DE19719746C1 - Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge - Google Patents
Antriebseinheit für SchienenfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE19719746C1 DE19719746C1 DE1997119746 DE19719746A DE19719746C1 DE 19719746 C1 DE19719746 C1 DE 19719746C1 DE 1997119746 DE1997119746 DE 1997119746 DE 19719746 A DE19719746 A DE 19719746A DE 19719746 C1 DE19719746 C1 DE 19719746C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- coupling
- hollow shaft
- gear
- drive unit
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
- B61C9/44—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with hollow transmission shaft concentric with wheel axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für Schienenfahr
zeuge, umfassend einen am Fahrzeugrahmen oder am Fahrwerk
aufgehängten Elektromotor mit einem Getriebe und einer Kupp
lung, wobei die Radsatzwelle der beiden Treibräder durch eine
Hohlwelle geführt ist und wobei zwischen dem aus der Rad
satzwelle und den Treibrädern gebildeten Radsatz und dem Ge
triebe die Kupplung vorgesehen ist, in die die Hohlwelle mit
einbezogen ist.
Bei einer bekannten Antriebseinheit dieser Art (Brown Boveri
Mitteilungen 12-77, Seiten 714-723 "BBC-Gummigelenk-Kardanan
trieb") ist der Antrieb um die Radsatzachse aufgebaut, wobei
der achsparallel angeordnete Motor mit einem Stirnradgetriebe
kombiniert ist und wobei der Antrieb zwei zentrische Gelenk
hebel-Kupplungen umfaßt, die durch eine Hohlwelle miteinander
verbunden sind, derart, daß ein Mitnehmer das Drehmoment vom
Getriebe übernimmt und es der andere Mitnehmer auf den Rad
satz überträgt. Wegen der hohen Beschleunigungskräfte im
Hochgeschwindigkeitsverkehr werden solche vollabgefederten
Antriebe mit Hohlwelle und vollständig vom Radsatz entkoppel
ten Motor- und Getriebemassen eingesetzt. Die Antriebseinheit
ist dabei im Drehgestellrahmen gelagert und überträgt die
Traktionskräfte über die die Relativbewegung zwischen Radsatz
und Drehgestellrahmen ausgleichende, als Hohlwelle ausge
führte Kardanwelle, durch welche die Radsatzwelle geführt
ist.
Bei diesem bekannten Antrieb mit Gelenkhebel-Kupplungen ist
konstruktiv bedingt, daß durch die Auslenkung des Radsatzes
eine Bewegung des Antriebes um seine Aufhängung erfolgt, wo
bei die Hohlwelle als Teil der Kupplung eine Axialbewegung
zur Radsatzwelle ausführt und wobei beide Wellen eine Drehbe
wegung ausführen. Die Auslenkung des Radsatzes ist eine Ursa
che für die Bewegung des Antriebes um die Aufhängepunkte im
Drehgestell.
Aus der EP 0 163 612 A2 ist ein teilabgefederter Antrieb für
Schienenfahrzeuge mit am Fahrzeugrahmen aufgehängtem Elektro
motor bekannt. Ein dem Motor zugeordnetes Zwischengetriebe
treibt über Bogenzahnkupplungen Antriebswellen an, die zu Ge
triebeteilen geführt sind, welche den Radsatzwellen zugeord
net sind und zu deren Antrieb dienen.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb der eingangs ge
nannten Art so auszubilden, daß die Auslenkbewegungen des
Radsatzes sich nur noch wesentlich vermindert auf die Aufhän
gung des Antriebes auswirken.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Antriebseinheit
der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Kupplung
als Bogenzahnkupplung ausgebildet ist, wobei ein getriebesei
tiger Teil der Bogenzahnkupplung zwischen einem Getrieberad
und einem verzahnten Teil der Hohlwelle und ein abtriebssei
tiger Teil der Bogenzahnkupplung zwischen einem verzahnten
Teil der Hohlwelle und einer Verzahnung der Radsatzwelle vor
gesehen ist, wobei das getriebeseitige Teil der Bogenzahn
kupplung ausschließlich eine Drehbewegung der Hohlwelle ge
genüber dem Getriebe zuläßt und wobei das abtriebsseitige
Teil der Bogenzahnkupplung sowohl eine Verdrehbewegung der
Hohlwelle gegenüber dem Radsatz als auch eine axiale Bewegung
der Hohlwelle gegenüber der Radsatzwelle zuläßt.
