbar wegen unzureichender Spülung dennoch Späne an dem Steilkegel bzw. Kegel-Hohlschaft hängenbleiben, die in der Magazinstellung des jeweiligen Werkzeughalters an der äußeren Konusfläche und/oder an der Ringfläche des verdickten Bundes antrocknen. Bei dem nächsten Einspannen eines derart verschmutzten Werkzeughalters in die Aufnahme der Spindel kommt es dann insbesondere bei Werkzeug haltern mit Kegel-Hohlschaft zu Fehlern bei der Plananlage, so daß das Werkzeug nicht zentrisch und fluchtend zu der Spindelachse eingespannt wird.It has now turned out that apparently because of insufficient Flushing nevertheless chips on the steep taper or hollow cone shaft get stuck in the magazine position of each Tool holder on the outer conical surface and / or on the Dry the ring surface of the thickened waistband. The next one Clamping a tool holder so dirty in the The spindle is then picked up especially with tools holders with hollow taper shanks for errors in the face contact, so that the tool is not centric and aligned with the Spindle axis is clamped.

Aus diesen Gründen ist es erforderlich, insbesondere bei Werkzeughaltern mit Kegel-Hohlschaft relativ häufig Wartungs arbeiten durchzuführen, um Bearbeitungsfehler durch infolge der Verschmutzung mit Spänen nicht richtig eingespannte Werkzeug halter zu vermeiden.For these reasons, it is necessary, especially at Tool holders with tapered hollow shafts are relatively frequently serviced perform work to result from machining errors the contamination with chips is not properly clamped avoid holder.

Derartige Probleme sind aus dem Stand der Technik bereits seit längerem bekannt, wobei für Werkzeughalter mit Steilkegel eine Reihe von Lösungen vorgeschlagen wurden. So gibt es Werkzeug maschinen, bei denen durch eine Bohrung in der Längsachse der Spindel Luft zugeführt wird, um die Werkzeugaufnahme vor dem Einkuppeln eines neuen Steilkegels auszublasen. Andererseits ist aus der DE 33 20 873 A1 eine Ausblasanordnung bekannt, bei der die Werkzeugaufnahme der Spindel in jeder beliebigen Drehstellung der Spindel ausgeblasen werden kann. Hierzu ist an der Spindel eine äußere Ringnut vorgesehen, von der Kanäle quer durch die Spindel in die Werkzeugaufnahme hinein verlaufen. In dem Spindelgehäuse ist eine zugeordnete Ringnut vorgesehen, die von außen mit Druckluft versorgt wird. Über die beiden Ringnuten und die Querbohrung gelangt so von außen Druckluft in den oberen Bereich der Werkzeugaufnahme oberhalb der Innen kegelfläche.Such problems have been in the prior art since known for a long time, one for tool holders with steep taper A number of solutions have been proposed. So there is tool machines in which a hole in the longitudinal axis of the Air is fed to the tool holder before the spindle Blow out a new steep taper. on the other hand a blow-out arrangement is known from DE 33 20 873 A1, at which is the tool holder of the spindle in any Rotational position of the spindle can be blown out. This is an external annular groove is provided on the spindle, from the channels run across the spindle into the tool holder. An associated annular groove is provided in the spindle housing, which is supplied with compressed air from the outside. About the two Ring grooves and the cross hole thus receive compressed air from the outside in the upper area of the tool holder above the inside cone surface.

Eine vergleichbare Konstruktion ist aus der DE 39 30 070 A1 bekannt, wo der Kanal jedoch in dem oberen Drittel der Innen kegelfläche mündet.A comparable construction is from DE 39 30 070 A1 known where the canal is, however, in the upper third of the interior cone surface opens.

Bei diesen Werkzeugmaschinen wird Druckluft seitlich durch das Spindelgehäuse und von dort über eine entsprechende Anordnung von Kanälen und Ringnuten in die Spindel geleitet. Die Werkzeug maschinen sind für den Einsatz mit Werkzeughaltern mit Steil kegeln ausgelegt und benötigen eine gesonderte Druckluftzufuhr, die beim Einkuppeln bzw. Einspannen eines Werkzeughalters entsprechend angesteuert werden muß.In these machine tools, compressed air is released laterally through the Spindle housing and from there via a corresponding arrangement of channels and ring grooves in the spindle. The tool machines are for use with steep tool holders cones designed and require a separate compressed air supply, that when engaging or clamping a tool holder must be controlled accordingly.

