DE4411565A1 - Drive control for vehicle IC engine - Google Patents

Drive control for vehicle IC engine

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DE4411565A1 DE19944411565 DE4411565A DE4411565A1 DE 4411565 A1 DE4411565 A1 DE 4411565A1 DE 19944411565 DE19944411565 DE 19944411565 DE 4411565 A DE4411565 A DE 4411565A DE 4411565 A1 DE4411565 A1 DE 4411565A1
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Uwe Maerz
Guenter Gilz
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    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit

Abstract

The throttle pedal (3) is linked to an intermediate coupling element (2) which is linked to the throttle control (5) by a first spring (6) which pulls the two elements together. A second, weaker spring (4) pulls the throttle control into the idling position. Sensors (11) on the intermediate coupling element monitor the spacing between the element and the throttle control. A processor (12) operates the vehicle clutch and engine parameters to operate the system in the selected mode. For manual control the system monitors the spacing of the control linkage and operates the clutch as required. For speed regulator control the control system opens the clutch, and moves the throttle to lower settings when the prescribed speed level is exceeded. The same system is used for cruise control.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Leistungsregelung einer Brennkraftmaschine in einem Kraft­ fahrzeug mit einem Stellglied, das mittels einer Mitnehmer­ einrichtung manuell von einem Fahrpedal entgegen der Kraft einer Rückstellfeder im Sinne einer Leistungssteigerung verstellbar ist, wobei die Mitnehmereinrichtung aus einem ersten, mit dem Fahrpedal verbundenen Mitnehmer und einem zweiten, mit dem Stellglied verbundenen Mitnehmer besteht und wobei der zweite Mitnehmer durch eine Kopplungsfeder gegen einen Anschlag des ersten Mitnehmers vorgespannt und das Anliegen des zweiten Mitnehmers am Anschlag des ersten Mitnehmers durch einen Geber er faßbar und von dem Geber entsprechende Signale erzeugbar sind, mit einem elektromo­ torischen Stellantrieb, durch den über eine schaltbare Kupplung und einen Abtriebshebel das Stellglied sowohl in leistungssteigerndem als auch leistungsminderndem Sinn ebenfalls verstellbar ist, wobei der Stellantrieb und die Kupplung durch einen elektronischen Regler in Abhängigkeit von den Signalen des Gebers sowie von aktuellen und gespei­ cherten bzw. vorgebbaren Werten von Betriebsparametern ansteuerbar sind.The invention relates to a device for Power control of an internal combustion engine in one power Vehicle with an actuator, which is by means of a driver set up manually from an accelerator pedal against the force a return spring in the sense of an increase in performance is adjustable, the driver device consisting of one first driver connected to the accelerator pedal and one second driver connected to the actuator and wherein the second driver by a coupling spring biased against a stop of the first driver and the concern of the second driver on the stop of the first Driver by a donor he graspable and by the donor Corresponding signals can be generated with an electromo toric actuator, through which a switchable Coupling and an output lever both in the actuator performance-enhancing as well as performance-reducing sense is also adjustable, the actuator and the Coupling by an electronic controller depending from the signals of the encoder as well as from current and saved saved or predeterminable values of operating parameters are controllable.

Unter dem Kürzel AGB sind Einrichtungen zur automatischen Geschwindigkeits-Begrenzung bei Kraftfahrzeugen, insbeson­ dere bei Lastkraftwagen und Omnibussen bekannt geworden, bei denen die mechanische Kraftübertragung zwischen dem Fahrpedal und dem die Leistung des Antriebsmotors bestim­ menden Stellglied (Drosselklappe, Stellhebel der Einspritz­ pumpe) ein Kopplungsglied enthält, so daß das Stellglied (Drosselklappe, Hebel der Einspritzpumpe) unter Spannung einer Kopplungsfeder gegen die Vorgabe des Fahrpedals von einem Stellantrieb im Sinne einer Leistungsminderung ver­ stellbar ist. Dieser Stellantrieb ist nur in Schließrich­ tung des Stellgliedes ansteuerbar.Under the abbreviation AGB are facilities for automatic Speed limitation in motor vehicles, in particular  known to trucks and buses, where the mechanical power transmission between the Accelerator pedal and which determines the power of the drive motor the final control element (throttle valve, injection control lever pump) contains a coupling element, so that the actuator (Throttle valve, lever of the injection pump) under tension a coupling spring against the specification of the accelerator pedal from an actuator in the sense of a reduction in performance is adjustable. This actuator is only in the closing direction device of the actuator controllable.

