DE19703528A1

DE19703528A1 - Method of testing tightness and sealing of closed bottles etc

Info

Publication number: DE19703528A1
Application number: DE1997103528
Authority: DE
Inventors: Stefan Richter
Original assignee: Krones AG; Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1996-11-25
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 1998-08-06
Anticipated expiration: 2017-02-01
Also published as: DE19703528B4

Abstract

The method tests the tightness or seal of closed bottles or the like. A mechanical squeezing device (4,5) carried along as the bottles move, acts on the elastic bottles (2). The resulting deformation of the bottles (2) is determined. Preferably the squeezing device (4,5) is moved on a closed path in a continuous rotation. Several spaced apart squeezing devices on the same track may be used. The bottle path and the track of the squeezing device preferably have overlapping sections and the deformation may be detected in the overlapping sections.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Dichtigkeitsprüfung von verschlossenen Flaschen oder dgl. nach der Hauptpatentanmeldung 196 48 778.The invention relates to a method and a device for leak testing of closed bottles or the like after the main patent application 196 48 778.

In der Verpackungsindustrie, insbesondere bei der Getränkeverpackung, ist es unerläßlich, befüllte und verschlossene Behältnisse, wie etwa Flaschen, Dosen, Safttüten etc. auf ihre Dichtigkeit hin zu überprüfen, um ggf. undichte Behältnisse auszusortieren. Undichte Behältnisse führen unter anderem zu schnellem Verderben des Füllgutes sowie zum Entweichen von Kohlensäure und Füllgut aus dem Behältnis. Es ist somit notwendig, die Behältnisse nicht nur stichprobenartig zu prüfen, sondern alle Behältnisse einer Prüfung zu unterziehen.In the packaging industry, especially at Beverage packaging, it is essential, filled and sealed containers, such as bottles, cans, Check juice bags etc. for leaks if necessary, sort out leaky containers. Leaking Containers lead to rapid spoilage of the Filling goods as well as for the escape of carbon dioxide and filling material from the container. It is therefore necessary to use the containers not only to be checked randomly, but all To inspect containers.

In der DE-PS 41 36 472 wurde bereits vorgeschlagen, gefüllte und verschlossene Gefäße in einem Wasserbad in Schwingung zu versetzen, um das Füllgut zum Aufschäumen zu bringen. Bei undichten Gefäßen entsteht so ein Füllgutverlust, der durch eine Füllstandsmessung feststellbar ist. Diese Methode ist allerdings nur für aufschäumbare Flüssigkeiten, die z. B. mit Kohlensäure versetzt sind, geeignet. Weiter ist an dieser Methode nachteilig, daß die Schwingungen auch in dichten Gefäßen eine zumindest teilweise Gasentbindung und Drucksteigerung verursachen. Außerdem kann diese Prüfmethode nicht bei bereits etikettierten Behältnis sen angewendet werden, da sich die Etikettierung in dem zur Schwingungsübertragung erforderlichen Wasserbad lösen könnte.In DE-PS 41 36 472 has already been proposed, filled and sealed vessels vibrating in a water bath move to make the contents foam. At Leaky vessels result in a loss of product which is caused by a level measurement can be determined. This method is however only for foamable liquids, e.g. B. with Carbonated are suitable. Next is this Disadvantageous method that the vibrations even in dense Vessels an at least partial gas release and Cause pressure increase. In addition, this test method not used for containers already labeled be because the labeling in the Loosen the vibration transmission required water bath could.

