DE1966344B2

DE1966344B2 - Container transfer mechanism for shaping machine - has control valve connecting suction cup to vacuum or compressed-air sources to pick containers off mandrels and deposit them

Info

Publication number: DE1966344B2
Application number: DE1966344A
Authority: DE
Inventors: Lars Anders Akarp Karlsson; Kjell Halvard Malmoe Martensson
Original assignee: Tetra Pak International AB
Current assignee: Tetra Pak AB
Priority date: 1968-10-30
Filing date: 1969-10-24
Publication date: 1979-12-13
Also published as: DE1966344A1

Abstract

The mechanism extracts containers from the mandrels of a spider wheel in a container shaping and transporting machine. A tappet places a suction cup against the container, the latter being deposited on a slide track. A control valve connects the suction cup either to a vacuum source or a compressed-air supply or atmosphere as desired. The valve is coupled to the tappet actuating mechanism, which in turn can be arranged to function to match the speed of the track.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abziehen von Behältern von einem Dorn der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Gattung. The invention relates to a device for pulling containers from a mandrel of the im Generic term of claim 1 mentioned genus.

Eine derartige Vorrichtung ist bereits bekannt (DE-AS 1214137); dort dient als »Dornrad« eine endlose Kette anstelle eines Revolverkopfes. Das greiferförmige Saugelement ist winkelförmig ausgebildet, damit es sich an zwei Seiten an die abzuziehenden Behälter anlegt Die Schubstange verschwenkt das Saugelement aus einer Anfangslage in eine Position, in der es an einer Stirnseite und einer Seitenwand am Behälter angreift Um das Abziehen desselben zu erleichtern, wird dafür gesorgt daß der Dorn beim Abziehen wesentlich kleiner ist als bei der Herstellung des hüllenartigen Behälters.Such a device is already known (DE-AS 1214137); there serves as a »mandrel wheel« endless chain instead of a turret head. The gripper-shaped suction element is angular, so that it rests against the container to be withdrawn on two sides. The push rod swivels the Suction element from an initial position to a position in which it is on one end face and one side wall Attacks container In order to facilitate the removal of the same, it is ensured that the mandrel at Peeling is much smaller than in the production of the shell-like container.

Darüber hinaus ist es bekannt (DE-AS 10 35 557), ein Saugelement, das zum Entnehmen und öffnen von Beuteln dient über einen Kolben mit einer Betätigungseinrichtung zu verbinden. Hierdurch wird, wie auch bei einer anderen bekannten Beutelöffnungsvorrichtung (US-PS 34 07 567), dafür gesorgt, daß das Saugelement taktweise bewegbar ist.In addition, it is known (DE-AS 10 35 557), a Suction element that is used to remove and open bags via a piston with an actuating device connect to. This, as with another known bag opening device (US-PS 34 07 567), made sure that the suction element is clockwise movable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, daß das Abziehen der Behälter mit einfachen Mitteln und ohne deren Beschädigung möglich ist Darüber hinaus ist erwünscht, die Vorrichtung mit einfachen Mitteln zum Abziehen anderer Behältergrößen und -formen umstellen zu können.The invention is based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning to improve that the removal of the container with simple means and without damaging them It is also possible to use the device with simple means for pulling off other To be able to change container sizes and shapes.

Die Erfindung ist im Patentanspruch 1 gekennzeichnet. Sie erlaubt ein praktisch problemloses Abziehen der Behälter. Darüber hinaus werden die abgezogenen Behälter jeweils dann zuverlässig freigegeben, wenn sie eine bestimmte Position relativ zur Gleitbahn erreicht haben.The invention is characterized in claim 1. It allows the container to be pulled off with practically no problems. In addition, the deducted The container is then reliably released when it reaches a certain position relative to the slideway to have.

