DE1966900A1

DE1966900A1 - Fruit sorting conveyor

Info

Publication number: DE1966900A1
Application number: DE19691966900
Authority: DE
Inventors: Robert Garland Ellis; Malcolm Wallace Loveland
Original assignee: Atlas Pacific Engineering Co
Current assignee: Atlas Pacific Engineering Co
Priority date: 1969-01-02
Filing date: 1969-12-30
Publication date: 1975-01-30
Also published as: DE1966900B2

Abstract

Fruit sorting conveyor Improvements to the device described in NL 6805000 intended for orientation and transport of fruit with two indentations, such as apples, consists of providing a device for the simultaneous adjustment of the vertical positions of all the tumble wheels in relation to the bottom of the containers corresponding with these tumble wheels.

Description

Dipl.-lng. E. Tergau Γ— ?T'~^{bhenbittean9eben} Dipl.-Ing. E. Tergau - ? T '~ ^{bhen please indicate}

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Nürnberg, denNuremberg, the

Atlas Pacific Engineering Co., Emeryville,Californien Vorrichtung zum Ausrichten von Früchten mit zwei VertiefungenAtlas Pacific Engineering Co., Emeryville, California Device for aligning fruits with two recesses

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Ausrichten von Früchten mit zwei Vertiefungen, wie z.B. Äpfeln, mit einer Scheibe zum Ausrichten der Stellung zumindest einer Vertiefung einer auf der Scheibe zu befördernden Frucht und mit Haltedornen für die obere und untere Vertiefung, durch welche die Frucht ergriffen und von der Scheibe abgehoben wird, sowie mit einem Auswerfer, durch den eine nicht ausgerichtete im Eingriff mit den Haltedornen stehende Frucht ausgeworfen wird.The invention is directed to a device for aligning fruit with two cavities, e.g. Apples to be conveyed with a disc for aligning the position of at least one recess on the disc Fruit and with holding thorns for the upper and lower recess through which the fruit is gripped and is lifted off the disc, as well as with an ejector through which a misaligned one engages with the Holding thorns standing fruit is ejected.

Bei bekannten Ausrichtvorrichtungen besteht der Auswerfer aus einer einfachen Feder, deren Berührungsdruck zum Auswerfen nicht richtig eingestellter Früchte nicht betriebsmäßig verändert werden kann. Dies ist jedoch zur Erzielung eines optimalen Berührungsdruckes wünschenswert.In known alignment devices, the ejector consists of a simple spring, the contact pressure of which is used to eject incorrectly set fruits cannot be changed operationally. However, this is to be achieved an optimal contact pressure is desirable.

Die erfindungsgemäße Auswurfvorrichtung erfüllt diese Forderung dadurch, daß die Auswerfeinrichtung eine vorgespannte Feder zur Anlage von eine von den HaltedornenThe ejection device according to the invention fulfills this Requirement in that the ejector is a preloaded Spring for the attachment of one of the retaining spikes

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ergriffene Frucht enthält und Mittel aufweist, welche die Einstellung der Vorspannung der Feder ohne Änderung des Berührungspunktes mit der ausgerichteten Frucht bewirken.contains seized fruit and has means which adjusting the preload of the spring without changing the point of contact with the aligned fruit cause.

Gemäß der weiteren Erfindung ist die Vorrichtung so ausgebildet, daß die Auswerfeinrichtung ein Paar aneinanderliegende Blattfedern, einen Anschlag und eine Einrichtung enthält, die die eine Blattfeder in Anlage an die andere Blattfeder und die andere Blattfeder in Anlage an den Anschlag bringt.According to the further invention, the device is designed in such a way that the ejecting device has a pair adjacent to one another Contains leaf springs, a stop and a device, one leaf spring in contact with the other leaf spring and the other leaf spring in contact with the stop brings.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Figuren dargestellt.An exemplary embodiment is shown in the figures.