Ferner ist durch die DE-OS 44 13 041 bereits vorgeschlagen worden, zur Dichtigkeitsprüfung von gefüllten und verschlossenen Behältnissen diese nach dem Befüllen und Verschließen aus einer ersten Lage in eine zweite Lage zu wenden, in der auch die Verschlußinnenseite vom Füllgut benetzt wird, und anschließend den Füllstand mit Hilfe einer Meßeinrichtung zu überprüfen. Zur Durchführung dieses Verfahrens ist eine Vorrichtung zum Wenden der Flaschen erforderlich, die einen nicht unerheblichen Aufwand verursacht.Furthermore, DE-OS 44 13 041 has already proposed been used for leak testing of filled and sealed containers after filling and Seal from a first layer to a second layer turn in which the inside of the closure of the filling material is wetted, and then the fill level using a Check measuring device. To do this The method is a device for turning the bottles required a not inconsiderable effort caused.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Leckage- und Dichtigkeitsprüfverfahren und eine entsprechende Vorrichtung für befüllte und verschlossene, elastische Behältnisse, wie z. B. Flaschen oder dgl., bereitzustellen, das/die nur einen geringen Aufwand erfordert. It is therefore an object of the present invention Leakage and leak test methods and one appropriate device for filled and closed, elastic containers, such as. B. bottles or the like, to provide that little effort required.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die elastischen Flaschen zur Dichtigkeitsprüfung von einer mechanischen Quetscheinrichtung mit einer definiert vorgebbaren Druckkraft beaufschlagt werden und die dadurch verursachte elastische Verformung erfaßt wird. Diesem Dichtigkeitsprüfverfahren liegt die Beobachtung zugrunde, daß Flaschen mit einem Leck oder einem undichten Verschluß einer äußeren Druckbeaufschlagung einen geringeren Widerstand entgegensetzen als intakte, dicht verschlossene Flaschen. Aufgrund dessen kann eine undichte Flasche von einer korrekten Flasche durch die größere elastische Verformung zuverlässig unterschieden werden. Das Dichtigkeitsprüfverfahren kann mit Hilfe einer einfachen mechanischen Quetscheinrichtung durchgeführt werden.According to the invention this object is achieved in that the elastic bottles for leak testing of one mechanical squeeze device with a defined Predeterminable compressive force are applied and the thereby caused elastic deformation is detected. This Leakage test method is based on the observation that bottles with a leak or a leaky closure external pressure is less Oppose resistance as intact, tightly sealed Bottles. Because of this, a leaky bottle of a correct bottle due to the larger elastic Deformation can be reliably distinguished. The Leakage testing can be done using a simple mechanical crimping device can be performed.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind mehrere klammerartige Quetscheinrichtungen am Umfang eines umlaufend antreibbaren Trägers gleichmäßig verteilt angeordnet und bewegen sich mit gleichbleibendem Umlaufsinn kontinuierlich auf einer Kreisbahn. Auf diese Weise können die klammerartigen Quetscheinrichtungen der Flaschenbewegung folgen bzw. abschnittsweise zugleich den Flaschentransport übernehmen und damit vorteilhafterweise als Ein- und/oder Auslaufsternräder für Flaschenbehandlungsmaschinen, wie z. B. Verschließ- oder Etikettiermaschinen, verwendet werden.According to a preferred embodiment of the invention are several clamp-like squeeze devices on the circumference of a circumferentially drivable carrier evenly distributed arranged and move with the same sense of rotation continuously on a circular path. That way you can the clamp-like squeeze devices of the bottle movement follow or in sections at the same time the bottle transport take over and thus advantageously as input and / or Outlet star wheels for bottle processing machines, such as. B. Sealing or labeling machines can be used.

Als Quetscheinrichtungen können elastische, einstückige Klammern zum Einsatz kommen. Vorteilhaft sind jedoch Sternräder mit Klammern, deren Greifbacken mittels einer Steuerung zum Ein- und Ausführen der Flaschen geöffnet und geschlossen werden können. Um undichte Flaschen erkennen zu können, wird die Verformung der Flaschenseitenwand erfaßt. Dies erfolgt bevorzugt auf berührungslose Weise durch eine unmittelbare Abtastung der Flaschenseitenwand, z. B. mittels einem Laserlichtstrahl oder einer Lichtschranke.Elastic, one-piece Brackets are used. However, are advantageous Starwheels with clamps, the gripping jaws of which are by means of a Control for importing and exporting the bottles opened and can be closed. To detect leaking bottles can, the deformation of the bottle side wall is detected. This is preferably done in a contactless manner by a immediate scanning of the bottle sidewall, e.g. B. means a laser light beam or a light barrier.

Besonders günstig ist eine stationäre Anordnung der Vorrichtung zur Erfassung der Flaschenverformung an der Umlaufbahn des als mechanische Quetscheinrichtung dienenden Klammernsternrades in dem Umlaufbereich, wo die Flaschenseitenwand durch die Klammern kraftbeaufschlagt wird. Zweckmäßig ist eine Positionierung an der radial äußeren Seite der Umlaufbahn, da hier eine gute Zugänglichkeit zu der Meßvorrichtung gegeben ist und, im Falle einer undichten Flasche, eine radial nach außen auftretende Verformung bzw. Auswölbung der Flaschenseitenwand zuverlässig erfaßbar ist. Durch die stationäre Anordnung genügt vorteilhafterweise ein einzelner Sensor, selbst wenn eine Vielzahl von umlaufenden Quetscheinrichtungen zum Einsatz kommen, wie dies bei einem Klammersternrad der Fall ist.A stationary arrangement of the Device for detecting bottle deformation on the Orbit of the serving as a mechanical crimping device Clamp starwheel in the circulation area where the Bottle side wall acted upon by the clamps becomes. Positioning on the radial is expedient outer side of the orbit, as a good one here Accessibility to the measuring device is given and, in In case of a leaky bottle, one radially outwards deformation or bulging of the Bottle side wall is reliably detectable. Through the a stationary arrangement advantageously suffices a single one Sensor, even if a variety of revolving Squeeze devices are used, as is the case with one Bracket star wheel is the case.

