DE1966474A1

DE1966474A1 - GEAR FOR DRIVE PLANETARY IN A CIRCULATING CONTAINER

Info

Publication number: DE1966474A1
Application number: DE19691966474
Authority: DE
Inventors: Ietatsu Ohno
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-03-15
Filing date: 1969-03-15
Publication date: 1973-05-17
Also published as: DE1966474B2

Description

Getriebe zum Antrieb planetarisch in einer Trommel umlsufender Behälter. Gearbox to drive planetary containers surrounded by a drum.

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zu@ Antrieb planetarisch in einer Tro.vel ulaufender Behälter, mit einer, in eines Bahnen drehbar gelagerten, antreibbaren Tronnel, an der mindestens ein zylindrischer oderpolygonaler Behälter auf einer zur Trommelachse parallelen Welle angeordnet ist, welche mittels eines, vom Trommel antrieb abbeleiteten Planetenantriebes entgegngesetzter Trom':neldrehrichtung antreibbar ist.The invention relates to a transmission to @ drive planetary in one Tro.vel running container, with a drivable, rotatably mounted in a track Tronnel on which at least one cylindrical or polygonal container on a parallel to the drum axis Shaft is arranged, which means a planetary drive in the opposite direction derived from the drum drive: direction of rotation is drivable.

Ein derartiges Getriebe ist bekannt. Dieses bekannte Getriebe ist jedoch nicht in der Lage, einen optimalen Bewegungszustand des aus Schleifnitteln und zu schleifenden Gegenstinden bestehenden Behalterinhaltes zu erzielen, Aufgabe der Erfindung ist es, die de;n bekannten Getriebe anhaftenden Nachteile zu veraeiden und insbesondere einen Bewegungszustand des Behalterinhaltes in Jedem Behälter der Trommel herzustellen, der das Jeweilige Optinun des Bearbeitungseffektes gewährleistet.Such a transmission is known. This well-known gear is however, unable to maintain an optimal state of motion of the abrasives and objects to be sanded to achieve existing container contents, task The invention is to avoid the disadvantages inherent in the known transmissions and in particular a state of movement of the contents of the container in each container of the Manufacture drum, which ensures the respective optinun of the processing effect.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Steuereinrichtung zur Drehzahlreaulterun.¢ des Planetenantriebes vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that a control device for speed real-time ¢ of the planetary drive is provided.

Gemäß eine'n weiteren Merkmal der Erfindung ist die Steuereinrichtung als Bremseinrichtung ausgebildet, mit welcher die Drehzahl des Sonnenrades von der Trornmeldrehzahl stufenlos bis auf den Wert mull abgebre.ast werden kann.According to a further feature of the invention is the control device designed as a braking device, with which the speed of the sun gear of the Trorn alarm speed can be stopped continuously up to the value mull.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß an Jeder Behälterwelle ein Zahnrad befestigt ist, das mit einem, an der Trommel frei drehbar gelagerten Planetenrad kämmt, daß alle Planetenrder ;nit einem koaxial zur Tromeldrehachse frei drehbar angeordneten Sonnenrad in Eingriff stehen und daß an der Drehwelle des Sonnenrades die Bre.mseinrichtung angreift.Another feature of the invention is that on each container shaft a gear is attached, which is freely rotatably mounted on the drum with a Planet gear meshes that all planet gears; nit one coaxial to the drum axis of rotation freely rotatably arranged sun gear are in engagement and that on the rotating shaft of the sun gear attacks the braking device.