Further improvements are in subclaims

gekennzeichnetmarked

Die Erfindung ist höchst vorteilhaft anwendbar bei Verpackungsmaschinen, mit denen vor allem im Querschnitt rechteckförmige, aber auch anders gestaltete Behälter gehandhabt werden. Bei derartigen Verpakkungsmaschinen wird der Behälter insbesondere dadurch geformt, daß ein flacher Rohling zu einer Hülse umgeformt und auf einen Dorn aufgeschoben wird, der radial vom Dornrad absteht Die Hülse wird dann an denThe invention can be used extremely advantageously in packaging machines with which, above all, im Cross-section rectangular, but also differently designed containers are handled. In such packaging machines the container is shaped in particular by a flat blank to form a sleeve is formed and pushed onto a mandrel which protrudes radially from the mandrel wheel. The sleeve is then attached to the

to einzelnen Bearbeitungsstellen bearbeitet und beispielsweise durch Falten und Versiegeln der abstehenden Endteile mit einem Boden versehen. Nach Beendigung solcher Bearbeitungsgänge wird der Behälter vom Dornrad abgezogen, so daß dann dessen offene Seite zur Aufnahme von Füllgut zur Verfugung steht und insbesondere nach oben gerichtet ist Besonders Behälter des sogenannten »Giebeldachtyps« sind mit Hilfe der Erfindung ohne Beschädigung leicht vom Dorn abziehbar. Das Steuerventil dient zur Steuerung der Saugwirkung. Als Dorne können auch einfache einstükkige Elemente verwendet werden, die nicht als Spreizvorrichtungen ausgebildet sein müssen. Mit Hilfe der Erfindung werden auch solche Behälter vom Dom abgezogen und dann beispielsweise in Halter eingesetzt die an einem entlang einer Gleitbahn laufenden Kettenförderer angeordnet sind, der die Behälter danach zur Füll- und Verschließstation bringtprocessed to individual processing points and, for example, by folding and sealing the protruding Provide end parts with a bottom. After completion of such processing steps, the container is from Mandrel wheel withdrawn so that its open side is then available for receiving filling material and in particular is directed upwards Help the invention easily from the mandrel without damage removable. The control valve is used to control the suction effect. Simple one-piece spikes can also be used as spikes Elements are used that do not have to be designed as spreading devices. With help According to the invention, such containers are also withdrawn from the dome and then inserted into holders, for example which are arranged on a chain conveyor running along a slide that carries the containers then brings it to the filling and sealing station

Insofern ist die Erfindung vorteilhaft anwendbar bei einer Behälterformungs- und -transportanlage, bei der die Behälter nach dem Abziehen vom Dorn einer Fördereinrichtung zugeführt werden, die mit dem Dornrad synchronisiert ist; die Betätigungseinrichtung sollte hier in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit in Tätigkeit treten, was in einfacher Weise durch Steuern des Steuerventils in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit erfolgen kann. Die Schubstange wird dann zweckmäßigerweise in bezug auf die Schaltbewegung des Dornrades synchronisiert auf- und abbewegtTo this extent, the invention is advantageously applicable to a container forming and transport system in which the containers are fed to a conveyor after being pulled from the mandrel, which is connected to the Mandrel wheel is synchronized; the actuating device should depend on the conveying speed come into action, which can be done in a simple manner by controlling the control valve as a function of the Conveyor speed can be done. The push rod is then expediently with respect to the Switching movement of the mandrel wheel synchronized up and down

Das Steuerventil kann unmittelbar mittels der Schubstange oder durch eine mit dieser verbundene Einheit betätigbar sein.The control valve can be operated directly by means of the push rod or by one connected to it Unit be operable.

