DE19703528B4

DE19703528B4 - Method and device for leak testing of sealed bottles or the like

Info

Publication number: DE19703528B4
Application number: DE1997103528
Authority: DE
Inventors: Stefan Richter
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1996-11-25
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2017-02-01
Also published as: DE19703528A1

Abstract

Verfahren zur Dichtigkeitsprüfung von verschlossenen Flaschen, bei dem die elastischen Flaschen (2) mit einer Druckkraft beaufschlagt werden und die verursachte Verformung erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Flaschen (2) von einer mit der Flaschenbewegung (F) mitführbaren, mechanischen Quetscheinrichtung (4, 5), die als eine steuerbare, eine Flasche (2) an ihrer Umfangsfläche greifende Klammer (4, 5) ausgebildet ist, druckbeaufschlagt werden und die dadurch quer zur Richtung der mechanischen Druckbeaufschlagung auftretende Verformung der Flasche von einem Sensor (31, 32) durch berührungsloses Abtasten der Flaschenseitenwand erfass wird.method for leak testing of sealed bottles in which the elastic bottles (2) be subjected to a compressive force and the deformation caused is detected, characterized in that the elastic bottles (2) a mechanical crimping device that can be carried along with the bottle movement (F) (4, 5), which acts as a controllable, a bottle (2) on its peripheral surface Clamp (4, 5) is formed, are pressurized and the thereby occurring transversely to the direction of mechanical pressurization Deformation of the bottle by a sensor (31, 32) by non-contact Scanning the bottle side wall is detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Dichtigkeitsprüfung von verschlossenen Flaschen oder dgl. nach dem Hauptpatent 196 48 778.The The invention relates to a method and a device for leak testing of sealed bottles or the like. After the main patent 196 48 778.

In der Verpackungsindustrie, insbesondere bei der Getränkeverpackung, ist es unerläßlich, befüllte und verschlossene Behältnisse, wie etwa Flaschen, Dosen, Safttüten etc. auf ihre Dichtigkeit hin zu überprüfen, um ggf. undichte Behältnisse auszusortieren. Undichte Behältnisse führen unter anderem zu schnellem Verderben des Füllgutes sowie zum Entweichen von Kohlensäure und Füllgut aus dem Behältnis. Es ist somit notwendig, die Behältnisse nicht nur stichprobenartig zu prüfen, sondern alle Behältnisse einer Prüfung zu unterziehen.In the packaging industry, especially in beverage packaging, it is indispensable, filled and sealed containers, such as bottles, cans, juice bags etc. to check for leaks, possibly leaking containers sort out. Leaking containers to lead among other things to fast spoiling of the contents as well as to the escape of carbonic acid and contents from the container. It is therefore necessary to keep the containers not just randomly check but all containers an exam to undergo.

In DE 41 36 472 C2 wurde bereits vorgeschlagen, gefüllte und verschlossene Gefäße in einem Wasserbad in Schwingung zu versetzen, um das Füllgut zum Aufschäumen zu bringen. Bei undichten Gefäßen entsteht so ein Füllgutverlust, der durch eine Füllstandsmessung feststellbar ist. Diese Methode ist allerdings nur für aufschäumbare Flüssigkeiten, die z. B. mit Kohlensäure versetzt sind, geeignet. Weiter ist an dieser Methode nachteilig, daß die Schwingungen auch in dichten Gefäßen eine zumindest teilweise Gasentbindung und Drucksteigerung verursachen. Außerdem kann diese Prüfmethode nicht bei bereits etikettierten Behältnissen angewendet werden, da sich die Etikettierung in dem zur Schwingungsübertragung erforderlichen Wasserbad lösen könnte.In DE 41 36 472 C2 has already been proposed to put filled and sealed vessels in a water bath in vibration to bring the contents to froth. In the case of leaking vessels, this results in a loss of product which can be detected by a level measurement. However, this method is only for foamable liquids, the z. B. are carbonated, suitable. Another disadvantage of this method is that the vibrations cause an at least partial gas release and pressure increase even in tight vessels. In addition, this test method can not be applied to already labeled containers, since the labeling could solve in the water bath required for vibration transmission.

Ferner ist durch die DE 44 13 041 A1 bereits vorgeschlagen worden, zur Dichtigkeitsprüfung von gefüllten und verschlossenen Behältnissen diese nach dem Befüllen und Verschließen aus einer ersten Lage in eine zweite Lage zu wenden, in der auch die Verschlußinnenseite vom Füllgut benetzt wird, und anschließend den Füllstand mit Hilfe einer Meßeinrichtung zu überprüfen. Zur Durchführung dieses Verfahrens ist eine Vorrichtung zum Wenden der Flaschen erforderlich, die einen nicht unerheblichen Aufwand verursacht.Furthermore, by the DE 44 13 041 A1 has already been proposed for leak testing of filled and sealed containers to turn after filling and closing of a first layer in a second layer in which the closure inside of the contents is wetted, and then to check the level by means of a measuring device. To carry out this method, a device for turning the bottles is required, which causes a considerable effort.