Die gesondert zu steuernde und bereitzustellende Luftzufuhr stellt einen zusätzlichen Kostenfaktor dar und erfordert weiteren Konstruktionsaufwand, was allgemein von Nachteil ist. Ferner wurde festgestellt, daß dieses Abblasen teilweise nicht effektiv genug ist, es bleiben immer noch Späne am Werkzeughalter haften, insbesondere wenn sie infolge angetrockneten Kühlmittels dort sozusagen verklebt sind.The air supply to be controlled and provided separately represents an additional cost factor and requires further Construction effort, which is generally a disadvantage. Further it was found that this blow-off was partially ineffective is enough, chips still stick to the tool holder, especially if they are there due to dried coolant are glued, so to speak.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die eingangs genannte Werkzeugmaschine so weiterzubilden, daß auf konstruktiv einfache Weise ein effektiveres Entfernen von Spänen von dem Werkzeughalter erreicht wird.Against this background, it is an object of the present invention to further develop the machine tool mentioned at the outset so that a more effective removal of Chips are reached from the tool holder.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei der eingangs genannten Werkzeugmaschine dadurch gelöst, daß eine Umschaltvorrichtung vorgesehen ist, die die Kühlmittelversorgung wahlweise von der Innenkühlung auf die Spülvorrichtung umschaltet.According to the invention, this object is achieved in the aforementioned Machine tool solved in that a switching device is provided, the coolant supply either from the Internal cooling switches to the flushing device.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The object on which the invention is based is achieved in this way completely solved.

Der Erfinder der vorliegenden Anmeldung hat erkannt, daß überraschenderweise ein Spülen im allerletzten Augenblick vor dem Einwechseln, also sozusagen eine Art "Endreinigung" des Steilkegels und/oder der Plananlage dazu führt, daß das Ein spannen des Werkzeughalters reproduzierbar und ohne störende Späne etc. möglich ist, weil nämlich das verbleibende Kühlmittel auf z. B. der Ringfläche das Einspannen wider Erwarten doch nicht behindert. Mit anderen Worten, es ist nicht erforderlich, daß der Werkzeughalter im Bereich der Anlageflächen zur Spindel bzw. deren Stirnfläche trocken ist.The inventor of the present application has recognized that surprisingly rinsing at the very last moment the replacement, so to speak a kind of "final cleaning" of the Steep cone and / or the plan system leads to the fact that the clamping of the tool holder reproducible and without annoying Chips etc. is possible because the remaining coolant on z. B. the ring surface the clamping against unexpected not with special needs. In other words, it is not required that the tool holder in the area of the contact surfaces to the spindle or whose end face is dry.

Dabei ist besonders von Vorteil, daß die sowieso vorhandene Innenkühlung, mit der das Werkzeug während der Bearbeitung gekühlt und gespült wird, während des Werkzeugwechsels auf die Spülvorrichtung umgeschaltet, über die dann der Werkzeughalter beim Einwechseln abgespült wird.It is particularly advantageous that the existing one Internal cooling, with which the tool during machining is cooled and rinsed during the tool change on the Rinsing device switched over which then the tool holder is rinsed off when changing.

Der an sich negative zusätzliche Kühlmittelverbrauch für das zusätzliche Spülen kurz vor dem Einwechseln bietet also über raschenderweise doch große Vorteile, wobei gerade das gezielte Spülen des Steilkegels bzw. der Plananlage einen genauen und reproduzierbaren Sitz des Werkzeughalters und damit des von ihm gehaltenen Werkzeuges ermöglicht.The negative additional coolant consumption for the additional rinsing shortly before the replacement offers over Surprisingly, there are great advantages, especially the targeted one Flushing the steep cone or the plan system an exact and reproducible seat of the tool holder and thus that of tool held by him.

In einer Weiterbildung ist es dann bevorzugt, wenn die Spülvor richtung überwiegend tangential zu dem Werkzeughalter wirkende Düsen umfaßt, die gezielt an dem Werkzeughalter dessen Ringfläche vorzugsweise überwiegend parallel abspülen.In a further development, it is preferred if the rinsing is direction mainly tangential to the tool holder Includes nozzles that target the tool holder to the ring surface preferably wash off predominantly in parallel.