Erfolgt bei der Antriebseinheit nach der Erfindung beispiels
weise durch einen Schienenstoß eine Auslenkung des Radsatzes,
so kann einerseits das abtriebsseitige Teil der Bogenzahn
kupplung diese Bewegung ausgleichen, so daß über das getrie
beseitige Teil der Bogenzahnkupplung keine bzw. nur noch eine
geringe Auswirkung der Bewegung des Radsatzes auf den Antrieb
erfolgt. Da die Massenträgheitskraft des Antriebes im Ver
hältnis zu den Reibungskräften im antriebsseitigen Teil der
Bogenzahnkupplung groß ist, wird die Auswirkung der Bewegung
des Radsatzes auf die Aufhängung des Antriebes gering. Daraus
resultiert eine wesentlich geringere Beanspruchung der An
triebsaufhängung.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Pa
tentansprüchen 2-7 gekennzeichnet.
In der Zeichnung sind be
vorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt, die im
folgenden näher beschrieben sind.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Radsatz eines Schienenfahrzeuges mit einer
teilweise im Schnitt gezeichneten erfindungsgemäßen An
triebseinheit zwischen den Treibrädern mit achsparallel zur
Radsatzwelle angeordnetem Elektromotor, wobei schematisch ein
federnd auf der Radsatzwelle abgestützter Fahrzeugrahmen ge
zeichnet ist,
Fig. 2 einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Antriebsein
heit, wobei das getriebeseitige Teil der Bogenzahnkupplung
Führungselemente umfaßt, so daß die Hohlwelle der Bogenzahn
kupplung mit ihrer Kupplungshülse auf Abstand zum Getriebe
gehalten wird und wobei eine Verdrehung der Kupplungshülse
über den Achsmittelpunkt des getriebeseitigen Teils der Bo
genzahnkupplung möglich ist.
Die Antriebseinheit nach der Erfindung ist um eine Rad
satzwelle 5 der Treibräder 6, 7 eines Radsatzes für Schienen
fahrzeuge aufgebaut, wobei die einen Elektromotor 2, ein Ge
triebe 3 und eine Kupplung 4, 4' umfassende Antriebseinheit
zwischen den beiden Treibrädern 6, 7 und der Elektromotor 2
zur Radsatzwelle achsparallel angeordnet sind. Die An
triebseinheit ist so ausgelegt, daß ein leistungsfähiger Mo
tor mit relativ großer axialer Motorbaulänge verwendbar ist
und daß, falls gewünscht, Radscheibenbremsen 37, 38 an den
Treibrädern 6, 7 anbringbar sind. Mit 1 ist ein Fahrzeugrah
men oder ein Fahrwerk des nicht gezeichneten Schienenfahrzeu
ges bezeichnet, das sich über die Primärfeder 39 auf Lager
30, 30' abstützt, welche auf Wellenstummeln 43, 43' der Rad
satzwelle 5 angeordnet sind. Mit 40-42 sind Aufhängungen der
Antriebseinheit bezeichnet.
Gemäß der Erfindung ist die Radsatzwelle 5 durch eine Hohl
welle 8 geführt, wobei zwischen der Radsatzwelle 5 und dem
Getriebe 3 eine Bogenzahnkupplung, bestehend aus einem ersten
Kupplungsteil 4 - zwischen dem Getriebe und der Hohlwelle -
sowie aus einem abtriebsseitigen zweiten Kupplungsteil 4' -
zwischen der Hohlwelle und der Radsatzwelle - vorgesehen ist
und wobei die Hohlwelle 8 mit in die Kupplung einbezogen ist.
Bei der Ausführung nach Fig. 1 trägt die Motorwelle 10 ein
Ritzel 9, das ein Großrad 11 des Getriebes 3 antreibt. Mit
29, 29' sind die Lager des Großrades 11 und mit 12 ist die
Großradnabe bezeichnet. Die Antriebseinheit nach Fig. 1
zeichnet sich ferner dadurch aus, daß zwischen dem Motor 2
und dem einen Treibrad 6 das Getriebe 3 und der getriebesei
tige Teil 4 der Bogenzahnkupplung angeordnet sind, wobei der
Teil 4 der Bogenzahnkupplung zwischen dem Getriebegehäuse 3
und dem Motor 2 vorgesehen ist.
