DE19706612A1 - Optoelektronische Vorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Vorrichtung gemäß dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 44 05 376 C1 bekannt. Diese Vorrichtung dient zur Erfassung der Positionen von Gegenständen oder Personen im Überwachungsbereich und wird insbesondere in Applikationen des Personenschutzes eingesetzt. Beispielsweise kann die Vorrichtung an der Front­ seite einer Maschine angeordnet sein. Der Überwachungsbereich erstreckt sich dann auf das Vorfeld der Maschine. Tritt eine Person oder ein Gegenstand in den Überwachungsbereich, so wird dies von der Vorrichtung erkannt. Dies führt zu einer Warnsignalabgabe, welche dazu verwendet werden kann, die Maschine außer Betrieb zu setzen, um eine eventuelle Gefährdung von Personen im Über­ wachungsbereich zu vermeiden.

Problematisch bei derartigen Anwendungsfällen ist, daß die Oberflächen der in den Überwachungsbereich eindringenden Gegenstände sehr unterschiedlich aus­ geprägt sein können. Ist beispielsweise ein Reflektor oder ein spiegelndes Objekt im Überwachungsbereich angeordnet, so wird ein sehr großer Anteil der vom Sendeelement emittierten Sendelichtstrahlen auf die Vorrichtung zurückre­ flektiert.

Ist andererseits eine dunkel gekleidete Person im Überwachungsbereich ange­ ordnet, so wird von dieser nur ein sehr kleiner Teil der Sendelichtmenge auf die Vorrichtung zurückreflektiert. Diese Lichtmenge kann je nach Oberflächenbe­ schaffenheit der Kleidung oder der Distanz der Person zur Vorrichtung so gering sein, daß die in der Vorrichtung registrierte Lichtmenge kaum noch aus­ reicht, die Person zu detektieren.

Ist in diesem Fall durch äußere Störeinflüsse wie zum Beispiel Staub das Aus­ trittsfenster verschmutzt, so wird die nutzbare Lichtmenge so vermindert, daß eine Detektion der Person nicht mehr mit der notwendigen Detektionssicherheit gewährleistet werden kann. Dies bedeutet, daß die Person unter Umständen un­ erkannt bleibt, wodurch diese innerhalb des Überwachungsbereichs durch die Maschine zu Schaden kommen kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der eingangs ge­ nannten Art so auszubilden, daß eine Verschmutzung des Austrittsfensters der Vorrichtung nicht zu unkontrollierbaren Gefahrenzuständen für Personen oder Gegenstände innerhalb des Überwachungsbereichs führt.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs l vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfin­ dung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Erfindungsgemäß ist zur Kontrolle der Verschmutzung des Austrittsfensters ein zweites Sendeelement vorgesehen, welches Testsendelichtstrahlen emittiert, die das gesamte Austrittsfenster periodisch abtasten. Dabei ist die Strahlführung so gewählt, daß die Testsendelichtstrahlen das Austrittsfenster in vertikaler Rich­ tung durchsetzen. Durch die Rotationsbewegung der Ablenkeinheit sind die Testsendelichtstrahlen zudem in Richtung der Drehbewegung über den gesamten vom Austrittsfenster umfaßten Winkelbereich geführt.

Die vom Austrittsfenster reflektierte Lichtmenge wird innerhalb des gesamten vom Austrittsfenster umspannten Winkelbereichs als Maß für die Verschmut­ zung des Austrittsfensters ausgewertet. Auf diese Weise kann erfaßt werden, ob das Austrittsfenster auf seiner gesamten Oberfläche eine hinreichend geringe Verschmutzung aufweist, welche die Detektion von Gegenständen beeinflussen kann. Ist dies nicht der Fall, so wird zweckmäßigerweise eine Signalabgabe generiert, welche die Vorrichtung und damit beispielsweise auch eine Maschine, deren Vorfeld mittels der Vorrichtung überwacht wird, außer Betrieb setzt. Auf diese Weise können Gefährdungen von Personen und Gegenständen im Über­ wachungsbereich mit großer Sicherheit ausgeschlossen werden.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen optoelek­ tronischen Vorrichtung.

Fig. 1 zeigt eine optoelektronische Vorrichtung 1 zum Erfassung von Gegen­ ständen oder Personen in einem Überwachungsbereich. Die Vorrichtung 1 weist ein in einem Gehäuse 2 integriertes Sendeelement 3 auf. Die vom Sendeelement 3 emittierten Sendelichtstrahlen 4 werden über eine Ablenkeinheit 5 periodisch abgelenkt und überstreichen dabei einen den Überwachungsbereich bildenden, vorgegebenen Winkelbereich Ω. Die im Überwachungsbereich geführten Sende­ lichtstrahlen 4 durchdringen dabei ein Austrittsfenster 6 in der Gehäusewand, wobei die Ausdehnung des Austrittsfensters 6 in Drehrichtung der Ablenkeinheit 5 die Größe des Winkelbereichs Ω definiert.

Der Winkelbereich Ω liegt vorzugsweise im Bereich 90° < Ω < 270°, wobei im vorliegenden Ausführungsbeispiel Ω = 180° beträgt.

Das Gehäuse 2 weist eine im wesentlichen zylindrische Form auf und ist aus lichtundurchlässigem Kunststoff oder Metall gebildet. Das Austrittsfenster 6 be­ steht aus lichtdurchlässigem Kunststoff oder Glas und erstreckt sich entlang der Mantelfläche der Gehäuseoberfläche. Die Höhe des Austrittsfensters 6 ist über den gesamten Winkelbereich Ω konstant. Das Austrittsfenster 6 verläuft mit einer vorgegebenen Neigung schräg in das Gehäuseinnere. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Austrittsfenster 6 zwei Teilflächen auf, welche unter einem Winkel α im Bereich von 120° ≦ α ≦ 175° aufeinander zulaufen. Der Querschnitt des Austrittsfensters 6 weist somit einen V-förmigen Querschnitt auf.

Die Strahlachse der über die Ablenkeinheit 5 abgelenkten Sendelichtstrahlen 4 liegt in einer horizontalen Ebene senkrecht zur Drehachse D der Ablenkeinheit 5. Demzufolge wird mit den Sendelichtstrahlen 4 ein halbkreisförmiger, ebener Überwachungsbereich überstrichen.

Mittels der Vorrichtung 1 wird die Position der Gegenstände im Überwachungs­ bereich erfaßt. Hierzu ist an der Ablenkeinheit 5 ein nicht dargestellter Winkel­ geber vorgesehen, welcher die momentane Winkelposition der Ablenkeinheit 5 und damit der Sendelichtstrahlen 4 fortlaufend erfaßt. Die Signale des Winkel­ gebers werden in eine ebenfalls nicht dargestellte zentrale Auswerteeinheit ein­ gelesen. Die Auswerteeinheit kann von einem Microcontroller gebildet sein.

Zudem weist die Vorrichtung 1 einen Distanzsensor zur Bestimmung der Dis­ tanz eines Gegenstands zur Vorrichtung 1 auf. Der Distanzsensor besteht aus dem Sendeelement 3 und einem diesem zugeordneten Empfangselement 7.

Die Distanzmessung erfolgt zweckmäßigerweise nach dem Prinzip der Laufzeit­ methode. Das Sendeelement 3 weist vorzugsweise einen von einer Laserdiode gebildeten Sender 8 mit nachgeordneter Sendeoptik 9 auf. Das Empfangsele­ ment 7 besteht beispielsweise aus einem von einer pin Photodiode gebildeten Empfänger 10 und einer diesem vorgeordneten Empfangsoptik 11.

Die Meßmethode der Laufzeitmessung kann zum einen als Phasenmessung aus­ geprägt sein. In diesem Fall wird die Laserdiode im CW-Betrieb betrieben, wo­ bei den Sendelichtstrahlen 4 eine Amplitudenmodulation aufgeprägt ist. Emp­ fangsseitig wird die Distanzinformation durch einen Vergleich der Phasenlagen der emittierten Sendelichtstrahlen 4 und der auf den Empfänger 10 auftreffenden Empfangslichtstrahlen 12 ermittelt.

Alternativ kann die Distanzmessung nach der Impulslaufzeitmethode erfolgen. In diesem Fall werden vom Sender 8 kurze Sendelichtimpulse emittiert. Die Distanzinformation wird in diesem Fall durch direkte Messung der Laufzeit eines Sendelichtimpulses zu einem Gegenstand und zurück zur Vorrichtung 1 gewonnen.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind das Sende- 3 und das Empfangs­ element 7 ortsfest im Gehäuse 2 oberhalb der rotierenden Ablenkeinheit 5 ange­ ordnet. Dabei sind das Sende- 3 und Empfangselement 7 koaxial angeordnet, wobei das Empfangselement 7 oberhalb des Sendeelements 3 angeordnet ist. Der Querschnitt der Empfangsoptik 11 ist dabei erheblich größer als der Quer­ schnitt der Sendeoptik 9. Die Sende- 4 und Empfangslichtstrahlen 12 verlaufen koaxial.

Die vom Sender 8 emittierten Sendelichtstrahlen 4 treffen auf das Zentrum der Ablenkeinheit 5 und durchdringen das Austrittsfenster 6 in dessen Zentrum.

Diese von einem Gegenstand reflektierten Empfangslichtstrahlen 12 durchdrin­ gen das Austrittsfenster 6 in den Randbereichen und treffen demzufolge auch auf die Randbereiche der Ablenkeinheit 5. Von dort treffen sie auf die Randbe­ reiche der großflächigen Empfangsoptik 11, welche die Empfangslichtstrahlen 12 auf den Empfänger 10 fokussiert. Somit führt die Abschattung der Empfangs­ lichtstrahlen 12 durch das Sendeelement 3 nur zu einer geringen Verminderung der auf den Empfänger 10 auftreffenden Empfangslichtmenge.

Zur Kontrolle von Verschmutzungen des Austrittsfensters 6 weist die Vor­ richtung 1 ein zweites Sendeelement 13 auf, welches Testsendelichtstrahlen 14 emittiert. Die Testsendelichtstrahlen 14 sind über die Ablenkeinheit 5 geführt und überstreichen das gesamte Austrittsfenster 6.

Zweckmäßigerweise emittieren das erste und das zweite Sendeelement 3, 13 Licht in einem Wellenlängenbereich, in dem das Austrittsfenster 6 nahe zu voll­ ständig transparent ist.

Die Ablenkeinheit 5 weist einen Drehspiegel 15 auf, dessen Spiegelebene um 45° bezüglich dessen Drehachse D geneigt ist.

Der Drehspiegel 15 sitzt auf einem rotierenden Sockel 16 auf, welcher mittels eines nicht dargestellten Motors angetrieben wird.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist dem zweiten Sende­ element 13 ein zweites Testempfangslichtstrahlen 17 empfangendes Empfangs­ element 18 zugeordnet, welche zusammen einen Reflexionslichttaster bilden. Das zweite Sendeelement 13 besteht aus einer Leuchtdiode. Das zweite Emp­ fangselement 18, auf welches die Testempfangslichtstrahlen 17 auftreffen, ist von einer Photodiode gebildet.

Der Reflexionslichttaster ist im Innern des rotierenden Sockels 16 der Ablenkein­ heit 5 ortsfest angeordnet. Zweckmäßigerweise befindet er sich auf einem nicht dargestellten Aufsatz, der am Boden des Gehäuses 2 befestigt ist.

Dem Sende- 13 und Empfangselement 18 des Reflexionslichttasters sind ein teil­ durchlässiger Spiegel 19 zugeordnet, dessen Spiegelfläche jeweils um 45° zu den optischen Achsen des Empfangselements 18 und des Sendeelements 13 des Re­ flexionslichttasters geneigt ist, wobei die optischen Achsen des Sendeelements 13 und des Empfangselements 18 im rechten Winkel zueinander verlaufen. Die vom Sendeelement 13 emittierten Testsendelichtstrahlen 14 durchdringen den teildurchlässigen Spiegel 19 teilweise und treffen auf eine Linse 20. Die Test­ empfangslichtstrahlen 17 durchdringen dieselbe Linse 20 und werden dann am teildurchlässigen Spiegel 19 teilweise zum Empfangselement 18 reflektiert. Die Linse 20 ist ebenfalls ortsfest angeordnet.

Die vom zweiten Sendeelement 13 emittierten Testsendelichtstrahlen 14 und die Testempfangslichtstrahlen 17 sind in einem lichtundurchlässigen Rohrelement 21 geführt. Das Rohrelement 21 besteht vorzugsweise aus Kunststoff und ist an der Innenseite des Sockels 16 befestigt. Der Querschnitt des Rohrelements 21 ist an die Strahldurchmesser der Testsendelichtstrahlen 14 und der Testemp­ fangslichtstrahlen 17 angepaßt.