Die Bremseinrichtung besteht erfindungsgemäß aus einer Backenbremse, deren Backen mittels einer Gewindestange von aussen relativ zueinander verstellt werden können.According to the invention, the braking device consists of a shoe brake, whose jaws are adjusted relative to one another from the outside by means of a threaded rod can be.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß der günstigste Bewegungszustand für den Behälterinhalt durch Überlagerung einer Zentrifugalbewegung mit einer 8-fönnigen Bewegung erreicht wird. Dazu ist es erfindungsgemäß notwendig-, die Winkelgeschwindigkeit der Behälter relativ zur Trommel absolut gleich zu machen der Wingeschwindigkeit der Trommelbeweung. Wenn diese beiden Winkelgeschwindiskeiten den gleichen Absoltubetrag haben, Jedoch in entgegengesetzter Richtung gerichtet sind, so wird der gewünschte Bewegungszustand des aus Werkstätten und Schleifmitteln bestehenden Behälterinhaltes mindestens annähernd erreicht.The invention is based on the knowledge that the most favorable state of motion for the contents of the container by superimposing a centrifugal movement with an 8-pin movement Movement is achieved. According to the invention, this requires the angular velocity to make the container absolutely equal to the wing speed relative to the drum the drum movement. If these two angular velocities have the same absolute value have, however, directed in the opposite direction, so becomes the desired one Movement status of the container contents consisting of workshops and abrasives at least approximately reached.

Dieser Bewegungszustand ist aber ausserordentlich kompliziert und da der Behalterinhalt sich nicht wie ein starrer Körper bewegt, kann man die Einzelbewegungen der Teilchen nicht verfolgen. Diese Teilchen sollen auf kontrollierten Bahnen bewegt werden, wobei zwischen jeweils zwei benachbarten Teilchen eine Relativgeschwindigkeit herrscht.However, this state of motion is extremely complicated and because the contents of the container are not like a rigid one Body moves, one cannot follow the individual movements of the particles. These particles are supposed to be moved on controlled tracks, with between each two adjacent Particles have a relative speed.

Diese Relativgeschwindigkeiten dürfen nicht auf wenige bevorzugte Zonen im Behälter beschränkt sein. Mit den erfindungsge;näßen Getriebe kann nunmehr eine Anpassung der relativen Winkelgeschwindigkeiten der Behälter zur Trommel drehzahl erreicht werden. Wird das Sonnenrad nicht mit der Abbremseinrichtung gekuppelt, so führt es keine Relativbewegung zur Trommel aus. Entsprechend bleiben auch die Pl anetenzahnrä der und die Behälterzahnräder relativ zur Tro.n.lel in Ruhe, so daß die Behälter ulit der Trommel u£-nlaufen, als seien sie an ihr starr befestigt. Wird nun die Bremsvorrichtung betestigt und das Sonnenrad stillgehalten, so führen die Behälter die gewünschte Relativbewegung zur Trommel aus, wobei durch entsprechende Wahl der Zahnraddurchmesser erreicht werden kann, daß der relativ drehwinkel zwischen Behälter und Trommel in seinem ab so luten Wert dem Trommeldrehwinkel pro Zeiteinheit entspricht.These relative speeds must not be limited to a few preferred ones Zones in the container are restricted. With the erfindungsge; wet gear can now an adaptation of the relative angular speeds of the container to the drum speed can be achieved. If the sun gear is not coupled to the braking device, so it does not move relative to the drum. They remain accordingly Planetary gears and the container gears relative to the Tro.n.lel at rest, see above that the containers run right up to the drum as if they were rigidly attached to it. If the braking device is now activated and the sun gear is kept still, then lead the container from the desired relative movement to the drum, with appropriate Choice of gear diameter can be achieved that the relative angle of rotation between Container and drum in its starting value, the drum rotation angle per unit of time is equivalent to.