Das getriebeseitige Teil 4 der Bogenzahnkupplung besteht ei
nerseits aus einem bogenförmig außenverzahnten Teil 22, das
seitlich an der Großradnabe 12 befestigt ist und wobei das
getriebeseitige Teil 4 der Bogenzahnkupplung ein innenver
zahntes Teil 23 der Hohlwelle 8 umfaßt. Bei dieser Ausführung
sind kleine Lagerdurchmesser für die Lager 29, 29' des Groß
rades 11 möglich.
Nach der Erfindung sind beidseits des getriebeseitigen Teils
4 der Bogenzahnkupplung Führungselemente 45, 45' vorgesehen,
wobei das erste Führungselement 45 zwischen dem Getriebe 3
und der Kupplungshülse 23 auf der Großradnabe 12 sitzt, die
Kupplungshülse 23 auf Abstand gegenüber dem Getriebe hält und
eine Verdrehung der Kupplungshülse 23 über den Achsmittel
punkt 46 des getriebeseitigen Kupplungsteils 4 zuläßt. Das
zweite Führungselement 45' des getriebeseitigen Teils 4 der
Bogenzahnkupplung ist verdrehungssicher, jedoch axial ver
schiebbar auf dem die Bogenverzahnung tragenden und an der
Nabe 12 des Großrades 11 befestigten Teil 22 angeordnet.
Gemäß einer Weiterbildung sind dem zweiten, axial verschieb
baren Führungselement 45' Nachstellfedern 47 zugeordnet. Die
Anordnung der Nachstellfedern 47 garantiert einen spielfreien
Betrieb des getriebeseitigen Teils der Bogenzahnkupplung,
welche einen Verschleiß ausgleichen kann und keine zweite
Zentrierung der Kupplung zuläßt. In vorteilhafter Ausführung
bildet das getriebeseitige Endstück der Hohlwelle 8 mit An
formungen 49, 49' einen Gelenkkopf zu den Führungselementen
45, 45'. Mit 48 ist eine Dichtung zwischen dem getriebeseiti
gen Kupplungsteil 4 und einem Flansch 50 des einen Führungs
elementes 45 bezeichnet.
Am abtriebsseitigen Teil 41 der Bogenzahnkupplung trägt die
Hohlwelle 8 eine Kupplungshülse 14 mit einer Innenverzahnung
15, die mit einer Kupplungsnabe 16 der Radsatzwelle 5 in Ein
griff steht, wobei die Kupplungsnabe 16 die Bogenverzahnung
17 aufweist. In vorteilhafter Ausbildung ist die Kupplungs
nabe 16 beispielsweise mit Schrumpfsitz auf die Radsatzwelle
5 aufgepreßt. Ferner wird das abtriebsseitige Teil 4' der Bo
genzahnkupplung beidseits mittels Dichtungen 44, 44' gegen
über der Hohlwelle 8 und nach außen hin abgedichtet.
Claims (7)
1. Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge, umfassend einen am
Fahrzeugrahmen (1) oder am Fahrwerk aufgehängten Elektromotor
(2) mit einem Getriebe (3) und einer Kupplung, wobei die Rad
satzwelle (5) der beiden Treibräder (6, 7) durch eine Hohl
welle (8) geführt ist und wobei zwischen dem aus der Rad
satzwelle (5) und den Treibrädern (6, 7) gebildeten Radsatz
und dem Getriebe (3) die Kupplung vorgesehen ist, in welche
die Hohlwelle (8) mit einbezogen ist, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kupplung als Bo
genzahnkupplung (4, 4') ausgebildet ist, wobei ein getriebe
seitiger Teil (4) der Bogenzahnkupplung zwischen einem Ge
trieberad (11) und einem verzahnten Teil (23) der Hohlwelle
(8) und ein abtriebsseitiger Teil (4') der Bogenzahnkupplung
zwischen einem verzahnten Teil (14) der Hohlwelle (8) und ei
ner Verzahnung (17) der Radsatzwelle (5) vorgesehen ist, wo
bei das getriebeseitige Teil (4) der Bogenzahnkupplung aus
schließlich eine Drehbewegung der Hohlwelle (8) gegenüber dem
Getriebe (3) zuläßt und wobei das abtriebsseitige Teil (4')
der Bogenzahnkupplung sowohl eine Verdrehbewegung der Hohl
welle gegenüber dem Radsatz als auch eine axiale Bewegung der
Hohlwelle gegenüber der Radsatzwelle zuläßt.