Hier ist von Vorteil, daß ein Hochspritzen der auf der Ringfläche ggf. befindlichen Späne an den Steilkegel bzw. in die Werkzeug aufnahme verhindert wird. Die tangential zum Werkzeughalter, also zu seinem Steilkegel arbeitenden Düsen spritzen also die Mantelfläche und die Ringfläche seitlich ab, wobei durch die ferner vorzugsweise überwiegend parallele Ausrichtung ein Hochspülen bzw. Hochspritzen durch Abprallen von der Ringfläche verhindert wird. Mit anderen Worten, durch diese Anordnung der Düsen wird einerseits ein effektives Spülen des Werkzeughalters erreicht, wobei andererseits eine Folgeverschmutzung der Werkzeugaufnahme effektiv verhindert wird.The advantage here is that a splashing on the ring surface any chips on the steep taper or in the tools recording is prevented. The tangential to the tool holder, So the nozzles working on his steep cone are spraying Lateral surface and the annular surface from the side, with the also preferably predominantly parallel alignment Flush up or spray up by bouncing off the ring surface is prevented. In other words, by this arrangement of the On the one hand, nozzles become an effective rinsing of the tool holder reached, on the other hand, a subsequent pollution of the Tool holder is effectively prevented.

Dabei ist es weiter bevorzugt, wenn die Düsen an der Werkzeug wechselvorrichtung angeordnet sind.It is further preferred if the nozzles on the tool Exchange device are arranged.

Hier ist von Vorteil, daß die Düsen den Bewegungen der Spindel folgen, so daß keine besondere Spülposition angefahren werden muß, wenn ein Werkzeugwechsel stattfindet. Damit kann der Vorteil der variablen Wechselebene beibehalten werden, gemäß der in jeder Position der Spindel Werkzeughalter ausgewechselt werden können, sofern es keine Kollisionen mit dem gerade bearbeiteten Werkstück gibt.The advantage here is that the nozzles match the movements of the spindle follow so that no special rinsing position can be reached must when a tool change takes place. This can be the advantage of the variable exchange level are maintained, according to the in each position of the spindle tool holder can be replaced can, provided there are no collisions with the currently edited Workpiece there.

Andererseits ist es bevorzugt, wenn die Düsen am Spindelgehäuse im Bereich seiner Stirnfläche, vorzugsweise an der Stirnfläche selbst angeordnet sind. On the other hand, it is preferred if the nozzles on the spindle housing in the area of its end face, preferably on the end face are arranged themselves.

Auch hier ist zunächst konstruktiv von Vorteil, daß die Düsen mitfahren, so daß keine besondere Spülposition angefahren werden muß und die Vorteile der variablen Wechselebene beibehalten werden können. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Düsen jetzt sehr dicht um die Werkzeugaufnahme herum angeordnet sind, so daß sie die eigentlich sehr schwer für Spülvorgänge zugäng liche Planauflage des Werkzeughalters gut erreichen und insbeson dere tangential und parallel abspülen können. Here, too, it is initially advantageous in terms of construction that the nozzles drive along so that no special rinsing position is approached must and maintain the advantages of the variable exchange level can be. Another advantage is that the nozzles are now very close to the tool holder, so that they are actually very difficult to access for flushing Easy to reach the plan support of the tool holder and in particular which can rinse tangentially and in parallel.

Dabei ist es weiter bevorzugt, wenn die Düsen an Fangstiften für die Greiferhände ausgebildet sind.It is further preferred if the nozzles are attached to catch pins are designed for the gripper hands.

Auch diese Maßnahme ist konstruktiv von Vorteil, denn die Fangstifte sind sowieso an der Stirnfläche vorgesehen. Derartige Fangstifte sorgen für einen seitlichen Halt der am Werkzeug verbleibenden Greiferhand während des Verfahrens der Spindel. Ohne diese Fangstifte könnte nämlich die an einem langen Gestänge geführte Greiferhand während des sehr schnellen Verfahrens mit ruckweisem Anfahren und Bremsen hin- und herschwingen, was wiederum die Bearbeitungsgenauigkeit beeinträchtigen würde, denn die Schwingbewegungen der Greiferhand würden sich über den Werkzeughalter auf das Werkstück übertragen.This measure is also a constructive advantage because the Catch pins are provided on the end face anyway. such Catch pins ensure a lateral hold on the tool remaining gripper hand during the movement of the spindle. Without these catch pins, that could be on a long rod guided gripper hand during the very fast process jerky start-up and braking swing back and forth what again would affect machining accuracy because the swinging movements of the gripper hand would overlap transfer the tool holder to the workpiece.