Unter dem Kürzel E-Gas sind Einrichtungen zur Regelung der Leistung des Antriebsmotors bei Kraftfahrzeugen bekannt geworden, bei denen - außer eventuell im Notfahrbetrieb - keine mechanische Kraftübertragung zwischen Fahrpedal und Stellglied vorgesehen ist. Vom Fahrpedal wird lediglich ein elektrischer Sollwert erzeugt, der zur Ansteuerung eines Stellantriebs benutzt wird, wobei der Regelkreis über einen stellgliedseitigen Istwertgeber geschlossen ist.Under the abbreviation E-Gas are facilities for regulating the Power of the drive motor in motor vehicles is known which - except possibly in emergency operation - no mechanical power transmission between accelerator and Actuator is provided. From the accelerator pedal only one electrical setpoint generated to control a Actuator is used, the control loop via a Actuator on the actuator side is closed.

Schließlich kennt man die automatische Geschwindigkeitsre­ gelung, bei der der Fahrer durch Knopfdruck das Signal der Geschwindigkeit bei Erreichen einer gewünschten Größe als Sollwertvorgabe aktivieren kann und anschließend das Stell­ glied bei entlastetem Fahrpedal durch den Stellantrieb so verstellt wird, daß die gewünschte Geschwindigkeit einge­ halten wird. Dieser Stellantrieb ist nur im Sinne einer Leistungssteigerung ansteuerbar, wobei die Verstellung in Schließrichtung des Stellgliedes durch eine Rückstellfeder bewirkt wird.After all, you know the automatic speed re in which the driver presses the signal of the Speed when reaching a desired size as Can activate setpoint specification and then the Stell link when the accelerator pedal is relieved by the actuator is adjusted that the desired speed is turned on will hold. This actuator is only in the sense of one Performance increase controllable, the adjustment in Closing direction of the actuator by a return spring is effected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine - verglichen mit den beiden anderen Einrichtungen - verhältnismäßig ein­ fache Einrichtung für AGB ohne wesentlichen baulichen und regeltechnischen Mehraufwand so weiterzubilden, daß damit auch ein Regelfahrbetrieb, insbesondere eine automatische Geschwindigkeitsregelung realisierbar ist.The invention has for its object a - compared with the other two institutions - relatively one Easy set up for general terms and conditions without essential structural and  Further training in control engineering so that also a regular driving mode, especially an automatic one Speed control is feasible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die Rück­ stellfeder den zweiten Mitnehmer im Sinne einer Leistungs­ minderung beaufschlagt und eine geringere Kraft aufweist als die Kopplungsfeder, daß die Vorrichtung wahlweise in einem manuellen Normalfahrbetrieb, in einem Begrenzungsfahrbetrieb oder in einem Regelfahrbetrieb betreibbar ist, daß dem Regler von dem Geber bei Anliegen des zweiten Mitnehmers am Anschlag des ersten Mitnehmers ein erstes Signal und bei beabstandeten zweiten Mitnehmer vom Anschlag des ersten Mitnehmers ein zweites Signal zuleitbar ist, daß die Kupplung im Normalfahrbetrieb sowie bei Vorliegen des ersten Signals im Begrenzungsfahrbetrieb in Offenstellung und bei Vorliegen des zweiten Signals im Begrenzungsfahrbetrieb und des ersten Signals im Regelbetrieb in Schließstellung ansteuerbar ist.To solve this problem it is proposed that the re spring the second driver in terms of performance reduction applied and has a lower force than the coupling spring that the device is optionally in a manual normal driving mode, in one Limit driving operation or in a regular driving operation is operable that the controller from the encoder when concerns of the second driver at the stop of the first driver a first signal and at a spaced second driver a second signal from the stop of the first driver can be fed that the clutch in normal driving as well if the first signal is present in limit travel mode in the open position and when the second signal is present in the Limit driving operation and the first signal in Regular operation can be controlled in the closed position.