Da aber nicht ausgeschlossen werden kann, daß aufgrund der Form der zu schleifenden Teile, der Menge der Behälter füllung usw. der Bewegungszustand im Behälter noch bverbessert weiden kann, wenn die absoluten Werte des Relativdrehwinkels des Behälter und des Trommeldrehwinkels nicht exakt gleich gehalten werden, so kann durch Betätigen der Abbremseinrichtung, also insbesondere ein nicht volles Abbremsen des Sonnenrades, der Beweungszustand des T3ehälterinhaltes bzw. aller Behälterinhalte kontrolliert, nämlich in Richtung des optimalen Bewegungszustandes beeinflußt werden. Mit anderen Worten kann Je nach den Betriebszuständen durch nicht volles Abbremsen des Sonnenrades ein besserer Bewegungszustand des Behälterinhaltes erzielt werden, als bei stillstehendem Sonnenrad, Auch durch Wahl der 4tjbersetzungsverhältnisse des Planetengetriebes läßt sich ein unterschiedlicher Retativdrehwinkel pro Zeiteinheit des Behälters zum Drehwinkel der Trommel einstellen, doch setzt dies Umrüstarbeiten voraus, die nur bei stillstehender Trommel durchgeführt werden können. Zur Erzielung eines optimalen Bewegungszustandes des Behälterinhaltes ist daher diese Möglichkeit ungeeignet. Das Problem läßt sich nur durch das erfindunsgemäße Getriebe lösen, das eine stufenlose Verstellung der Relåtivdrehzahl der Behalter zur Trommeldrehzahl erlaubt.However, since it cannot be ruled out that due to the shape of the the parts to be ground, the amount of container filling, etc. the state of motion in the container can still be improved if the absolute values of the relative angle of rotation the container and the drum rotation angle are not kept exactly the same can, by actuating the braking device, so in particular a not full braking of the sun gear, the state of motion of the T3 container contents or all container contents controlled, namely in the direction of the optimal state of motion to be influenced. In other words, depending on the operating conditions, it cannot full braking of the sun gear a better state of motion of the container contents can be achieved than when the sun gear is at a standstill, also through the choice of the 4 gear ratios of the planetary gear can be a different retative angle of rotation per unit of time of the container to the angle of rotation of the drum, but this involves conversion work which can only be carried out when the drum is at a standstill. To achieve An optimal state of movement of the container contents is therefore this possibility not suitable. The problem can only be solved by the gearbox according to the invention, this is a stepless adjustment of the relative speed of the container to the drum speed permitted.

So kann vorteilhafter Weise eine solche dbersetzung des Planetengetriebes gewählt werden, daß btai stillstehendem Sonnenrad die Winkelgeschwindigkeit der Behalter größer ist, als die absolute Winkelgeschwindigkeit der Trommel.Such a translation of the planetary gear can advantageously be achieved be chosen that btai stationary sun gear the angular velocity of the Container is greater than the absolute angular velocity of the drum.

Diese Ausführungsform bietet dis Möglichkeit durch leichtes Abbremsen der Drehzahl des Sonnnrandes sich von beiden Seiten dem theoretischen Optimum anzunähern, bei em die Winkelgeschwindigkeit des Behälters vom Betrag her gleich ist derjenigen der Trommel, jedoch entgegengesetzt gerichtet ist. Mit anderen Worten kann man bei dieser Ausführungsform sowohl eine größere, als auch eine kleinere Winkelgeschwindkgiet, jedoch im entgegengesetzten Drehsinn erzielen, als sie der Winkelgeschwtndigke::t der Trommel entspricht.This embodiment offers the possibility of braking slightly the speed of the sun's edge approaches the theoretical optimum from both sides, at em the angular velocity of the container is equal in magnitude to that of the drum, however, is directed in the opposite direction. In other words, you can at this embodiment has both a larger and a smaller angular velocity, but achieve in the opposite direction of rotation than the angular velocity corresponds to the drum.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erflndung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in welcher ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist.Other features, advantages and possible uses of the invention result from the following description in conjunction with the drawing, in which an embodiment is shown.