Diese Fangstifte sind an der Stirnfläche des Spindelgehäuses so angeordnet, daß die Greiferhand zwischen ihnen zu liegen kommt, wenn der Werkzeughalter in die Werkzeugaufnahme einge spannt ist. Das bedeutet jedoch, daß diese Fangstifte bereits so angeordnet sind, daß keine Kollisionen mit der Greiferhand erfolgen. Diese sozusagen strategisch günstig angeordneten Fangstifte können jetzt gleichzeitig dazu verwendet werden, um die Düsen der Spülvorrichtung zu tragen. Diese Düsen sind damit sehr dicht an dem einzuwechselnden Werkzeughalter vorge sehen, so daß ein effektives Spülen möglich wird.These catch pins are on the end face of the spindle housing arranged so that the gripper hand to lie between them comes when the tool holder is inserted into the tool holder is tense. However, this means that these catch pins already exist are arranged so that no collisions with the gripper hand respectively. These are strategically placed so to speak Catchpins can now be used simultaneously to carry the flushing device nozzles. These are nozzles thus very close to the tool holder to be changed see, so that an effective rinsing is possible.

Weiter ist es dabei bevorzugt, wenn die Fangstifte jeweils eine axial verlaufende Zufuhrbohrung und eine überwiegend tangential oder quer ausgerichtete Düsenbohrung aufweisen.It is further preferred if the catch pins each have one axially extending feed hole and a predominantly tangential or have a transversely aligned nozzle bore.

Diese Maßnahme ist konstruktiv von Vorteil, die Fangstifte müssen lediglich mit einer zentralen und einer seitlichen Bohrung versehen werden, wobei die Aufnahmebohrung bzw. das Aufnahme- Steckloch für die Fangstifte in der Stirnfläche des Spindel gehäuses dann noch über entsprechende Leitungen mit der Spülvor richtung verbunden werden müssen.This measure is structurally advantageous, the catch pins must only with a central and a lateral hole are provided, the receiving bore or the receiving Plug hole for the catch pins in the end face of the spindle then still with appropriate lines with the flushing direction must be connected.

Dabei ist es bevorzugt, wenn die Düsen über eine Ringleitung miteinander verbunden sind.It is preferred if the nozzles via a ring line are interconnected.

Hier ist noch von Vorteil, daß auf einfache Weise mehrere Düsen in der Spülvorrichtung vorgesehen und miteinander verbunden werden können.The advantage here is that several nozzles in a simple manner provided in the flushing device and connected to each other can be.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der beigefügten Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschrei bung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the accompanying Drawing shown and are described in the following description exercise explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch eine neue Werk zeugmaschine, bei der Düsen einer Spülvorrichtung an der Werkzeugwechselvorrichtung angeordnet sind; Figure 1 is a schematic longitudinal section through a new machine tool, in which nozzles of a flushing device are arranged on the tool changing device.

Fig. 2 die Werkzeugmaschine aus Fig. 1 in einem vergrößerten Ausschnitt, wobei gemäß einem zweiten Ausführungs beispiel die Düsen der Spülvorrichtung an einer Stirnfläche des Spindelgehäuses vorgesehen sind; und Figure 2 shows the machine tool of Figure 1 in an enlarged detail, wherein according to a second embodiment, for example, the nozzles of the flushing device are provided on an end face of the spindle housing. and

Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Werkzeugwechsler, aus der die Richtung der Spülstrahlen zu ersehen ist. Fig. 3 is a plan view of a tool changer, from which the direction of the wash jets can be seen.

In Fig. 1 ist schematisch eine Werkzeugmaschine 10 angeordnet, die ein Spindelgehäuse 11 aufweist, in dem eine Spindel 12 drehbar gelagert ist.In Fig. 1, a machine tool 10 is schematically arranged, which has a spindle housing 11 , in which a spindle 12 is rotatably mounted.