Dabei wurde von der Erwägung ausgegangen, daß Einrichtungen für AGB bereits alle konstruktiven Elemente enthalten, die für eine automatische Geschwindigkeitsregelung erforderlich sind. Durch den Geber zwischen erstem und zweitem Mitnehmer kann ein Schaltsignal erzeugt werden, das zum Öffnen der Kupplung führt. Dieses Schaltsignal ist immer dann erforderlich, wenn die Verstellung des Stellgliedes vom Stellantrieb wieder auf das Fahrpedal übergehen soll.It was assumed that facilities for general terms and conditions already contain all constructive elements that required for automatic cruise control are. By the encoder between the first and second driver a switching signal can be generated that opens the Clutch leads. This switching signal is always then required if the adjustment of the actuator from Actuator should go back to the accelerator pedal.

Das Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung ist dadurch gekennzeichnet, daßThe method for operating the device according to the invention tion is characterized in that

  • - im Normalfahrbetrieb die Kupplung geöffnet ist, das Stellglied vom Fahrpedal über den Mitnehmer, die Kopplungsfeder und den Mitnehmer im Sinne einer Leistungssteigerung und durch die Rück­ stellfeder und den Mitnehmer im Sinne einer Leistungsminderung verstellt wird, wobei der Geber das erste Signal generiert,- the clutch is open during normal driving, the actuator from the accelerator pedal via the driver,  the coupling spring and the driver in the sense an increase in performance and through the return spring and the driver in the sense of a Performance reduction is adjusted, the Encoder generates the first signal
  • - im Begrenzungsfahrbetrieb, d. h. wenn einer der abgespeicherten Grenzwerte für einen Betriebspa­ rameter überschritten ist, die Kupplung geschlos­ sen wird und das Stellglied vom Stellantrieb gegen die Vorgabe des Fahrpedals und unter Span­ nung der Kopplungsfeder im Sinne einer Leistungs­ minderung verstellt wird, wobei der Geber das zweite Signal generiert, und- in the limit driving mode, d. H. if one of the stored limit values for a company rameter is exceeded, the clutch is closed sen and the actuator from the actuator against the specification of the accelerator pedal and under chip coupling spring in terms of performance reduction is adjusted, the encoder second signal generated, and
  • - im Regelfahrbetrieb, d. h. wenn für einen der Betriebsparameter ein wählbarer Sollwert vorgege­ ben ist, die Kupplung geschlossen, das Fahrpedal entlastet und das Stellglied zur Einhaltung des Sollwertes vom Stellantrieb in beiden Richtungen verstellt wird, wobei der Geber das erste Signal generiert.- in regular driving, d. H. if for one of the Operating parameters given a selectable setpoint ben, the clutch is closed, the accelerator pedal relieved and the actuator to comply with Setpoint from the actuator in both directions is adjusted, the encoder giving the first signal generated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind in den Ansprüchen 2 und 4 bis 10 beschrieben. Weitere Ein­ zelheiten werden an Hand des in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Advantageous embodiments of the inventive concept are described in claims 2 and 4 to 10. Further A details are explained in more detail with reference to the embodiment shown in FIGS . 1 and 2.

Betriebsparameter, die dem Regler zuleitbar bzw. in diesen einspeicherbar sind, sind z. B. Fahrgeschwindigkeit, Dreh­ zahl, Motorleistung, Istwertsignal der Position des Stell­ glieds.Operating parameters that can be fed to or in the controller are storable, z. B. driving speed, rotation number, motor power, actual value signal of the position of the actuator limbs.