Das Rohrelement 21 weist zwei in rechtem Winkel zueinander verlaufende Teil­ stücke auf. Das erste Teilstück verläuft in Richtung der Drehachse D der Ablenkeinheit 5. Das zweite Teilstück verläuft in horizontaler Richtung und steht über den Sockel 16 hervor. Das freie Ende dieses Teilstücks mündet dicht unterhalb des unteren Randes des Austrittsfensters 6 aus.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel mündet das freie Ende des Rohrelements 21 am vorderen Ende der Ablenkeinheit 5 aus, so daß die Sende­ lichtstrahlen 4 und die Testsendelichtstrahlen 14 gleichzeitig auf das Austritts­ fenster 6 treffen. Dies birgt die Gefahr einer gegenseitigen Beeinflussung der Sendelichtstrahlen 4 und der Testsendelichtstrahlen 14. Zur Vermeidung einer solchen Beeinflussung kann das Rohrelement 21 zweckmäßigerweise so ausge­ bildet sein, daß es am rückwärtigen Ende der Ablenkeinheit 5 ausmündet. Dann treffen die Testsendelichtstrahlen 14 bezüglich der Sendelichtstrahlen 4 um 180° phasenversetzt auf das Austrittsfenster 6.

In dem Rohrelement 21 sind zwei die Umlenkmittel bildende Umlenkspiegel 22, 23 angeordnet, die jeweils um 45° zur Drehachse D der Ablenkeinheit 5 geneigt sind. Der erste Umlenkspiegel 22 ist auf der Drehachse D angeordnet und be­ findet sich in dem Bereich, in dem die beiden Teilstücke aneinanderstoßen. Der zweite Umlenkspiegel 23 ist am freien Ende des horizontal verlaufenden Teil­ stück unterhalb des Austrittsfensters 6 angeordnet.

Am oberen Rand des Austrittsfensters 6 ist ein mit dem Gehäuse 2 festver­ bundener, horizontal angeordneter Spiegel 24 angeordnet. Dieser Spiegel 24 er­ streckt sich über den gesamten Winkelbereich Ω des Austrittsfensters 6.

Die vom zweiten Sendeelement 13 emittierten Testsendelichtstrahlen 14 werden über die Umlenkspiegel 22, 23 im Rohrelement 21 abgelenkt und durchsetzen das Austrittsfenster 6 in vertikaler Richtung und werden am Spiegel 24 reflek­ tiert. Die am Spiegel 24 reflektierten Testempfangslichtstrahlen 17 durchsetzen das Austrittsfenster 6 nochmals und werden über die Umlenkspiegel 22, 23 im Rohrelement 21 zum zweiten Empfangselement 18 geführt.

Dabei sind die Spiegelflächen der Umlenkspiegel 22, 23 und des Spiegels 24 sowie der Strahldurchmesser der Testsendelichtstrahlen 14 so dimensioniert, daß die gesamte Tiefe des sich in das Innere des Gehäuses 2 erstreckenden Aus­ trittsfensters 6 von den Testsendelichtstrahlen 14 erfaßt wird.

Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung des zweiten Sende- 13 und Empfangs­ elements 18 bildet einen Reflexionslichttaster. Alternativ kann auch die Anord­ nung des zweiten Sende- 13 und Empfangselements 18 dem einer Lichtschranke entsprechen. In diesem, nicht dargestellten Fall entfällt der Spiegel 24 am oberen Rand des Austrittsfensters 6. Anstelle dessen sind am oberen Rand des Austrittsfensters 6 weitere mit der Ablenkeinheit 5 mitrotierende, in einem weiteren Rohrelement geführte Umlenkmittel vorgesehen, welche die am Aus­ trittsfenster 6 ausmündenden Testsendelichtstrahlen 14 zu einem vorzugsweise oberhalb des Empfangselements 7 und auf der Drehachse D angeordneten zweiten Empfangselement führten. Dieses Empfangselement ersetzt das in Fig. 1 dargestellte zweite Empfangselement 18 und den Strahlteilerspiegel 19.

Durch die Drehbewegung der Ablenkeinheit 5 wird das gesamte Austrittsfenster 6 mit den Testsendelichtstrahlen 14 abgetastet. Für jede Winkelposition inner­ halb des Winkelbereichs Ω wird die Lichtmenge der vom Austrittsfenster 6 re­ flektierten Testempfangslichtstrahlen 17 registriert. Die Bewertung der Licht­ menge erfolgt mittels eines Schwellwerts, mit dem das am Ausgang des Emp­ fangselements 18 anstehende Empfangssignal verglichen wird.