Ferner kann mit einem steuerbaren Klammersternrad eine Sortierung der geprüften Flaschen erfolgen, d. h. die unbrauchbaren Flaschen können von den Gut-Flaschen separiert werden, indem die Flaschen in Abhängigkeit des Prüfergebnisses an verschiedenen Stellen der Umlaufbahn von den gesteuert betätigbaren Klammern freigegeben werden. Furthermore, a controllable star wheel can be used Sorting of the tested bottles is done, d. H. the unusable bottles can be separated from the good bottles depending on the bottle Test result at various points in the orbit of the clamps which can be actuated in a controlled manner are released.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are Subject of the subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt:The invention based on a preferred Exemplary embodiment explained. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Umfangsabschnitt eines Klammersternrades mit einer ordnungsgemäßen Flasche, Fig. 1 is a plan view of a peripheral portion of a clamping star wheel with a proper bottle,

Fig. 2 einen Schnitt A-B nach Fig. 1, Fig. 2 shows a section AB according to FIG. 1,

Fig. 3 die Draufsicht nach Fig. 1 mit einer undichten Flasche und Fig. 3 shows the top view of FIG. 1 with a leaky bottle and

Fig. 4 einen Schnitt entsprechend der Fig. 2 mit einer vertikal angeordneten Meßeinrichtung. Fig. 4 shows a section corresponding to FIG. 2 with a vertically arranged measuring device.

Der Transportstern 1 nach Fig. 1 und 2 ist zum Transportieren von aufrecht stehenden Gefäßen in Form von Flaschen 2 eingerichtet. Er ist in den Einlauf oder Auslauf einer Flaschenbehandlungsmaschine, beispielsweise einer Etikettier- oder Inspektionsmaschine, integriert, von der ansonsten nur der Förderer 14 und die Antriebswelle 15 für den Transportstern 1 dargestellt ist.The transport star 1 according to FIGS. 1 and 2 is set up for transporting upright vessels in the form of bottles 2 . It is integrated into the inlet or outlet of a bottle treatment machine, for example a labeling or inspection machine, of which otherwise only the conveyor 14 and the drive shaft 15 for the transport star 1 are shown.

Der Transportstern 1 weist einen Grundkörper 3 auf, der im wesentlichen aus zwei parallelen, kreisförmigen Ringen 16, 17 besteht. Die beiden Ringe 16, 17 haben den gleichen Außendurchmesser; die Innendurchmesser sind unterschiedlich, wobei der Innendurchmesser des oberen Ringes 16 kleiner ist als der Innendurchmesser des unteren Ringes 17. Die beiden Ringe 16, 17 sind konzentrisch angeordnet und durch eine Anzahl von über ihren Umfang verteilten Paaren von Bolzen 18 mit kreisförmigem Querschnitt starr miteinander verbunden. Jeder Bolzen 18 ist mittels zweier Schrauben einzeln lösbar zwischen den beiden Ringen 16, 17 fixiert.The transport star 1 has a base body 3 , which essentially consists of two parallel, circular rings 16 , 17 . The two rings 16 , 17 have the same outer diameter; the inner diameters are different, the inner diameter of the upper ring 16 being smaller than the inner diameter of the lower ring 17 . The two rings 16 , 17 are arranged concentrically and are rigidly connected to one another by a number of pairs of bolts 18 of circular cross section distributed over their circumference. Each bolt 18 is individually detachably fixed between the two rings 16 , 17 by means of two screws.

Der obere Ring 16 weist an seiner Innenseite gleichmäßig über den Umfang verteilt mehrere Löcher auf, die auf Zapfen 19 sitzen. Diese sind ihrerseits an den Enden von mehreren radialen Armen 20 einer Nabe 21 befestigt, die drehfest mit der Antriebswelle 15 verbunden ist. Mittels mehrerer auf den oberen Ring 16 einwirkender manueller Klemmvorrichtungen 22 ist der Grundkörper 3 auf den Armen 20 lösbar festgeklemmt und mit seiner Mittelachse konzentrisch zur Drehachse 33 der Antriebswelle 15 ausgerichtet.The upper ring 16 has on its inside evenly distributed over the circumference a plurality of holes which sit on pins 19 . These in turn are attached to the ends of a plurality of radial arms 20 of a hub 21 which is connected to the drive shaft 15 in a rotationally fixed manner. By means of several manual clamping devices 22 acting on the upper ring 16 , the base body 3 is releasably clamped on the arms 20 and its central axis is aligned concentrically with the axis of rotation 33 of the drive shaft 15 .

Auf jedem Bolzen 18 ist ein Greifarm 4, 5 schwenkbar gelagert. Die beiden Greifarme 4, 5 eines Paares von zusammengehörigen Bolzen 18 sind spiegelbildlich nach Art von Doppelhebeln ausgebildet und bilden zusammen eine Greifzange, welche eine Flasche 2 kraft- und formschlüssig zu erfassen vermag.On each pin 18 , a gripper arm 4 , 5 is pivotally mounted. The two gripping arms 4 , 5 of a pair of associated bolts 18 are formed in mirror image in the manner of double levers and together form a gripping tongs which can grasp a bottle 2 in a non-positive and positive manner.