Aus US 3 847 014 ist schließlich eine Maschine zum Überprüfen der Dichtigkeit von gefüllten und mit einer Siegelfolie verschlossenen Plastikflaschen bekannt. Zur Erhöhung des Innendrucks sind die Flaschenschulter und der plastisch verformbare Verschluss mechanisch druckbeaufschlagbar. Im Falle einer Undichtigkeit behält der Verschluss seine Verformung. Diese Methode ist bei elastischen Verschlüssen nicht anwendbar.Out US 3,847,014 Finally, a machine for checking the tightness of filled and sealed with a sealing film plastic bottles is known. To increase the internal pressure, the bottle shoulder and the plastically deformable closure are mechanically pressurizable. In case of leakage, the closure retains its deformation. This method is not applicable to elastic closures.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Leckage- und Dichtigkeitsprüfverfahren und eine entsprechende Vorrichtung für befüllte und verschlossene, elastische Behältnisse, wie z. B. Flaschen oder dgl., bereitzustellen, das/die nur einen geringen Aufwand erfordert.It is therefore an object of the present invention, a leakage and Dichtigkeitsprüfverfahren and a corresponding device for filled and closed, elastic containers, such. B. bottles or the like. To provide, the / requires only a small effort.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.According to the invention this Problem solved by a method according to claim 1.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind mehrere klammerartige Quetscheinrichtungen am Umfang eines umlaufend antreibbaren Trägers gleichmäßig verteilt angeordnet und bewegen sich mit gleichbleibendem Umlaufsinn kontinuierlich auf einer Kreisbahn. Auf diese Weise können die klammerartigen Quetscheinrichtungen der Flaschenbewegung folgen bzw. abschnittsweise zugleich den Flaschentransport übernehmen und damit vorteilhafterweise als Ein- und/oder Auslaufsternräder für Flaschenbehandlungsmaschinen, wie z. B. Verschließ- oder Etikettiermaschinen, verwendet werden.According to one preferred embodiment The invention are several clip-like squeezing on Scope of a circumferentially drivable carrier evenly distributed arranged and move continuously with the same direction of rotation on a circular path. In this way, the clamp-like squeezing the Follow bottle movement or sections at the same time take over the bottle transport and thus advantageously as inlet and / or outlet star wheels for bottle treatment machines, such as B. closing or labeling machines.

Als Quetscheinrichtungen können elastische, einstückige Klammern zum Einsatz kommen. Vorteilhaft sind jedoch Sternräder mit Klammern, deren Greifbacken mittels einer Steuerung zum Ein- und Ausführen der Flaschen geöffnet und geschlossen werden können. Um undichte Flaschen erkennen zu können, wird die Verformung der Flaschenseitenwand erfaßt. Dies erfolgt auf berührungslose Weise durch eine unmittelbare Abtastung der Flaschenseitenwand, z. B. mittels einem Laserlichtstrahl oder einer Lichtschranke.When Crimping devices can elastic, one-piece Brackets are used. However, star wheels are advantageous with Staples whose gripping jaws by means of a control for on and To run the bottles open and can be closed. In order to recognize leaking bottles, the deformation of the Bottle side wall detected. This is done on non-contact Way through an immediate scan of the bottle sidewall, z. B. by means of a laser light beam or a light barrier.

Besonders günstig ist eine stationäre Anordnung der Vorrichtung zur Erfassung der Flaschenverformung an der Umlaufbahn des als mechanische Quetscheinrichtung dienenden Klammernsternrades in dem Umlaufbereich, wo die Flaschenseitenwand durch die Klammern kraftbeaufschlagt wird. Zweckmäßig ist eine Positionierung an der radial äußeren Seite der Umlaufbahn, da hier eine gute Zugänglichkeit zu der Meßvorrichtung gegeben ist und, im Falle einer undichten Flasche, eine radial nach außen auftretende Verformung bzw. Auswölbung der Flaschenseitenwand zuverlässig erfaßbar ist. Durch die stationäre Anordnung genügt vorteilhafterweise ein einzelner Sensor, selbst wenn eine Vielzahl von umlaufenden Quetscheinrichtungen zum Einsatz kommen, wie dies bei einem Klammersternrad der Fall ist.Especially Cheap is a stationary one Arrangement of the device for detecting the bottle deformation the orbit of serving as a mechanical squeezing Staple wheel in the circulation area, where the bottle side wall through the clamps is subjected to force. Appropriately is a positioning on the radially outer side the orbit, since here a good accessibility to the measuring device is given and, in the case of a leaking bottle, a radially to Outside occurring deformation or bulge the bottle side wall reliable ascertainable is. By the stationary Arrangement is enough advantageously a single sensor, even if a variety be used by circulating squeezing, as this in a staple wheel is the case.

Ferner kann mit einem steuerbaren Klammersternrad eine Sortierung der geprüften Flaschen erfolgen, d. h. die unbrauchbaren Flaschen können von den Gut-Flaschen separiert werden, indem die Flaschen in Abhängigkeit des Prüfergebnisses an verschiedenen Stellen der Umlaufbahn von den gesteuert betätigbaren Klammern freigegeben werden.Further can be done with a controllable stapling wheel a sorting of the tested bottles, d. H. the unusable bottles can be separated from the good bottles be by placing the bottles depending on the test result at various points of the orbit of the controlled actuated Brackets are released.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of Er are subject of the dependent claims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt:following the invention will be explained with reference to a preferred embodiment. It shows:

1 eine Draufsicht auf einen Umfangsabschnitt eines Klammersternrades mit einer ordnungsgemäßen Flasche, 1 a plan view of a peripheral portion of a staple wheel with a proper bottle,

2 einen Schnitt A-B nach 1, 2 a cut AB after 1 .

3 die Draufsicht nach 1 mit einer undichten Flasche und 3 the top view 1 with a leaking bottle and

4 einen Schnitt entsprechend der 2 mit einer vertikal angeordneten Meßeinrichtung. 4 a cut according to the 2 with a vertically arranged measuring device.

Der Transportstern 1 nach 1 und 2 ist zum Transportieren von aufrecht stehenden Gefäßen in Form von Flaschen 2 eingerichtet. Er ist in den Einlauf oder Auslauf einer Flaschenbehandlungsmaschine, beispielsweise einer Etikettier- oder Inspektionsmaschine, integriert, von der ansonsten nur der Förderer 14 und die Antriebswelle 15 für den Transportstern 1 dargestellt ist.The transport star 1 to 1 and 2 is for transporting upright vessels in the form of bottles 2 set up. It is integrated in the inlet or outlet of a bottle treating machine, for example a labeling or inspection machine, of which otherwise only the conveyor 14 and the drive shaft 15 for the transport star 1 is shown.

Der Transportstern 1 weist einen Grundkörper 3 auf, der im wesentlichen aus zwei parallelen, kreisförmigen Ringen 16, 17 besteht. Die beiden Ringe 16, 17 haben den gleichen Außendurchmesser; die Innendurchmesser sind unterschiedlich, wobei der Innendurchmesser des oberen Ringes 16 kleiner ist als der Innendurchmesser des unteren Ringes 17. Die beiden Ringe 16, 17 sind konzentrisch angeordnet und durch eine Anzahl von über ihren Umfang verteilten Paaren von Bolzen 18 mit kreisförmigem Querschnitt starr miteinander verbunden. Jeder Bolzen 18 ist mittels zweier Schrauben einzeln lösbar zwischen den beiden Ringen 16, 17 fixiert.The transport star 1 has a basic body 3 consisting essentially of two parallel, circular rings 16 . 17 consists. The two rings 16 . 17 have the same outside diameter; the inner diameters are different, with the inner diameter of the upper ring 16 smaller than the inner diameter of the lower ring 17 , The two rings 16 . 17 are arranged concentrically and by a number of distributed over its circumference pairs of bolts 18 rigidly connected to one another with a circular cross-section. Every bolt 18 is by means of two screws individually detachable between the two rings 16 . 17 fixed.

Der obere Ring 16 weist an seiner Innenseite gleichmäßig über den Umfang verteilt mehrere Löcher auf, die auf Zapfen 19 sitzen. Diese sind ihrerseits an den Enden von mehreren radialen Armen 20 einer Nabe 21 befestigt, die drehfest mit der Antriebswelle 15 verbunden ist. Mittels mehrerer auf den oberen Ring 16 einwirkender manueller Klemmvorrichtungen 22 ist der Grundkörper 3 auf den Armen 20 lösbar festgeklemmt und mit seiner Mittelachse konzentrisch zur Drehachse 33 der Antriebswelle 15 ausgerichtet.The upper ring 16 has on its inside evenly distributed over the circumference several holes on the pins 19 to sit. These in turn are at the ends of several radial arms 20 a hub 21 attached, the rotation with the drive shaft 15 connected is. By means of several on the upper ring 16 acting manual clamping devices 22 is the main body 3 on the arms 20 releasably clamped and with its central axis concentric with the axis of rotation 33 the drive shaft 15 aligned.

Auf jedem Bolzen 18 ist ein Greifarm 4, 5 schwenkbar gelagert. Die beiden Greifarme 4, 5 eines Paares von zusammengehörigen Bolzen 18 sind spiegelbildlich nach Art von Doppelhebeln ausgebildet und bilden zusammen eine Greifzange, welche eine Flasche 2 kraft- und formschlüssig zu erfassen vermag.On every bolt 18 is a gripper arm 4 . 5 pivoted. The two gripping arms 4 . 5 a pair of related bolts 18 are mirror images of the type of double levers and together form a gripping pliers, which is a bottle 2 is able to detect positive and positive locking.

Jeder Greifarm 4, 5 weist zwei Teilstücke a und b auf, die z. B. aus hartem, hochfestem Kunststoff oder Metall bestehen und daher in sich biegesteif sind. Die jeweils ersten Teilstücke 4a, 5a sind als Doppelhebel ausgebildet, die in ihrem unteren und oberen Randbereich unter Bildung einer mittigen Aussparung direkt auf den Bolzen 18 schwenkbar gelagert sind. An ihren radial nach außen weisenden Enden sind die ersten Teilstücke 4a, 5a mit aufeinander zuweisenden, schalenartigen Greifflächen 6 für die Flaschen 2 versehen. Die jeweils zweiten Teilstücke 4b, 5b jedes Greifarms 4, 5 sind im wesentlichen als einfache Hebel ausgebildet, die in ihrem mittleren Höhenbereich in der Aussparung der ersten Teilstücke 4a, 5a gleichfalls direkt auf den Bolzen 18 schwenkbar gelagert sind. An ihren radial nach innen weisenden Enden sind die zweiten Teilstücke 4b, 5b mit aufeinander zuweisenden Gegenflächen 7 für einen Spreizkörper 8 versehen. Die Gegenflächen 7 sind an Einsätzen 10 aus hochverschleißfestem Kunststoff ausgebildet, welche mittels Schwalbenschwanzführungen lösbar bzw. austauschbar an den Teilstücken 4b, 5b befestigt sind.Every gripper arm 4 . 5 has two sections a and b, the z. B. made of hard, high-strength plastic or metal and therefore are rigid in itself. The first sections each 4a . 5a are designed as double levers, which in their lower and upper edge region to form a central recess directly on the bolt 18 are pivotally mounted. At their radially outward-pointing ends are the first sections 4a . 5a with each other facing, shell-like gripping surfaces 6 for the bottles 2 Mistake. The second sections each 4b . 5b each gripping arm 4 . 5 are designed essentially as simple levers, which in their middle height range in the recess of the first sections 4a . 5a also directly on the bolt 18 are pivotally mounted. At their radially inward-pointing ends are the second sections 4b . 5b with opposing opposing surfaces 7 for a spreader 8th Mistake. The counter surfaces 7 are at missions 10 made of highly wear-resistant plastic, which by means of dovetail guides detachable or replaceable on the sections 4b . 5b are attached.

Aufgrund der vorstehend beschriebenen Lagerungen sind die Teilstücke 4a, b; 5a, b jedes Greifarms 4, 5 sowohl gemeinsam als auch unabhängig voneinander schwenkbar. Die Bolzen 18 bilden also sowohl Schwenklager 13 für die Greifarme 4, 5 als ganzes als auch Gelenke 12 für die Relativbewegung der Teilstücke 4a, b; 5a, b untereinander. Diese Relativbewegung wird in einer Richtung durch an den zweiten Teilstücken 4b, 5b ausgebildete Anschläge 23 begrenzt.Due to the above-described bearings are the cuts 4a , b; 5a , b of each gripper arm 4 . 5 Both jointly and independently pivotable. Bolts 18 So form both pivot bearings 13 for the gripper arms 4 . 5 as a whole as well as joints 12 for the relative movement of the sections 4a , b; 5a , b with each other. This relative movement is in one direction through the second sections 4b . 5b trained attacks 23 limited.

Zwischen den radial nach innen weisenden, im wesentlichen parallel verlaufenden Bereichen der Teilstücke 4a, 4b; 5a, b sind Federelemente 9 in Form von länglichen Kissen aus elastischem Kunststoff, beispielsweise Silikon, in entsprechende Vertiefungen an den Teilstücken eingesetzt. Die Federelemente 9 erstrecken sich über die gesamte Höhe der Greifarme 4, 5 und versuchen die Teilstücke 4a, b; 5a, b auseinanderzudrücken, soweit dies die Anschläge 23 zulassen.Between the radially inwardly facing, substantially parallel portions of the sections 4a . 4b ; 5a , b are spring elements 9 in the form of elongated cushion made of elastic plastic, such as silicone, inserted into corresponding recesses on the sections. The spring elements 9 extend over the entire height of the gripping arms 4 . 5 and try the cuts 4a , b; 5a to push apart b, as far as the stops 23 allow.

Die Federelemente 9 sind unmittelbar hinter den Einsätzen 10 mit den Gegenflächen 7 angeordnet und ermöglichen eine elastische Relativbewegung zwischen den Teilstücken 4a, b; 5a, b, wobei die Gelenke 12 funktionsmäßig zwischen den Gegenflächen 7 und den Greifflächen 6 sitzen und konzentrisch zu den Schwenklagern 13 der Greifarme 4, 5 angeordnet sind.The spring elements 9 are right behind the stakes 10 with the mating surfaces 7 arranged and allow a relative elastic movement between the sections 4a , b; 5a , b, being the joints 12 functionally between the mating surfaces 7 and the gripping surfaces 6 sit and concentric with the pivot bearings 13 the gripping arms 4 . 5 are arranged.

Ferner sind zwischen den Teilstücken 4a, 5a zweier zusammengehöriger Greifarme 4, 5 im Anschluß an die Greifflächen 6 V-förmige Federbleche 24 eingespannt, welche die Greifarme 4, 5 im Bereich der Greifflächen 6 auseinanderzudrücken suchen bzw. die Greifarme 4, 5 im Öffnungssinne vorspannen.Further, between the sections 4a . 5a two associated gripping arms 4 . 5 following the gripping surfaces 6 V-shaped spring plates 24 clamped, which the gripping arms 4 . 5 in the area of gripping surfaces 6 looking apart or the gripping arms 4 . 5 pretension in the opening direction.

Parallel zu jedem Paar von Bolzen 18 und zwar mittig zwischen den Teilstücken 4b, 5b zweier zusammengehöriger Greifarme 4, 5 ist in den Ringen 16, 17 jeweils eine Steuerwelle 25 drehbar gelagert. Diese weist im Höhenbereich zwischen den Ringen 16, 17 einen nockenförmigen Spreizkörper 8 mit im wesentlichen ovalem Querschnitt auf, der durch entsprechende, teilweise parallel verlaufende Abflachungen der Steuerwelle 25 direkt gebildet wird. Liegt der Spreizkörper 8 mit seinen parallelen Seitenflächen im wesentlichen radial zur Drehachse des Transportsterns 1, so definiert er die Öffnungsposition der Greifarme 4, 5, da in diesem Falle die Gegenflächen 7 maximal angenähert und die Greifflächen 6 maximal voneinander entfernt sind (1, rechte Seite). Dabei liegen die Gegenflächen 7 unter dem Einfluß des Federblechs 24 an den Seitenflächen des Spreizkörpers 8 an und die Flaschen 2 können ungehindert in die geöffneten Greifarme 4, 5 einlaufen. Die Federelemente 9 übertragen hierbei die von den Federblechen 24 auf die Teilstücke 4a, 5a ausgeübte Kraft auf die Teilstücke 4b, 5b.Parallel to each pair of bolts 18 and in the middle between the sections 4b . 5b two associated gripping arms 4 . 5 is in the rings 16 . 17 one control shaft each 25 rotatably mounted. This points in the height range between the rings 16 . 17 a cam-shaped expansion body 8th having a substantially oval cross-section, which by corresponding, partially parallel flattenings of the control shaft 25 is formed directly. Is the spreader 8th with its parallel side surfaces substantially radially to the axis of rotation of the transport star 1 , so he defines the opening position of the gripping arms 4 . 5 , because in this case the counter surfaces 7 maximum approximated and the gripping surfaces 6 are maximally distant from each other ( 1 , right side). Here are the mating surfaces 7 under the influence of the spring plate 24 on the side surfaces of the expansion body 8th and the bottles 2 can move freely into the open gripper arms 4 . 5 enter. The spring elements 9 in this case transferred from the spring plates 24 on the cuts 4a . 5a applied force on the cuts 4b . 5b ,

Liegt der Spreizkörper 8 mit seinen parallelen Seitenflächen im wesentlichen tangential zur Drehachse des Transportsterns 1, so definiert er die Schließposition der Greifarme 4, 5, da in diesem Falle die Gegenflächen 7 maximal voneinander entfernt und die Greifflächen 6 maximal angenähert sind (1, linke Seite). Ist keine Flasche 2 vorhanden, so liegen die Gegenflächen 7 allein unter dem Einfluß des gespannten Federblechs 24 an den schmalen Stirnflächen des Spreizkörpers 8 an, wobei durch eine Erhebung 11 an einer der beiden Gegenflächen 7 der Spreizkörper 8 geringfügig über dem Totpunkt fixiert und so selbsthemmend stabilisiert wird. Auch in diesem Falle wird die vom Federblech 24 erzeugte Kraft durch die Federelemente 9 übertragen, die dabei ggf. leicht komprimiert werden. Der Abstand zwischen den Greifflächen 6 ist geringer als der kleinste zu verarbeitende Flaschendurchmesser.Is the spreader 8th with its parallel side surfaces substantially tangential to the axis of rotation of the transport star 1 , so he defines the closed position of the gripping arms 4 . 5 , because in this case the counter surfaces 7 maximally distant from each other and the gripping surfaces 6 maximum approximated ( 1 , left side). Is not a bottle 2 present, so are the mating surfaces 7 solely under the influence of the tensioned spring plate 24 on the narrow end faces of the expansion body 8th by being surveyed 11 on one of the two mating surfaces 7 the spreader 8th slightly fixed above the dead center and thus stabilized self-locking. Also in this case, the spring plate 24 generated force by the spring elements 9 transferred, which may be slightly compressed. The distance between the gripping surfaces 6 is less than the smallest bottle diameter to be processed.

Ist in der Schließposition des Spreizkörpers 8 bzw. der Greifarme 4, 5 zwischen diesen eine Flasche 2 vorhanden, so nehmen die Teilstücke 4b, 5b mit den Gegenflächen 7 die gleiche Lage ein. Die Teilstücke 4a, 5a sind jedoch im Bereich der Greifflächen 6 weiter voneinander entfernt, ermöglicht durch die Gelenke 12. Dies hat eine stärkere Kompression der Federelemente 9 zur Folge, die so die erforderliche, definierte Klemmkraft zum sicheren Halten der Flaschen 2 erzeugen. Die Auslegung ist z. B. derart gewählt, daß die Greifarme 4, 5 Flaschen 2 im Durchmesserbereich von 60 bis 70 Millimeter fest ergreifen können, ohne daß hierbei die Federelemente 9 mehr als um ein Drittel zusammengepreßt werden. Dies hat eine nahezu unbegrenzte Lebensdauer der Federelemente 9 zur Folge. Trotzdem können Flaschen 2 in einem größeren Durchmesserbereich ohne Umstellen oder Austauschen des Transportsterns 1 problemlos transportiert werden. Die durch die Kompression der Federelemente 9 aufgebaute Klemmkraft wirkt zusätzlich stabilisierend auf den Spreizkörper 8, der somit sowohl in der Öffnungsposition als auch in der Schließposition stabil ist und keine zusätzlichen Haltemittel erfordert.Is in the closed position of the expansion body 8th or the gripper arms 4 . 5 between these a bottle 2 present, so take the cuts 4b . 5b with the mating surfaces 7 the same situation. The cuts 4a . 5a However, they are in the range of gripping surfaces 6 farther apart, made possible by the joints 12 , This has a stronger compression of the spring elements 9 As a result, so the required, defined clamping force for secure holding the bottles 2 produce. The interpretation is z. B. selected such that the gripping arms 4 . 5 bottles 2 in the diameter range of 60 to 70 mm can firmly grasp without this, the spring elements 9 more than a third are compressed. This has a virtually unlimited life of the spring elements 9 result. Nevertheless, bottles can 2 in a larger diameter range without changing or replacing the transport star 1 be transported easily. By the compression of the spring elements 9 Built-up clamping force has an additional stabilizing effect on the spreader body 8th which is thus stable in both the open position and the closed position and requires no additional holding means.

Das untere Ende jeder Steuerwelle 25 ragt etwas aus dem unteren Ring 17 heraus. Auf diesen vorstehenden Enden sind winkelförmige Steuerhebel 26 befestigt. Diese wirken mit stationär unterhalb des Transportsterns 1 angeordneten Anschlagbolzen 27, 28 zusammen. Der erste Anschlagbolzen 27 ist an der Innenseite der Umlaufbahn der Steuerwellen 25 angeordnet. Er schwenkt einen in Umlaufrichtung F mit dem Transportstern 1 vorbeilaufenden Spreizkörper 8 um ca. 90 Grad aus der Öffnungsposition in die Schließposition. Der zweite Anschlagbolzen 28 ist an der Außenseite der Umlaufbahn der Steuerwellen 25 angeordnet. Er schwenkt einen vorbeilaufenden Spreizkörper 8 um ca. 90 Grad aus der Schließposition in die Öffnungsposition. Durch die Anordnung weiterer starrer oder auch höhengesteuerter Anschlagbolzen ist an jeder beliebigen Stelle der Umlaufbahn des Transportsterns 1 ein zuverlässiges Öffnen und Schließen der Greifarme 4, 5 möglich. Die Flaschen 2 können so ohne zusätzliche Führungsbögen usw. gezielt von einem Zuförderer 14 an einen nicht gezeigten Drehtisch überführt oder vom Drehtisch an mehrere verschiedene Abförderer übergeben bzw. sortiert oder an einen gleichartigen Transportstern mit höhenversetzten Greifarmen übergeben werden.The lower end of each control shaft 25 something protrudes from the lower ring 17 out. On these protruding ends are angular control levers 26 attached. These act with stationary below the transport star 1 arranged stop bolts 27 . 28 together. The first stop bolt 27 is on the inside of the orbit of the control shafts 25 arranged. He pivots one in the direction of rotation F with the transport star 1 passing spreader 8th about 90 degrees from the open position to the closed position. The second stop bolt 28 is on the outside of the orbit of the control shafts 25 arranged. He pivots a passing spreader 8th about 90 degrees from the closed position to the open position. The arrangement of other rigid or height-controlled stop bolts is at any point of the orbit of the transport star 1 Reliable opening and closing of the gripper arms 4 . 5 possible. The bottles 2 can be so without additional guides, etc. targeted by a feeder 14 transferred to a turntable, not shown, or transferred from the turntable to several different discharge conveyor or sorted or transferred to a similar transport star with vertically offset gripping arms.

Um eine undichte Flasche von einer ordnungsgemäßen unterscheiden zu können, wird in den dargestellten Ausführungsbeispielen die Flaschenseitenwand berührungslos abgetastet. Bei der in 3 abgebildeten Ausführung wird ein horizontal verlaufender Lichtstrahl 30a von einem stationären Sender 31 tangential zur Flaschenseitenwand in Richtung zu einem gegenüberliegenden, ebenfalls stationären Empfänger 32 ausgesandt. Eine dichte Flasche 2 weist auch bei einer äußeren Kraftbeaufschlagung durch die beiden Greifarme 4, 5 (siehe 2) einen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf. In diesem Fall wird der vom Sender 31 kommende Lichtstrahl 30a nicht von der Flaschenseitenwand abgedeckt oder reflektiert, sondern gelangt bis zu dem als Empfänger 32 dienenden Fotoelement. Das gleiche gilt auch für einen vertikal ausgerichteten Lichtstrahl 30b, wie in 4 zu erkennen ist.In order to be able to distinguish a leaky bottle from a proper one, in the illustrated embodiments the bottle sidewall is scanned without contact. At the in 3 Illustrated embodiment is a horizontally extending light beam 30a from a stationary transmitter 31 tangential to the bottle sidewall towards an opposite, also stationary receiver 32 sent. A tight bottle 2 also indicates an external application of force by the two gripping arms 4 . 5 (please refer 2 ) has a substantially circular cross section. In this case, the one from the sender 31 coming light beam 30a not covered or reflected by the bottle side wall, but reaches as far as the receiver 32 serving photo element. The same applies to a vertically oriented light beam 30b , as in 4 can be seen.

Wird dagegen eine undichte Flasche 2 von den gegenüberliegenden Greifarmen 4, 5 erfaßt und mit einer von den Eigenschaften der Federelemente 9 bestimmten, definierten Druckkraft zusammengedrückt, wölbt sich die Seitenwand im wesentlichen quer zur Wirkungslinie der Druckkraft radial nach außen, d. h. der Flaschenquerschnitt nimmt eine elliptische Form an (siehe 3). Infolge der Querschnittsveränderung der Flasche 2 wird der parallel zur Kraftwirkungslinie verlaufende Lichtstrahl 30a von der Flaschenseitenwand unterbrochen oder teilweise abgedeckt.Will it be a leaking bottle 2 from the opposite gripping arms 4 . 5 detected and with one of the properties of the spring elements 9 compressed particular defined compressive force, the side wall bulges substantially transversely to the line of action of the pressure force radially outward, ie, the bottle cross-section assumes an elliptical shape (see 3 ). Due to the cross-sectional change of the bottle 2 becomes the light beam parallel to the force line of action 30a interrupted or partially covered by the bottle side wall.

Mittels einer Auswerteinrichtung kann die vom Empfänger 32 aufgefangene Lichtintensität ausgewertet werden. Unterschreitet diese einen bestimmten vorgebbaren Schwellwert, erfolgt eine Signalabgabe, die beispielsweise zur Betätigung eines an einer beliebig gewünschten Stelle der Umlaufbahn des Klammersternrades angeordneten, beweglichen Öffneranschlagbolzens 28 genutzt wird, um unbrauchbare Flaschen auszuscheiden.By means of an evaluation device, that of the receiver 32 collected light intensity are evaluated. If this falls below a certain predefinable threshold value, a signal is output, which is arranged, for example, for actuating a movable opening stop pin arranged at any desired point in the orbit of the staple star wheel 28 is used to eliminate unusable bottles.

Selbst nur geringfügige Verformungen können mit einem Laserstrahl (Rotlicht-Laser) genau gemessen werden. Der Laser liefert einen parallelen Meßstrahl, in den die Flaschenseitenwand entsprechend ihrem Verformungsgrad eintaucht und diesen mehr oder weniger abdeckt. Auch hier kann ein Schwellwert vorgegeben werden, bei dessen Unterschreitung eine Signalabgabe erfolgt.Even only minor Deformations can be accurately measured with a laser beam (red light laser). Of the Laser provides a parallel measuring beam into which the bottle sidewall immersed according to their degree of deformation and these more or less covering. Again, a threshold can be set, when it falls below a signal delivery takes place.