Es zeigen: Figur 1 eine Seitenansicht einer Schleifvorrichtung gem2:ß der Erfindung, Flgur 2 eine vertikale Schnittensicht länge der Linie II-II der Figur 1, jedoch mit Danstellung @ der Behälter lagen, die die sich dei ungebremstem Sonnenrad ergeben, Figur 3 eine Seitenansicht der Figur 1, Figur 4 eine vertikale Sclmittansicht längs der Linie IV-IV in Figur 1, Jedoch bei vollgebremstem Sonnenrad, Figur 5a bis 5d Schnittansichten, Jeweils längs der Linien C-C, D-D, E-E und F-F-in Figur 4, Figur 6 eine Ansicht mit Darstellung der Bewegungsrichtungen der Schleifmittel im Behälter, Figur 7 eine vertikale Schnittansicht der Figur 6, und Figur 8a bis 8h Schnittansichten zur Erläuterung der'Beweguno der Schleifinittel und der zu bearbeitenden Werkstücke in den Behalter in einer 8-förmigen Bahn.They show: FIG. 1 a side view of a grinding device according to FIG of the invention, Flgur 2 is a vertical sectional view length of the line II-II of the figure 1, but with the position @ of the containers, which are located by the unbraked sun gear result, Figure 3 is a side view of Figure 1, Figure 4 is a vertical Middle view along the line IV-IV in Figure 1, but with the sun gear fully braked, Figure 5a to 5d sectional views, each along the lines C-C, D-D, E-E and F-F-in FIG. 4, FIG. 6 a view showing the directions of movement of the grinding means in the container, Figure 7 is a vertical sectional view of Figure 6, and Figure 8a to 8h sectional views to explain the movement of the abrasives and those to be processed Workpieces in the container in an 8-shaped path.

In den Figuren 1 bis 3 ist eine Ausführungsfmrm der Erfindung dargestellt. Eine Stange 2 ist an einem Rahmen 1 befestigt.In the figures 1 to 3 an embodiment of the invention is shown. A rod 2 is attached to a frame 1.

Auf dieser Stange ist eine Trommel 3 drehbar gelagert. Die Trommel 3 weist zwei durch eine Hohlwelle 6 miteinander verbundene Scheiben 4 und 5 und eine Rielnenscheibe 7 auf, die an der Scheibe 4 befestigt ist. Ein Riemen 10 verbindet die Riemenscheibe 7 mit; einer Riemenantriebsacheibe 9 eines Motors 8, der am Halllnen 1 vorgesehen ist. Vier Wellen 11 sind in den Umfangsrandabschnitten der beiden Scheiben 4 und 5 drehbar elagert. Die Trommel 3 wird mit einer Geschwindigkeit von zul Beispiel 200 UpM Uber den Riemen 10 vom Motor 8 aus gedreht. Die drehbaren Wellen 11 liegen parallel zur Hohlwelle 6 und sind symmetrisch relativ zu dieser angeordnet. Ein zylindrischer oder polygonaler Behälter 12 mit einer ffnung in seinem oberen Teil ist am mittleren Abschnitt Jeder Welle 11 derart befestigt, daß seine geometrische Achse geneigt zur Welle 11 verläuft. Die oeffnung im oberen Teil Jedes Behälters 12 ist mittels eines Deckels 13 verschließbar. An Jeder Welle 11 ist ein Zahnrad 14 befestigt. Jedes dieser Zahnräder 14 kämmt mit Zwischenzahnrad 15. Diese vier Zwischenzahnräder 15 sind an der Außenseite der Scheibe 5 frei drehbar gelagert. Ein von der Hohlwelle 6 unabhängiges Hohlwellenstck 24 ist auf einem Ende der Stange 2 drehbar gelagert. Ein Zahnrad 16 sitzt fest auf dem Hohlwellenstück 24 und kämmt mit den Zwischenzahnrädern 15. An diesem Hohlwellenstück 24 greift eine Steuereinrichtung an, die eine Bremsgabel 17 aufweist, welche im oberen Teil am Rahmen 1 mittels eines Zapfens 18 abgestützt ist. Am gegen-Uberliegenden unteren Ende ist in die beiden Gabelenden jeweils ein Gewindeabschnitt 20 einer Stange 19 eingeschraubt. :wenn ein Handgriff 21, am anderen Ende der Stange 19 gedreht wird, wird der Abstand derGabelenden. 17 Je nach Drehrichtung der Stange vergrößert oder verkleinert. Damit läßt sich der Bremseffekt stufenlos verändernund die Drehzahl des Hohlwellenstückes stufenlos vom Wert Null bis zur Trommeldrehzahl einstellen.A drum 3 is rotatably mounted on this rod. The drum 3 has two disks 4 and 5 and connected to one another by a hollow shaft 6 a pulley 7 which is attached to the disk 4. A belt 10 connects the pulley 7 with; a belt drive pulley 9 of a motor 8, the Halllnen 1 is provided. Four shafts 11 are in the peripheral edge portions of the two disks 4 and 5 rotatably supported. The drum 3 is moving at a speed from Allow example 200 rpm rotated via the belt 10 from the motor 8. The rotating shafts 11 are parallel to the hollow shaft 6 and are arranged symmetrically relative to this. A cylindrical or polygonal container 12 with an opening in its top Part is attached to the central portion of each shaft 11 so that its geometric Axis inclined to shaft 11. The opening in the upper part of each container 12 can be closed by means of a cover 13. On each shaft 11 is a gear 14 attached. Each of these gears 14 meshes with intermediate gear 15. These four Intermediate gears 15 are freely rotatably mounted on the outside of the disk 5. A hollow shaft section 24 which is independent of the hollow shaft 6 is on one end of the rod 2 rotatably mounted. A gear 16 is firmly seated on the hollow shaft piece 24 and meshes with the intermediate gears 15. A control device engages on this hollow shaft piece 24 on, which has a brake fork 17, which in the upper part of the frame 1 by means of a Pin 18 is supported. At the opposite lower end is in the two Fork ends each screwed in a threaded section 20 of a rod 19. :if a handle 21, rotated at the other end of the rod 19, becomes the spacing of the fork ends. 17 Enlarged or reduced depending on the direction of rotation of the rod. This can be the braking effect can be changed continuously and the speed of the hollow shaft section continuously adjust from the value zero to the drum speed.