Jeder Greifarm 4, 5 weist zwei Teilstücke a und b auf, die z. B. aus hartem, hochfestem Kunststoff oder Metall bestehen und daher in sich biegesteif sind. Die jeweils ersten Teilstücke 4a, 5a sind als Doppelhebel ausgebildet, die in ihrem unteren und oberen Randbereich unter Bildung einer mittigen Aussparung direkt auf den Bolzen 18 schwenkbar gelagert sind. An ihren radial nach außen weisenden Enden sind die ersten Teilstücke 4a, 5a mit aufeinander zuweisenden, schalenartigen Greifflächen 6 für die Flaschen 2 versehen. Die jeweils zweiten Teilstücke 4b, 5b jedes Greifarms 4, 5 sind im wesentlichen als einfache Hebel ausgebildet, die in ihrem mittleren Höhenbereich in der Aussparung der ersten Teilstücke 4a, 5a gleichfalls direkt auf den Bolzen 18 schwenkbar gelagert sind. An ihren radial nach innen weisenden Enden sind die zweiten Teilstücke 4b, 5b mit aufeinander zuweisenden Gegenflächen 7 für einen Spreizkörper 8 versehen. Die Gegenflächen 7 sind an Einsätzen 10 aus hochverschleißfestem Kunststoff ausgebildet, welche mittels Schwalbenschwanzführungen lösbar bzw. austauschbar an den Teilstücken 4b, 5b befestigt sind.Each gripper arm 4 , 5 has two sections a and b, the z. B. consist of hard, high-strength plastic or metal and are therefore inherently rigid. The respective first sections 4 a, 5 a are designed as double levers, which are pivotally mounted directly on the pin 18 in their lower and upper edge area, forming a central recess. At their radially outward-pointing ends, the first sections 4 a, 5 a are provided with mutually facing, shell-like gripping surfaces 6 for the bottles 2 . The respective second sections 4 b, 5 b of each gripper arm 4 , 5 are essentially designed as simple levers which are also pivotably mounted directly on the bolt 18 in their central height region in the recess of the first sections 4 a, 5 a. At their radially inwardly facing ends, the second sections 4 b, 5 b are provided with mutually facing counter surfaces 7 for an expansion body 8 . The counter surfaces 7 are formed on inserts 10 made of highly wear-resistant plastic, which are detachably or interchangeably fastened to the sections 4 b, 5 b by means of dovetail guides.

Aufgrund der vorstehend beschriebenen Lagerungen sind die Teilstücke 4a, b; 5a, b jedes Greifarms 4, 5 sowohl gemeinsam als auch unabhängig voneinander schwenkbar. Die Bolzen 18 bilden also sowohl Schwenklager 13 für die Greifarme 4, 5 als ganzes als auch Gelenke 12 für die Relativbewegung der Teilstücke 4a, b; 5a, b untereinander. Diese Relativbewegung wird in einer Richtung durch an den zweiten Teilstücken 4b, 5b ausgebildete Anschläge 23 begrenzt.Due to the bearings described above, the sections 4 a, b; 5 a, b of each gripper arm 4 , 5 can be pivoted both jointly and independently of one another. The bolts 18 thus form both pivot bearings 13 for the gripping arms 4 , 5 as a whole and joints 12 for the relative movement of the sections 4 a, b; 5 a, b with each other. This relative movement is limited in one direction by stops 23 formed on the second sections 4 b, 5 b.

Zwischen den radial nach innen weisenden, im wesentlichen parallel verlaufenden Bereichen der Teilstücke 4a, 4b; 5a, b sind Federelemente 9 in Form von länglichen Kissen aus elastischem Kunststoff, beispielsweise Silikon, in entsprechende Vertiefungen an den Teilstücken eingesetzt. Die Federelemente 9 erstrecken sich über die gesamte Höhe der Greifarme 4, 5 und versuchen die Teilstücke 4a, b; 5a, b auseinanderzudrücken, soweit dies die Anschläge 23 zulassen. Between the radially inward-facing, substantially parallel regions of the sections 4 a, 4 b; 5 a, b, spring elements 9 in the form of elongated cushions made of elastic plastic, for example silicone, are inserted into corresponding depressions on the sections. The spring elements 9 extend over the entire height of the gripping arms 4 , 5 and try the sections 4 a, b; 5 a, b apart, as far as the stops 23 allow.