Die Werkzeugmaschine 10 weist eine Werkzeugwechselvorrichtung 13 auf, die einen an dem Spindelgehäuse 11 höhenverschiebbar angeordneten Wechslerkorb 14 umfaßt, der auch Hülse genannt wird. An dem Wechslerkorb 14 sind mehrere Werkzeugwechsler 15 vorgesehen, von denen in Fig. 1 zwei dargestellt sind.The machine tool 10 has a tool changing device 13 , which comprises a changer basket 14 , which is also arranged in a height-displaceable manner on the spindle housing 11 and is also called a sleeve. A plurality of tool changers 15 are provided on the changer basket 14 , two of which are shown in FIG. 1.

Jeder Werkzeugwechsler 15 umfaßt ein Parallelogrammgestänge 16, das eine Greiferhand 17 trägt. In jeder Greiferhand 17 ist ein Werkzeughalter 18 angeordnet, an dem ein Werkzeug 19 befestigt ist, das jeweils nur schematisch dargestellt ist.Each tool changer 15 comprises a parallelogram linkage 16 which carries a gripper hand 17 . In each gripper hand 17 there is a tool holder 18 to which a tool 19 is fastened, which is only shown schematically in each case.

Der in Fig. 1 linke Werkzeugwechsler 15 hat den von ihm getra genen Werkzeughalter 18 in dessen Magazinposition hochgeschwenkt, während der rechte Werkzeugwechsler 15 den von ihm gehaltenen Werkzeughalter 18 in dessen Arbeitsposition verschwenkt, wobei er gerade in eine Werkzeugaufnahme 21 in der Spindel 12 einge spannt wird. Derartige Werkzeughalter 18 können Steilkegel- Werkzeughalter oder aber Hohlschaftkegel-Werkzeughalter sein, für die jeweils in der Spindel 12 geeignete Spannvorrichtungen vorgesehen sind, die an sich bekannt sind.The left in Fig. 1 Tool changer 15 has pivoted upward from it GETRA genes tool holder 18 in its magazine position, while the right tool changer 15 of the tool holder held by him pivots 18 in its working position wherein it is straight in a tool holder 21 in the spindle 12 biases becomes. Such tool holders 18 can be steep taper tool holders or hollow shaft taper tool holders, for which suitable clamping devices are provided in the spindle 12 , which are known per se.

Es sei noch erwähnt, daß die Parallelogrammgestänge 16 in an sich ebenfalls bekannter Weise so ausgebildet sind, daß die Werkzeughalter 18 beim Überführen von ihrer Magazinposition in die Arbeitsposition im wesentlichen vertikalachsig ausgerich tet bleiben. It should also be mentioned that the parallelogram linkage 16 are formed in a manner known per se so that the tool holder 18 remain aligned vertically axis when transferring from their magazine position into the working position.

Bei der insoweit beschriebenen Werkzeugmaschine 10 ist eine Innenkühlung 23 vorgesehen, die eine Pumpe 24 umfaßt, die aus einem Kühlmittelbehälter 25 Kühlmittel durch eine Zuleitung 26 zu der Werkzeugmaschine 10 pumpt. In der Zuleitung 26 ist noch ein Absperrschieber 27 vorgesehen.In the machine tool 10 described so far, internal cooling 23 is provided which comprises a pump 24 which pumps coolant from a coolant tank 25 through a feed line 26 to the machine tool 10 . A gate valve 27 is also provided in the feed line 26 .

Die Zuleitung 26 geht in eine Leitung 28 über, die sich durch die Spindel 12 sowie den Werkzeughalter 18 in das Werkzeug 19 erstreckt und dieses im Betrieb spült und kühlt, wobei an seiner Spitze Kühlmittel austritt, was bei 29 angedeutet ist.The feed line 26 merges into a line 28 which extends through the spindle 12 and the tool holder 18 into the tool 19 and rinses and cools it during operation, with coolant escaping at its tip, which is indicated at 29.

Zwischen der Zuleitung 26 und der Leitung 28 ist eine Umschalt vorrichtung 31 vorgesehen, die die Zuleitung 26 wahlweise mit der Leitung 28 oder einer bei 32 angedeuteten Spülvorrichtung verbindet. Die Spülvorrichtung 32 umfaßt eine Leitung 33, die mit einer Ringleitung 34 verbunden ist. Die Ringleitung 34 ist mit mehreren Stichleitungen 35, 36 verbunden, die wahlweise oder gemeinsam einzeln oder zu mehreren vorgesehen sein können.Between the feed line 26 and the line 28 , a switching device 31 is provided, which connects the feed line 26 either to the line 28 or to a flushing device indicated at 32. The flushing device 32 comprises a line 33 which is connected to a ring line 34 . The ring line 34 is connected to a plurality of stub lines 35 , 36 , which can be provided either individually or together, or in groups.