Der Deckel 13 wird entfernt, Schleifmittel 22, Gegenstände 23 und eine gewisse Menge Wasser werden in den Behälter 12 eingegeben, wonach der Deckel 13 wieder aufgesetzt wird.The lid 13 is removed, abrasives 22, items 23 and a certain amount of water is added to the container 12, after which the lid 13 is put back on.

Wenn das Hohlwellenstück 24 von der Bremsgabel 17 freigegeben ist, kann der Jeweilige Behälter 12 frei und unabhängig von der Drehung der Trommel 3 gedreht und in eine Einfüllstellung gebracht werden, in welcher die Ofinung oben liegt. Die Schleifmittel und die zu schleifenden Gegenstände können in Jeden der Behälter 12 eingefüllt werden, nachde.n alle Behälter in ihre Einftillstellungen bewegt und die Deckel 13 entfernt worden sind.When the hollow shaft piece 24 is released from the brake fork 17, the respective container 12 can freely and independently of the rotation of the drum 3 rotated and brought into a filling position, in which the oven at the top lies. The abrasives and the objects to be sanded can be in each of the Container 12 are filled, after all containers are in their filling positions moved and the lids 13 have been removed.

Würde man die Trommel 3 bei offener Bremsgabel 17 antreiben, so würde das aus Sonnenrad 16, Zwischenzahnrädern 15 und Planetenzahnrädern 14 bestehende Planetengetriebe aufgrund des mechanischen Widerstandes relativ zur Trommel in Ruhe bleiben und die Behälter 12 würden sich auch nicht relativ zur Trommel 3 drehen, sondern mit dieser umlaufen, wie dies Deckel in den Figuren 2 und 3 angedeutet ist, Die/der Behälter liegen dann immer radial außen, also nacheinander oben,seitlich, unten und wieder seitlich.If the drum 3 were to be driven with the brake fork 17 open, it would consisting of sun gear 16, intermediate gears 15 and planetary gears 14 Planetary gear at rest due to the mechanical resistance relative to the drum remain and the containers 12 would also not rotate relative to the drum 3, but circulate with this, as this cover is indicated in Figures 2 and 3, The container (s) then always lie radially on the outside, i.e. one after the other above, to the side, down and to the side again.