Die Federelemente 9 sind unmittelbar hinter den Einsätzen 10 mit den Gegenflächen 7 angeordnet und ermöglichen eine elastische Relativbewegung zwischen den Teilstücken 4a, b; 5a, b, wobei die Gelenke 12 funktionsmäßig zwischen den Gegenflächen 7 und den Greifflächen 6 sitzen und konzentrisch zu den Schwenklagern 13 der Greifarme 4, 5 angeordnet sind. Ferner sind zwischen den Teilstücken 4a, 5a zweier zusammengehöriger Greifarme 4, 5 im Anschluß an die Greifflächen 6 V-förmige Federbleche 24 eingespannt, welche die Greifarme 4, 5 im Bereich der Greifflächen 6 auseinanderzudrücken suchen bzw. die Greifarme 4, 5 im Öffnungssinne vorspannen.The spring elements 9 are arranged directly behind the inserts 10 with the counter surfaces 7 and allow an elastic relative movement between the sections 4 a, b; 5a, b, wherein the joints 12 functionally sit between the counter surfaces 7 and the gripping surfaces 6 and are arranged concentrically to the pivot bearings 13 of the gripping arms 4 , 5 . Furthermore, V-shaped spring plates 24 are clamped between the sections 4 a, 5 a of two associated gripping arms 4 , 5 following the gripping surfaces 6 , which seek to push the gripping arms 4 , 5 apart in the region of the gripping surfaces 6 or the gripping arms 4 , 5 in Preload opening sense.

Parallel zu jedem Paar von Bolzen 18 und zwar mittig zwischen den Teilstücken 4b, 5b zweier zusammengehöriger Greifarme 4, 5 ist in den Ringen 16, 17 jeweils eine Steuerwelle 25 drehbar gelagert. Diese weist im Höhenbereich zwischen den Ringen 16, 17 einen nockenförmigen Spreizkörper 8 mit im wesentlichen ovalem Querschnitt auf, der durch entsprechende, teilweise parallel verlaufende Abflachungen der Steuerwelle 25 direkt gebildet wird. Liegt der Spreizkörper 8 mit seinen parallelen Seitenflächen im wesentlichen radial zur Drehachse des Transportsterns 1, so definiert er die Öffnungsposition der Greifarme 4, 5, da in diesem Falle die Gegenflächen 7 maximal angenähert und die Greifflächen 6 maximal voneinander entfernt sind (Fig. 1, rechte Seite). Dabei liegen die Gegenflächen 7 unter dem Einfluß des Federblechs 24 an den Seitenflächen des Spreizkörpers 8 an und die Flaschen 2 können ungehindert in die geöffneten Greifarme 4, 5 einlaufen. Die Federelemente 9 übertragen hierbei die von den Federblechen 24 auf die Teilstücke 4a, 5a ausgeübte Kraft auf die Teilstücke 4b, 5b.A control shaft 25 is rotatably mounted in the rings 16 , 17 parallel to each pair of bolts 18 , namely centrally between the sections 4 b, 5 b of two gripping arms 4 , 5 belonging together. In the height range between the rings 16 , 17, this has a cam-shaped expansion body 8 with an essentially oval cross section, which is formed directly by corresponding, partially parallel flats of the control shaft 25 . If the spreading body 8 lies with its parallel side surfaces essentially radially to the axis of rotation of the transport star 1 , it defines the opening position of the gripping arms 4 , 5 , since in this case the counter surfaces 7 are maximally approximated and the gripping surfaces 6 are at a maximum distance from one another ( FIG. 1, right side). The counter surfaces 7 lie under the influence of the spring plate 24 on the side surfaces of the expansion body 8 and the bottles 2 can run freely into the open gripping arms 4 , 5 . The spring elements 9 transmit the force exerted by the spring plates 24 on the sections 4 a, 5 a to the sections 4 b, 5 b.

Liegt der Spreizkörper 8 mit seinen parallelen Seitenflächen im wesentlichen tangential zur Drehachse des Transportsterns 1, so definiert er die Schließposition der Greifarme 4, 5, da in diesem Falle die Gegenflächen 7 maximal voneinander entfernt und die Greifflächen 6 maximal angenähert sind (Fig. 1, linke Seite). Ist keine Flasche 2 vorhanden, so liegen die Gegenflächen 7 allein unter dem Einfluß des gespannten Federblechs 24 an den schmalen Stirnflächen des Spreizkörpers 8 an, wobei durch eine Erhebung 11 an einer der beiden Gegenflächen 7 der Spreizkörper 8 geringfügig über dem Totpunkt fixiert und so selbsthemmend stabilisiert wird. Auch in diesem Falle wird die vom Federblech 24 erzeugte Kraft durch die Federelemente 9 übertragen, die dabei ggf. leicht komprimiert werben. Der Abstand zwischen den Greifflächen 6 ist geringer als der kleinste zu verarbeitende Flaschendurchmesser.If the spreading body 8 with its parallel side surfaces lies essentially tangential to the axis of rotation of the transport star 1 , it defines the closed position of the gripping arms 4 , 5 , since in this case the counter surfaces 7 are at a maximum distance from one another and the gripping surfaces 6 are maximally approximated ( FIG. 1, left side). If there is no bottle 2 , then the counter surfaces 7 lie under the influence of the tensioned spring plate 24 against the narrow end faces of the expansion body 8 , with the expansion body 8 being fixed slightly above the dead center by an elevation 11 on one of the two counter surfaces 7 and thus self-locking is stabilized. In this case, too, the force generated by the spring plate 24 is transmitted through the spring elements 9 , which may be slightly compressed. The distance between the gripping surfaces 6 is less than the smallest bottle diameter to be processed.