Es zeigen:Show it:

Fig,l eine Draufsicht auf die Ausrichtevorrichtung, wobei jedoch gewisse Teile herausgebrochen sind, um das Verständnis zu erleichtern,1 shows a plan view of the alignment device, but with certain parts broken away in order to To facilitate understanding,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die federnde Auswurfvorrichtung, wie sie in Fig.l gezeigt ist und zeigt seine Beziehung zu der Frucht, die in ihrer Lage durch einen vorhergehenden Ausrichtungsmechanismus gehalten wird,Figure 2 is a top plan view of the resilient ejector as shown in Figure 1 and shows its relationship to the fruit held in place by a preceding alignment mechanism will,

Fig.3 ist ein Schnitt nach der Linie 36-36 von Fig.2,Figure 3 is a section along the line 36-36 of Figure 2,

Fig.4,5 entsprechenden Fig. 2 und 3, aber sie zeigen die Beziehung zwischen der Auswurfvorrichtung und einer ausgerichteten Frucht von erheblicher Größe.Fig.4,5 correspond to Figs. 2 and 3, but they show the Relationship between the ejector and an aligned fruit of significant size.

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Die Fig.l zeigt allgemein eine Ausführungsform der Aus— richtungsvorrichrung, an der die Auswurfvorrichtung angebracht ist. Die grundsätzliche Ausrichtung der Früchte in den Aufnahmeschalen 46 geschieht durch die Ausrichtungsräder 51, welche eine Frucht so lange drehen, bis die Ausrichtungsräder in eine der Vertiefung der Früchte eingreifen und damit den Kontakt mit der Oberfläche der Früchte verlieren. Jedes Rad 51 ist an einer in einem Kugellager 54 gelagerten Achse befestigt. Der Träger des Kugellagers 54 endet in einem y-förmigen Bügel mit zwei Armen, die auf der Unterseite der Scheibe 47a gelagert sind. Der Bügel besitzt einen sich aufwärts erstreckenden Teil zwischen dem und einem Zapfen, der an der Unterseite der Scheibe angebracht ist, eine Feder 66 so gespannt ist, daß das Rad normalerweise in der Arbeitsstellung gehalten wird.Fig. 1 generally shows an embodiment of the directional device to which the ejector is attached is. The basic alignment of the fruits in the receiving trays 46 is done by the alignment wheels 51, which turn a fruit until the alignment wheels are in one of the recess of the fruit intervene and lose contact with the surface of the fruit. Each wheel 51 is on one in a ball bearing 54 mounted axle. The support of the ball bearing 54 ends in a Y-shaped bracket with two arms, which are mounted on the underside of the disc 47a. The bracket has an upwardly extending portion between that and a pin which is attached to the underside of the disc, a spring 66 is tensioned so that the wheel is normally held in the working position.

Der gegabelte Bügel trägt am unteren Teil eine Rolle, dieThe forked bracket carries a role on the lower part that

entlang einer Führungsbahn 82 rollen kann. Hierdurch kann " das Rad 51 aus der Umgrenzung der zugehörigen Schale heraus bewegt werden, so daß ein gewisser zweiter Ausrichtungs— und Aufgreifmechanismus in Tätigkeit treten kann.can roll along a guide track 82. This allows " the wheel 51 can be moved out of the boundary of the associated shell, so that a certain second alignment and pick-up mechanism can come into operation.

Die Rotation des Rades 51 erfolgt durch eine biegsame Welle 86, die an einer Achse befestigt ist, welche durch die ihrerseits in der Buchse 90 befestigten Kugellager hindurchgeht. An einem Ende trägt die Achse ein Kegelrad 93,The rotation of the wheel 51 is carried out by a flexible shaft 86 which is attached to an axle which through which in turn passes through the ball bearings fastened in the bushing 90. At one end the axle carries a bevel gear 93,

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das mit dem Kegelrad 131 kämmt. Das Kegelrad 131 ist an der Ausgangsachse eines Untersetzungsgetriebes 127 befestigt und wird von einem Motor angetrieben.that meshes with the bevel gear 131. The bevel gear 131 is on attached to the output shaft of a reduction gear 127 and driven by a motor.