2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß am abtriebsseitigen Teil
(4') der Bogenzahnkupplung die Hohlwelle (8) eine Kupp
lungshülse (14) mit einer Innenverzahnung (15) trägt, die mit
einer Kupplungsnabe (16) der Radsatzwelle (5) in Eingriff
steht, wobei die Kupplungsnabe (16) eine Bogenverzahnung (17)
aufweist.
3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das abtriebsseitige Teil
(4') der Bogenzahnkupplung beidseits mittels Dichtungen (44,
44') gegenüber der Hohlwelle (8) und nach außen hin ab
gedichtet ist.
4. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß das getriebeseitige Teil (4)
der Bogenzahnkupplung eine an der Hohlwelle (8) befestigte
und eine Innenverzahnung tragende Kupplungshülse (23) umfaßt,
die mit einem an der Nabe (12) des Großrades (11) des
Getriebes (3) befestigten, bogenförmig außenverzahnten Teil
(22) in Eingriff steht.
5. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß beidseits des getriebeseitigen Teils (4) der Bogenzahn
kupplung Führungselemente (45, 45') vorgesehen sind, wobei
das erste Führungselement (45) zwischen dem Getriebe (3) und
der Kupplungshülse (23) auf der Großradnabe (12) sitzt, die
Kupplungshülse (23) auf Abstand gegenüber dem Getriebe hält
und eine Verdrehung der Kupplungshülse (23) über den Achsmit
telpunkt (46) des getriebeseitigen Kupplungsteils (4) zuläßt,
und wobei das zweite Führungselement (45') verdrehungssicher,
jedoch axial verschiebbar auf dem die Bogenverzahnung tragen
den und an der Nabe (12) des Großrades (11) befestigten Teil
(22) angeordnet ist.
6. Antriebseinheit nach Anspruch 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß dem zweiten, axial
verschiebbaren Führungselement (45') Nachstellfedern (47) zu
geordnet sind.
7. Antriebseinheit nach Anspruch 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß das getriebeseitige Endstück
der Hohlwelle (8) mit Anformungen (49, 49') einen Gelenkkopf
zu den Führungselementen (45, 45') bildet.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997119746 DE19719746C1 (de) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge |
AT66098A AT413369B (de) | 1997-05-09 | 1998-04-20 | Antriebseinheit für ein schienenfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997119746 DE19719746C1 (de) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19719746C1 true DE19719746C1 (de) | 1998-08-20 |
Family
ID=7829171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1997119746 Expired - Fee Related DE19719746C1 (de) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT413369B (de) |
DE (1) | DE19719746C1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1375289A1 (de) * | 2002-06-17 | 2004-01-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Übertragung von Antriebs- und Bremsmomenten zwischen einem Achsgetriebe und Radeinheiten eines Spurwechselfahrwerks |
EP3053772A1 (de) * | 2015-02-06 | 2016-08-10 | ALSTOM Transport Technologies | Schutzsystem des antriebsstrangs eines schienenfahrzeugs und entsprechende antriebsstrang und schienenfahrzeug |
DE102019131157A1 (de) * | 2019-11-19 | 2021-05-20 | Voith Patent Gmbh | Antriebseinheit für ein Schienenfahrzeug, sowie Hohlwelle für eine solche |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110939663B (zh) * | 2018-09-25 | 2021-03-16 | 中国国家铁路集团有限公司 | 一种直驱传动机构 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0163612A2 (de) * | 1984-05-29 | 1985-12-04 | FIAT FERROVIARIA SAVIGLIANO S.p.A. | Kraftübertragungssystem für Motordrehgestelle von Eisenbahnfahrzeugen und damit ausgerüstete Fahrzeuge |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1433579A (fr) * | 1965-02-19 | 1966-04-01 | Creusot Forges Ateliers | Commande à arbre creux pour essieux moteurs de bogies, permettant de disposer les organes moteurs et organes de transmission sur la caisse de la locomotive |
-
1997