Fig. 1 zeigt in vereinfachter Lineardarstellung die dem erfindungsgemäßen Verfahren zugrundeliegende Ein­ richtung. Fig. 1 shows a simplified linear representation of the direction on which the method according to the invention is.

Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm für die Funktionslogik der Kupplung. Fig. 2 shows a flow diagram for the functional logic of the clutch.

Das Stellglied 1 kann bei Normalfahrbetrieb vom Fahrpedal 3 über den ersten Mitnehmer 2, die Kopplungsfeder 6 und den zweiten Mitnehmer 5 gegen die Rückstellfeder 4 in Öff­ nungsrichtung verstellt werden. Dabei liegt der Mitnehmer 5 (anders als dargestellt) unter der Wirkung der Koppelfeder 6 am Anschlag 7 des ersten Mitnehmers 2 an und der Geber 11 ist geschlossen. Dadurch wird über den elektronischen Reg­ ler 12 bewirkt, daß die Kupplung geöffnet und der Stellan­ trieb 8 von dem mit dem Stellglied 1 verbundenen Antriebs­ hebel 9 getrennt wird. Zweckmäßigerweise ist mit dem Antriebshebel 9 noch ein Geber 13 verbunden, der ein Ist- Signal des Stellglieds 1 generiert, was mit der Sollstel­ lung des Fahrpedals 3 entspricht, solange der Geber 11 geschlossen ist. Dem Regler 12 werden die akutellen Betriebsparameter über Leitungen 14 zugeführt.The actuator 1 can be adjusted in normal direction from the accelerator pedal 3 via the first driver 2 , the coupling spring 6 and the second driver 5 against the return spring 4 in the opening direction. In this case, the driver 5 (other than shown) bears against the stop 7 of the first driver 2 under the action of the coupling spring 6 and the transmitter 11 is closed. This causes the electronic regulator 12 that the clutch is opened and the actuator 8 is separated from the actuator 1 connected to the actuator lever 9 . Advantageously, a transmitter 13 is also connected to the drive lever 9 , which generates an actual signal of the actuator 1 , which corresponds to the desired position of the accelerator pedal 3 as long as the transmitter 11 is closed. The current operating parameters are fed to the controller 12 via lines 14 .

Wird beim Begrenzungsfahrbetrieb der in einem Speicher des Reglers abgespeicherte Grenzwert eines Betriebsparameters insbesondere der Fahrgeschwindigkeit überschritten, erkennt dies der Regler, steuert die Kupplung zu einem Schließen und dem Stellantrieb 8 gegenüber der Vorgabe des Fahrpedals 3 in Schließrichtung an. Dadurch hebt der zweite Mitnehmer 5 vom ersten Mitnehmer 2 ab (wie dargestellt), so daß der Geber 11 geöffnet und die Kopplungsfeder 6 gespannt wird. Wird unter diesen Umständen das Fahrpedal 3 ebenfalls in Schließrichtung bewegt oder gänzlich entlastet, kommt es unter der Wirkung der Koppelfeder 6 wieder zu einer Anlage der Mitnehmer 2 und 5, zu einem Schließen und Auslösen eines ersten Signals, des Gebers 11 und durch das erste Signal über den elektronischen Regler zu einem Öffnen der Kupplung 10.If the limit value of an operating parameter, in particular the driving speed, which is stored in a memory of the controller, is exceeded during limit driving operation, the controller detects this, controls the clutch to close and the actuator 8 in relation to the specification of the accelerator pedal 3 in the closing direction. As a result, the second driver 5 lifts off from the first driver 2 (as shown), so that the transmitter 11 is opened and the coupling spring 6 is tensioned. If, in these circumstances, the accelerator pedal 3 is also moved in the closing direction or completely relieved, under the action of the coupling spring 6 , the drivers 2 and 5 come into contact again, a closing and triggering of a first signal, the transmitter 11 and by the first signal via the electronic controller to open the clutch 10 .