Die Buchse 90 für jede Ausrichtungsvorrichtung 50 ist in einem Ring 118 befestigt, der mit der Ausrichtungsscheibe 47a und einer Platte verzapft ist, die am oberen Ende der nicht dargestellten Antriebsachse liegt.The socket 90 for each alignment device 50 is secured in a ring 118 that is associated with the alignment disc 47a and a plate which is located at the upper end of the drive shaft, not shown.

Die Ausrichtungsvorrichtung 50 und die Ausrichtungsscheibe 47a rotieren mit der Antriebsachse, während die Ausrich— tungsräder 51 von dem Antrieb durch die Kegelräder 131 und 93 gedreht werden.Alignment device 50 and alignment disc 47a rotate with the drive shaft while the alignment processing gears 51 are rotated by the drive through the bevel gears 131 and 93.

Die erfindungsgemäße Auswurfvorrichtung ist in den Fig. 1 bis 5 dargestellt.Diese Figuren zeigen einen Auswerfmechanismus 156a, der wahlweise einstellbar ist, um einen vorbestimmten Druck zum Auswerfen gegenüber ihrer Solllage falsch ausgerichteter Äpfel auszuüben. Der Auswurf— mechanismus 156a enthält ein Paar Blattfedern 160 und 161, ein Anschlagglied 162 und eine Vorspannplatte 163. Die Glieder 160-163 sind gemeinsam an einem Ende durch eine Schraubverbindung 164 zusammengehalten. Durch eine weitere Schraubverbindung 165 wird eine vorbestimmte Vorspann— kraft auf die Feder 161 ausgeübt, die die Feder 160 gegen das Anschlagglied 162 drängt. Folglich kann die Vorspannung der Feder 162 ohne Bewegung des den Apfel berührendenThe ejection device according to the invention is shown in FIGS. 1 through 5. These figures show an ejector mechanism 156a which is optionally adjustable to accommodate a exert a predetermined pressure to eject misaligned apples in relation to their intended position. The expectoration— mechanism 156a includes a pair of leaf springs 160 and 161, a stop member 162 and a biasing plate 163. The Links 160-163 are jointly held together at one end by a screw connection 164. By another Screw connection 165, a predetermined preload force is exerted on the spring 161, which the spring 160 counteracts the stop member 162 urges. As a result, the bias of the spring 162 without moving the apple-contacting one

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Endes der Feder 16O eingestellt werden.End of the spring 16O can be adjusted.

Während des Arbeitsvorganges der Maschine steht die Feder 160 in einer Normalstellung, in der sie von den kleinsten weiterzubefördernden Äpfeln berührt wird, wenn diese richtig in ihren Vertiefungen gehalten werden. Dies wird in Fig.l gezeigt, wo der Mechanismus 156a so eingestellt ist, daß die Feder 160 den Anschlag 162 berührt und die Dimension χ etwa 1/4 inch kleiner ist als der Radius des (JDuring the operation of the machine, the spring 160 is in a normal position in which it is of the smallest Apples to be conveyed is touched if they are properly held in their wells. this will shown in Fig.l, where the mechanism 156a is set so that the spring 160 contacts the stop 162 and the Dimension χ is about 1/4 inch smaller than the radius of the (J