Die Höhe des Schwellwerts ist so gewählt, daß bei unterhalb des Schwellwerts liegendem Empfangssignal die Verschmutzung des Austrittsfensters 6 so groß ist, daß die Detektionssicherheit bei der Erkennung von Gegenständen einen vor­ gegebenen Mindestwert nicht mehr erreicht. Diese Auswertung erfolgt in der zentralen Auswerteeinheit, an welche das Sende- 13 und Empfangselement 18 des Reflexionslichttasters angeschlossen sind. Zweckmäßigerweise ist der Schwellwert so bemessen, daß bei dem dem Schwellwert entsprechenden Emp­ fangssignal ein sehr dunkler Gegenstand in einer vorgegebenen, den Über­ wachungsbereich in radialer Richtung begrenzenden Maximaldistanz gerade noch mit der erforderlichen Detektionssicherheit erfaßt werden kann.

Liegt keine Verschmutzung des Austrittsfenster 6 vor, so werden die Testsende­ lichtstrahlen 14 beim Durchgang durch das Austrittsfenster 6 kaum geschwächt und das Empfangssignal liegt oberhalb des Schwellwerts.

Liegt das Empfangssignal unterhalb des Schwellwerts, so erfolgt eine die Ver­ schmutzung signalisierende Signalabgabe, welche zweckmäßigerweise die gesamte Vorrichtung 1 außer Betrieb setzt.

Prinzipiell kann die Signalabgabe derart erfolgen, daß außer der Warnmeldung auch eine zusätzliche Meldung erfolgt, in welchem Winkelbereich die Ver­ schmutzung vorliegt. Anhand dieser Meldung kann die Verschmutzung auf ein­ fache Weise vom Bedienpersonal lokalisiert werden.

Aufgrund von Alterungen von Bauelementen oder ähnlichen internen oder externen Störeinflüssen kann sich die Lage des Schwellwerts im Laufe der Zeit verändern. Ebenso kann die Sendeleistung des Sendeelements 13 driften. Um diese Langzeitdrift zu kompensieren ist an der den seitlichen Rändern des Aus­ trittsfenster 6 im Innern des Gehäuses 2 ein nicht dargestelltes Referenzobjekt angeordnet, auf welches die Testsendelichtstrahlen 14 geführt sind. Vorzugs­ weise besteht des Referenzobjekt aus dem Randbereich des Austrittsfensters 6 selbst, welcher nach außen durch eine Abdeckung gegen Verschmutzung ge­ schützt ist. Mit Hilfe der Referenzmessung wird die Lage des Schwellwerts ge­ eicht. Zudem kann das Referenzobjekt auch zur Eichung der Distanzmessung mittels des Distanzsensors verwendet werden. Die jeweilige Sollwertvergabe für die bei der Referenzmessung generierten Empfangssignale erfolgt zentral über die Auswerteeinheit.

Claims (20)

1. Optoelektronische Vorrichtung (1) zum Erfassen von Gegenständen in einem Überwachungsbereich mittels von einem in einem Gehäuse (2) in­ tegrierten, Sendelichtstrahlen (4) emittierenden ersten Sendeelement (3), wobei die Sendelichtstrahlen (4) über eine Ablenkeinheit (5) innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs Ω periodisch abgelenkt sind, durch ein Austrittsfenster (6) aus dem Gehäuse (2) geführt sind, und den Über­ wachungsbereich überstreichen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kon­ trolle der Verschmutzung des Austrittsfensters (6) von einem zweiten Sendeelement (13) Testsendelichtstrahlen (14) emittiert werden, welche über mit der Ablenkeinheit (5) rotierende Umlenkmittel abgelenkt werden, so daß diese am Strahlausgang der Umlenkmittel an einem in Drehrich­ tung der Ablenkeinheit (5) verlaufenden Rand des Austrittsfensters (6) austreten und dieses in vertikaler Richtung wenigstens einmal durchsetzen, und daß die am Rand des Austrittsfensters (6) austretenden Testsendelicht­ strahlen (14) über mit der Ablenkeinheit (5) mitrotierende Umlenkmittel einem zweiten Empfangselement (18) zugeführt werden, und die dort auftreffende Lichtmenge als Maß für die Verschmutzung des Austrittsfen­ sters (6) ausgewertet wird.

2. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelbereich Ω, über welchen sich der Überwachungsbereich und das Austrittsfenster (6) erstrecken, im Bereich von 90° < Ω < 270° liegt.

3. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelbereich Ω = 180° beträgt.

4. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlachse der über die Ablenkeinheit (5) abge­ lenkten Sendelichtstrahlen (4) in einer horizontalen Ebene senkrecht zur Drehachse D der Ablenkeinheit (5) liegt.

5. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der Gegenstände im Überwachungsbe­ reich erfaßt wird, indem mittels eines Winkelgebers die aktuelle Win­ kelposition der Ablenkeinheit (5) bestimmt wird und das Sendeelement (3) mit einem diesem zugeordneten Empfangselement (7) als Distanzsensor ausgebildet ist, welcher die Distanz von Gegenständen zur optoelektroni­ schen Vorrichtung (1) ermittelt.

6. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Distanzmessung nach dem Prinzip der Laufzeitmethode erfolgt.

7. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die vom Sendeelement (3) emittierten Sendelichtstrahlen (4) und die auf das Empfangselement (7) auftreffenden Empfangslichtstrahlen (12) koaxial geführt sind, wobei die Sendelichtstrahlen (4) das Austritts­ fenster (6) in dessen Zentrum und die Empfangslichtstrahlen (12) das Austrittsfenster (6) in dessen Randbereichen durchdringen.

8. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkeinheit (5) einen auf einem rotierenden Sockel (16) aufsitzenden Drehspiegel (15) aufweist, wobei die Sendelicht­ strahlen (4) und die Empfangslichtstrahlen (12) auf den Drehspiegel (15) auftreffen.

9. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehspiegel (15) um 45° zur Drehachse D der Ablenkeinheit (5) geneigt ist.

10. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß das Austrittsfenster (6) zwei in das Innere des Ge­ häuses (2) in einem Winkel von 120° ≦ α ≦ 175° aufeinander zulaufende Teilflächen aufweist.

11. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß das am zweiten Empfangselement (18) anstehende Empfangssignal mit einem Schwellwert bewertet wird, wobei bei un­ terhalb des Schwellwerts liegendem Empfangssignal eine die Verschmut­ zung des Austrittsfensters (6) signalisierende Signalabgabe erfolgt.

12. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß diese infolge der Signalabgabe außer Betrieb gesetzt wird.

13. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-12, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Sendeelement (13) im Innern des Sockels (16) auf der Drehachse D der Ablenkeinheit (5) ortsfest angeordnet ist.

14. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­ net, daß die vom zweiten Sendeelement (13) emittierten Testsendelicht­ strahlen (14) in einem mit der Ablenkeinheit (5) mitrotierenden licht­ undurchlässigen Rohrelement (21) geführt sind.

15. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, daß das Rohrelement (21) rechtwinklig zueinander verlaufende Teil­ stücke aufweist, wobei das freie Ende des senkrecht zur optischen Achse verlaufenden Teilstückes am unteren Rand des Austrittsfensters (6) aus­ mündet.

16. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in dem Rohrelement (21) zwei die Umlenkmittel bil­ denden Umlenkspiegel (22, 23) angeordnet sind, wobei der erste Umlenk­ spiegel (22) entlang der Drehachse D der Ablenkeinheit (5) angeordnet ist und der zweite Umlenkspiegel (23) unterhalb des unteren Randes des Austrittsfensters (6) angeordnet ist.

17. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, daß das freie Ende des Rohrelements (21) am rückwärtigen Ende der Ablenkeinheit (5) ausmündet, so daß die Testsendelichtstrahlen (14) und die Sendelichtstrahlen (4) um 180° phasenversetzt auf das Austrittsfenster (6) treffen.

18. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-16, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Empfangselement (18) im Innern des Sockels (16) neben dem zweiten Sendeelement (13) angeordnet ist, wobei die Testsendelichtstrahlen (14) und die Testempfangslichtstrahlen (17) über einen Strahlteilerspiegel (19) geführt sind, so daß diese koaxial ver­ laufen.

19. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich­ net, daß am oberen Rand des Austrittsfensters (6) ein mit dem Gehäuse (2) fest verbundener, horizontal angeordneter Spiegel (24) vorgesehen ist, welcher sich über den gesamten Winkelbereich des Austrittsfensters (6) erstreckt.

20. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-18, dadurch gekennzeichnet, daß am seitlichen Rand des Austrittsfensters (6) im Inneren des Gehäuses ein Referenzobjekt angeordnet ist, welches von den Testsendelichtstrahlen (14) in vertikaler Richtung durchsetzt wird.