Anhand der Zeichnung sind Beispiele für die Erfindung im folgenden näher erläutert Darin zeigtWith reference to the drawing, examples of the invention are explained in more detail below

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Anlage, bei der die Vorrichtung zum Abziehen zum Einsatz gelangt, undF i g. 1 shows a schematic side view of a system in which the device for pulling off is used arrives, and

F i g. 2 shows a partial section of the device. According to FIG. 1 are made of flat container blanks

so einem Magazin 2 entnommen und in die Form eines Rohres 4 mit quadratischem Querschnitt gebracht. Mittels einer Aufschiebeeinrichtung 3, die aus einer umlaufenden, mit Trägern 9 ausgestatteten Kette besteht, werden diese auf einen Dorn 5 eines Dornrades 6 aufgeschotien (Aufschiebestellung I). Nach dem Weiterschalten des Dornrades 6 um einen Schritt bis zur nächsten Bearbeitungsstelle II wird das Rohr 4 von einer Vorfalteinrichtung 7, die von einem Antriebsaggregat 30 betätigbar ist, am Ende vorgefaltet.thus removed from a magazine 2 and brought into the shape of a tube 4 with a square cross-section. By means of a sliding device 3, which consists of a revolving chain equipped with carriers 9 exists, these are aufgeschotien on a mandrel 5 of a mandrel wheel 6 (slide-on position I). After this Advancing the mandrel wheel 6 by one step to the next processing point II, the tube 4 is from a prefolding device 7, which can be actuated by a drive unit 30, is prefolded at the end.

eo Wenn das Vorfalten beendet ist, wird das Dornrad 6 abermals um einen Schritt von 60° weitergedreht, und der Dorn 5 gelangt an die Bearbeitungsstelle III, in der sich der vorgefaltete Bodenteil direkt gegenüber einer heb- und senkbaren Heizvorrichtung 8 befindet und durch Aufblasen von Heißgas die äußeren Teile des Bodenteils bis zum Erweichen einer thermoplastischen Schicht erhitzt werden.
An der Bearbeitungsstelle IV wird der vom Dorn 5eo When the pre-folding is finished, the mandrel wheel 6 is rotated again by a step of 60 °, and the mandrel 5 arrives at processing point III, in which the pre-folded bottom part is located directly opposite a heating device 8 that can be raised and lowered and by inflating Hot gas the outer parts of the bottom part are heated until a thermoplastic layer softens.
At the processing point IV, the from the mandrel 5

vorspringende Bodenteil mittels eines Druckaggregats 29 und einer Druckplatte 10 eingefaltet und durch Abkühlen abgedichtet, d. h. verschlossen.protruding bottom part by means of a pressure unit 29 and a pressure plate 10 folded in and sealed by cooling, d. H. locked.

Nun wird der Dorn 5 um einen weiteren Schaltschritt an die Stelle V und von dieser an die Abzugsstelle VI s gebracht, in der der Dom 5 vertikal each unten gerichtet ist Mittels der erfindungsgemäßen Abzugsvorrichtung 11 wird nun der Behälter 33 vom Dorn 5 abgezogen. Sie ist vertikal bewegbar und deren vorderes Ende ist mit einem Saugnapf 37 ausgestattet, der an eine hier nicht dargesteßie Vakuumquelte anschließbar ist Die Abzugsvorrichtung 11 wird von einer Betätigungseinheit 38, z.B. einem Pneumatikzylinder, in eine solche Stellung gehoben, daß der Saugnapf 37 mit dem ebenen Boden des Behälters 33 zur Berührung gelangt Wenn is der Saugnapf 37 mit dem Boden in Berührung gelangt ist oder bereits vor dieser Berührung, wird der Saugnapf 37 mit der hier nicht gezeigten Vakuumquelle verbunden, so daß er sich am Boden des Behälters 33 festsaugt Wenn sich die Abzugsvorrichtung 11 anschlie-Bend wieder nach unten bewegt, wird der Behälter 33 vom Dorn 5 abgezogen und zwischen Haltern nach unten bewegt, die an einem intermittierend angetriebenen Kettenförderer 13 angebracht sind. Der vom Dornrad 6 abgenommene Behälter 33 wird nun in im wesentlichen horizontaler Richtung abtransportiertNow the mandrel 5 is moved by a further switching step to the point V and from there to the take-off point VI s brought in the dome 5 vertically each directed downwards The container 33 is now withdrawn from the mandrel 5 by means of the withdrawal device 11 according to the invention. she is vertically movable and its front end is equipped with a suction cup 37, which is not attached to one here The vacuum source can be connected to the extraction device 11 is from an actuating unit 38, for example a pneumatic cylinder, into such a Position raised that the suction cup 37 with the flat Bottom of the container 33 comes into contact When the suction cup 37 comes into contact with the bottom is or already before this contact, the suction cup 37 with the vacuum source, not shown here connected, so that it sucks itself to the bottom of the container 33 When the trigger device 11 is connected moved down again, the container 33 is pulled from the mandrel 5 and moved between holders moved down, which are attached to an intermittently driven chain conveyor 13. The from The container 33 removed from the mandrel wheel 6 is now transported away in a substantially horizontal direction

Wenn ein Behälter 33 mittels der Abziehvorrichtung 11 vom Dorn 5 abgezogen und nach unten bewegt wird, wird er zwischen die beiden Ketten des Kettenförderers 13 in einen von Haltern begrenzten Zwischenraum eingesetzt Dazu ist es wichtig, daß die Bewegung der Ketten mit der des Dornrades 6 synchronisiert ist. Wenn der Behälter 33 in den Zwischenraum eingesetzt worden ist, gibt ihn der Saugnapf 37 frei. Der Kettenförderer 13 transportiert die Behälter 33 längs einer Gleitbahn 12,When a container 33 is withdrawn from the mandrel 5 by means of the pulling device 11 and moved downwards, it is between the two chains of the chain conveyor 13 in a space limited by holders used For this it is important that the movement of the chains is synchronized with that of the mandrel wheel 6. if the container 33 has been inserted into the space, the suction cup 37 releases it. The chain conveyor 13 transports the containers 33 along a slide track 12,

In der Stellung A wird dann der Oberteil des Behälters 33 durch eine Vorfalteinrichtung 14 vorgefaltet, die an einem heb- und senkbaren Joch 25 befestigt ist. Das Vorfalten erfolgt mittels dreieckiger Faltmesser 40, die in der Vorfaltvorrichtung 14 angeordnet sind und gegen zwei gegenüberliegende seitliche Dreieckfelder des oberen Verschlußteiles 41 gefaltet werden, während gleichzeitig die übrigen Seitenflächen über die Behälteröffnung gefaltet werden und zwischen sich die Dreieckfelder festlegen. In der Station B wird die öffnung des Behälters 33 mittels einer Aufweitvorrichtung 15 aufgeweitet, da diese öffnung ja während des Vorfaltvorganges etwas verengt worden ist und die oberen Verschlußteile 41 des Behälters 33 nach dem Vorfalten nicht ganz in ihre Anfangsstellung zurilckkehren. Während des Arbeitsganges an der Station β drückt die an dem Joch 25 angebrachte, nach unten gewendete Aufweitvorrichtung 15 mit den an ihr angebrachten Flügeln 42 gegen die Innenseite des oberen Verschlußteils 41 während der Abwärtsbewegung der Aufweitvorrichtung 15, so daß dieser Verschlußteil 41 weitgehend in die Stellung zurückgeführt wird, in der er sich vor dem Vorfaltvorgang befand.In position A , the upper part of the container 33 is then pre-folded by a pre-folding device 14 which is attached to a yoke 25 which can be raised and lowered. The pre-folding takes place by means of triangular folding knives 40, which are arranged in the pre-folding device 14 and are folded against two opposite lateral triangular fields of the upper closure part 41, while at the same time the remaining side surfaces are folded over the container opening and define the triangular fields between them. In station B , the opening of the container 33 is widened by means of an expansion device 15, since this opening has been narrowed somewhat during the pre-folding process and the upper closure parts 41 of the container 33 do not quite return to their initial position after the pre-folding. During the operation at the station β, the downward-facing expansion device 15 attached to the yoke 25 presses with the wings 42 attached to it against the inside of the upper closure part 41 during the downward movement of the expansion device 15, so that this closure part 41 is largely in the position is returned, in which it was before the pre-folding process.

Nach einem weiteren Schaltschritt des Dornrades 6 und einem weiteren Transportschritt des Kettenförde- ω rers 13 befindet sich der vorgefaltete Behälter 33 an der Station C, direkt unterhalb der Abfülleinheit 16, mittels welcher eine vorherbestimmte Füllgutmenge in den Behälter 33 geschüttet wird, worauf anschließend der gefüllte Behälter 33 intermittierend und synchron mit es dem Schaltmechanismus in die Station D bewegt wird, in der sich die Behälteröffnung direkt unterhalb einer oben angeordneten Heizeinrichtung 17 für den Verschluß befindet in einer Brennkammer 28 erzeugte Heißluft erhitzt die zu verschweißenden Bereiche des oberen Verschlußteiles 41 des Behälters 33. Der Behälter 33 wird anschließend in den Stationen fund F eingefaltet und zwischen zwei zusammenwirkenden, gekühlten Preßklötzen 18 zusammengepreßt bzw. verschlossen, mittels der Markiervorrichtung 34 markiert und an der Station G, d.h. am Ende 19 des Kettenförderers 13 abgegeben.After a further switching step of the mandrel wheel 6 and a further transport step of the chain conveyor ω rers 13, the pre-folded container 33 is located at station C, directly below the filling unit 16, by means of which a predetermined amount of product is poured into the container 33, whereupon the filled Container 33 is moved intermittently and synchronously with the switching mechanism in station D , in which the container opening is located directly below a heating device 17 for the closure arranged above, hot air generated in a combustion chamber 28 heats the areas of the upper closure part 41 of the container 33 to be welded The container 33 is then folded into the stations and F and pressed together or closed between two cooperating, cooled pressing blocks 18, marked by means of the marking device 34 and delivered to the station G, ie at the end 19 of the chain conveyor 13.

Die Verpackungsmaschine ist mittels eines Elektromotors 20 antreibbar, der über eine Ausgangswelle 44, eine Rutschkupplung, ein Kettenrad 45, ein weiteres Kettenrad 46, eine Eingangswelle 48 eines Kegelradgetriebes, ein weiteres Kettenrad 49, ein viertes Kettenrad 54, eine Ausgangswelle 52 mit den einzelnen bewegbares Aggregaten in Antriebsverbindung stehtThe packaging machine can be driven by means of an electric motor 20 which, via an output shaft 44, a slip clutch, a sprocket 45, another sprocket 46, an input shaft 48 of a bevel gear, a further chain wheel 49, a fourth chain wheel 54, an output shaft 52 with the individual movable Aggregates is in drive connection

Die Hauptwelle 21 des lCegelradgetriebes trägt Nocken, und zwar einen Satz Nocken 31 für den Antrieb der Vorfaltvorrichtung 14 und der Aufweitvorrichtung 15, und einen weiteren Satz Nocken 32 für den Antrieb und die Steuerung der Bewegung der oberen Heizeinrichtung 17. Die Hauptwelle 21 treibt außerdem ein Schaltgetrieberad 24 an, das den Kettenförderer 13 antreibtThe main shaft 21 of the bevel gear unit carries Cams, namely a set of cams 31 for the drive the pre-folding device 14 and the expanding device 15, and a further set of cams 32 for the drive and controlling the movement of the upper heater 17. The main shaft 21 also drives Switching gear 24 which drives the chain conveyor 13

Die in F i g. 2 im Detail gezeigte Bezugsvorrichtung besteht aus einem Saugnapf 37 aus elastischem Material, der über eine Leitung 75 mit einem Steuerventil 76 in Verbindung steht das die Leitung 75 je nach Stellung des Steuerarmes 77 des Steuerventils 76 entweder mit einer Vakuuinquelle oder der umgebenden Atmosphäre oder auch mit einer Druckluftquelle verbindet. Der Saugnapf 37 ist an einer Schubstange 74 befestigt die mit der Kolbenstange eines Pneumatikzyiinders, d. h. der Betätigungseinrichtung 38 verbunden ist oder diesen bildet. Der Pneumatikzylinder ist mittels eines Ventils betätigbar, das hier nicht dargestellt ist und in zweckmäßigster Weise mittels einer Nockenscheibe antreibbar ist Der Pneumatikzylinder arbeitet natürlich mit der Schrittschaltung des Dornrades 6 synchron.The in F i g. The reference device shown in detail in 2 consists of a suction cup 37 made of elastic material, which is connected to a control valve 76 via a line 75, which is the line 75 depending on the position of the control arm 77 of the control valve 76 with either a vacuum source or the surrounding atmosphere or connects to a compressed air source. The suction cup 37 is attached to a push rod 74 with the piston rod of a pneumatic cylinder, d. H. the actuating device 38 is connected or this forms. The pneumatic cylinder can be actuated by means of a valve, which is not shown here and is shown in FIG The pneumatic cylinder works naturally synchronous with the stepping of the mandrel wheel 6.

Das Steuerventil 76 ist so ausgebildet daß seine Stellung in bezug auf die Gleitbahn 12 einstellbar ist Der Steuerarm 77 des Steuerventils 76 ist so ausgebildet, daß er von der Schubstange 74 oder von einer mit dieser verbundenen Einheit 101 betätigbar ist Wenn der Steuerarm 77 von der Einheit 101 unbetätigt ist, ist die Leitung 75 über das Steuerventil 76 mit einer Vakuumquelle verbunden, wenn hingegen der Steuerarm 77 von der Einheit 101 betätigt ist ist die Leitung 75 mit der umgebenden Atmosphäre verbunden.The control valve 76 is designed so that its position with respect to the slide 12 is adjustable The control arm 77 of the control valve 76 is designed so that it can be of the push rod 74 or from one with this connected unit 101 is operable When the control arm 77 is not actuated by the unit 101, the Line 75 is connected to a vacuum source via the control valve 76, whereas if the control arm 77 is actuated by the unit 101, the line 75 is connected to the surrounding atmosphere.

Die Wirkungsweise der Abzugsvorrichtung ist folgende: The operation of the trigger device is as follows:

Wenn ein Dorn 5 in die Stellung VI gelangt ist, wird die Schubstange 74 vom Pneumatikzylinder gehoben, bis der Saugnapf 37 gegen den Boden eines auf dem Dorn 5 getragenen Behälters 33 angepreßt wird. In dieser Stellung steht die Leitung 75 mit einer Vakuumquelle in Verbindung, und der Saugnapf 37 saugt den Boden des Behälters 33 an.When a mandrel 5 has reached the position VI, will the push rod 74 is lifted from the pneumatic cylinder until the suction cup 37 hits the bottom of one of the Mandrel 5 carried container 33 is pressed. In this position, the line 75 is with a Vacuum source in connection, and the suction cup 37 sucks the bottom of the container 33.

Wenn dann die vom Pneumatikzylinder angetriebene Schubstange abwärts bewegt wird, wird der Behälter 33 vom Dorn 5 abgezogen und in einen direkt unterhalb des Domes 5 liegende 1 Halter hineingezogen. Wenn die mit der Schubstange 74 verbundene stangenförmige Einheit 101 während des Abwärtshubes mit dem Steuerarm 77 des Steuerventils 76 in Berührung gelangt, wird der Saugnapf 37 mit der umgebenden Atmosphäre oder mit einer Druckluftquelle über die Leitung 75 in Verbindung gesetzt Das bedeutet, daß die Saugkraft zuThen, when the push rod driven by the pneumatic cylinder is moved downward, the container 33 becomes withdrawn from the mandrel 5 and pulled into a 1 holder located directly below the dome 5. If the rod-shaped unit 101 connected to the push rod 74 during the downward stroke with the Control arm 77 of the control valve 76 comes into contact, the suction cup 37 becomes with the surrounding atmosphere or connected to a source of compressed air via line 75. This means that the suction force increases

wirken aufhört und der Saugnapf 37 sich vom Behälter 33 löst.stop acting and the suction cup 37 is released from the container 33.