Die Stichleitung 35 endet in einer Düse 38, die in einer Stirnfläche 39 des Spindelgehäuses 11 vorgesehen ist, während die Stichleitung 36 mit einer Düse 41 verbunden ist, die an dem Wechslerkorb 14 befestigt ist. Die Düsen 38 und/oder 41 sind so nahe bei der Werkzeugaufnahme 21 angeordnet, daß von ihnen während des Einwechselns eines Werkzeughalters 18 abge gebenes Kühlmittel 29 unmittelbar auf den Werkzeughalter 18 auftrifft und diesen spült. Dazu wird die Umschaltvorrichtung 31 so umgeschaltet, daß die Zuleitung 26 jetzt mit der Leitung 33 und damit über die Ringleitung 34 sowie die Stichleitungen 35 und 36 mit den Düsen 38 und/oder 41 verbunden ist. The stub 35 ends in a nozzle 38 which is provided in an end face 39 of the spindle housing 11 , while the stub 36 is connected to a nozzle 41 which is fastened to the changer basket 14 . The nozzle 38 and / or 41 are disposed as close to the tool holder 21, 18 that abge specified coolant 29 impinges on them during the Einwechselns a tool holder directly to the tool holder 18 and these rinses. For this purpose, the switching device 31 is switched so that the feed line 26 is now connected to the line 33 and thus via the ring line 34 and the stub lines 35 and 36 to the nozzles 38 and / or 41 .

Während des Einwechselns des Werkzeughalters wird damit jegliche Art von Verschmutzung von dem Werkzeughalter abgespült, so daß eine gute und sichere Plananlage des Werkzeughalters 18 in der Werkzeugaufnahme 21 möglich wird.During the replacement of the tool holder, any kind of dirt is thus rinsed off the tool holder, so that a good and secure flat contact of the tool holder 18 in the tool holder 21 is possible.

In Fig. 2 ist der Bereich der Werkzeugaufnahme 21 der Werkzeug maschine 10 aus Fig. 1 vergrößert dargestellt, wobei die Spülvorrichtung 32 in einem zweiten Ausführungsbeispiel gezeigt ist.In FIG. 2, the region of the tool holder 21 of the machine tool 10 of FIG. 1 shown enlarged, wherein the flushing device is shown in a second embodiment Example 32.

In Fig. 2 sind wieder die Stichleitungen 35 zu erkennen, die mit der Ringleitung 34 aus Fig. 1 verbunden sind. Die Stich leitungen 35 enden jetzt in Fangstiften 43, die bei eingespanntem Werkzeughalter 18 der Greiferhand 17 seitlichen Halt verleihen, die während der Bearbeitung von Werkstücken durch das gehaltene Werkzeug 19 am Werkzeughalter 18 verbleibt. Die Fangstifte 43 sorgen dafür, daß bei den rückartigen Bewegungen der Spindel 12 die Greiferhand 17 nicht seitlich ausschert.In FIG. 2, the stubs 35 can be seen again, connected to the ring line 34 in FIG. 1. The stub lines 35 now end in catch pins 43 , which give the gripper hand 17 lateral support when the tool holder 18 is clamped, which remains during the machining of workpieces by the held tool 19 on the tool holder 18 . The catch pins 43 ensure that the gripper hand 17 does not swing out laterally during the backward movements of the spindle 12 .

Der in Fig. 2 von der Greiferhand 17 gehaltene Werkzeughalter 18 ist ein HSK-Werkzeughalter mit einem Hohlschaftkegel 44 sowie einem verdickten Bund 45, an dem die Greiferhand 17 angreift. Der Bund 45 weist eine Ringfläche 46 auf, mit der der Werkzeug halter 18 in Plananlage mit einer Stirnseite 47 der Spindel 12 gelangt. Durch die Plananlage zwischen Ringfläche 46 und Stirnseite 47 wird die lagegenaue Ausrichtung des Werkzeughalters 18 in der Spindel 12 bewirkt.The tool holder 18 held by the gripper hand 17 in FIG. 2 is an HSK tool holder with a hollow shank cone 44 and a thickened collar 45 on which the gripper hand 17 engages. The collar 45 has an annular surface 46 with which the tool holder 18 comes into contact with an end face 47 of the spindle 12 . The face-to-face alignment of the tool holder 18 in the spindle 12 is brought about by the flat contact between the annular surface 46 and the end face 47 .

