DE19704448A1 - Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunststoff - Google Patents
Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus KunststoffInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Herstellverfahren für einen
Bremskolben aus Kunststoff mit einem metallischen Einsatz
teil entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Allgemein sind in der Automobilindustrie Bremskolben aus
Kunststoff, die sich aufgrund von Gewichtseinsparung und
einfacher Herstellung als vorteilhaft erweisen, bekannt.
Beispielsweise wird in der DE 31 19 921 A1 ein Bremskolben
aus Kunststoff beschrieben, dessen offenes Ende durch einen
Überzug aus hitzebeständigem Material thermisch verstärkt
ist. Dadurch wird eine thermische Überlastung des Kunst
stoffbremskolbens vermieden, der an der metallischen Träger
platte eines Bremsbelages anliegt, die während des Brems
vorgang sehr heiß werden kann. Diese bekannte Anordnung hat
den Nachteil, daß die Wärme des Bremsbelages durch den
Kunststoffbremskolben aufgrund seiner geringen Wärmeleit
fähigkeit nur sehr schlecht abgeleitet wird. Bei einer star
ken Bremsung kann daher der Bremsbelag extrem heiß werden,
so daß sich eventuell sogar die Gefahr der Ablösung der Be
lagmasse ergibt.
Aus der DE 27 11 692 A1 ist ferner ein Kunststoffkolben für
eine Scheibenbremse bekannt, wobei der Kolben aus Kunstharz
gezielt mit Zusätzen beispielsweise aus Metall versehen ist.
Daraus ergibt sich eine höhere Wärmebeständigkeit des Brems
kolbens sowie insbesondere eine verbesserte Wärmeleitfähig
keit, wodurch ein Teil der beim Bremsvorgang am Bremsbelag
entstehenden Wärme über den Bremskolben in die Bremsflüssig
keit abgeführt wird.
Eine weitere Möglichkeit des kontrollierten Wärmeflusses
durch den Bremskolben aus Kunststoff besteht darin, den
Kunststoffkolben mit einem metallischen Einsatz zu versehen,
der im wesentlichen die Ableitung der entstehenden Wärme
übernimmt.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur
Herstellung eines Bremskolbens aus Kunststoff mit Metallein
satz anzugeben, wobei der Metalleinsatz auf einfache Weise
innerhalb des Bremskolbens genau positioniert wird sowie
sicher und dicht mit der Kunststoffmasse verbunden wird.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmalskombination des
Patentanspruchs 1. Dabei wird ein topfförmiger, dichter Me
talleinsatz, der mit seinem am offenen Ende befindlichen
abgewinkelten Kragen an der Stirnfläche des offenen Brems
kolbenendes zu liegen kommt, auf einer radial aufspreizbaren
Spannzange befestigt und unter Zuhilfenahme von teilbaren
Formwerkzeugen mit der Kunststoffmasse umspritzt. Der topf
förmige Metalleinsatz wird auf der radial aufspreizbaren
Spannzange axial verrastet und gestattet damit die genaue
Positionierung des Metalleinsatzes innerhalb des Bremskol
bens.
Die auf der Mantelfläche des Bremskolbens vorgesehene um
laufende Nut zur späteren Aufnahme einer Schutzkappe wird in
einer bevorzugten Ausführungsform beim Spritzvorgang durch
einen radial beweglichen Schieber mit Teilung gewährleistet,
der die Negativkontur des Nutquerschnitts aufweist.
Vorteilhafterweise besitzt der topfförmige Metalleinsatz,
dessen Wandfläche die Innenkontur des Bremskolbens bildet,
an seiner Wandfläche mindestens eine umlaufende Nut oder
aber einen umlaufenden Wulst. Nut bzw. Wulst dienen dabei
gleichsam als Einrastmöglichkeit für eine Belaghaltefeder
zur axialen Befestigung eines Bremsbelages am Bremskolben.