Wird dagegen die Steuereinrichtung für die Relativbewegung der Behälter in die andere Endstellung gebracht, in welcher die Bremsgabel 17 das Hohlwellenstück 24 festhält, so drehen sich bei Drehung der Trommel 3 in Richtung des Pfeiles p (Figur 4) die Zahnräder 14 und 15 Jeweils in den mit den Pfeilen r und q bezeichneten Richtungen. Wenn die Durchmesser der Zahnräder 16,15 und 14 dieselben sind, wird pro Umdrehung der Trommel 3 das Zahnrad 14 ebenfalls eine Drehung in der durch den Pfeil r angezeigten Richtung ausfUhren.« Dh. wenn - wie in Figur 4 darg3stellt - die Trommel 3 sich in Richtung des Pfeiles p dreht, wird Jeder Behälter 12 mit derselben Winkelgeschwindigkeit in der entgegengesetzten Richtung r gedreht. Da Schliefmittel 22 und zu schleifenden Gegenstände 23 innerhalb des zylindrischen oder polygonalenBehälters 12 des aufgrund der Zentrifugalkraft radial nach außen bewegt werden, fließen sie innerhalb des Behälters 12 in der durch den Pfeil 5 in Figur 4 angezeigten Richtung.On the other hand, it becomes the control device for the relative movement of the container brought into the other end position, in which the brake fork 17, the hollow shaft piece 24 holds, so turn when the drum 3 rotates in the direction of the arrow p (Figure 4) the gears 14 and 15 each in the with the arrows r and q denoted directions. When the diameters of the gears 16, 15 and 14 are the same are, the gear 14 is also one rotation per revolution of the drum 3 in the direction indicated by the arrow r. «Ie. if - as in Figure 4 illustrated - the drum 3 rotates in the direction of arrow p, each container 12 rotated at the same angular velocity in the opposite direction r. Since grinding means 22 and objects to be ground 23 within the cylindrical or polygonal container 12 of the radially outwardly due to centrifugal force are moved, they flow within the container 12 in the direction indicated by the arrow 5 in Figure 4 indicated direction.

Wenn der Behälter 12 sich in der Richtung des Pfeiles r dreht und er mit der Drehung der Trommel 3 synchronisiert ist, wird er sich in solchen Lagei befinden, wie sie in Figur 5 gezeigt sind. Figur 5 zeigt die Schnitte der Behälter, in jeweils um 900 gedrehten Trommel stellungen.When the container 12 rotates in the direction of arrow r and he is synchronized with the rotation of the drum 3, he will be in such a situation as shown in FIG. Figure 5 shows the sections of the container, in drum positions each rotated by 900.

Die Schleifmittel 22 und zu schleifenden Gegenstände 23 neigen immer dazu, sich in Auswärtsrichtung der Trommel 3 aufgrund der Zentrifugalkraft anzulegen.Deshalb gehen die Schleifmittel und zu schleifenden Gegenstände axial in Richtung der Pfeile t,u,v und w innerhalb das Behälters 12 hin und her.The grinding means 22 and objects to be ground 23 always tend to apply in the outward direction of the drum 3 due to the centrifugal force. Therefore the abrasives and objects to be ground go axially in the direction the Arrows t, u, v and w within the container 12 back and forth.

Da die Behälter so eingebaut sind, daB ihre geometrischen Achsen zur I)reliachse und der Welle 12 genoigt verlaufen, wird nicht nur eine Drehströmung in derjenigen Umfangs richtung erzeugt, wie sie durch den Pfeil s dargestellt ist, sondern auch eine hin- und hergehende Strömung in den seitlichen Richtungen, wie sie durcl: die Pfeile t,u,v und w gezeigt sind. Wie sich aus den Figuren 6 und 7 ergibt, werden eine Zentrifugel-Drehströmung sind eine Strömung in Form einer 8 in den vertikalen, horizontalen und diagonalen Richtungen einander überlagert.Since the containers are installed in such a way that their geometrical axes face the I) relative axis and the shaft 12 are sufficient, not only a rotary flow generated in the circumferential direction as shown by the arrow s, but also a reciprocating flow in the lateral directions, like they are shown by the arrows t, u, v and w. As can be seen from FIGS. 6 and 7 results, a centrifuge rotary flow is a flow in the form of an 8 superimposed on each other in the vertical, horizontal and diagonal directions.

