DE19712974A1 - Verfahren zum Steuern einer steuerbaren Kupplung im Antriebsstrang zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse eines Kraftfahrzeuges mit Vierradantrieb - Google Patents

Verfahren zum Steuern einer steuerbaren Kupplung im Antriebsstrang zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse eines Kraftfahrzeuges mit Vierradantrieb

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern einer steuerbaren Kupplung im Antriebsstrang zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse eines Kraftfahrzeuges mit Vierradantrieb, bei dem jedem der Räder ein Raddrehzahlsensor zugeordnet ist, des­ sen Ausgangssignal einer Auswerteeinheit mit Datenspeicher zugeführt wird.
Aus der deutschen Patentschrift DE 35 04 455 C3 ist eine Steuerung von drei Sperr­ differentialen für ein Straßenfahrzeug angegeben. Bei dieser Steuerung sind nur die Stellungen "Sperrdifferential gesperrt" sowie "Sperrdifferential entsperrt" vorgesehen. Zwischenstellungen zum Einstellen eines Grundübertragungsmomentes in den Sperr­ differentialen sind nicht vorgesehen.
Das Sperren bzw. Entsperren der Sperrdifferentiale erfolgt hier schlagartig. Das schlag­ artige Schließen bzw. Öffnen der Sperrdifferentiale führt zu Drehmomentensprüngen und damit zu einer Beeinträchtigung des Fahrkomforts.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine steuerbare Kupplung im Antriebs­ strang zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse eines Kraftfahrzeuges mit Vier­ radantrieb derart zu steuern, daß Drehmomentensprünge bei der Kraftübertragung in der Kupplung vermieden werden und damit der Fahrkomfort verbessert wird.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gegeben.
Durch das Schließen bzw. Öffnen mit einer durch einen vorzugebenden Zeitparameter charakterisierte Zeitrampe, wird ein ruckartiges Schließen bzw. Öffnen der Kupplung vermieden und damit der Fahrkomfort verbessert.
Weiterhin schlägt die Erfindung vor, die Kupplung erst nach einer vorzugebenden Nach­ laufzeit nach Vorliegen eines Befehls der Auswerteeinheit "Kupplung öffnen bzw. schlie­ ßen", durch Aufrufen und Ausführen einer Zeitrampe "Kupplung öffnen bzw. schließen", diese zu öffnen bzw. zu schließen. Dadurch wird ein unnötig häufiges Öffnen und Schließen der Kupplung bei schnell wechselnden Fahrsituationen vermieden.
Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 Anordnung von Sensoren zur Steuerung einer steuerbaren Kupplung eines vierradgetriebenen Fahrzeuges;
Fig. 2 Zeitrampengesteuertes Öffnen bzw. Schließen einer steuerbaren Kupplung.
Das Kraftfahrzeug wird von dem Motor 1 über den Antriebsstrang 9, die Vorderachse 7 und die Hinterachse 8 angetrieben. Im Antriebsstrang 9 ist eine steuerbare Kupplung 5 eingebaut. Die Kupplung 5 ist mit einer Auswerteeinheit 10 mit Datenspeicher versehen. Die Auswerteeinheit 10 mit dem Datenspeicher verarbeitet, die über die Signalleitungen 4 übermittelten Signale des Motorsteuergerätes 6, des Bremslichtes 11, des Temperatur­ fühlers 12 und der den Rädern 2 zugeordneten Raddrehzahlsensoren 3. Die Kupplung 5 wird dann nach Abfragen der Abfragealgorithmen in der Auswerteeinheit 10 mit Daten­ speicher über ein, hier nicht dargestelltes, Stellglied geschlossen bzw. geöffnet.
Fig. 2 zeigt das Öffnen bzw. Schließen der Kupplung nach dem Aufruf der Zeitrampe Öffnen ZO bzw. Schließen ZS als Folge eines Befehls "Kupplung öffnen bzw. schließen" der Auswerteeinheit 10 mit Datenspeicher. Wird von der Auswerteeinheit 10 mit Daten­ speicher eine Ausnahmefahrsituation mit der Veränderung des Grundübertragungs­ momentes MG als Folge, hier dargestellt der Befehl "Kupplung schließen", erkannt, Zeit­ punkt A, dann wird eine in dem Datenspeicher abgelegte Zeitrampe "Kupplung schlie­ ßen" aufgerufen und ausgeführt A-B und endet mit dem Zustand "Kupplung geschlos­ sen , bei dem das Obertragungsmoment MS übertragen wird. Zum Zeitpunkt C wird von der Auswerteeinheit eine Veränderung der Fahrsituation erkannt mit der Folge des Befehls "Kupplung öffnen". Das Übertragungsmoment wird während einer vorzugeben­ den Nachlaufzeit C-D noch beibehalten um ein unnötig häufiges Öffnen und Schließen der Kupplung zu vermeiden. Im Anschluß an die Nachlaufzeit zum Zeitpunkt D wird die Zeitrampe "Kupplung öffnen" ausgeführt. Nach dem Ausführen der Zeitrampe ab dem Zeitpunkt E wird das neu eingestellte Übertragungsmoment, hier das Grundüber­ tragungsmoment MG übertragen.
Bezugszeichenliste
1 Motor
2 Rad
3 Raddrehzahlsensor
4 Signalleitung
5 Kupplung
6 Motorsteuergerät
7 Vorderachse
8 Hinterachse
9 Antriebsstrang
10 Auswerteeinheit mit Datenspeicher
11 Bremslicht
12 Temperaturfühler
A Zeitpunkt an dem die Auswerteeinheit den Befehl zum Schließen der Kupplung gibt
B Zeitpunkt an dem die Kupplung nach Ausführen der Zeitrampe "Kupplung schließen" geschlossen ist
C Zeitpunkt an dem die Auswerteeinheit den Befehl zum Öffnen der Kupplung gibt und Beginn der Nachlaufzeit
D Ende der Nachlaufzeit und Beginn des Ausführens der Zeitrampe "Kupplung öffnen"
E Zeitpunkt ab dem die Kupplung nach Ausführen der Zeitrampe "Kupplung öffnen" wieder das Grundübertragungsmoment überträgt
MG Grundübertragungsmoment
MS Übertragungsmoment in der Stellung "Kupplung geschlossen"
S Schließen der Kupplung
I Kupplung in der Stellung zur Übertragung des Grundübertragungsmomentes

Claims (2)

1. Verfahren zum Steuern einer steuerbaren Kupplung (5) im Antriebsstrang zwischen einer Vorderachse (7) und einer Hinterachse (8) eines Fahrzeuges mit Vierrad­ antrieb, mit die Fahrsituationen sensierende Sensoren und einer die Signale der Sensoren auswertenden Auswerteeinheit (10) mit Datenspeicher, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das vollständige oder teilweise Öffnen bzw. Schließen der steuer­ baren Kupplung (5) nach einer in dem Datenspeicher der Auswerteeinheit (10) abgelegten Zeitrampe erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitrampe nach einer vorgegebenen Nachlaufzeit, nachdem die Auswerteeinheit (10) mit Datenspeicher nach Auswerten der Signale der Sensoren den Befehl zum teilweisen oder voll­ ständigen Schließen bzw. Öffnen der steuerbaren Kupplung (5) gab, ausgeführt wird.
DE19712974A 1996-04-06 1997-03-27 Verfahren zum Steuern einer steuerbaren Kupplung im Antriebsstrang zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse eines Kraftfahrzeuges mit Vierradantrieb Expired - Fee Related DE19712974B4 (de)

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