- 1997-05-09 DE DE1997119746 patent/DE19719746C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-04-20 AT AT66098A patent/AT413369B/de not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0163612A2 (de) * | 1984-05-29 | 1985-12-04 | FIAT FERROVIARIA SAVIGLIANO S.p.A. | Kraftübertragungssystem für Motordrehgestelle von Eisenbahnfahrzeugen und damit ausgerüstete Fahrzeuge |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
DE-Firmenschrift der Fa. BBC (Brown Boveri Mitteilungen 12-77) S. 714-723: "BBC-Gummi- gelenk-Kardanantrieb" * |
DE-Firmenschrift der Fa. BBC: Die neue BBC-Gummi-Gelenk-Kardankupplung und ihre Anwendung im Fahrzeugbau, Prospekt L 8078 (469 . 4 Br). eingeg. im DPA am 1.6.76 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1375289A1 (de) * | 2002-06-17 | 2004-01-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Übertragung von Antriebs- und Bremsmomenten zwischen einem Achsgetriebe und Radeinheiten eines Spurwechselfahrwerks |
EP3053772A1 (de) * | 2015-02-06 | 2016-08-10 | ALSTOM Transport Technologies | Schutzsystem des antriebsstrangs eines schienenfahrzeugs und entsprechende antriebsstrang und schienenfahrzeug |
FR3032397A1 (fr) * | 2015-02-06 | 2016-08-12 | Alstom Transp Tech | Systeme de protection de la chaine de traction d'un vehicule ferroviaire, ligne de transmission et vehicule ferroviaire associes |
US10071750B2 (en) | 2015-02-06 | 2018-09-11 | Alstom Transport Technologies | Protection system of a railway vehicle traction system, associated transmission line and associated railway vehicle |
DE102019131157A1 (de) * | 2019-11-19 | 2021-05-20 | Voith Patent Gmbh | Antriebseinheit für ein Schienenfahrzeug, sowie Hohlwelle für eine solche |
WO2021099141A1 (de) | 2019-11-19 | 2021-05-27 | Voith Patent Gmbh | Antriebseinheit für ein schienenfahrzeug, sowie hohlwelle für eine solche |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT413369B (de) | 2006-02-15 |
ATA66098A (de) | 2005-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008001791B4 (de) | Getriebeeinheit mit translatorischem Freiheitsgrad | |
EP0808264B1 (de) | Antriebseinheit für elektrische schienenfahrzeuge | |
DE2501901B1 (de) | Antriebsanordnung fuer wahlweisen zahnrad- und/oder adhaesionsbetrieb eines schienentriebfahrzeuges | |
EP0175674A1 (de) | Antriebsanordnung für Kraftfahrzeuge | |
EP0770013A1 (de) | Angetriebenes laufwerk für schienenfahrzeuge mit spurwechseleinrichtung | |
DE4445407C1 (de) | Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug | |
EP0043340B1 (de) | Schienengebundenes elektrisches Triebfahrzeug | |
DE7821951U1 (de) | Antrieb eines schienengebundenen elektrischen triebfahrzeuges | |
EP1685014B1 (de) | Angetriebenes fahrwerk für schienenfahrzeuge, insbesondere drehstelle für niederflurfahrzeuge | |
DE19719746C1 (de) | Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge | |
DE3731546A1 (de) | Antriebsaggregat fuer schienenfahrzeuge | |
WO2009144319A1 (de) | Drehgestell mit geteiltem rahmen und motor-getriebe-kupplungs-einheit | |
EP0188687B1 (de) | Radsatz für Schienenfahrzeuge | |
DE1924814A1 (de) | Antrieb fuer zwei- oder mehrachsige Triebdrehgestelle von Schienenfahrzeugen | |
EP0137931A2 (de) | Antriebsaggregat für Schienenfahrzeuge | |
EP0878368B1 (de) | Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge | |
DE102017102138A1 (de) | System zur Verbindung eines Getriebes mit einer Radsatzwelle und Anordnung für ein Drehgestell für Schienenfahrzeuge | |
DE4334590A1 (de) | Antriebseinheit mit Elektromotor und Differentialgetriebe | |
DE2822991C2 (de) | ||
EP0718170B1 (de) | Fahrwerk für Schienenfahrzeuge | |
AT526054B1 (de) | Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug und Schienenfahrzeug | |
DE2610054A1 (de) | Antriebsanordnung fuer radsaetze von schienentriebfahrzeugen | |
DE19515588C1 (de) | Fahrwerk für Schienenfahrzeuge | |
DE2709967A1 (de) | Triebfahrzeug, insbesondere schienentriebfahrzeug | |
EP3926196A1 (de) | Doppelgelenkkupplung, drehgestell, schienenfahrzeug, industrie-applikation und computerprogrammprodukt |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |