DE19701394C1

DE19701394C1 - Holding device for multi-sided workpieces

Info

Publication number: DE19701394C1
Application number: DE1997101394
Authority: DE
Inventors: Bernhard Magerl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-01-16
Filing date: 1997-01-16
Publication date: 1998-07-23
Anticipated expiration: 2017-01-17
Also published as: WO1998031500A1

Abstract

The invention relates to a novel fixing device for workpieces to be machined on several sides, whereby the axes (14, 15) of the drive spindle (4) or support spindle (5) carrying the clamping elements (7, 8) are inclined at an angle ( alpha 1 or alpha 2), which in reality is very small, in relation to the work bench (1) and the ideal workpiece axis (19). Fixing a workpiece between the clamping elements (7, 8) with a clamping force acting in an axial direction deforms the housings (2, 3) and their fixing means, which, at a predefined nominal value, makes it possible to obtain the coaxial alignment of the axes (14, 15) and thus the optimal clamping position of the workpiece. Clamping force values which deviate from the nominal clamping force result in additional deformations, which can influence the clamping position of the workpieces in such a way that compliance with tight dimension tolerances can no longer be guaranteed. According to the invention it is possible to adjust the height of at least one housing (3) by means of a support element (11) which can be displaced by a small angle ( beta ) in relation to the base plate (13). A scale (17) indicating the intensity of the clamping force allows for safe adjustment of the support element (11).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für mehr seitig zu bearbeitende Werkstücke nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.The present invention relates to a holding device for more workpieces to be machined according to the generic term of the first Claim.

Solche Haltevorrichtungen werden bei Werkzeugmaschinen benötigt, mit denen Werkstücke von verschiedenen Seiten im Stillstand mit unterschiedlichen Werkzeugen bearbeitet werden. Dabei werden die Werkstücke mit Hilfe einer in die Werkzeugmaschine eingebauten, über ein Steuergerät betätigbaren Winkelschalteinrichtung von einer Bearbeitungsstellung in eine weitere geschwenkt. Die Halte vorrichtung hat dabei die Aufgabe das Werkstück in die einzelnen Bearbeitungsstellungen ohne die Beaufschlagung durch Bearbeitungs kräfte weiterzudrehen bzw. im Stillstand während der Bearbeitung abzustützen.Such holding devices are required in machine tools, with which workpieces from different sides at a standstill different tools can be processed. The Workpieces with the help of a built-in, Angle switching device from one processing position swiveled into another. The stops The device has the task of dividing the workpiece into the individual Processing positions without the application of processing continue to turn forces or stand still during machining to support.

In der EP 0547 554 B1 ist eine Werkstückhaltevorrichtung für auf Werkzeugmaschinen mehrseitig zu bearbeitende Werkstücke beschrie ben, bei der das Werkstück zwischen zwei in axialer Richtung ge geneinander bewegbaren, mit ebenen Klemmflächen versehenen Klemm stücke mittels einer Klemmkraft eingespannt wird.EP 0547 554 B1 describes a workpiece holding device for Machine tools workpieces to be machined on multiple sides ben in which the workpiece between two in the axial direction mutually movable clamp provided with flat clamping surfaces pieces is clamped by means of a clamping force.

Zur Abstützung und zur Bewegungsübertragung ist jedes der Klemm stücke mit einer Spindel verbunden, die jeweils in einem auf dem Arbeitstisch der Werkzeugmaschine befestigten Gehäuse gelagert ist. Das erste Gehäuse nimmt dabei neben der Antriebsspindel die mit ihr verbundene Winkelschalteinrichtung auf, während im zweiten Gehäuse die mit einem Antrieb zur Erzeugung der Klemmkraft verbun dene, frei drehbare Stützspindel untergebracht ist. Each is the clamp for support and transmission of motion pieces connected with a spindle, each in one on the Working table of the machine tool attached to the housing is. The first housing takes the next to the drive spindle connected to it angle switch, while in the second Housing connected to a drive to generate the clamping force whose freely rotatable support spindle is housed.

In der DE 38 22 408 C2 ist ein Schraubstock mit Klemmbacken be schrieben, bei dem zwei Klemmbacken mit Hilfe einer gemeinsamen Spindel eine gegeneinander gerichtete Spannbewegung ausführen. Beim Einspannvorgang wird das Werkstück auf jeder Seite mit einer Spannkante der jeweiligen Klemmbacke erfaßt. Mit zunehmender Spannkraft schwenkt jede der Klemmbacken um eine horizontale Schwenkachse gegen die zunehmende Kraft von im Schraubstock unter gebrachten Rückstellfedern. An diesen elastischen Bereich schließt sich bei weiter anwachsenden Klemmkraft ein starrer Bereich an, in welchem sich der Rahmen des Schraubstocks elastisch aufbiegt. Hinterschneidungen in den Spannflächen der Klemmbacken stellen sicher, daß die Berührung zwischen den letzteren und dem Werkstück während des gesamten Einspannvorgangs immer an den Spannkanten stattfindet. Die Lage der Schwenkachsen ist so gewählt, daß auf das Werkstück mit steigender Klemmkraft ein Niederzug wirkt, der letzteres auf die Anlagefläche des Schraubstocks drückt.DE 38 22 408 C2 has a vice with clamping jaws wrote in which two jaws with the help of a common Carry out a counter-directed clamping movement. During the clamping process, the workpiece is marked with a Clamping edge of the respective jaw is detected. With increasing Each clamping jaw swivels with a clamping force around a horizontal one Swivel axis against the increasing force of the vice under brought return springs. Connects to this elastic area If the clamping force continues to increase, a rigid area appears in which the frame of the vise bends elastically. Make undercuts in the clamping surfaces of the clamping jaws sure the contact between the latter and the workpiece always on the clamping edges during the entire clamping process takes place. The position of the swivel axes is chosen so that the workpiece pulls down with increasing clamping force the latter presses on the contact surface of the vice.

Mit dem vorstehend beschriebenen Schraubstock lassen sich elas tische Verformungen beim Einspannen von Werkstücken so kompensie ren, daß die Berührungsstellen zwischen den Backen und dem Werk stück unabhängig von der Größe der Spannkraft unverändert bleiben. Die dabei eingesetzten Merkmale lassen sich jedoch bei einer Haltevorrichtung für mehrseitig zu bearbeitende Werkstücke, die zwischen den einzelnen Arbeitsgängen um ihre Achse verschwenkt werden, nicht anwenden. With the vice described above, elas table deformations when clamping workpieces ren that the points of contact between the jaws and the work pieces remain unchanged regardless of the size of the clamping force. However, the features used can be used in a Holding device for multi-sided workpieces, the pivoted about its axis between the individual operations will not apply.

Mit zunehmender Größe der Klemmkraft verformen sich die verspann ten Teile, wie die beiden Gehäuse mit ihren Befestigungsschrauben und der zwischen ihnen liegende Teil des Arbeitstisches so, daß die Achsen der beiden Spindeln jeweils einen Winkel gegen die Ebe ne des Arbeitstisches bilden und sich dabei im Bereich des Werk stückes schneiden. Obwohl diese Winkel sehr klein sind, haben die Verformungen eine Veränderung der Werkstücklage gegenüber der ide elen Werkstückachse zur Folge, was zu unzulässigen Maßabweichungen bei der Bearbeitung führt. Außerdem kann die aus den Verformungen resultierende abweichende Lage der Klemmflächen an den Klemmstücken auch eine nicht unbeträchtliche Exzentrizität des Angriffs punktes der Klemmkraft hervorrufen, die zu einer instabilen Ein spannung des Werkstückes führt.The bracing deforms with increasing size of the clamping force parts, such as the two housings with their fastening screws and the part of the work table between them so that the axes of the two spindles each form an angle with the plane ne of the work table and thereby in the area of the plant cut. Although these angles are very small, they have Deformations a change in the workpiece position compared to the ide elen workpiece axis, resulting in impermissible dimensional deviations leads in editing. It can also result from the deformations resulting deviating position of the clamping surfaces on the clamping pieces also a not inconsiderable eccentricity of the attack point of the clamping force, which leads to an unstable on clamping of the workpiece.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens finden sich in den Unteransprüchen.Find advantageous developments of the inventive concept themselves in the subclaims.

Die Aufgabe der Erfindung wird darin gesehen, an der gattungsge mäßen Vorrichtung Maßnahmen zur Verringerung oder völligen Behe bung der durch die Spannkraft hervorgerufenen Verformungen anzu bringen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Haltevorrich tung der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß die Antriebsspin del und die Stützspindel im unbelasteten Zustand mit ihren Achsen gegen die Aufspannebene der Werkzeugmaschine eine Neigung um den Winkel (α1) und um den Winkel (α2) aufweisen, die nach der Ein spannung eines Werkstücks mit einer Nennklemmkraft (Fkn) in die koaxiale Richtung der beiden Achsen übergehen, und daß wenigstens an einem der Gehäuse Vorkehrungen für eine Höhenverstellung des zugehörigen Klemmstücks vorgesehen sind. The object of the invention is seen in the genus appropriate device measures to reduce or complete recovery the deformation caused by the tension bring. According to the invention, the task with a holding device tion of the generic type solved in that the drive spin del and the support spindle with their axes in the unloaded state against the clamping plane of the machine tool an inclination around the Angle (α1) and by the angle (α2) after the on clamping of a workpiece with a nominal clamping force (Fkn) in the transition coaxial direction of the two axes, and that at least on one of the housings arrangements for a height adjustment of the associated clamping piece are provided.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, die beim Anlegen einer Klemmkraft an das Werkstück auftretenden Verformungen mit Hilfe einer geeigneten Ausbildung der Sockel der beiden Gehäuse so zu kompensieren, daß beim Erreichen eines definierten Wertes der Klemmkraft das Werkstück in die für die Bearbeitungsvorgänge vorgesehene Einspannposition gelangt ist.The invention is based on the idea that when creating a Clamping force on the workpiece with the help of deformations a suitable design of the base of the two housings compensate that when a defined value is reached the Clamping force the workpiece in for the machining operations intended clamping position has reached.

Demgemäß werden die beiden Gehäuse so ausgeführt, daß die Achsen der Antriebs- und der Stützspindel im unbelasteten Zustand jeweils eine Neigung gegenüber der Aufspannfläche des Arbeitstisches auf weisen und sich dabei im Bereich des einzuspannenden Werkstücks schneiden. Bei Belastung mit einer bestimmten, für die meisten Werkstücke ausreichenden Nennklemmkraft verformen sich die belas teten Bauteile der Werkzeugmaschine so, daß sich die Achsen der Antriebs- und der Stützspindel koaxial und die Klemmflächen paral lel zueinander einstellen. In diesem Zustand weist das Werkstück keine von der Einspannung herrührende Verformung oder Lageänderung gegenüber den Teilen der Werkzeugmaschine auf; an ihnen kann nun jede beliebige Präzisionsbearbeitung vorgenommen werden.Accordingly, the two housings are designed so that the axes the drive and the support spindle each in the unloaded state an inclination to the clamping surface of the work table point and in the area of the workpiece to be clamped to cut. When loaded with a certain, for most Workpieces with sufficient nominal clamping force deform the belas Teten components of the machine tool so that the axes of the Drive and support spindle coaxial and the clamping surfaces parallel Adjust each other. In this state, the workpiece points no deformation or change of position due to the clamping towards the parts of the machine tool; on them now any precision machining can be done.

Damit mit der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung auch Werkstücke bei einer von dem Nennwert abweichenden Klemmkraft bearbeitet wer den können, ist an wenigstens einem der Gehäuse, vor allem an dem mit der geringeren Biegesteifigkeit eine Vorkehrung vorgesehen, mit der ein geringer Höhenausgleich durchgeführt werden kann. Mit Hilfe dieser Maßnahme wird auf einfache Weise eine Verschiebung des Schnittpunktes der beiden Achsen in Richtung auf das höhenver stellbare Klemmstück vorgenommen und somit eine Minimierung der Verformung des Werkstücks infolge der Schrägstellung der Klemm stücke erreicht. Zur Höhenverstellung ist am Fuß des Sockels des jeweiligen Gehäuses eine Einrichtung, die nach dem Prinzip der schiefen Ebene arbeitet, vorgesehen. Dazu wird neben einem Keil auch eine Konstruktion mit einem Stützteil, dessen Verstellung mit Hilfe eines Feingewindes vorgenommen wird, eingesetzt. Dabei er möglicht eine die Klemmkraft anzeigende Skala die erforderliche Einstellung bereits vor dem Einsetzen des Werkstücks vorzunehmen.So that workpieces with the holding device according to the invention if the clamping force deviates from the nominal value, that can be on at least one of the housings, especially on the a provision was made with the lower bending stiffness, with which a small height adjustment can be carried out. With With the help of this measure, a shift becomes easy the intersection of the two axes in the direction of the vert adjustable clamping piece made and thus a minimization of Deformation of the workpiece due to the inclination of the clamp pieces reached. For height adjustment is at the base of the respective housing a device that works on the principle of works on an inclined plane. This is done next to a wedge also a construction with a support part whose adjustment with A fine thread is used. Doing it a scale indicating the clamping force enables the required Make the setting before inserting the workpiece.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird auf die beiliegenden Zeichnungen hingewiesen, die im Einzelnen folgendes darstellen:For a better understanding of the invention, reference is made to the accompanying Drawings pointed out, which represent the following in detail:

Fig. 1 Vereinfachte Darstellung der Haltevorrichtung ohne Werkstück; Fig. 1 Simplified representation of the holding device without a workpiece;

Fig. 2 Haltevorrichtung mit einem beim Nennwert der Klemmkraft eingespannten Werkstück; Fig. 2 holding device with a clamped at the nominal value of the clamping force workpiece;

Fig. 3 Prinzipielle Darstellung der Verformungen bei einer den Nennwert übersteigenden Klemmkraft; Fig. 3 Schematic representation of the deformations at a denomination exceeding clamping force;

Fig. 4 Verformungen eines Werkstücks geringer Biegesteifigkeit bei einer den Nennwert übersteigenden Klemmkraft; Fig. 4 deformations of a workpiece at a low bending stiffness the denomination exceeding clamping force;

Fig. 5 Reduzierte Verformung des Werkstücks zu Fig. 4 nach einer Höhenverstellung des zweiten Klemmstücks; Fig. 5 Reduced deformation of the workpiece to Fig 4 after a height adjustment of the second clamping piece.

Fig. 6 Höhenverstellung des zweiten Klemmstücks durch ein mit einem Feingewinde verstellbaren Stützteil; Fig. 6 height adjustment of the second clamping piece by a sturdy with a fine thread support member;

Fig. 7 Schnitt A-B zu Fig. 6; Fig. 7 section AB to Fig. 6;

Fig. 8 Ansicht in Richtung D gegen den Sockel des zweiten Ge häuses in vergrößerter Darstellung. Fig. 8 view in the direction D against the base of the second Ge housing in an enlarged view.

Auf dem Arbeitstisch 1 einer Werkzeugmaschine sind gemäß Fig. 1 das erste Gehäuse 2 mit der Antriebsspindel 4 und dem an ihr be festigten ersten Klemmstück 7 sowie das zweite Gehäuse 3 mit der Stützspindel 5 und dem an ihr befestigten zweiten Klemmstück 8 in bekannter Weise aufgebaut. Erfindungsgemäß sind dabei die Achsen 14 und 15 gegenüber der fiktiven, horizontalen Werkstückachse 19 um die Winkel α1 bzw. α2 geneigt und schneiden sich im Punkt S. Die beiden Winkel α1 und α2 reichen bis etwa 1° und sind in Fig. 1 zur besseren Kenntlichmachung größer als in der realen Ausführung gezeichnet. Weil das erste Gehäuse 2, in dem neben der Lagerung der Antriebsspindel 4 auch die nicht dargestellte Winkel schalteinrichtung untergebracht ist, mit seinem Sockel 12 im all gemeinen größer und steifer ausgeführt ist als das zweite Gehäuse 3, das lediglich die Lagerung der Stützspindel 5 aufnimmt, mit seinem Sockel 13, ist der Winkel α1 im allgemeinen kleiner als der Winkel α2. Während der Sockel 12 unveränderbar auf dem Ar beitstisch 1 befestigt ist, weist der Sockel 13 einen unabhängi gen, unter einem Winkel β geneigten Fuß 11 auf, durch dessen ho rizontale Verschiebung die Höhe der Stützspindel 5 in einem die Ausrichtung eines eingespannten Werkstücks verbessernden Maße ein gestellt werden kann. Dabei kann der Fuß 11 mit Langlöchern verse hen sein, durch die die Befestigungsschrauben 6 durchgesteckt wer den, mit denen der Sockel 13 am Arbeitstisch 1 festgestellt ist. Der Fuß 11 ist gemäß Fig. 8 mit Hilfe einer in Nuten 21 desselben und der Platte 20 des Sockels 13 eingreifenden Feder 22 in Rich tung der Verstellbewegung geführt. In dem gezeigten Beispiel ist der Fuß 11 nur so breit, wie es die lichte Weite zwischen den in Bohrungen der Platte 20 angebrachten Befestigungsschrauben 6 zu läßt. Der Fuß 11 kann aber auch bei einer Breite, die der der Platte 20 entspricht, Langlöcher für den Durchgriff der Befesti gungsschrauben 6 aufweisen. Die Fig. 2 zeigt die Haltevorrichtung mit einem Werkstück 9a, das mit einer dem Nennwert entsprechenden Klemmkraft Fk zwischen den Klemmstücken 7 und 8 eingespannt ist. Wie bei der bekannten Werkstückhaltevorrichtung läßt sich das Werkstück 9a mittels einem von der Winkelschalteinrichtung über tragenen Verstellmoment Mw in die verschiedenen Bearbeitungsstel lungen schwenken.On the work table 1 of a machine tool, the first housing 2 with the drive spindle 4 and the first clamping piece 7 fastened to it and the second housing 3 with the supporting spindle 5 and the second clamping piece 8 fastened to it are constructed in a known manner as shown in FIG. 1. According to the invention, the axes 14 and 15 are inclined relative to the fictitious, horizontal workpiece axis 19 by the angles α1 and α2 and intersect at point S. The two angles α1 and α2 extend up to approximately 1 ° and are shown in FIG. 1 for better identification drawn larger than in the real version. Because the first housing 2 , in which, in addition to the mounting of the drive spindle 4 and also the angle switching device (not shown) is accommodated, its base 12 is generally larger and stiffer than the second housing 3 , which only accommodates the support spindle 5 , with its base 13 , the angle α1 is generally smaller than the angle α2. While the base 12 is fixed unchangeably on the Ar table 1 , the base 13 has an independent gene, inclined at an angle β on the foot 11 , through its ho horizontal displacement, the height of the support spindle 5 in a the orientation of a clamped workpiece improving dimensions can be put. The foot 11 can be hen with oblong holes verses through which the fastening screws 6 are inserted, with which the base 13 is fixed on the work table 1 . The foot 11 is guided according to FIG. 8 with the aid of a spring 22 engaging in grooves 21 and the plate 20 of the base 13 in the direction of the adjustment movement. In the example shown, the foot 11 is only as wide as the clear width between the fastening screws 6 provided in the holes in the plate 20 allows. The foot 11 can also have a width corresponding to that of the plate 20 , elongated holes for the penetration of the fastening screws 6 supply. FIG. 2 shows the holding device with a workpiece 9 a, which is clamped between the clamping pieces 7 and 8 with a clamping force Fk corresponding to the nominal value. As in the known workpiece holding device, the workpiece 9 a can be pivoted into the various machining positions by means of an adjustment torque M w carried by the angle switching device.

Die vom Antrieb im zweiten Gehäuse 3 aufgebrachte, über die Stütz spindel 5 auf das Werkstück 9a übertragene Klemmkraft Fk ruft Ver formungen hervor, die bei der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung auf die in Fig. 1 angegebenen Winkel α1 und α2 eine Rückstell wirkung ausüben, die die Winkel bei dem Nennwert Fkn der Klemm kraft gegen Null gehen läßt. Dieser Wert ist so gewählt, daß mit ihm die meisten Werkstücke sicher bearbeitet werden können. Sollen Werkstücke 9a bearbeitet werden, für die eine über den Wert Fkn hinausgehende Klemmkraft Fk erforderlich ist, so stellt sich eine weitergehende Verformung insbesondere des zweiten Gehäuses 3 und, wie in Fig. 3 dargestellt, eine Neigung des Klemmstücks 8 und der mit ihm verbundenen Achse 15 der Stützspindel um den Winkel α'2 ein. Zur Vereinfachung ist in Fig. 3 angenommen, daß die Neigung des ersten Gehäuses 2 und der Achse 14 der Antriebsspindel ver nachlässigbar klein ist. Gegen letztere weicht der Mittelpunkt T der Achse des Werkstücks 9a infolge der zusätzlichen Verformung um das Maß X ab. Auch wenn eine solche Abweichung nur im Bereich von einigen Hundertstel Millimeter liegt, ist bei der Bearbeitung die Einhaltung von engtolerierten Maßen nicht mehr möglich. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Höhenverstellung des Sockels 13 durch den unter dem Winkel β angesetzten Fuß 11 läßt sich die Verstellung X durch eine Verschiebung des Fußes 11 nach rechts so weit korrigie ren, bis das zweite Gehäuse 3 mit dem zweiten Klemmstück 8 um das Maß X angehoben ist. Die dabei erreichte Einstellung des Fußes 11 ist in Fig. 2 zu erkennen. Die Neigung der Achse 15 und des Klemmstücks 8 bleibt dabei allerdings erhalten; die Einhaltung der Präzisionsmaße bei der Produktion von Werkstücken 9a wird dabei aber nicht beeinträchtigt, es bleibt lediglich eine ungleichför mige Belastung der Lagerung der Stützspindel 5 infolge des unter halb des Mittelpunktes T liegenden resultierenden Angriffspunktes R der Klemmkraft Fk bestehen.The applied by the drive in the second housing 3 , transmitted via the support spindle 5 to the workpiece 9 a clamping force Fk causes deformations which, in the holding device according to the invention, exert a restoring effect on the angles α1 and α2 indicated in FIG Angle at the nominal value Fkn the clamping force can go to zero. This value is selected so that most workpieces can be safely machined with it. Should workpieces are machined 9 a for which goes beyond the value Fkn clamping force Fk is required, then a further deformation is in particular of the second housing 3 and, as shown in FIG. 3 is a tendency of the clamping member 8 and the connected to it Axis 15 of the support spindle through the angle α'2. For simplification, it is assumed in Fig. 3 that the inclination of the first housing 2 and the axis 14 of the drive spindle is ver negligibly small. The center T of the axis of the workpiece 9 a deviates from the latter due to the additional deformation by the dimension X. Even if such a deviation is only in the range of a few hundredths of a millimeter, it is no longer possible to maintain narrow-tolerance dimensions during machining. With the help of the height adjustment of the base 13 according to the invention by the foot 11 set at the angle β, the adjustment X can be corrected by moving the foot 11 to the right until the second housing 3 is raised by the dimension X with the second clamping piece 8 is. The setting of the foot 11 achieved in this way can be seen in FIG. 2. The inclination of the axis 15 and the clamping piece 8 is retained; Adherence to the precision dimensions in the production of workpieces 9 a is not impaired, there is only an unevenly shaped load on the support of the support spindle 5 as a result of the resulting engagement point R of the clamping force Fk lying below half the center point T.

Werden mit der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung lange Werkstücke 9b von vergleichsweise geringer Biegesteifigkeit mit einer den Nennwert Fkn übersteigenden Klemmkraft eingespannt, so stellt sich im Prinzip die in der Fig. 4 schematisch dargestellte Lage ein, bei der die Achse 15 wiederum unter einem Winkel α2 gegenüber der in horizontaler Lage verbleibenden Achse 14 geneigt ist. Die Spannflächen des Werkstücks 9b liegen dabei an den beiden Klemm stücken 7 und 8 durchgehend an, die Klemmkraft Fk wird demgemäß über die gesamte Berührungsfläche übertragen. Die Achse 19 des Werkstücks nimmt gemäß Fig. 4 eine gekrümmte Form an, ihre größte Abweichung X von der unverformten Lage ergibt sich wiederum an der Berührungsstelle des geneigten zweiten Klemmstücks 8. Dasselbe gilt für die größte Abweichung f1 der Werkstückkontur von der Achse 14, die für Einhaltung von Produktionsmaßen maßgebend ist. Bei der Höherstellung des zweiten Klemmstücks 8 mit der von den Fig. 1 und 2 bekannten Vorkehrung ist wegen der gekrümmten Form der Werkstückachse 19 eine Minimierung der Abweichungen des Werk stücks 9b, wie in Fig. 5 gezeigt, nur durch einen Abgleich der Abweichungen f2' und f2'' zu erreichen. Diese Werte hängen von dem durch die Verstellung des Fußes 11 (Fig. 2) nicht zu beeinflus senden Winkel α2, also von dem Wert der Abweichung der Klemmkraft Fk von deren Nennwert ab.Be with the inventive holding device long workpieces 9 b of comparatively low bending stiffness with a denomination Fkn excess clamping force clamped, the situation illustrated schematically in FIG. 4 represents a, in principle, in which the axis 15 turn at an angle α2 with respect to the axis 14 remaining in a horizontal position is inclined. The clamping surfaces of the workpiece 9 b lie on the two clamping pieces 7 and 8 continuously, the clamping force Fk is accordingly transmitted over the entire contact surface. The axis 19 of the workpiece increases in accordance with Fig. 4, a curved shape, their greatest deviation X from the undeformed position is again obtained at the contact point of the inclined second clamping piece 8. The same applies to the greatest deviation f1 of the workpiece contour from the axis 14 , which is decisive for compliance with production dimensions. When making the second clamping piece 8 with the arrangement known from FIGS . 1 and 2, because of the curved shape of the workpiece axis 19, minimization of the deviations of the workpiece 9 b, as shown in FIG. 5, is only possible by comparing the deviations f2 'and f2''. These values depend on the angle α2 not to be influenced by the adjustment of the foot 11 ( FIG. 2), that is to say on the value of the deviation of the clamping force Fk from its nominal value.

Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgedan kens ist gemäß den Fig. 6 und 7 in dem Sockel 13 des Gehäuses 3 ein Stützteil 16 mittels einem Feingewinde eingesetzt. Dazu ist im Unterteil des Sockels 13 ein Gewindezapfen 18 eingearbeitet, der mit dem Innengewinde des Stützteils 16 zusammenwirkt, an dem zur Verstellung beispielsweise wenigstens zwei Schlüsselflächen ange bracht sind. Bei einer Steigung von 1 mm ergibt zum Beispiel eine Drehung von 30° eine Höhenverstellung von 0,08 mm. Der Sockel 13 läuft in seinem Unterteil in einer Platte 20 aus, die mit vier Bohrungen 24 für die Befestigungsschrauben versehen ist (Fig. 7). Zur Absenkung des Druckes auf den Arbeitstisch 1 ist die untere Stirnfläche des Stützteils 16 in der Grundplatte 23 eingesetzt, die etwa die Größe der Platte 20 aufweist und ebenfalls von den die Bohrungen 24 der Platte 20 durchdringenden Befestigungsschrau ben gehalten ist. Mit der Vertiefung 25 wird die Führung des Stützteils 16 in der Grundplatte 23 verbessert.In another advantageous development of the invention, according to FIGS . 6 and 7, a support part 16 is inserted into the base 13 of the housing 3 by means of a fine thread. For this purpose, a threaded pin 18 is incorporated in the lower part of the base 13 , which cooperates with the internal thread of the support part 16 , on which, for example, at least two key surfaces are introduced for adjustment. With a slope of 1 mm, for example, a rotation of 30 ° results in a height adjustment of 0.08 mm. The base 13 runs in its lower part in a plate 20 which is provided with four holes 24 for the fastening screws ( Fig. 7). To lower the pressure on the work table 1 , the lower end face of the support member 16 is used in the base plate 23 , which has approximately the size of the plate 20 and is also held by the holes 24 of the plate 20 penetrating fastening screw ben. With the recess 25 , the guidance of the support part 16 in the base plate 23 is improved.