Durch Einstellung des Steuerventils 76 oder genauer durch Einstellen des Steuerarmes 77 desselben in bezug auf die Gleitbahn 12 kann die Unterbrechung der Saugwirkung so eingestellt werden, daß der Saugnapf 37 den Behälter 33 in einer Stellung freigibt, in der sich der Behälter 33 auf oder unmittelbar über der Gleitbahn 12 befindet Der Grund dafür, daß der Behälter 33 vom Saugnapf 37 gelöst werden soll, bevor die Kante des Behälters 33 die Gleitbahn 12 erreicht, besteht darin, daß die Saugkraft ganz erheblich ist und der Behälter 33 beschädigt werden könnte, wenn der Behälter 33 unter der Einwirkung der vollen Saugkraft des Saugnapfes 37 gegen die Kante der Gleitbahn 12 gezogen würde.By adjusting the control valve 76, or more precisely by adjusting the control arm 77 thereof in relation on the slide 12, the interruption of the suction can be adjusted so that the suction cup 37 releases the container 33 in a position in which the container 33 is on or directly above the slide The reason that the container 33 should be detached from the suction cup 37 before the edge of the Container 33 reaches the slide 12, consists in that the suction force is quite considerable and the container 33 could be damaged if the container 33 is under the action of the full suction force of the suction cup 37 would be drawn against the edge of the slide 12.

Um die Yertikalstellung des Behälters 33 zu erleichtern, ist der der Abzugsvorrichtung 11 zugewandte Teil 102 der Gleitbahn 12 geneigt; es wird dafür Sorge getragen, daß das Steuerventil 76 derart eingestellt wird, daß der Behälter 33 freigegeben wird, bevor er die benachbarte geneigte Kante, d.h. den Teil 102, der Gleitbahn 12 erreicht, daß er jedoch nicht abgehoben wird, bevor er eine Stellung unterhalb des von der Gleitbahn 12 am Ende des geneigten Teiles 102 bestimmten Niveaus erreicht haL Wenn der Behälter 33 von der Abzugsvorrichtung 11 abgehoben ist, befindetTo the vertical position of the container 33 The one facing the trigger device 11 is easier Part 102 of the slideway 12 inclined; care is taken that the control valve 76 is set in such a way that that the container 33 is released before it reaches the adjacent sloping edge, i.e. the part 102 of the Slideway 12 achieved, however, that it is not lifted before it reaches a position below that of the Slideway 12 at the end of the inclined part 102 reaches a certain level when the container 33 is lifted from the trigger device 11 is located

ίο er sich innerhalb eines Halters und sein Boden irgendwo entlang des geneigten Teiles 102 in Berührung mit der Gleitbahn 12. Er wird in vertikaler Richtung durch diese so gelenkt, daß er am Ende des geneigten Teiles 102 die korrekte Höhe erreicht hat, d. h. dort ruht dann derίο he is inside a holder and his bottom somewhere along the inclined part 102 in contact with the slide 12. He is in the vertical direction through this steered so that he at the end of the inclined part 102 the has reached the correct height, d. H. there then rests

is Boden des Behälters 33 auf der eigentlichen Gleitbahn 12.is the bottom of the container 33 on the actual slide 12th

For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for pulling containers from a mandrel of a mandrel wheel of a plant for Shaping and transporting such containers in which an actuating device by means of a push rod brings a suction element to rest on the container, then pulls it off the mandrel and on a Slideway settles, characterized that the suction element (37) via a control valve (76) optionally to a vacuum source or a Compressed air source or can be connected to the atmosphere, and that the control valve (76) with the Actuating device (38) is coupled in terms of control

2. Device according to Claim 1, characterized in that the actuating device (38) can be actuated as a function of the conveying speed of the slide (12)

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the slide (12) on one End has a section (102) which is arranged inclined in the direction of the suction element (37).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction element (37) is attached to the plunger designed as a push rod (74)