Die beschriebene Vorrichtung eignet sich vorzüglich für Kunststoff-Flaschen, in die Getränke oder dgl. abgefüllt werden. Sie kann auch in sogenannten Blockanlagen zum Einsatz kommen, wo die Flaschenübergabe ohne Zwischenschaltung von Pufferstrecken unmittelbar von einer Maschine zur nachfolgenden erfolgt. Vorteilhafterweise ist eine Dichtigkeitskontrolle von etikettierten Flaschen oder dgl. ohne eine Beeinflussung der Etikettierung möglich. Das Anwendungsspektrum ist ferner nicht ausschließlich auf Flaschen mit kohlensäurehaltigem Füllgut beschränkt.The described device is excellent for plastic bottles, in the Drinks or Like. Bottled become. It can also be used in so-called block systems, where the bottle delivery without the interposition of buffer lines directly from one Machine to follow. Advantageously, a tightness control of labeled bottles or the like. Without affecting the Labeling possible. The application spectrum is also not exclusive to Bottles with carbonated contents limited.

Claims

Method of leak testing sealed bottles, in which the elastic bottles ( 2 ) are subjected to a compressive force and the deformation caused is detected, characterized in that the elastic bottles ( 2 ) of a with the bottle movement (F) entrained, mechanical crimping device ( 4 . 5 ), which act as a controllable, a bottle ( 2 ) clamp on its peripheral surface ( 4 . 5 ) is pressurized and thereby occurring transversely to the direction of mechanical pressurization deformation of the bottle from a sensor ( 31 . 32 ) is detected by contactless scanning of the bottle side wall.

Method according to claim 1, characterized in that the squeezing device ( 4 . 5 ) is moved with a constant sense of rotation on a closed path.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that several squeezing devices ( 4 . 5 ) spaced apart on a common path.

Method according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the squeezing device ( 4 . 5 ) is moved on a circular path formed.

Method according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the bottle movement path (F) and the orbit of the squeezing device (F) ( 4 . 5 ) overlap sections and in this overlap region, the mechanical pressurization and detection of the deformation takes place.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the detection of the deformation of the bottle ( 2 ) during the mechanical pressurization by optical means, preferably with a light beam ( 30a . 30b ), he follows.

Method according to claim 6, characterized in that the deformation of the bottle ( 2 ) by a tangentially or vertically to the bottle skirt surface aligned light beam ( 30a . 30b ), preferably laser light beam, is detected directly.

Apparatus for testing the tightness of sealed bottles or the like for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the elastic bottles ( 2 ) of a with the bottle movement (F) entrained mechanical squeezing ( 4 . 5 ), which act as a controllable, a bottle ( 2 ) clamp on its peripheral surface ( 4 . 5 ) is pressurized and thereby occurring transversely to the direction of mechanical pressurization deformation of the bottle from a sensor ( 31 . 32 ) is detected by non-contact scanning of the bottle side wall.

Apparatus according to claim 8, characterized in that at least one squeezing device ( 4 . 5 ) on a drivable carrier ( 16 . 17 ) is arranged and on a closed path, preferably a circular path, with a constant sense of rotation is movable.

Device according to claim 9, characterized in that the carrier ( 16 . 17 ) about a fixed axis ( 33 ) is continuously rotatable and the squeezing device ( 4 . 5 ) is mounted at a distance to this axis on the carrier.

Device according to claim 9 or 10, characterized in that on the support ( 16 . 17 ) a plurality of mechanical crimping devices ( 4 . 5 ) are stored at regular intervals circumferentially distributed on a common pitch circle.

Apparatus according to claim 11, characterized in that a plurality of controllable brackets ( 4 . 5 ) on a support ( 16 . 17 ) is arranged and a staple wheel ( 1 ), which is preferably usable as inlet and / or outlet star wheel of a vessel treatment machine.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the sensor ( 31 . 32 ) fixed to the orbit of the squeezing device ( 4 . 5 ) is positioned in the area where the mechanical pressurization of the bottle ( 2 ) he follows.

Apparatus according to claim 8 or 13, characterized in that the sensor ( 31 ) a measuring beam ( 30 ) tangent or vertical to the surface of the bottle ( 2 ) is aligned.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the measuring beam ( 30a . 30b ) at the radially outer region of the orbit of the squeezing device ( 4 . 5 ) is arranged.

Device according to one of claims 8 to 15, characterized in that the tested bottles ( 2 ) at various points in the orbit of the squeezing device ( 4 . 5 ) are releasable.