Die in den Fig. 6 und 7 gezeigte Höhenverstellung läßt sich sehr einfach nach Lösen der Befestigungsschrauben ohne seitliche Verschiebung auf dem Arbeitstisch 1 betätigen. Mit der Skala 17 (Fig. 1) ist die genaue Einstellung des Maßes X an Hand der Abweichungen der Klemmkraft durchzuführen.The height adjustment shown in FIGS. 6 and 7 can be actuated very easily after loosening the fastening screws without lateral displacement on the work table 1 . With the scale 17 ( Fig. 1) the exact setting of the dimension X is to be carried out on the basis of the deviations in the clamping force.

Claims

1. Holding device for workpieces to be machined on several sides with two clamping pieces, which receive the workpiece with the aid of a clamping force acting in the axial direction and have flat clamping surfaces, of which the first clamping piece by means of a rotatable drive spindle mounted in a first housing with an angle switching device and the second of which Clamping piece by means of a rotatable and axially displaceable support spindle mounted in a second housing is connected to a drive generating the clamping force and in which the two housings are mounted on the working table of a machine tool, characterized in that the drive spindle ( 4 ) and the support spindle ( 5 ) in the unloaded state with their axes ( 14 , 15 ) against the clamping plane of the machine tool have an inclination by the angle (α1) and by the angle (α2) which, after clamping a workpiece ( 9 a, 9 b) a nominal clamping force (Fkn) in the coaxial direction ng of the two axes ( 14 , 15 ) pass over and that at least on one of the housings ( 2 , 3 ) provisions are made for a height adjustment of the associated clamping piece ( 7 , 8 ).

2. Holding device for multi-sided workpieces according to claim 1, characterized in that for housings ( 2 , 3 ) with very different bending stiffness, the height adjustment is only provided on the housing ( 3 ) with the lower bending stiffness.

3. Holding device for multi-sided workpieces according to claim 1 or 2, characterized in that the base ( 13 ) of the housing provided with the height adjustment Ge ( 3 ) against the work table ( 1 ) by one along one with the angle (β) against the latter inclined surface slidable foot ( 11 ) is completed.

4. Holding device for workpieces to be machined on several sides according to claim 3, characterized in that a guide, preferably a tongue and groove arrangement, is provided between the foot ( 11 ) and a plate ( 20 ) molded onto the base ( 13 ).

5. Holding device for multi-sided workpieces according to claim 1 or 2, characterized in that the base ( 13 ) of the provided with the height adjustment Ge housing ( 3 ) against the work table ( 1 ) by means of a fine pitch with a small adjustable support part ( 16th ) is completed.

6. Holding device for multi-sided workpieces according to claim 5, characterized in that the support part ( 16 ) on a with the base ( 13 ) attached to the work table ( 1 ), preferably with one adapted to the dimensions of the support part ( 16 ) Recess ( 25 ) verse hen base plate ( 23 ) is guided.

7. Holding device for multi-sided workpieces according to one of claims 3 to 6, characterized in that a preferably the deviation from the nominal value of the clamping force (Fkn) indicating scale ( 17 ) is provided for the adjustment of the base ( 13 ).