Die weiteren Unteransprüche 4 bis 10 betreffen Details der
Vorrichtung zur Herstellung des Kunststoffbremskolbens mit
Metalleinsatz, insbesondere Maßnahmen zur einfachen Handha
bung sowie zur Verbesserung der Genauigkeit des Spritzguß
verfahrens.
Die Ansprüche 11 bis 13 beschreiben den Zeiten Prozeß
abschnitt, den Temperprozeß, zur Definition der mechanisch
gewünschten Eigenschaften des Kunststoffkolbens.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden an
hand der Zeichnung in vier Figuren erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine geschnittene Teilansicht einer Spritzgußvor
richtung zur Herstellung eines Bremskolbens aus
Kunststoff mit topfförmigem Metalleinsatz,
Fig. 2 eine geschnittene Teilansicht der Spritzgußvorrich
tung aus Fig. 1 mit einem unterschiedlichen topfför
migen Metalleinsatz,
Fig. 3 eine Seitenansicht einer ungespannten Spannzange mit
konischem Spanndorn,
Fig. 4 eine Seitenansicht einer gespannten Spannzange mit
eingeschobenem Spanndorn im Zustand während des
Spritzvorgangs.
Fig. 5 Temperatur-Zeit-Verlauf des Temperprozesses.
In Fig. 1 ist eine Spritzvorrichtung 1 für den ersten Pro
zeßabschnitt, der Formgebung, zur Herstellung eines Brems
kolbens 2 aus Kunststoff mit topfförmigem Metalleinsatz 3 zu
erkennen. Die Spritzvorrichtung 1 besteht im wesentlichen
aus zwei Formwerkzeugen 4, 5, die durch eine Formteilung 6
voneinander getrennt sind sowie einer Spannzange 7 mit darin
axial verlaufendem Spanndorn 8, die den topfförmigen Metall
einsatz 3 aufnimmt. Der topfförmige Metalleinsatz 3 ist in
nerhalb der Fig. 1 ebenso wie der gesamte Bremskolben 2 aus
Kunststoff mit seinem offenen Ende nach oben innerhalb der
Spritzvorrichtung orientiert. An seinem offenen Ende besitzt
der topfförmige Metalleinsatz 3 einen abgewinkelten Kragen
9, der an der Stirnfläche des offenen Bremskolbenendes zu
liegen kommt. Im späteren Einbauzustand des gesamten Brems
kolbens 2 innerhalb einer Bremse liegt der Kragen 9 an einer
nicht gezeigten Rückenplatte eines Bremsbelages an. Der Kra
gen 9 ist damit der größten Wärmebelastung ausgesetzt und
dient einerseits zum Schutz des thermisch nicht so stark
belastbaren Kunststoffbremskolbens 2 sowie zur verbesserten
Wärmeaufnahme und -abführung in den Metalleinsatz 3. In ei
ner Weiterbildung des topfförmigen und dichten Metallein
satzes 3 umgreift der Kragen 9 die gesamte Stirnfläche des
Bremskolbens und endet mit einem auf der äußeren Mantelflä
che des Bremskolbens anliegenden Rand. Der großflächige Me
talleinsatz 3, der mit seiner Wandfläche 10 und seinem Boden
11 die Innenkontur des fertigen Kunststoffbremskolbens 2
bildet, gestattet einen verbesserten Wärmetransport an die
Umgebungsluft sowie die Kunststoffmasse gegenüber einem al
lein aus Kunststoff bestehenden Bremskolben. Weiterhin be
sitzt der topfförmige Metalleinsatz 3 an seiner Wandfläche
10 mindestens eine umlaufende Nut 12, die den Eingriff einer
nicht gezeigten Belaghaltefeder zur Befestigung eines Brems
belages am Bremskolben 2 ermöglicht. Selbstverständlich muß
die Nut 12 nicht zwangsläufig umlaufend sein. Sie kann auch
unterbrochen ausgebildet sein oder aber der Metalleinsatz 3
weist an seiner Wandfläche 10 auf der Innenseite eingewölbte
Taschen auf.
Analog zur Anordnung einer Nut 12 im Metalleinsatz 3 ist
selbstverständlich auch die Ausbildung mindestens eines Wul
stes 13 an der Wandfläche 10 denkbar, der ebenso von einer
Belaghaltefeder hintergriffen werden kann. Dabei kann der
Wulst 13 umlaufend oder unterbrochen ausgeführt sein.
Der abgewinkelte Kragen 9 des Metalleinsatzes 3 erstreckt
sich radial vorzugsweise über die gesamte Stirnfläche des
Bremskolbens 2 mit einem Kragenaußendurchmesser, der kleiner
als der Innendurchmesser der Schutzkappennut 16 ausgeführt
ist. Damit bewirkt der Kragen 9, insbesondere bei Ausführung
der Formteilung 6 gemäß Fig. 1, eine sichere Abdichtung zwi
schen den Formwerkzeugen 4, 5. Der Boden 11 des Metallein
satzes 3 kann neben der flachen Ausführung nach den Fig. 1
und 2 ebenso auch in axialer Richtung gewölbt sein.
Zur weiteren Verbesserung der Wärmeleitfähigkeit des ges am
ten Bremskolbens 2 mit Metalleinsatz 3 ist es darüber hinaus
möglich, den topfförmigen Metalleinsatz 3 bis zum Bremskol
benboden 14 durchzustellen, um einen Wärmeübergang vom Me
talleinsatz 3 unmittelbar auf die Bremsflüssigkeit zu erlau
ben. Im Falle einer derartigen Anordnung ergeben sich al
lerdings Schwierigkeiten mit der Abdichtung zwischen Metall
einsatz 3 und Kunststoffkolben 2.
Auf der Mantelfläche 15 besitzt der Kunststoffbremskolben 2
eine umlaufende Nut 16 zur Aufnahme einer Schutzkappe, die
in ihrer speziellen Querschnittsform von der innenliegenden
Kontur eines in radialer Richtung 17 beweglichen Schiebers
18 bestimmt wird. Dabei ist der Schieber 18 in einer durch
die Bremskolbenachse verlaufenden Ebene geteilt und ist mit
seiner dem Bremskolben 2 zugewandten Innenkontur kreisrund
geformt.
Der wesentliche Ablauf des Herstellungsverfahrens für einen
Kunststoffbremskolben besteht aus zwei Prozeßschritten, dem
Formgebungsprozeß und einem Prozeß zur Fertigung der gefor
derten mechanischen Eigenschaften, dem Temperprozeß.
Der Formgebungsprozeß für einen Kunststoffkolben 2 mit topf
förmigem Metalleinsatz 3 beginnt bei geöffneten Formwerkzeu
gen mit dem axialen Aufschieben des topfförmigen Metallein
satzes auf die gelöste Spannzange 7. Die Spannzange 7, die
im Detail in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, verfügt über
axial verlaufende, in radialer Richtung federnde Segmente
19, die durch schmale Schlitze 20 voneinander getrennt sind.
Im ungespannten Zustand der Spannzange 7 nach Fig. 3, das
heißt der Spanndorn 8 mit konisch zulaufendem Endteil 21,
ist nicht vollständig in die Spannzange 7 eingeführt, läuft
auch die Spannzange 7 leicht konisch zu, wobei die federnden
Segmente 19 am Ende der Spannzange aneinander anliegen.