schmälsten zu befördernde» Apfels. Die Feder 161 wird dann anfangs so eingestellt, daß sie gerade die Feder 160 in ihrer Anlagestellung am Anschlag hält. Jeder Apfel, der mit Bezug auf seine Vertiefungen richtig ausgerichtet worden ist, lenkt das Ende der Feder 160 um mindestens 1/4 inch aus, während er von dem zweiten Ausrichtmechanismus entlang den durch eine gebrochene Linie in Fig.l dargestellten Bogen bewegt wird. Dies erzeugt einen seitlichen Druck auf den Apfel, der den Apfel aus dem Griff der beiden in die Vertiefungen eindringenden Finger 152 und 153 hinauszustoßen trachtet.narrowest apples to be transported. The spring 161 is then initially set so that it just holds the spring 160 in its contact position against the stop. Every apple that comes with Properly aligned with respect to its indentations, the end of spring 160 deflects at least 1/4 inch while moving from the second alignment mechanism along the arc shown by a broken line in FIG will. This creates side pressure on the apple which pushes the apple out of the grip of the two indented fingers 152 and 153 seeks.

Der Druck der zusammenwirkenden Federn 160 und 161 soll dem Druck angepaßt werden, welcher zum Auswerfen eines zwischen den Fingern 152 und 153 gehaltenen, aber falsch ausgerichteten Apfels nötig ist. Jedenfalls soll der Druck nicht so groß eingestellt sein, daß auch noch ein in seinen Vertiefungen richtig gehaltener Apfel ausgeworfen wird.The pressure of the cooperating springs 160 and 161 should adjusted to the pressure required to eject a held between fingers 152 and 153, but incorrectly aligned apple is necessary. In any case, the pressure should not be set so high that there is also one in his Wells properly held apple is ejected.

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Ersichtlicherwelse kann der Mechanismus 156a leicht eingestellt werden, um optimale Verhältnisse für verschiedengroße Äpfel zu erhalten, indem das Maß der den Federn 161 innewohnenden Druckes einstellbar ist. Wenn die Schraubverbindung 165 angezogen wird, so wird ein verstärkter Druck auf die Feder 161 ausgeübt. Dies ändert wieder den letztlich auf die Apfel ausgeübten seitlichen Druck, ohne daß die Berührungsstellung der Feder 160 sich ändert. Die richtige Auswahl des erforderlichen Druckes kann durch Augenmaß unter den jeweiligen Arbeitsbedingungen festgelegt werden. Der Vorspanndruck in der Feder 161 kann eingestellt werden, bis er genügend Druck ausübt, um falsch ausgerichtete Äpfel unterschiedlicher Größe auszuwerfen» Fig.4 und 5 zeigen die Stellung der verschiedenen Teile, wenn die Vorrichtung zum Ausrichten großer Äpfel eingerichtet ist. It can be seen that the mechanism 156a can be easily adjusted to obtain optimal proportions for apples of different sizes by adjusting the amount of pressure inherent in the springs 161. When the screw connection 165 is tightened, increased pressure is exerted on the spring 161. This again changes the lateral pressure ultimately exerted on the apples without the contact position of the spring 160 changing. The correct selection of the required pressure can be determined by a sense of proportion under the respective working conditions. The biasing pressure in the spring 161 can be adjusted until it exerts enough pressure to eject misaligned apples of various sizes. Figures 4 and 5 show the position of the various parts when the apparatus is set up to align large apples.

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Claims

Patent claims:

Device for aligning fruits with two depressions, such as apples, with a disk for aligning the position of at least one depression of a fruit to be conveyed on the disk and with holding spikes for the upper and lower depression through which the fruit is gripped and off the disk is lifted, and with an ejector, a non-oriented (J is ejected in engagement with the retainer pins standing crop by the, characterized in that the ejection means (156a) a pretensioned spring (160) for bearing on one of the holding mandrels ( 152, 153) contains gripped fruit and has means (165) which effect the adjustment of the bias of the spring (160) without changing the point of contact with the aligned fruit.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ejecting device contains a pair of adjacent leaf springs (160,161), a stop (162) and a device (163,164,165) which the one leaf spring (161) in contact with the other leaf spring (160 ) and brings the other leaf spring 1160) into contact with the stop (162).

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