DE19654218A1 - Accessory device for motor vehicle speed limiter - Google Patents

Accessory device for motor vehicle speed limiter

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DE19654218A1
DE19654218A1 DE19654218A DE19654218A DE19654218A1 DE 19654218 A1 DE19654218 A1 DE 19654218A1 DE 19654218 A DE19654218 A DE 19654218A DE 19654218 A DE19654218 A DE 19654218A DE 19654218 A1 DE19654218 A1 DE 19654218A1
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Germany
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speed
control
motor vehicle
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DE19654218A
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Dietrich Wagner
Bertus Bor
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ELSON PRODUKTIONS und HANDELS
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
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    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting

Abstract

The speed control for the vehicle has a fixed maximum value which is linked to a fixed maximum setting of the fuel pump. An external speed control (10) is connected to the existing speed control to extend the operation of the control and enable the driver to manually select different, lower maximum speeds. The lower maximum speeds are controlled by the fuel pump settings. The external control monitors the manual settings and compares them with the actual instant sped of the vehicle, and the fuel pump settings. The system can be operated without lower maximum speed setting, subject to the fixed maximum speed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zusatzeinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentan­ spruch 1.The invention relates to an additional device according to the preamble of Patentan saying 1.

Für schwerere Lastkraftwagen sind Geschwindigkeitsbegrenzer üblich und im allge­ meinen auch vorgeschrieben. Diese begrenzen die Fahrzeuggeschwindigkeit auf ei­ nen fest eingestellten, stationären Maximalwert (Betriebsart v-max) oder auf einen fahrerseitig einstellbaren, kleineren temporären Maximalwert (Betriebsart Speedhold). Der Begrenzer mißt ständig die aktuelle Momentangeschwindigkeit und steuert eine das Gaspedal mit der Kraftstoffpumpe koppelnde Überhubeinrichtung - und damit die Gasdosierung - in der Weise, daß selbst bei durchgetretenem Gaspedal der jeweilige Maximalwert nicht überschritten werden kann. Bei einer Geschwindigkeit unterhalb des jeweiligen Maximalwertes steht die volle Motorleistung zur Verfügung. Aus steue­ rungstechnischer Sicht weist ein Begrenzer bei durchgetretenem Gaspedal die Merkmale eines geschlossenen Regelkreises auf. Über eine aus der Elektronik des Begrenzers nach außen geführte eingangsseitige elektrische Steuerader (bzw. einen hiermit gekoppelten Schalter o. dgl.) des Begrenzers kann fahrerseitig durch entspre­ chende Ansteuerung dieser Steuerader über ein Bedienelement ein Einstellen sowie Aufheben eines temporären Maximalwertes erfolgen. Je nach Typ und Ausbildung des Geschwindigkeitsbegrenzers muß hierbei die Steuerader unterschiedlich ange­ steuert werden.Speed limiters are common for heavier trucks and generally mean also prescribed. These limit the vehicle speed to one a fixed, stationary maximum value (operating mode v-max) or to a smaller temporary maximum value that can be set by the driver (operating mode Speedhold). The limiter constantly measures the current instantaneous speed and controls one the accelerator pedal coupling with the fuel pump - and thus the Gas metering - in such a way that even with the accelerator pedal depressed Maximum value cannot be exceeded. At a speed below full engine power is available for the respective maximum value. Out of control From a technical point of view, a limiter indicates that when the accelerator pedal is depressed Features of a closed loop. About one from the electronics of the Limiter led to the outside electrical control wire (or one  hereby coupled switch or the like) of the limiter can correspond to the driver side Appropriate control of this control wire via a control element setting and Cancel a temporary maximum value. Depending on the type and training the speed limiter, the control wire must be different be controlled.

Andererseits sind Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsregler bekannt, bei denen sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs über einen Bedienhebel einstellen läßt. Die einge­ stellte Geschwindigkeit läßt sich ohne jegliches fahrerseitiges Betätigen des Gaspe­ dals konstant halten. Ferner ist auch ein Memobetrieb möglich, bei dem eine zuvor gespeicherte Geschwindigkeit abgerufen und eingehalten werden kann. Einen sol­ chen Komfort bieten Geschwindigkeitsbegrenzer nicht. Falls ein mit einem Ge­ schwindigkeitsbegrenzer ausgerüstetes Kraftfahrzeug nachträglich in diesem Sinne komfortabler ausgestattet werden soll, muß der Geschwindigkeitsbegrenzer im all­ gemeinen ausgebaut und durch einen Geschwindigkeitsregler ersetzt werden. Das ist sehr teuer und zeitaufwendig.On the other hand, motor vehicle speed controllers are known in which the Can set the speed of the vehicle using an operating lever. The turned The speed can be set without the driver having to operate the throttle keep it constant. Furthermore, a memo mode is also possible, in which one previously stored speed can be called up and maintained. A sol Speed limiters do not offer comfort. If one with a Ge speed limiter equipped motor vehicle retrospectively in this sense To be equipped more comfortably, the speed limiter in space generally expanded and replaced by a speed controller. This is very expensive and time consuming.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zusatzeinrichtung für einen Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsbegrenzer zu schaffen, mit der es in äußerst einfacher und kostengünstiger Weise möglich ist, einen vorhandenen Geschwindig­ keitsbegrenzer ohne Ausbau desselben von außen so zu erweitern bzw. nachzurü­ sten, daß unter Beibehaltung seiner Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktionen die Zu­ satzfunktionen eines Geschwindigkeitsreglers erzielbar sind.The present invention has for its object an additional device for to create a motor vehicle speed limiter with which it is in extreme an existing speed is simple and inexpensive speed limiter can be expanded or retrofitted from the outside without removing it Most that while maintaining its speed limit functions, the Zu set functions of a speed controller can be achieved.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe zeichnet sich eine Zusatzeinrichtung der im Ober­ begriff von Anspruch 1 genannten Art erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen dieses Anspruchs aufgeführten Merkmale aus. Eine solche Zusatzeinrichtung läßt sich äußerst leicht zum schnellen sowie preiswerten Nachrüsten eines vorhandenen Geschwindigkeitsbegrenzers einsetzen. Dazu ist es lediglich erforderlich, seine aus­ gangsseitige Steuerader mit der eingangsseitigen Steuerader des Begrenzers zu verbinden und die Vollgaseinrichtung mit dem Gaspedal, bzw. einem hiermit verbun­ denen Teil, so zu verbinden, daß ohne fahrerseitiges Betätigen des Gaspedals ein Vollgasbetrieb möglich ist.To solve the problem, an additional device is located in the upper Concept of claim 1 type according to the invention by the in the mark  features listed in this claim. Such an additional device leaves extremely easy to quickly and inexpensively retrofit an existing one Insert speed limiter. All you need to do is remove it control wire on the aisle with the control wire on the input side of the limiter connect and connect the full throttle device with the accelerator pedal, or a hereby which part to connect so that without pressing the accelerator pedal on the driver's side Full throttle operation is possible.