Der aufgeschobene topfförmige Metalleinsatz 3 verrastet nach
dem Aufschieben axial an der Spannzange 7, die im gespannten
Zustand (siehe Fig. 4) auf der Außenfläche der federnden
Segmente 19 die Negativkontur des topfförmigen Metallein
satzes 3 aufweist. Die Verrastung des Metalleinsatzes 3 auf
der Spannzange 7 gestattet die genaue Positionierung des
Metalleinsatzes 3 innerhalb der noch geöffneten Formwerkzeu
ge 4, 5. Anschließend werden die beiden Formwerkzeuge 4, 5,
die eine Formteilung 6 etwa in Höhe des offenen Bremskolben
endes aufweisen, geschlossen. Danach wird der Spanndorn 8
axial soweit in die Spannzange 7 eingeführt, bis er mit sei
nem Ende an den Boden 11 des topfförmigen Metalleinsatzes 3
stößt. Durch den konischen Verlauf des Endteiles 21 werden
die Segmente 19 der Spannzange 7 radial aufgeweitet und lie
gen rundum an der Innenfläche des topfförmigen Metallein
satzes 3 an. Der Schieber 18 wird radial nach innen in die
Position verschoben, die der maßgenauen Ausbildung der
Schutzkappennut 16 auf der Mantelfläche 15 des Bremskolbens
2 entspricht. Die axial genaue Positionierung des Spanndorns
8 im gespannten Zustand der Spannzange 7 wird durch eine
Abstandshülse 22 bewerkstelligt, die in ihren axialen Ab
messungen derart ausgelegt wird, daß der Metalleinsatz 3 an
seinem Boden 11 während des Einspritzens der Kunststoffmasse
stets durch das anliegende konische Endteil 21 unterstützt
wird. Die Unterstützung des recht dünnwandigen Metallein
satzes 3 auf der Innenseite durch Spannzange 7 und Spanndorn
8 verhindert die Verformung des Metalleinsatzes 3 während
des Kunststoff-Spritzvorganges, der unter hohem Druck er
folgt. Die Kunststoffmasse wird über eine Einspritzdüse 23
unter hohem Druck in den Hohlraum zwischen den Formwerkzeu
gen 4, 5 eingebracht. Nach Aushärtung der Kunststoffmasse und
damit unlösbarer Verbindung mit dem topfförmigen Metallein
satz 3 werden die Schieberteile 18 in radialer Richtung 17
nach außen verschoben, der Spanndorn 8 wird aus der Spann
zange 7 axial herausgezogen und der Kunststoff-Bremskolben 2
mit Metalleinsatz 3 wird als Fertigteil durch einen Auswer
fer 24 aus den geöffneten Formwerkzeugen 4, 5 entfernt.
Nachdem der Auswerfer 24 in seine Ausgangsstellung zurück
verschoben wird, kann ein neuer Zyklus des Herstellungsver
fahrens beginnen.
Analog zu der Formteilung 6 der beiden Formwerkzeuge 4, 5 in
Höhe des offenen Bremskolbenendes ist in einer anderen be
vorzugten Ausführungsform die Formteilung 6 axial in Höhe
des Bremskolbenbodens 14 vorgesehen. Andere Formteilungen 6
sind selbstverständlich ebenfalls denkbar.
Die Verschiebung von Spanndorn 8, Schieber 18 und Auswerfer
24 erfolgt vorzugsweise über einen pneumatischen, elektri
schen oder hydraulischen Antrieb.
In den Fig. 3 und 4 ist die Spannzange 7 mit Spanndorn 8
nach Fig. 1 im gelösten (Fig. 3) und gespannten Zustand
(Fig. 4) dargestellt. Die Außenkontur der axialen Segmente
19 entspricht bei gespannter Spannzange 7 der Negativkontur
des topfförmigen Metalleinsatzes 3. Insbesondere ist eine
Erhebung 25 auf den Segmenten 19 vorgesehen, die in die zu
gehörige Nut im Metalleinsatz 3 eingreift und damit den Me
talleinsatz 3 axial an der Spannzange 7 verrastet. Der be
reits an der gelösten Spannzange 7 verrastete Metalleinsatz
3 wird durch Einführen des Spanndornes 8 in die Spannzange 7
auf seiner gesamten axialen Länge auf der Innenseite von den
Segmenten 19 unterstützt. Dadurch wird sicher gewährleistet,
daß sich der Metalleinsatz 3 infolge des hohen Einspritz
druckes der Kunststoffmasse nicht verformt. Dazu sind die
Schlitze 20, die die einzelnen Segmente 19 der Spannzange 7
voneinander trennen, möglichst schmal ausgelegt, um den Me
talleinsatz 3 auf größtmöglicher Fläche abzustützen.