Ist in der Schließposition des Spreizkörpers 8 bzw. der Greifarme 4, 5 zwischen diesen eine Flasche 2 vorhanden, so nehmen die Teilstücke 4b, 5b mit den Gegenflächen 7 die gleiche Lage ein. Die Teilstücke 4a, 5a sind jedoch im Bereich der Greifflächen 6 weiter voneinander entfernt, ermöglicht durch die Gelenke 12. Dies hat eine stärkere Kompression der Federelemente 9 zur Folge, die so die erforderliche, definierte Klemmkraft zum sicheren Halten der Flaschen 2 erzeugen. Die Auslegung ist z. B. derart gewählt, daß die Greifarme 4, 5 Flaschen 2 im Durchmesserbereich von 60 bis 70 Millimeter fest ergreifen können, ohne daß hierbei die Federelemente 9 mehr als um ein Drittel zusammengepreßt werden. Dies hat eine nahezu unbegrenzte Lebensdauer der Federelemente 9 zur Folge. Trotzdem können Flaschen 2 in einem größeren Durchmesserbereich ohne Umstellen oder Austauschen des Transportsterns 1 problemlos transportiert werden. Die durch die Kompression der Federelemente 9 aufgebaute Klemmkraft wirkt zusätzlich stabilisierend auf den Spreizkörper 8, der somit sowohl in der Öffnungsposition als auch in der Schließposition stabil ist und keine zusätzlichen Haltemittel erfordert.If in the closed position of the expansion body 8 or the gripping arms 4 , 5 there is a bottle 2 between them, the sections 4 b, 5 b with the counter surfaces 7 assume the same position. The sections 4 a, 5 a are, however, further apart in the area of the gripping surfaces 6 , made possible by the joints 12 . This results in greater compression of the spring elements 9 , which thus generate the required, defined clamping force for securely holding the bottles 2 . The design is e.g. B. selected such that the gripping arms 4 , 5 bottles 2 can grip firmly in the diameter range from 60 to 70 millimeters without the spring elements 9 being pressed together by more than a third. This has an almost unlimited service life of the spring elements 9 . Nevertheless, bottles 2 can be transported without problems in a larger diameter range without having to change or replace the transport star 1 . The clamping force built up by the compression of the spring elements 9 additionally has a stabilizing effect on the expansion body 8 , which is thus stable both in the open position and in the closed position and does not require any additional holding means.

Das untere Ende jeder Steuerwelle 25 ragt etwas aus dem unteren Ring 17 heraus. Auf diesen vorstehenden Enden sind winkelförmige Steuerhebel 26 befestigt. Diese wirken mit stationär unterhalb des Transportsterns 1 angeordneten Anschlagbolzen 27, 28 zusammen. Der erste Anschlagbolzen 27 ist an der Innenseite der Umlaufbahn der Steuerwellen 25 angeordnet. Er schwenkt einen in Umlaufrichtung F mit dem Transportstern 1 vorbei laufenden Spreizkörper 8 um ca. 90 Grad aus der Öffnungsposition in die Schließposition. Der zweite Anschlagbolzen 28 ist an der Außenseite der Umlaufbahn der Steuerwellen 25 angeordnet. Er schwenkt einen vorbeilaufenden Spreizkörper 8 um ca. 90 Grad aus der Schließposition in die Öffnungsposition. Durch die Anordnung weiterer starrer oder auch höhengesteuerter Anschlagbolzen ist an jeder beliebigen Stelle der Umlaufbahn des Transportsterns 1 ein zuverlässiges Öffnen und Schließen der Greifarme 4, 5 möglich. Die Flaschen 2 können so ohne zusätzliche Führungsbögen usw. gezielt von einem Zuförderer 14 an einen nicht gezeigten Drehtisch überführt oder vom Drehtisch an mehrere verschiedene Abförderer übergeben bzw. sortiert oder an einen gleichartigen Transportstern mit höhenversetzten Greifarmen übergeben werden.The lower end of each control shaft 25 protrudes somewhat from the lower ring 17 . Angular control levers 26 are attached to these projecting ends. These interact with stop bolts 27 , 28 arranged stationary below the transport star 1 . The first stop pin 27 is arranged on the inside of the orbit of the control shafts 25 . It swivels an expanding body 8 running in the direction of rotation F with the transport star 1 by about 90 degrees from the open position into the closed position. The second stop pin 28 is arranged on the outside of the orbit of the control shafts 25 . It pivots a spreader 8 passing by by about 90 degrees from the closed position into the open position. By arranging further rigid or height-controlled stop bolts, reliable opening and closing of the gripping arms 4 , 5 is possible at any point in the orbit of the transport star 1 . The bottles 2 can thus be transferred from a feed conveyor 14 to a rotary table (not shown) or transferred from the rotary table to several different discharge conveyors or sorted or transferred to a similar transport star with vertically offset gripping arms without additional guide bends etc.