Die bevorzugte Weiterbildung von Anspruch 2 ermöglicht ein schnelles Anpassen der Funktionen der Zusatzeinrichtung an den jeweils nachzurüstenden Kraftfahrzeug- Geschwindigkeitsbegrenzer eines bestimmten Herstellers oder Typs.The preferred development of claim 2 allows a quick adjustment of the Functions of the additional device on the motor vehicle to be retrofitted Speed limiter of a certain manufacturer or type.

Die Ausgestaltungen der Ansprüche 3 bis 9 erlauben ein einfaches Bedienen der Zu­ satzeinrichtung. Über den Bedienhebel lassen sich alle Funktionen der Zusatzein­ richtung auf einfache Weise einstellen.The embodiments of claims 3 to 9 allow easy operation of the zu set device. All functions of the add-on can be operated using the control lever set the direction in a simple way.

Durch Anspruch 10 ergibt sich eine einfache Vollgaseinrichtung, die beispielsweise mit einer ohnehin im Kraftfahrzeug vorhandenen pneumatischen Druckluftquelle oder auch mit einer Unterdruckquelle betreibbar ist. Statt dessen ist grundsätzlich auch ei­ ne elektromechanische oder andere Ausbildung der Vollgaseinrichtung möglich.By claim 10 results in a simple full throttle device, for example with a pneumatic compressed air source already present in the motor vehicle or can also be operated with a vacuum source. Instead, there is basically also egg ne electromechanical or other training of the full throttle device possible.

Die Merkmale von Anspruch 11 stellen sicher, daß bei bestimmten Betriebssituatio­ nen eine vollständige Abschaltung der Zusatzeinrichtung erfolgt so daß nur noch der Geschwindigkeitsbegrenzer mit seiner Betriebsart v-max wirksam werden kann. The features of claim 11 ensure that in certain operating situations NEN a complete shutdown of the additional device so that only the Speed limiter can take effect with its operating mode v-max.  

Die Erfindung wird nachfolgend an einem in einer Figur vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated below in a simplified manner in a figure Embodiment explained in more detail.

Gemäß der Zeichnung weist eine Steuerelektronik 10 einen beispielsweise mit einem vorhandenen Fahrzeug-Tachometer verbundenen Signaleingang 12 zum Erfassen der aktuellen Momentangeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf. Dieses Geschwin­ digkeitssignal gelangt zu einem Geschwindigkeits-/Spannungswandler 14. Dieser ist ausgangsseitig mit einer Sammelleitung 46 und einem kombinierten Geschwindig­ keitsspeicher 16 sowie Geschwindigkeitsvergleicher bzw. Komparator 17 verbunden. Das kombinierte Glied 16,17 ist an eine zentrale Steuerlogik 22 und an einen Ein­ gang eines Verstärker 18 angeschlossen, dessen anderer Eingang mit einem Aus­ gang der Steuerlogik 22 und dessen Ausgang mit einer Vollgaseinrichtung 20 ver­ bunden sind. Diese ist mit dem Gaspedal des Kraftfahrzeugs koppelbar und dient bei bestimmten Betriebszuständen zum Erzielen einer fahrerunabhängigen Vollgasstel­ lung.According to the drawing, control electronics 10 have a signal input 12, for example connected to an existing vehicle tachometer, for detecting the current instantaneous speed of the motor vehicle. This speed signal reaches a speed / voltage converter 14 . This is connected on the output side to a collecting line 46 and a combined speed memory 16 and speed comparator or comparator 17 . The combined element 16 , 17 is connected to a central control logic 22 and to an input of an amplifier 18 , the other input of which is connected to an output of the control logic 22 and whose output is connected to a full throttle device 20 . This can be coupled to the accelerator pedal of the motor vehicle and is used in certain operating states to achieve a driver-independent full throttle position.

Ein in diesem Beispiel vom Fahrer kreuzweise betätigbarer Bedienhebel 32 (es könnte statt dessen beispielsweise auch ein Tastenfeld benutzt werden) ist ausgangsseitig über Signalleitungen 34 mit Eingängen elektronischer Glieder 36, 38, 40 verbunden, die ausgangsseitig mit der Steuerlogik 22 gekoppelt sind. Das Glied 40 dient zur Bil­ dung von Abschalt- bzw. Sicherheitsfunktionen und ist eingangsseitig mit Signalein­ gängen 42 von Retarder, Bremse, Motorbremse und Kupplung sowie mit dem Bedien­ hebel 32 verbunden. Ausgangsseitig ist das Glied 40 ebenfalls an die Sammelleitung 46 angeschlossen, die ihrerseits an einen Eingang der Steuerlogik 22 angeschlossen ist. An operating lever 32 which can be actuated crosswise by the driver in this example (a keypad could also be used instead, for example) is connected on the output side via signal lines 34 to inputs of electronic elements 36 , 38 , 40 which are coupled on the output side to the control logic 22 . The link 40 is used to form shutdown and safety functions and is connected on the input side to signal inputs 42 of the retarder, brake, engine brake and clutch, and to the control lever 32 . On the output side, the link 40 is also connected to the collecting line 46 , which in turn is connected to an input of the control logic 22 .

Weitere Ausgänge 23 der Steuerlogik 22 sind über Leitungen 23 mit jeweils einem Signalanpassungsglied 24 verbunden oder verbindbar. Jedes einzelne Signalanpas­ sungsglied 24 sorgt für eine hersteller- bzw. typabhängige Signalanpassung der an seiner ausgangsseitigen Steuerader 26 entstehenden Ausgangssignale an einen je­ weils über eine externe eingangsseitige Steuerader 28 anzuschließenden, im Kraft­ fahrzeug schon vorhandenen Geschwindigkeitsbegrenzer 30 eines bestimmten Her­ stellers oder Typs.Further outputs 23 of the control logic 22 are connected or can be connected via lines 23 to a signal adapter 24 . Each individual Signalanpas solution member 24 ensures a manufacturer or type-dependent signal adaptation of the output signals generated on its output-side control wire 26 to a respective to be connected via an external input-side control wire 28 , in the vehicle already existing speed limiter 30 of a certain manufacturer or type.

Bei der Signalanpassung wird berücksichtigt, daß die eingangsseitige Steuerader 28 des Begrenzers 30 je nach Hersteller und Typ unterschiedlich angesteuert werden muß, um die Begrenzungsfunktion ein- und auszuschalten. Beispielsweise können die Bedingungen so sein, daß die Begrenzungsfunktion durch ein dauerhaftes Ansteue­ rungssignal eingeschaltet wird und bleibt, während sie bei fehlendem Ansteuerungs­ signal ausgeschaltet bleibt. Andererseits ist es auch möglich, daß die Begrenzungs­ funktion durch ein kurzes Ansteuerungssignal eingeschaltet und durch ein nächstes kurzes Ansteuerungssignal der gleichen Art wieder ausgeschaltet wird.When adapting the signal, it is taken into account that the control wire 28 of the limiter 30 on the input side must be controlled differently depending on the manufacturer and type in order to switch the limiting function on and off. For example, the conditions can be such that the limiting function is switched on and remains switched on by a permanent control signal, while it remains switched off when there is no control signal. On the other hand, it is also possible that the limiting function is switched on by a short control signal and switched off again by a next short control signal of the same type.

Die Elektronik eines üblichen Begrenzers 30 hat in nicht dargestellter Weise zwei An­ schlüsse für ein als Überhubeinrichtung ausgebildetes Stellglied, zwei Spannungsver­ sorgungsanschlüsse, einen Eingang für das Geschwindigkeitssignal (Momentange­ schwindigkeit) und die eingangsseitige Steuerader 28 zur Aktivierung der temporären Momentangeschwindigkeit im Begrenzer (Speedhold-Funktion). Die Steuerader 28 ist normalerweise an ein Bedienelement, wie einen Schalter oder Taster, angeschlossen und wird im vorliegenden Fall mit der ausgangsseitigen Steuerader 26 der Steuerelek­ tronik 10 verbunden. The electronics of a conventional limiter 30 has, in a manner not shown, two connections for an actuator designed as a lifting device, two voltage supply connections, an input for the speed signal (instantaneous speed) and the control wire 28 on the input side for activating the temporary instantaneous speed in the limiter (speed hold function ). The control wire 28 is normally connected to an operating element, such as a switch or button, and in the present case is connected to the output-side control wire 26 of the control electronics 10 .

In der Steuerelektronik 10 werden eingangsseitig die fahrerseitigen Bedienhandlungen ausgewertet - entsprechende Befehlssignale werden an die einzelnen Funktionsgrup­ pen weitergegeben. Die für die Signalverarbeitung wichtigsten Funktionsgruppen sind die Steuerlogik 22 und der Geschwindigkeitsspeicher 16 sowie der Komparator 17. Die Steuerlogik 22 interpretiert die vom Eingangsteil kommenden Signale und löst die Funktionen aus. Auf Befehl der Steuerlogik 22 wird die aktuelle Momentangeschwin­ digkeit im Geschwindigkeitsspeicher 16 als Speichergeschwindigkeit bzw. Regelungs­ wert festgehalten. Der Komparator 17 vergleicht im weiteren Betriebsverlauf bei be­ stimmten Situationen die Speichergeschwindigkeit bzw. den Regelungswert mit der aktuell gefahrenen Momentangeschwindigkeit, wobei entsprechende Informationen an die Steuerlogik 22 zurückgegeben werden. Die Ausgangsmodule bildenden Signalan­ passungsglieder 24 erhalten ebenfalls entsprechende Informationen von der Steuerlo­ gik 22 und schalten über den zu dem jeweiligen Begrenzertyp passenden Ausgang und über die Steueradern 26, 28 die temporäre Maximalgeschwindigkeit für die Speedhold- Funktion ein und aus. Auch der Verstärker und damit die ausgangsseitige Vollgasein­ richtung 20 werden von der Steuerlogik 22 und in bestimmten Betriebszuständen von der Funktionsgruppe Geschwindigkeitsspeicher 16/Komparator 17 angesteuert.In the control electronics 10 , the driver-side operating actions are evaluated on the input side - corresponding command signals are passed on to the individual function groups. The most important functional groups for signal processing are the control logic 22 and the speed memory 16 as well as the comparator 17 . The control logic 22 interprets the signals coming from the input part and triggers the functions. At the command of the control logic 22 , the current instantaneous speed is recorded in the speed memory 16 as the memory speed or control value. The comparator 17 compares the storage speed or the control value with the currently driven instantaneous speed in the further course of operation in certain situations, with corresponding information being returned to the control logic 22 . The output modules forming signal matching elements 24 also receive corresponding information from the control logic 22 and switch on and off via the output suitable for the respective limiter type and via the control wires 26 , 28 the temporary maximum speed for the speed hold function. The amplifier and thus the output-side Vollgasein device 20 are controlled by the control logic 22 and in certain operating states by the speed memory 16 / comparator 17 function group.

Der im vorliegenden Beispiel als kreuzweise bedienbarer Steuerknüppel ausgebildete Bedienhebel 32 ist beispielsweise am Armaturenbrett angeordnet. Er hat in nicht dar­ gestellter Weise vier Schaltpositionen, nämlich für die Geschwindigkeitsregelungsfunk­ tion eine erste obere oder hintere mit zwei Schaltzuständen, für die Memofunktion eine zweite untere oder vordere mit zwei Schaltzuständen, eine dritte rechte für die Ge­ schwindkeitsbegrenzungs- oder Speedholdfunktion und eine vierte linke für die Stop­ funktion. The control lever 32 , which in the present example is designed as a cross-operable control stick, is arranged, for example, on the dashboard. It has four switching positions, not shown, namely a first upper or rear with two switching states for the cruise control function, a second lower or front with two switching states for the memo function, a third right for the speed limit or speed hold function and a fourth left for the stop function.

Beim Drücken des Bedienhebels 32 in die dritte Schaltposition wird zunächst die Stopfunktion ausgelöst, um alle anderen Betriebszustände abzuschalten. Ein entspre­ chendes Signal kommt vom Eingangsteil. Beim Loslassen des Bedienhebels 32 wird an die Steuerlogik 22 der Befehl gegeben, die aktuelle Momentangeschwindigkeit neu zu speichern und über die Signalanpassungsglieder 24 die Speedholdfunktion am Be­ grenzer 30 zu aktivieren. Die Funktion bleibt während des Begrenzungsbetriebes per­ manent eingeschaltet. Erst beim nochmaligen Betätigen wird diese Funktion wieder abgeschaltet und zur Betriebsart v-max (ohne temporäre Begrenzung) übergegangen.When the control lever 32 is pressed into the third switching position, the stop function is triggered first in order to switch off all other operating states. A corre sponding signal comes from the input part. When the control lever 32 is released, the command is given to the control logic 22 to save the current instantaneous speed again and to activate the speed hold function at the limiter 30 via the signal adaptation elements 24 . The function remains switched on during the limitation operation. This function is only switched off again when the button is pressed again and the operating mode v-max (without temporary limitation) is switched over.

Beim Drücken des Bedienhebels 32 in die erste Schaltposition (Geschwindigkeitsrege­ lungsfunktion) wird über die Eingangsschaltung sowie die Steuerlogik 22 zunächst die Vollgaseinrichtung 20, beispielsweise ein Magnetventil desselben, eingeschaltet. Ande­ re Betriebszustände (wie die Begrenzungsfunktion) werden abgeschaltet. So lange der Bedienhebel 23 in der ersten Schaltposition gehalten wird, beschleunigt das Fahrzeug durch die Wirkung der Vollgaseinrichtung 20. Eine Begrenzung würde erst bei Errei­ chen der fest eingestellten Maximalgeschwindigkeit erfolgen, da sich der Begrenzer im Betriebszustand v-max befindet. Beim Loslassen des Bedienhebels 32 läßt die Steu­ erlogik 22 die erreichte Geschwindigkeit im Geschwindigkeitsspeicher 16 neu spei­ chern und über die Steueradern 26, 28 im Begrenzer 30 den Betriebszustand Speed­ hold einschalten. Dieser Vorgang erfolgt ähnlich wie beim Loslassen des Bedienhebels in der dritten Schaltposition, jedoch mit dem Unterschied, daß in der ersten Schaltposi­ tion die Vollgaseinrichtung 20 eingeschaltet bleibt.When the control lever 32 is pressed into the first switching position (speed control function), the full-throttle device 20 , for example a solenoid valve thereof, is first switched on via the input circuit and the control logic 22 . Other operating states (such as the limiting function) are switched off. As long as the operating lever 23 is held in the first switching position, the vehicle accelerates through the action of the full throttle device 20 . A limitation would only take place when the fixed maximum speed is reached, since the limiter is in the operating state v-max. Upon release of the operating lever 32, the CONT can erlogik 22, the speed reached in the velocity memory 16 new SpeI manuals and 28 turn on through the control wires 26, in limiter 30 the operating state speed hold. This process is similar to releasing the control lever in the third switching position, but with the difference that the full throttle device 20 remains switched on in the first switching position.

Beim Drücken des Bedienhebels 32 in die zweite Schaltposition (Memo- bzw. Memo­ ryfunktion) wird zunächst die Stopfunktion ausgelöst, um alle anderen Betriebszustän­ de abzuschalten. Nach außen erfolgt zunächst nichts. Im Eingangsteil wird aber die Zeit registriert, in der der Bedienhebel 32 in dieser Position verbleibt.When the control lever 32 is pressed into the second switching position (memory or memory function), the stop function is triggered first in order to switch off all other operating states. At first nothing happens to the outside. However, the time in which the operating lever 32 remains in this position is recorded in the input part.

Wird der Bedienhebel nach weniger als ca. 0,5 Sekunden wieder losgelassen, also nur kurz angetippt, gibt die Eingangsschaltung beim Loslassen ein Signal Memory-Rückruf an die Steuerlogik 22. Bisher wurde bei den ersten und dritten Schaltpositionen die aktuelle Momentangeschwindkeit im Geschwindigkeitsspeicher festgehalten, was für den Memory-Rückruf wichtig ist. Die zuletzt im Speedholdbetrieb oder im Geschwin­ digkeitsregelungsbetrieb gefahrene Geschwindigkeit soll jetzt wieder aufgenommen werden. Wenn bei Aufruf des Memory-Betriebs die aktuelle Momentangeschwindigkeit gemäß Geschwindkeitsvergleich durch den Komparator 17 kleiner als der gespeicherte Geschwindigkeitswert ist, wird die Vollgaseinrichtung 20 eingeschaltet, um das Fahr­ zeug zu beschleunigen. Wenn aber die aktuelle Momentangeschwindigkeit größer als der gespeicherte Geschwindigkeitswert ist, bleibt die Vollgaseinrichtung 20 ausge­ schaltet, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern (ohne fahrerseitiges Betätigen des Gaspedals). In beiden Fällen befindet sich die Steuerlogik in einer Art Wartezu­ stand - sie wartet auf ein vom Komparator kommendes Signal, welches anzeigt, daß die aktuelle Momentangeschwindkeit den gespeicherten Geschwindigkeitswert erreicht hat. Dann werden die gleichen Schaltvorgänge wie beim Loslassen in der ersten Schaltposition ausgelöst. Die Vollgaseinrichtung 20 wird dauerhaft eingeschaltet, und der Begrenzer 30 wird über die Steueradern 26, 28 auf Speedholdbetrieb gebracht. Die Geschwindigkeit wird nun konstant gehalten, ohne daß der Fahrer Gas geben muß. Aus schaltungstechnischen Gründen wird auch die Geschwindigkeit neu gespeichert, was jedoch wegen der bereits erfolgten Speicherung desselben Wertes an sich nicht erforderlich wäre. If the control lever is released after less than approx. 0.5 seconds, i.e. only briefly tapped, the input circuit sends a signal memory recall to the control logic 22 when released. So far, the current instantaneous speed has been recorded in the speed memory for the first and third switching positions, which is important for the memory recall. The speed last driven in speed hold mode or in speed control mode should now be resumed. If, when calling up the memory mode, the current instantaneous speed according to the speed comparison by the comparator 17 is lower than the stored speed value, the full throttle device 20 is switched on in order to accelerate the vehicle. However, if the current instantaneous speed is greater than the stored speed value, the full throttle device 20 remains switched off in order to reduce the vehicle speed (without the driver pressing the accelerator pedal). In both cases, the control logic is in a kind of waiting state - it is waiting for a signal coming from the comparator, which indicates that the current instantaneous speed has reached the stored speed value. Then the same switching operations are triggered as when you let go in the first switching position. The full throttle device 20 is switched on permanently and the limiter 30 is brought to speed hold operation via the control wires 26 , 28 . The speed is now kept constant without the driver having to accelerate. For reasons of circuitry, the speed is also re-stored, which, however, would not be necessary because the same value had already been stored.

Wird der Bedienhebel 32 länger als ca. 0,5 Sekunden in der zweiten Schaltposition gehalten, erfolgt beim Loslassen der gleiche Vorgang wie beim Loslassen in der ersten Schaltposition. Die Vollgaseinrichtung 20 spricht an, für den Begrenzer 30 wird über die Steueradern 26, 28 der Speedholdbetrieb aktiviert und die aktuelle Momentange­ schwindkeit wird gespeichert. Während der Bedienhebel 32 noch gehalten wird, bleibt die Vollgaseinrichtung 20 jedoch ausgeschaltet, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern (ohne fahrerseitiges Betätigen des Gaspedals.If the operating lever 32 is held in the second switching position for longer than approx. 0.5 seconds, the same process takes place when it is released as when it is released in the first switching position. The full throttle device 20 responds, the speed hold mode is activated for the limiter 30 via the control wires 26 , 28 and the current instantaneous speed is stored. However, while the control lever 32 is still held, the full throttle device 20 remains switched off in order to reduce the vehicle speed (without the driver pressing the accelerator pedal.

Beim Drücken des Bedienhebels 32 in die vierte Schaltposition (Stop-Funktion) wird wie beim Betätigen von Bremse, Kupplung, Motorbremse und Retarder ein Befehl an die Steuerlogik 22 gegeben, um beim Geschwindigkeitsregelungsbetrieb die Vollga­ seinrichtung 20 und über die Steueradern 26, 28 im Begrenzer 30 die Speedholdfunk­ tion abzuschalten. Das Fahrzeug kann jetzt wieder durch fahrerseitiges Betätigen des Gaspedals bis zur eingestellten Maximalgeschwindigkeit beschleunigt werden.When the control lever 32 is pressed into the fourth switching position (stop function), as when the brake, clutch, engine brake and retarder are actuated, a command is given to the control logic 22 in order to operate the full speed device 20 during speed control operation and via the control wires 26 , 28 in the limiter 30 to switch off the speed hold function. The vehicle can now be accelerated again by pressing the accelerator on the driver side up to the set maximum speed.

Claims (11)

1. Zusatzeinrichtung für einen Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsbegrenzer, der die Maximalgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, die durch die Stellung eines fahrerbetätigten Gaspedals und einer hiermit über eine steuerbare Überhu­ beinrichtung gekoppelten Kraftstoffpumpe erzielbar ist, auf einen fest vorge­ benen bzw. stationären Maximalwert und wahlweise auf einen hierzu kleine­ ren, vom Fahrer vorübergehend einstellbaren bzw. temporären Maximalwert begrenzt,
wobei die Momentangeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einer Elektronik des Begrenzers zugeführt und in dieser mit dem dauerhaft vorgebenen stationären Maximalwert oder dem gewählten, vorübergehend festgehaltenen temporären Maximalwert verglichen wird,
wobei ferner der Begrenzer im Falle einer drohenden oder schon bestehenden Maximalwertüberschreitung die steuerbare Überhubeinrichtung im Verbin­ dungsstrang zwischen dem Gaspedal und der Kraftstoffpumpe so beeinflußt, daß unabhängig von der jeweiligen Gaspedalstellung die maximal nutzbare Kraftstoffleistung der Kraftstoffpumpe auf einen dem stationären oder tempo­ rären Geschwindigkeits-Maximalwert entsprechenden Grenzwert reduziert wird,
und wobei der temporäre Maximalwert fahrerseitig über eine aus der Elektro­ nik nach außen geführte eingangsseitige elektrische Steuerader festlegbar ist,
dadurch gekennzeichnet
daß die Zusatzeinrichtung eine Steuerelektronik (10) aufweist, die mit dem Begrenzer (30) über eine an dessen eingangsseitige Steuerader (28) anzu­ schließende ausgangsseitige Steuerader (26) zum Vorgeben und Aufheben einer temporären Maximalgeschwindigkeit verbindbar ist,
daß die Steuerelektronik (10) einen Geschwindigkeitssignaleingang (12) zum Erfassen von der Momentangeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs entsprechen­ den Geschwindigkeitssignalen aufweist,
daß die Steuerelektronik (10) Steuersignaleingänge (34) zum Erfassen von den jeweils erwünschten Fahrbetrieb betreffenden fahrerseitigen Steuerbe­ fehlen aufweist,
daß die Steuerelektronik (10) einen Geschwindigkeitsspeicher (16) aufweist, in dem in Abhängigkeit von bestimmten fahrerseitigen Steuerbefehlen die Momentangeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs als Speichergeschwindigkeit bzw. Regelungswert speicherbar ist,
daß die Steuerelektronik (10) einen Geschwindigkeitsvergleicher (17) auf­ weist, der die jeweilige Momentangeschwindigkeit mit der gespeicherten Spei­ chergeschwindigkeit vergleicht,
daß die Zusatzeinrichtung eine an die Steuerelektronik (10) angeschlossene Vollgaseinrichtung (20) aufweist, durch die im Falle eines Geschwindigkeits­ regelungsbetriebs das Gaspedal oder ein hiermit verbundenes Teil fah­ rerunabhängig in Vollgasstellung bring bar ist,
daß die Steuerelektronik (10) eine an deren Einzelteile und an die Vollgasein­ richtung (20) angeschlossene zentrale Steuerlogik (22) zum Erzeugen geeig­ neter Ausgangssignale für den Geschwindigkeitsspeicher (16), für die aus­ gangsseitige Steuerader (26) und für die Vollgaseinrichtung (20) aufweist,
wobei die Steuerlogik (22) im Falle eines fahrerseitigen Steuerbefehls für ei­ nen Normalbetrieb - also für einen Betrieb ohne Geschwindigkeitsbegrenzung mit einem temporären Maximalwert und ohne Geschwindigkeitsregelung - kein den Geschwindigkeitsspeicher (16), die ausgangsseitige Steuerader (26) oder die Vollgaseinrichtung (20) ansteuerndes Ausgangssignal abgibt,
wobei die Steuerlogik (22) im Falle eines fahrerseitigen Steuerbefehls für ei­ nen Geschwindigkeitsbegrenzungsbetrieb mit einem der Momentangeschwin­ digkeit entsprechenden temporären Maximalwert zumindest ein die ausgangs­ seitige Steuerader (26) ansteuerndes Ausgangssignal abgibt, um diesen Ge­ schwindigkeitszustand als temporären Maximalwert im Kraftfahrzeug- Geschwindigkeitsbegrenzer festzuhalten,
wobei die Steuerlogik (22) im Falle eines fahrerseitigen Steuerbefehls für ei­ nen Geschwindigkeitsregelungsbetrieb mit einem der Momentangeschwindig­ keit entsprechenden Regelungswert erstens ein Ausgangssignal zum Ansteu­ ern des Geschwindigkeitsspeichers (16) zwecks speichernder Übernahme der augenblicklichen Momentangeschwindigkeit als Speichergeschwindigkeit bzw. Regelungswert abgibt, zweitens ein die ausgangsseitige Steuerader (26) an­ steuerndes Ausgangssignal abgibt, um diesen Geschwindigkeitszustand als temporären Maximalwert im Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsbegrenzer (30) festzuhalten, und drittens ein die Vollgaseinrichtung (20) ansteuerndes Aus­ gangssignal abgibt,
wobei die Steuerlogik (22) im Falle eines fahrerseitigen Steuerbefehls für ei­ nen Geschwindigkeitsregelungsbetrieb mit einem der zuvor gespeicherten Speichergeschwindigkeit entsprechenden Regelungswert, der größer als die augenblickliche Momentangeschwindigkeit ist, erstens ein die Vollgaseinrich­ tung (20) ansteuerndes Ausgangssignal abgibt und zweitens dann, wenn die augenblickliche Momentangeschwindigkeit der Speichergeschwindigkeit ent­ spricht, ein die ausgangsseitige Steuerader (26) ansteuerndes Ausgangs­ signal abgibt, um diesen Geschwindigkeitszustand als temporären Maximal­ wert im Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsbegrenzer (30) festzuhalten, und
wobei die Steuerlogik (22) im Falle eines fahrerseitigen Steuerbefehls für ei­ nen Geschwindigkeitsregelungsbetrieb mit einem der zuvor gespeicherten Speichergeschwindigkeit entsprechenden Regelungswert, der kleiner als die augenblickliche Momentangeschwindigkeit ist, nach erfolgter fahrerseitiger Verminderung der Momentangeschwindigkeit bis zu der Speichergeschwin­ digkeit erstens ein die Vollgaseinrichtung (20) ansteuerndes Ausgangssignal abgibt und zweitens ein die ausgangsseitige Steuerader (26) ansteuerndes Ausgangssignal abgibt, um diesen Geschwindigkeitszustand als temporären Maximalwert im Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsbegrenzer (30) festzuhalten. 1. Additional device for a motor vehicle speed limiter, the maximum speed of a motor vehicle, which can be achieved by the position of a driver-operated accelerator pedal and a fuel pump coupled to it via a controllable overheating device, to a predetermined or stationary maximum value and optionally to a small one limited, temporarily adjustable or temporary maximum value,
wherein the instantaneous speed of the motor vehicle is supplied to an electronics of the limiter and is compared in this with the permanently specified stationary maximum value or the selected, temporarily recorded maximum value,
wherein the limiter in the event of an impending or existing maximum value exceeding the controllable lifting device in the connec tion line between the accelerator and the fuel pump so influenced that the maximum usable fuel output of the fuel pump to a stationary or tempo-related maximum speed value corresponding to the respective accelerator pedal position Limit is reduced,
and the temporary maximum value can be set on the driver side via an electrical control wire on the input side leading out of the electronics,
characterized
that the additional device has control electronics ( 10 ) which can be connected to the limiter ( 30 ) via an output-side control wire ( 26 ) to be connected to its input-side control wire ( 28 ) for specifying and canceling a temporary maximum speed,
that the control electronics ( 10 ) have a speed signal input ( 12 ) for detecting the instantaneous speed of the motor vehicle corresponding to the speed signals,
that the control electronics ( 10 ) have control signal inputs ( 34 ) for detecting the driver-side control areas relating to the respectively desired driving operation,
that the control electronics ( 10 ) have a speed memory ( 16 ) in which the instantaneous speed of the motor vehicle can be stored as a storage speed or control value depending on certain driver-side control commands,
that the control electronics ( 10 ) has a speed comparator ( 17 ) which compares the respective instantaneous speed with the stored storage speed,
that the additional device has a full throttle device ( 20 ) connected to the control electronics ( 10 ), by means of which, in the case of a speed control operation, the accelerator pedal or a part connected to it can be brought into full throttle position independently of the driver,
that the control electronics ( 10 ) connected to their individual parts and to the Vollgasein device ( 20 ) connected to central control logic ( 22 ) for generating suitable output signals for the speed memory ( 16 ), for the control wire on the output side ( 26 ) and for the full throttle device ( 20 ) having,
The control logic ( 22 ) in the case of a driver-side control command for a normal operation - i.e. for operation without speed limitation with a temporary maximum value and without speed control - does not control the speed memory ( 16 ), the output-side control wire ( 26 ) or the full throttle device ( 20 ) Outputs the output signal,
the control logic ( 22 ) in the case of a driver-side control command for a speed limit operation with a temporary maximum value corresponding to the instantaneous speed, emitting at least one output signal controlling the output control wire ( 26 ) in order to record this speed state as a temporary maximum value in the motor vehicle speed limiter,
wherein the control logic ( 22 ) in the case of a driver-side control command for a speed control operation with a control value corresponding to the instantaneous speed, firstly outputs an output signal for controlling the speed memory ( 16 ) for the purpose of storing acceptance of the instantaneous instantaneous speed as the memory speed or control value, secondly, the output side Outputs control wire ( 26 ) to the control output signal in order to record this speed state as a temporary maximum value in the motor vehicle speed limiter ( 30 ), and thirdly outputs an output signal which controls the full throttle device ( 20 ),
wherein the control logic ( 22 ) in the case of a driver control command for egg NEN speed control operation with a control value corresponding to the previously stored storage speed, which is greater than the current instantaneous speed, first gives an output signal driving the Vollgaseinrich device ( 20 ) and second when the current one Corresponds to the instantaneous speed of the storage speed, which emits an output signal which controls the output control wire ( 26 ) in order to record this speed state as a temporary maximum value in the motor vehicle speed limiter ( 30 ), and
The control logic ( 22 ) in the case of a driver-side control command for a cruise control operation with a control value corresponding to the previously stored storage speed, which is smaller than the instantaneous instantaneous speed, after the driver has reduced the instantaneous speed up to the storage speed, firstly the full throttle device ( 20 ). outputs a driving output signal and secondly outputs an output signal which drives the control wire ( 26 ) on the output side in order to record this speed state as a temporary maximum value in the motor vehicle speed limiter ( 30 ). 2. Zusatzeinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein vom jeweils anzuschließenden Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsbegrenzer (30) abhängiges anlagenspezifisches Signalanpassungsmodul (24) zwischen dem Ausgang der Steuerlogik (22) und der ausgangsseitigen Steuerader (26).2. Additional device according to claim 1, characterized by a system-specific signal adaptation module ( 24 ) depending on the motor vehicle speed limiter ( 30 ) to be connected between the output of the control logic ( 22 ) and the output-side control wire ( 26 ). 3. Zusatzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuersignaleingänge (34) zum Erfassen von den jeweils erwünschten Fahr­ betrieb betreffenden fahrerseitigen Steuerbefehlen mit einem fahrerseitigen Bedienhebel (32) verbunden sind.3. Additional device according to claim 1 or 2, characterized in that the control signal inputs ( 34 ) are connected to a driver-side control lever ( 32 ) for detecting the respective driving operation relevant driver commands. 4. Zusatzeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Be­ dienhebel (32) als kreuzweise betätigbarer Steuerknüppel mit vier Schaltposi­ tionen oder als Tastenfeld ausgebildet ist.4. Additional device according to claim 3, characterized in that the loading control lever ( 32 ) is designed as a cross-actuated joystick with four switch positions or as a keypad. 5. Zusatzeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steu­ erlogik (22) bei längerem Betätigen des Bedienhebels (32) in einer mit Dop­ pelbelegung ausgebildeten, für einen Regelungsbetrieb dienenden ersten Schaltposition die Vollgaseinrichtung (20) - zunächst zum dauerhaften Be­ schleunigen des Kraftfahrzeugs - ansteuert sowie andere Betriebszustände abschaltet und daß die Steuerlogik (22) beim Loslassen des Bedienhebels (32) oder bei einem nur kurzen Betätigen oder Antippen desselben in dieser Schaltposition bei weiterhin angesteuerter Vollgaseinrichtung (20) den Ge­ schwindigkeitsregelungsbetrieb durch Ansteuern der ausgangsseitigen Steu­ erader (26) sowie über diese des Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsbegrenzers (30) - zwecks Übernahme der aktuellen Momentangeschwindigkeit als tempo­ räre Maximalgeschwindigkeit - einleitet und gleichzeitig für einen späteren Memobetrieb den Geschwindigkeitsspeicher (16) zum Speichern der aktuellen Momentangeschwindigkeit als Speichergeschwindigkeit bzw. Regelungswert ansteuert.5. Additional device according to claim 4, characterized in that the control logic ( 22 ) with prolonged actuation of the control lever ( 32 ) in a double occupancy trained for a control operation serving first switching position, the full throttle device ( 20 ) - first to accelerate the permanent loading Motor vehicle - controls and switches off other operating states and that the control logic ( 22 ) when releasing the control lever ( 32 ) or with a short actuation or tapping the same in this switching position while the full throttle device ( 20 ) is still activated, the speed control operation by activating the control side on the output side ( 26 ) and this of the motor vehicle speed limiter ( 30 ) - for the purpose of adopting the current instantaneous speed as a temporary maximum speed - initiates and at the same time the speed memory ( 16 ) for storing the current instantaneous sc for later memo operation speed as storage speed or control value. 6. Zusatzeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuerlogik (22) nach kurzem Betätigen des Bedienhebels (32) in einer mit Doppelbelegung ausgebildeten, für einen Memobetrieb dienenden zweiten Schaltposition andere Betriebszustände aufhebt sowie einen Rege­ lungsbetrieb auf der Basis des zuletzt gespeicherten Regelungs- bzw. Memo­ wertes wiederherstellt, indem die Steuerlogik (22), veranlaßt durch ein Signal des Geschwindigkeitsvergleichers (17), den Geschwindigkeitsregelungsbe­ trieb aufnimmt, wenn die aktuelle Geschwindigkeit dem zuletzt gespeicherten Regelungswert erreicht hat, wobei zum Erzielen dieser Geschwindigkeits­ angleichung die Vollgaseinrichtung (20) ausgeschaltet bleibt, wenn die aktu­ elle Momentangeschwindigkeit größer als der Regelungs- bzw. Memowert ist, und eingeschaltet wird, wenn die aktuelle Momentangeschwindigkeit kleiner als der Regelungs- bzw. Memowert ist, und daß die Steuerlogik (10) bei län­ gerem Betätigen des Bedienhebels (32) in dieser Schaltposition zwecks Ver­ minderung der Fahrzeuggeschwindigkeit - bei nicht betätigtem Gaspedal - eine Ansteuerung der Vollgaseinrichtung (20) freigibt, um beim Loslassen des Be­ dienhebels (32) die aktuelle Momentangeschwindigkeit als neuen Regelungs­ wert zu speichern und einen Regelungsbetrieb auf Basis dieser aktuellen Mo­ mentangeschwindigkeit aufzunehmen.6. Additional device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the control logic ( 22 ) after a brief actuation of the operating lever ( 32 ) in a double configuration, used for a memo operation second switching position cancels other operating conditions and a control operation on the Restores the basis of the last stored control or memo value by the control logic ( 22 ), initiated by a signal from the speed comparator ( 17 ), the speed control operation starts when the current speed has reached the last stored control value, thereby achieving this speed adjustment the full throttle device ( 20 ) remains off when the current instantaneous speed is greater than the control or memo value, and is turned on when the current instantaneous speed is less than the control or memo value, and that the control logic ( 10 ) at longer operation strength of the operating lever (32) in this switching position in order Ver the vehicle speed reduction - is not actuated accelerator pedal - a control of the throttle means (20) releases to store upon release of the eratin lever (32) the actual instantaneous velocity as a new regulation value and a control operation based on this current momentary speed. 7. Zusatzeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, daß die Steuerlogik (22) bei einem Betätigen des Bedienhebels (32) in einer für einen Geschwindig­ keitsbegrenzungsbetrieb dienenden dritten Schaltposition nach Abschaltung aller anderen Betriebszustände, wie eines Geschwindigkeitsregelungsbetrie­ bes, die aktuelle Momentangeschwindigkeit im Geschwindigkeitsspeicher (18) speichert und die ausgangsseitige Steuerader (26) sowie über diese den Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsbegrenzer (30) - zwecks Übernahme der ak­ tuellen Momentangeschwindigkeit als temporäre Maximalgeschwindigkeit - ansteuert und bei nochmaligem Betätigen des Bedienhebels (32) in dieser Schaltposition diese Ansteuerung und damit den temporären Geschwindig­ keitsbegrenzungsbetrieb wieder aufhebt.7. Additional device according to one of claims 3 to 6, that the control logic ( 22 ) upon actuation of the operating lever ( 32 ) in a speed-limiting operation for a speed serving third switching position after switching off all other operating states, such as a speed control operation, the current instantaneous speed in the speed memory ( 18 ) saves and controls the output-side control wire ( 26 ) and, via this, the motor vehicle speed limiter ( 30 ) - for the purpose of taking over the current instantaneous speed as a temporary maximum speed - and actuating the control lever ( 32 ) again in this switching position controls this and thus the temporary speed limitation operation cancels again. 8. Zusatzeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuerlogik (22) bei einem Betätigen des Bedienhebels (32) in ei­ ner für einen Stopbetrieb dienenden vierten Schaltposition alle Regelungs-, Memo- und Begrenzungsfunktionen der Steuerelektronik (10) außer Betrieb setzt.8. Additional device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the control logic ( 22 ) upon actuation of the control lever ( 32 ) in egg ner for a stop operation fourth switching position all control, memo and limiting functions of the control electronics ( 10 ) decommissioning. 9. Zusatzeinrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 8, gekennzeichnet durch eine oben oder hinten gelegene erste Schaltposition des Bedienhebels (32), durch eine unten oder vorne gelegene zweite Schaltposition des Bedienhebels, durch eine rechts - oder links - gelegene dritte Schaltposition des Bedienhebels und durch eine links - oder rechts - gelegene vierte Schaltposition des Bedienhe­ bels.9. Additional device according to claims 3 to 8, characterized by a top or rear first switching position of the operating lever ( 32 ), by a bottom or front second switching position of the operating lever, by a right - or left - third switching position of the operating lever and by a fourth - left or right - fourth switch position of the operating lever. 10. Zusatzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Vollgaseinrichtung (20) ein an die Steuerelektronik (10) ange­ schlossenes Magnetventil zum Steuern eines Fluids, insbesondere von Druckluft oder eines pneumatischen Unterdrucks, und eine hierdurch antreib­ bare Gaspedalmechanik zum Durchsteuern des Gaspedals in die Vollgasstel­ lung aufweist. 10. Additional device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the full throttle device ( 20 ) is a to the control electronics ( 10 ) closed solenoid valve for controlling a fluid, in particular compressed air or a pneumatic vacuum, and thereby a bare accelerator pedal mechanism to steer the accelerator pedal to full throttle position. 11. Zusatzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuerlogik (22) bei einem Betätigen von Bremse, Kupplung, Motorbremse und Retarder aus Sicherheitsgründen alle Regelungs-, Memo- und Begrenzungsfunktionen der Steuerelektronik (10) außer Betrieb setzt.11. Additional device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control logic ( 22 ) when actuating the brake, clutch, engine brake and retarder for safety reasons puts all control, memo and limiting functions of the control electronics ( 10 ) out of operation .
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