Der Regelfahrbetrieb ist dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrpedal 3 völlig entlastet und die Kupplung 10 geschlos­ sen ist und daß das Stellglied 1 auf einen im Speicher des Reglers 12 gespeicherten Sollwert eines Betriebsparameters vom Regler 12 über den Stellantrieb 8 und die geschlossene Kupplung 10 eingeregelt wird. In diesem Fall ist der Geber 11 geschlossen und das Fahrpedal 3 wird passiv mitgeführt. Wird dann das Fahrpedal 3 vom Fahrer betätigt, d. h. in Öffnungsrichtung weiter verstellt als durch den momentanen Betriebszustand vorgegeben, dann öffnet der Geber 11, womit dem Regler 12 "Kick Down" signalisiert wird und dieser den Regelfahrbetrieb beendet.The regular driving operation is characterized in that the accelerator pedal 3 is completely relieved and the clutch 10 is closed and that the actuator 1 is adjusted to a setpoint of an operating parameter stored in the memory of the controller 12 by the controller 12 via the actuator 8 and the closed clutch 10 . In this case, the transmitter 11 is closed and the accelerator pedal 3 is carried passively. If the accelerator pedal 3 is then actuated by the driver, that is to say adjusted further in the opening direction than specified by the current operating state, then the transmitter 11 opens, which signals the controller 12 "kick down" and this ends the standard driving operation.

Die vorbeschriebenen Vorgänge sind im Flußbild gemäß Fig. 2 noch einmal zusammengefaßt. Nach dem Start im Schritt 1 wird im Schritt 2 zunächst geprüft, ob Regelfahrbetrieb eingeschaltet ist. Bei positiver Antwort wird im Schritt 3 die Kupplung geschlossen. Im Schritt 4 wird geprüft, ob weiterhin Regelfahrbetrieb gewünscht ist. Bei negativer Antwort wird in Schritt 5 die Kupplung wieder ausgeschal­ tet, worauf das Stellglied wieder vom Fahrpedal "regiert" wird. Bei positiver Antwort wird mit Schritt 10 der Ablauf beendet und mit Schritt 1 wieder begonnen.The processes described above are summarized once again in the flow diagram according to FIG. 2. After starting in step 1, it is first checked in step 2 whether regular driving mode is switched on. If the answer is positive, the clutch is closed in step 3. In step 4 it is checked whether regular driving is still desired. If the answer is negative, the clutch is switched off again in step 5, whereupon the actuator is "governed" again by the accelerator pedal. If the answer is positive, the process is ended with step 10 and started again with step 1.

Wird bei Schritt 2 eine negative Antwort gegeben, wird in Schritt 6 geprüft, ob ein Begrenzungsbefehl vorliegt. Ist das der Fall, wird im Schritt 7 die Kupplung geschlossen. Danach wird im Schritt 8 geprüft, ob der Geber geschlossen ist. Bejahendenfalls wird im Schritt 9 die Kupplung wieder geöffnet. Ist der Geber nicht geschlossen, wird mit Schritt 10 der Ablauf beendet und mit Schritt 1 wieder begonnen.If a negative answer is given in step 2, in Step 6 checked whether there is a limit command. Is that is the case, the clutch is closed in step 7. Then in step 8 it is checked whether the encoder is closed is. In the affirmative, in step 9 the clutch is again open. If the encoder is not closed, go to step 10 the process is ended and started again with step 1.

Claims (10)