Zumindest einige der Fangstifte 43 sind mit einer axial ver laufenden Zufuhrbohrung 48 versehen, die mit der Stichleitung 35 kommuniziert. Quer zu der Zufuhrbohrung 48 verläuft eine Düsenbohrung 49, durch die Kühlmittel 29 aus dem Fangstift 43 ausgeblasen wird. Das Kühlmittel 29 trifft dabei entweder auf den Hohlschaftkegel 44 oder auf die Ringfläche 46 auf, je nachdem, wie weit der Werkzeughalter 18 während des Einwechselns bereits in die Werkzeugaufnahme 21 eingeschoben wurde.At least some of the catch pins 43 are provided with an axially running feed hole 48 which communicates with the stub 35 . A nozzle bore 49 runs through the supply bore 48 , through which coolant 29 is blown out of the catch pin 43 . The coolant 29 either hits the hollow shaft taper 44 or the annular surface 46 , depending on how far the tool holder 18 has already been inserted into the tool holder 21 during the replacement.

In Fig. 3 ist in einer Draufsicht auf den Werkzeughalter 18 zu erkennen, daß die Düsenbohrungen 49 derartige Spülstrahlen 51 abgeben, die tangential zu dem Hohlschaftkegel 44 verlaufen, wobei die Spülstrahlen 51 ferner etwa parallel zu der Ringfläche 46 die letztere abspülen, so daß ein Hochspritzen von abgespülten Spänen in die Werkzeugaufnahme 21 verhindert wird.In Fig. 3 it can be seen in a plan view of the tool holder 18 that the nozzle bores 49 emit such flushing jets 51 which run tangentially to the hollow shaft cone 44 , the flushing jets 51 also rinsing the latter approximately parallel to the annular surface 46 , so that a Splashing of swarf is prevented in the tool holder 21 .

Claims

1. Machine tool with a spindle ( 12 ) which has a tool holder ( 21 ) for tool holder ( 18 ), a tool changing device ( 13 ), which has several tool changers ( 15 ), each with a gripper hand ( 17 ) for transferring the tool holder ( 18 ) between their respective magazine position and a working position in the tool holder ( 21 ), and an internal cooling ( 23 ) which in operation through the spindle ( 12 ) and the tool holder ( 18 ) through a tool ( 19 ) in use with coolant ( 29 ) is flushed by a coolant supply ( 24 , 25 ), a flushing device ( 32 ) being provided, which flushes a tool holder ( 18 ) while changing into the tool holder ( 21 ), characterized in that a changeover device ( 31 ) is provided which switches the coolant supply ( 24 , 25 ) either from the internal cooling ( 23 ) to the flushing device ( 32 ).

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the flushing device ( 32 ) predominantly to the tool holder ( 18 ) tangentially acting nozzles ( 38 , 41 , 49 ) which selectively on the tool holder ( 18 ) whose annular surface ( 46 ) preferably predominantly parallel rinse.

3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the nozzles ( 41 ) on the Werkzeugwechselvor direction ( 13 ) are arranged.

4. Machine tool according to claim 2, characterized in that the nozzles ( 38 , 49 ) on the spindle housing ( 11 ) are arranged in the region of its end face ( 39 ).

5. Machine tool according to claim 4, characterized in that the nozzles ( 38 , 49 ) are arranged on the end face ( 39 ).

6. Machine tool according to one of claims 2 to 5, characterized in that the nozzles are formed on catch pins ( 43 ) for the gripper hands ( 17 ).

7. Machine tool according to claim 6, characterized in that the catch pins ( 43 ) each have an axially extending feed bore ( 48 ) and a predominantly tangential or transverse nozzle bore ( 49 ).

8. Machine tool according to one of claims 2 to 7, characterized in that the nozzles ( 38 , 41 , 49 ) are connected to one another via a ring line ( 34 ).