In einer Weiterbildung der Spannzange 7 aus Metall können
die Schlitze 20 mit einer elastischen Masse (beispielsweise
Gummi) ausgefüllt sein. Darüber hinaus kann auch die gesamte
Spannzange 7 durchgehend aus elastischem Kunststoff ausge
führt sein, die allein durch das konische Endteil 21 des
Spanndornes 8 in radialer Richtung aufgeweitet wird. Anson
sten bleibt die beschriebene Funktion der Spannzange 7 er
halten.
Dem ersten Prozeßschritt des Fertigungsverfahrens zur Form
gebung der Werkstücke, hier der Bremskolben, durch einsprit
zen des Kunststoffs in die dafür vorgesehene Form, folgt dann
der zweite Prozeßschritt, das Tempern, das dem Bauteil, hier
dem Bremskolben, die seiner Funktion entsprechenden und er
forderlichen mechanischen Eigenschaften wie Härte, Festig
keit und Duktilität verleiht.
Um die speziefischen Eigenschaften zu erreichen, sind wäh
rend des Tempervorgangs spezifische Eckwerte hinsichtlich
Temperatur und Einwirkzeit genau einzustellen und einzuhal
ten. Der genaue Temperatur-Zeit-Verlauf ist in Fig. 5 darge
stellt.
Der Temperprozeß beginnt bei Raumtemperatur und wird inner
halb einer halben Stunde linear auf 150°C 26 angehoben. Die
Verweilzeit der Werkstücke in dieser Temperatur 27 beträgt
eine Stunde. Danach wird die Temperatur ebenfalls linear auf
200°C 28 gesteigert. In dieser Temperatur verharrt das Tem
pergut 15 Stunden 29 bis die Temperatur wiederholt innerhalb
von 2 Stunden linear auf 240°C 30 erhöht wird, in der die
Bremskolben dann 7 Stunden verbleiben. Nach Beendigung des
Temperprozesses wird das Tempergut im Temperofen linear in
nerhalb von 4 Stunden auf Umgebungstemperatur abgekühlt. Der
gesammte Temperprozeß findet in Umgebungsatmosphäre, Luft,
statt.
Claims (13)
1. Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens (2) aus
Kunststoff mit oder ohne umlaufenden Nut (16) auf
der Mantelfläche (15) des Bremskolbens (2) und mit
einem topfförmigen Metalleinsatz (3), dessen Wand- (10)
und Bodenfläche (11) die Innenkontur des Brems
kolbens (2) bilden, wobei der topfförmige Metallein
satz (3) an seinem offenen Ende mit einem abgewin
kelten Kragen (9) abschließt, der am offenen Brems
kolbenende an der Stirnfläche des Bremskolbens (2)
zu liegen kommt, gekennzeichnet durch folgende Ver
fahrensschritte:
- - der Metalleinsatz (3) wird axial auf eine radial aufspreizbare Spannzange (7) geschoben und axial auf dieser verrastet,
- - die Spannzange (7) mit aufgeschobenem Metalleinsatz (3) wird innerhalb zumindest eines Formwerkzeuges (4, 5) mit Formteilung (6) positioniert,
- - der Metalleinsatz (3) wird bei geschlossenem Form werkzeug (4, 5) mit Kunststoffmasse umspritzt,
- - nach dem Spritzvorgang wird der Bremskolben aus Kunststoff (2) mit integriertem topfförmigen Metall einsatz (3) als Fertigteil aus dem Formwerkzeug (4, 5) entfernt.
2. Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunst
stoff (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
innerhalb des Formwerkzeuges (4, 5) ein radial bewegli
cher Schieber (18) mit Teilung enthalten ist, der an
seiner dem Bremskolben (2) zugewandten Stirnfläche die
Negativkontur der Querschnittsform der umlaufenden Nut
(16) der Bremskolbenmantelfläche (15) aufweist.
3. Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunst
stoff (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der topfförmige Metalleinsatz
(3) an seiner Wandfläche (10) mindestens eine umlaufende
Nut (12) oder einen umlaufenden Wulst (13) besitzt.
4. Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunst
stoff (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spannzange (7) im aufgespreizten Zustand auf ihrer
Mantelfläche die Negativkontur der Innenkontur des topf
förmigen Metalleinsatzes (3) aufweist.
5. Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunst
stoff, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannzange (7)
aus Metall ausgeführt ist und in axialer Richtung des
Bremskolbens (2) axial sich erstreckende federnde Seg
mente (19) aufweist, die durch axiale Schlitze (20) von
einander getrennt sind und in radialer Richtung auf
spreizbar sind.
6. Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunst
stoff (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spannzange (7) aus elastischem Material, vorzugs
weise Kunststoff, ausgebildet ist.
7. Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunst
stoff (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Spannzange (7) von einem
axial in die Spannzange (7) eingeschobenen Spanndorn (8)
mit konischem Endteil (21) radial aufgespreizt wird.
8. Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunst
stoff (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
der Spanndorn (8) bei geschlossenem Formwerkzeug (4, 5)
während des Kunststoffspritzvorganges mit seiner Stirn
fläche am Boden (11) des topfförmigen Metalleinsatzes
(3) anliegt.
9. dadurch gekennzeichnet, daß der Außendurchmesser der
Planfläche des Kragens (9) am Metalleinsatz (3) kleiner
als der Innendurchmesser der umlaufenden Nut (16) auf
der Mantelfläche (15) des Bremskolbens (2) ausgebildet
ist.
10. Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunst
stoff (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Bremskolbenfertigteil (2) von
einem Auswerfer (24) aus dem Formwerkzeug (4, 5) gedrückt
wird.
11. Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunst
stoff (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet daß der Kunststoffkolben nach dem Form
gebungsprozeß noch einen Temperprozeß durchläuft.
12. Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunst
stoff (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet daß der Bremskolben ein Temperprozeß mit
folgende Temperatur-Zeit-Verlauf durchhläuft:
- - lineare Temperaturerhöhung von Raumtemperatur auf 150°C innerhalb einer 1/2 Stunde (26)
- - 1 Stunden Verweildauer des Tempergutes in 150°C Umge bungstemperatur (27)
- - lineare Temperaturerhöhung von 1500 C auf 200°C inner halb 2er Stunden (28)
- - 15 Stunden Verweildauer des Tempergutes in 200°C Umge bungstemperatur (29)
- - lineare Temperaturerhöhung von 200°C auf 240°C inner halb 2er Stunden (30)
- - 7 Stunden Verweildauer des Tempergutes in 240°C Umge bungstemperatur (31)
- - lineare Abkühlung des Tempergutes von 240° auf Umge bungstemperatur (32) innerhalb von 4 Stunden.
13. Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunst
stoff (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet daß der Temperprozeß in Luft als Umge
bungsmedium durchgeführt wird.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19704448A DE19704448A1 (de) | 1996-08-02 | 1997-02-06 | Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunststoff |
PCT/EP1997/003333 WO1998005880A1 (de) | 1996-08-02 | 1997-06-25 | Verfahren zur herstellung eines bremskolbens aus kunststoff |
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DE19704448A DE19704448A1 (de) | 1996-08-02 | 1997-02-06 | Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunststoff |
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ID=7801631
Family Applications (1)
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DE19704448A Withdrawn DE19704448A1 (de) | 1996-08-02 | 1997-02-06 | Verfahren zur Herstellung eines Bremskolbens aus Kunststoff |
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Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19704448A1 (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Title |
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