1. Vorrichtung zur Leistungsregelung einer Brennkraftma­ schine in einem Kraftfahrzeug, mit einem Stellglied, das mittels einer Mitnehmereinrichtung manuell von einem Fahrpedal entgegen der Kraft einer Rückstellfe­ der im Sinne einer Leistungssteigerung verstellbar ist, wobei die Mitnehmereinrichtung aus einem ersten, mit dem Fahrpedal verbundenen Mitnehmer und einem zweiten, mit dem Stellglied verbundenen Mitnehmer besteht und wobei der zweite Mitnehmer durch eine Kopplungsfeder gegen einen Anschlag des ersten Mitneh­ mers vorgespannt und das Anliegen des zweiten Mitneh­ mers am Anschlag des ersten Mitnehmers durch einen Geber erfaßbar und von dem Geber entsprechende Signale erzeugbar sind, mit einem elektromotorischen Stellan­ trieb, durch den über eine schaltbare Kupplung und einen Abtriebshebel das Stellglied sowohl in leistungssteigerndem als auch leistungsminderndem Sinn ebenfalls verstellbar ist, wobei der Stellantrieb und die Kupplung durch einen elektronischen Regler in Abhängigkeit von den Signalen des Gebers sowie von aktuellen und gespeicherten bzw. vorgebbaren Werten von Betriebsparametern ansteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder (4) den zweiten Mitnehmer (5) im Sinne einer Leistungsminderung beaufschlagt und eine geringere Kraft aufweist als die Kopplungsfeder (6), daß die Vorrichtung wahlweise in einem manuellen Normalfahrbetrieb, in einem Begrenzungsfahrbetrieb oder in einem Regelfahrbetrieb betreibbar ist, daß dem Regler (12) von dem Geber (11) bei Anliegen des zweiten Mitnehmers (5) am Anschlag (7) des ersten Mitnehmers (2) ein erstes Signal und bei beabstandeten zweiten Mitnehmer (5) vom Anschlag (7) des ersten Mitnehmers (2) ein zweites Signal zuleitbar ist, daß die Kupplung (10) im Normal­ fahrbetrieb sowie bei Vorliegen des ersten Signals im Begrenzungsfahrbetrieb in Offenstellung und bei Vorliegen des zweiten Signals im Begrenzungsfahrbetrieb und des ersten Signals im Regelfahrbetrieb in Schließstellung ansteuerbar ist.1. Device for controlling the performance of an internal combustion engine in a motor vehicle, with an actuator which can be adjusted manually by means of a driver device from an accelerator pedal against the force of a return spring in the sense of an increase in performance, the driver device comprising a first driver and connected to the accelerator pedal there is a second driver connected to the actuator and wherein the second driver is biased by a coupling spring against a stop of the first driver and the contact of the second driver with the stop of the first driver can be detected by a sensor and corresponding signals can be generated by the sensor, with an electromotive actuator, through which the actuator can also be adjusted in both a performance-increasing and a performance-reducing sense via a switchable clutch and an output lever, the actuator and the clutch being dependent on an electronic controller speed of the signals of the encoder as well as of current and stored or predefinable values of operating parameters, characterized in that the return spring ( 4 ) acts on the second driver ( 5 ) in the sense of a reduction in performance and has a lower force than the coupling spring ( 6 ) that the device can be operated either in a manual normal driving mode, in a limiting driving mode or in a standard driving mode, that the controller ( 12 ) is triggered by the transmitter ( 11 ) when the second driver ( 5 ) bears against the stop ( 7 ) of the first driver ( 2 ) a first signal and at a spaced-apart second driver ( 5 ) from the stop ( 7 ) of the first driver ( 2 ) a second signal can be supplied that the clutch ( 10 ) in normal driving mode and when the first signal is in the limiting driving mode in the open position and in the presence of the second signal in limit driving mode and the first signal in regular driving mode in Schli dining position is controllable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß außerdem ein Geber (13) zur Erzeugung eines Ist­ wertes für die Position des Stellgliedes (1) vorgese­ hen ist, dessen Istwertsignal dem Regler (12) zuleit­ bar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that an encoder ( 13 ) for generating an actual value for the position of the actuator ( 1 ) is hen vorgese, the actual value signal to the controller ( 12 ) is supply bar. 3. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - im Normalfahrbetrieb die Kupplung (10) geöffnet ist, das Stellglied (1) vom Fahrpedal (3) über den Mitnehmer (2), die Kopplungsfeder (6) und den Mitnehmer (5) im Sinne einer Leistungssteigerung und durch die Rückstellfeder (4) und den Mitneh­ mer (5) im Sinne einer Leistungsminderung ver­ stellt wird, wobei der Geber (11) das erste Signal generiert,