Um eine undichte Flasche von einer ordnungsgemäßen unterscheiden zu können, wird in den dargestellten Ausführungsbeispielen die Flaschenseitenwand berührungslos abgetastet. Bei der in Fig. 2 abgebildeten Ausführung wird ein horizontal verlaufender Lichtstrahl 30a von einem stationären Sender 31 tangential zur Flaschenseitenwand in Richtung zu einem gegenüberliegenden, ebenfalls stationären Empfänger 32 ausgesandt. Eine dichte Flasche 2 weist auch bei einer äußeren Kraftbeaufschlagung durch die beiden Greifarme 4, 5 (siehe Fig. 2) einen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf. In diesem Fall wird der vom Sender 31 kommende Lichtstrahl 30a nicht von der Flaschenseitenwand abgedeckt oder reflektiert, sondern gelangt bis zu dem als Empfänger 32 dienenden Fotoelement. Das gleiche gilt auch für einen vertikal ausgerichteten Lichtstrahl 30b, wie in Fig. 4 zu erkennen ist.In order to be able to distinguish a leaky bottle from a proper one, the bottle side wall is scanned without contact in the exemplary embodiments shown. In the embodiment shown in FIG. 2, a horizontally extending light beam 30 a is emitted by a stationary transmitter 31 tangential to the side wall of the bottle in the direction of an opposite, likewise stationary receiver 32 . A sealed bottle 2 also has an essentially circular cross section when the two gripping arms 4 , 5 are subjected to external forces (see FIG. 2). In this case, the light beam 30 a coming from the transmitter 31 is not covered or reflected by the side wall of the bottle, but reaches the photo element serving as the receiver 32 . The same also applies to a vertically oriented light beam 30 b, as can be seen in FIG. 4.

Wird dagegen eine undichte Flasche 2 von den gegenüberliegenden Greifarmen 4, 5 erfaßt und mit einer von den Eigenschaften der Federelemente 9 bestimmten, definierten Druckkraft zusammengedrückt, wölbt sich die Seitenwand im wesentlichen quer zur Wirkungslinie der Druckkraft radial nach außen, d. h. der Flaschenquerschnitt nimmt eine elliptische Form an (siehe Fig. 3). Infolge der Querschnittsveränderung der Flasche 2 wird der parallel zur Kraftwirkungslinie verlaufende Lichtstrahl 30a von der Flaschenseitenwand unterbrochen oder teilweise abgedeckt. If, on the other hand, a leaky bottle 2 is gripped by the opposite gripping arms 4 , 5 and compressed with a defined compressive force determined by the properties of the spring elements 9 , the side wall bulges radially outward essentially transversely to the line of action of the compressive force, ie the bottle cross section takes on an elliptical one Shape (see Fig. 3). As a result of the change in cross section of the bottle 2 , the light beam 30 a running parallel to the line of action of force is interrupted or partially covered by the side wall of the bottle.

Mittels einer Auswerteinrichtung kann die vom Empfänger 32 aufgefangene Lichtintensität ausgewertet werden. Unterschreitet diese einen bestimmten vorgebbaren Schwellwert, erfolgt eine Signalabgabe, die beispielsweise zur Betätigung eines an einer beliebig gewünschten Stelle der Umlaufbahn des Klammersternrades angeordneten, beweglichen Öffneranschlagbolzens 28 genutzt wird, um unbrauchbare Flaschen auszuscheiden.The light intensity collected by the receiver 32 can be evaluated by means of an evaluation device. If this falls below a certain predeterminable threshold value, a signal is emitted, which is used, for example, to actuate a movable opener stop bolt 28 arranged at any desired point in the orbit of the star wheel in order to separate unusable bottles.

Selbst nur geringfügige Verformungen können mit einem Laserstrahl (Rotlicht-Laser) genau gemessen werden. Der Laser liefert einen parallelen Meßstrahl, in den die Flaschenseitenwand entsprechend ihrem Verformungsgrad eintaucht und diesen mehr oder weniger abdeckt. Auch hier kann ein Schwellwert vorgegeben werden, bei dessen Unterschreitung eine Signalabgabe erfolgt.Even slight deformations can be done with one Laser beam (red light laser) can be measured precisely. Of the Laser delivers a parallel measuring beam into which the Bottle side wall according to its degree of deformation dips and covers it more or less. Here too a threshold value can be specified at which The signal is not reached.