Die Schleifmittel und zu schliefenden Gegenstände führen daher eine sehr komplizierte Bewegung zusammen mit einer Drehströmung durch Drehung des Behälters aus, weswegen die Schleifwirkung verbessert wird und auch zu schleifenden Gegenstände von komplizierter Form gleichmäßig bearbeitet werden können. Körper, z.B. in Form von dünnen Platten, die dazu neigen, während der Bearbeitung aneinander zu haften, werden durch die komplexe Bewegung voneinander getrennt und allseitig gleichmäßig bearbeitet.The abrasives and objects to be slept therefore lead a very complicated movement together with a rotary flow by rotating the container from, which is why the grinding effect is improved and also objects to be ground of complicated shape can be machined evenly. Body, e.g. in shape of thin plates that tend to stick together during processing, are separated from each other by the complex movement and are uniform on all sides processed.

Die Figuren 8a bis 8h zeigen die Leg@ und die Bewegungs richtungen des Behälterinhaltes in den jeweiligen Drehstellungen der Trommel. Aus allen diesen Einzeldarstellungen ergibt sich die Bewegungsbahn des Behälterinhaltes, die sich als Kombination ein 8-förmigen Bewegung und einer Zentribugalbewegung beschreiben läßt.Figures 8a to 8h show the leg @ and the movement directions the contents of the container in the respective rotary positions of the drum. From all of these Individual representations result in the path of movement of the container contents, which describe as a combination of an 8-shaped movement and a centrifugal movement leaves.

Die oben beschriebene Ausführungsform gilt für den Fall, daß die Absolutwerte der Winkelgeschwindigkeit der Trommeldrehung und der Winkelgeschwindigkeit der Behälterdrehung gleich sind. Diese Winkelgeschwindigkeiten können jedoch auch unterschiedlich gemacht werden, z.B., indem man die Durchmesser der Zahnräder 12,10 und 9 anders wählt.The embodiment described above applies to the case that the absolute values the angular speed of drum rotation and the angular speed of container rotation are the same. However, these angular velocities can also be made different e.g. by changing the diameter of the gears 12, 10 and 9.

Dies setzt Jedoch umständliche Umrüstarbeiten voraus, Wesentlich vorteilhafter ist es, die Steuereinrichtung zu betätigen, um durch mehr oder weniger starkes Abbremsen des Hohlwellenstücks 24 die Bewegung. der Trommeldrehung ändern und bezüglich der Jeweiligen Betriebszustände optimal einstellen zu können.However, this requires cumbersome conversion work, which is much more advantageous is to operate the control device by more or less strong braking of the hollow shaft piece 24 the movement. change the drum rotation and regarding the To be able to optimally adjust the respective operating states.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Gear to drive planetary in a drum revolving Container with a drivable drum rotatably mounted in a frame the at least one cylindrical or polygonal container on one to the drum axis parallel shaft is arranged, which by means of a, derived from the drum drive Planetary drive can be driven opposite to the direction of rotation of the drum, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that a control device (17-21) for speed regulation of the planetary drive is provided.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the control device (17-21) is designed as a braking device.

3. Transmission according to claim 2, characterized in that the braking device (17-21) as, on the shaft of the sun gear of the planetary drive acting pelvic brake is formed, which is adjusted by means of a threaded rod can be.

4. Transmission according to one of claims 1-3, characterized in that that each container in such a way; inclined attached to its shaft that the geometric Container axis forms an angle with the axis of rotation of the container shaft and that at Each container shaft is provided with a gear that is free with one on the drum rotatably mounted planet gear (15) meshes that all planet gears (15) with one coaxially to the drum axis of rotation freely rotatably arranged sun gear (15) in engagement stand and that this sun gear (16) with the control device (17-21) for speed regulation is engageable.