  • - im Begrenzungsfahrbetrieb, d. h. wenn einer der abgespeicherten Grenzwerte für einen Betriebspa­ rameter überschritten ist, die Kupplung (10) geschlossen wird und das Stellglied (1) vom Stel­ lantrieb (8) gegen die Vorgabe des Fahrpedals (3) und unter Spannung der Kopplungsfeder (6) im Sinne einer Leistungsminderung verstellt wird, wobei der Geber (11) das zweite Signal generiert, und
  • - im Regelfahrbetrieb, d. h. wenn für einen der Betriebsparameter ein wählbarer Sollwert vorgege­ ben ist, die Kupplung (10) geschlossen, das Fahr­ pedal (3) entlastet und das Stellglied (1) zur Einhaltung des Sollwertes vom Stellantrieb (8) in beiden Richtungen verstellt wird, wobei der Geber (11) das erste Signal generiert.
3. A method for operating a device according to claim 1 or 2, characterized in that
  • - In normal driving, the clutch ( 10 ) is open, the actuator ( 1 ) from the accelerator pedal ( 3 ) via the driver ( 2 ), the coupling spring ( 6 ) and the driver ( 5 ) in the sense of an increase in performance and by the return spring ( 4 ) and the entrainer ( 5 ) is adjusted in the sense of a reduction in performance, the transmitter ( 11 ) generating the first signal,
  • - In limit travel mode, ie if one of the stored limit values for an operating parameter is exceeded, the clutch ( 10 ) is closed and the actuator ( 1 ) from the actuator ( 8 ) against the specification of the accelerator pedal ( 3 ) and under tension of the coupling spring ( 6 ) is adjusted in the sense of a reduction in performance, the transmitter ( 11 ) generating the second signal, and
  • - In regular driving mode, ie if a selectable setpoint is specified for one of the operating parameters, the clutch ( 10 ) is closed, the accelerator pedal ( 3 ) is relieved and the actuator ( 1 ) is adjusted in both directions to maintain the setpoint by the actuator ( 8 ) the transmitter ( 11 ) generates the first signal.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber (13) auch zur Erfassung der Position des Fahrpedals (3) benutzt wird, solange die Kupplung (10) geöffnet ist.4. The method according to claim 3, characterized in that the transmitter ( 13 ) is also used to detect the position of the accelerator pedal ( 3 ) as long as the clutch ( 10 ) is open. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (8) im Sinne einer Leistungssteige­ rung verstellt wird, wenn der Geber (11) das zweite Signal generiert.5. The method according to claim 4, characterized in that the actuator ( 8 ) is adjusted in the sense of a power increase tion when the encoder ( 11 ) generates the second signal. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (10) geöffnet wird, wenn ein Brems- oder Kupplungspedal des Fahrzeugs betätigt wird.6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the clutch ( 10 ) is opened when a brake or clutch pedal of the vehicle is actuated. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (10) geöffnet wird, wenn die Verzögerung des Fahrzeugs größer ist als ein vorgegebener Grenzwert.7. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the clutch ( 10 ) is opened when the deceleration of the vehicle is greater than a predetermined limit. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überwindung trägheitsbedingter Verzögerungen der Schaltvorgänge mittels im Regler (12) vorgesehener Zeitgeber die Öffnungs- und Schließ­ befehle für die Kupplung (10) unabhängig von dem Signalen (11) für eine vorgegebene Zeit aufrechterhal­ ten werden.8. The method according to any one of claims 3 to 7, characterized in that to overcome inertia-related delays of the switching operations by means of the timer ( 12 ) provided timer, the opening and closing commands for the clutch ( 10 ) regardless of the signals ( 11 ) for one predetermined time are maintained. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleichwirkende Geber (11) redundant benutzt werden.9. The method according to any one of claims 3 to 8, characterized in that two identically acting sensors ( 11 ) are used redundantly. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (10) geöffnet wird, wenn vom Geber (11) das zweite Signal generiert wird.10. The method according to any one of claims 3 to 9, characterized in that the clutch ( 10 ) is opened when the second signal is generated by the encoder ( 11 ).
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