Alternativ dazu kann eine wegen eines Lecks, undichten Verschlusses oder Unterfüllung von den Greifarmen des Klammersternrades verformte Flasche mit Hilfe eines mechanisch arbeitenden Tasters, z. B. einer gefederten Tastrolle, festgestellt werden.Alternatively, one may leak due to a leak Closure or underfilling of the gripper arms of the Clamping starwheel using a deformed bottle mechanically working button, e.g. B. a sprung Tracer roller, can be determined.

Die beschriebene Vorrichtung eignet sich vorzüglich für Kunststoff-Flaschen, in die Getränke oder dgl. abgefüllt werden. Sie kann auch in sogenannten Blockanlagen zum Einsatz kommen, wo die Flaschenübergabe ohne Zwischenschaltung von Pufferstrecken unmittelbar von einer Maschine zur nachfolgenden erfolgt. Vorteilhafterweise ist eine Dichtigkeitskontrolle von etikettierten Flaschen oder dgl. ohne eine Beeinflussung der Etikettierung möglich. Das Anwendungsspektrum ist ferner nicht ausschließlich auf Flaschen mit kohlensäurehaltigem Füllgut beschränkt.The device described is particularly suitable for Plastic bottles filled into drinks or the like will. It can also be used in so-called block systems Use where the bottle transfer without Intermediate buffer sections directly from one Machine to succeeding. It is advantageous a tightness check of labeled bottles or Like. Possible without influencing the labeling. The Range of applications is also not limited to Restricted bottles with carbonated contents.

Claims

1. A method for leak testing of closed bottles or the like. According to the main patent application 196 48 778.1, characterized in that the elastic bottles ( 2 ) are pressurized by a mechanical pinch device ( 4 , 5 ) that can be carried along with the bottle movement (F) and thereby caused deformation is detected.

2. The method according to claim 1, characterized in that the squeezing device ( 4 , 5 ) is moved with a constant direction of rotation on a closed path.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that a plurality of squeezing devices ( 4 , 5 ) spaced apart from each other circulate on a common path.

4. The method according to any one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the squeezing device ( 4 , 5 ) is moved on a circular path.

5. Device according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the bottle movement path (F) and the orbit of the squeezing device ( 4 , 5 ) overlap in sections and in this overlap area the mechanical pressurization and detection of the deformation takes place.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the detection of the deformation of the bottle ( 2 ) takes place without contact during the mechanical pressurization, in particular by optical means, preferably with a light beam ( 30 a, 30 b).

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the deformation of the bottle ( 2 ) occurring transverse to the direction of the mechanical pressurization is detected.

8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the deformation of the bottle ( 2 ) by a tangential or vertical to the bottle surface surface aligned light beam ( 30 a, 30 b), preferably laser light beam, is detected directly.

9. A device for leak testing of closed bottles or the like. For carrying out the method according to claim 1, characterized in that the elastic bottles ( 2 ) are pressurized by a mechanical pinch device ( 4 , 5 ) which can be carried along with the bottle movement (F) and which thereby deformation caused by a sensor ( 31 , 32 ) is detected.

10. The device according to claim 9, characterized in that at least one squeezing device ( 4 , 5 ) is arranged on a drivable carrier ( 16 , 17 ) and is movable on a closed path, preferably a circular path, with a constant direction of rotation.

11. The device according to claim 10, characterized in that the carrier ( 16 , 17 ) about a stationary axis ( 33 ) is continuously rotatable and the squeezing device ( 4 , 5 ) is mounted at a distance from this axis on the carrier.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that on the carrier ( 16 , 17 ) a plurality of mechanical squeeze devices ( 4 , 5 ) are distributed at regular intervals circumferentially distributed on a common pitch circle.

13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the squeezing device is designed as a controllable, a bottle ( 2 ) on its peripheral surface engaging clip ( 4 , 5 ).

14. The apparatus of claim 12 and 13, characterized in that a plurality of controllable brackets ( 4 , 5 ) on a carrier ( 16 , 17 ) are arranged and form a clamp star wheel ( 1 ), which preferably as an inlet and / or outlet star wheel a vascular treatment machine can be used.

15. The device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the bottle deformation by the sensor ( 31 , 32 ) can be detected without contact.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the sensor ( 31 , 32 ) is positioned stationary on the orbit of the pinch device ( 4 , 5 ) in the area where the mechanical pressurization of the bottle ( 2 ) takes place.

17. The apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the sensor ( 31 ) emits a measuring beam ( 30 ) which is aligned tangentially or vertically to the lateral surface of the bottle ( 2 ).

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the measuring beam ( 30 a, 30 b) is arranged on the radially outer region of the orbit of the squeezing device ( 4 , 5 ).

19. Device according to one of claims 9 to 18, characterized in that the tested bottles ( 2 ) can be released at different points in the orbit of the squeezing device ( 4 , 5 ).