DE19651416C2

DE19651416C2 - Height and length adjustable loading ramp

Info

Publication number: DE19651416C2
Application number: DE1996151416
Authority: DE
Original assignee: ALFRED ARNOLD VERLADESYSTEME
Current assignee: ALFRED ARNOLD EINGETRAGENER KAUFMANN VERLADESY, DE
Priority date: 1996-12-11
Filing date: 1996-12-11
Publication date: 2000-08-10
Anticipated expiration: 2016-12-12
Also published as: DE19651416A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Laderampe mit einer Ram penplatte, die mit ihrem Vorderkantenbereich in der Höhen- und Längenposition variabel einstellbar beweglich an einem ortsfesten Rampenplattenträger gehalten ist, mit Antriebsmit teln zur Bewirkung der Rampenplattenverstellbewegungen und mit einer Steuerungseinrichtung zur Steuerung dieser Bewegun gen. Derartige Laderampen sind bekannt und dienen beispiels weise dazu, Lastkraftwagen mit auf unterschiedlichen Höhen befindlichen Ladeflächen auf komfortable Weise Be- und Entla den zu können. Dazu wird die Rampenplatte mit ihrem Vorder kantenbereich in der Höhen- und Längenposition jeweils pas send zur davorstehenden Lastkraftwagen-Ladefläche einge stellt.The invention relates to a loading ramp with a ram pen plate, with its leading edge area in the vertical and length position adjustable adjustable on one stationary ramp plate carrier is held, with drive with to effect the ramp plate adjustment movements and with a control device for controlling this movement Such loading ramps are known and are used for example wise to use trucks at different heights loading areas in a convenient way loading and unloading to be able to. For this, the ramp plate with its front edge area in the height and length position pas send to the truck bed in front poses.

Bei einer in der Offenlegungsschrift DE 43 09 338 A1 offen barten Laderampe sind längsverschiebliche Schienen an einer Ladeplattform gehalten, die ihrerseits an einem Gerüst höhen verstellbar angebracht ist. Über Taster, die an Niederhalter angebracht sind, werden Stellung und Breite der Lastkraftwa gen-Ladefläche ermittelt. Die Ladeplattform wird dann bezüg lich der Lastkraftwagen-Heckkante so höhenpositioniert, daß die Schienen zunächst über der Höhe der Ladefläche ausgefah ren werden. Anschließend wird die Plattform bis zur Ladeflä che abgesenkt, was durch Kontakt einer sensorbestückten Schienenunterkante mit der Ladefläche erkannt wird. In der umgekehrten Bewegungsrichtung ist zunächst die Ladeplattform samt Schienen anzuheben, bevor die Schienen eingefahren wer den.In an open in the published patent application DE 43 09 338 A1 bartend loading ramp are longitudinally movable rails on one Loading platform held, which in turn on a scaffold is adjustably attached. Via buttons on hold-down devices are attached, position and width of the Lastwawa gene loading area determined. The loading platform is then referenced Lich the truck rear edge positioned so high that the rails initially extended above the height of the loading area will be. Then the platform is up to the loading area surface, which is caused by contact with a sensor Lower rail edge with the loading area is recognized. In the reverse loading direction is first the loading platform including the rails before the rails are retracted the.

Bei den meisten herkömmlichen Laderampen der eingangs genann ten Art sind die Höhenverstellbewegung einerseits und die Längenverstellbewegung andererseits jeweils getrennt vonein ander aktivierbar. Um ein schädigendes Entlangkratzen der Vorderkante der Rampenplatte auf der Lastkraftwagen-Lade fläche zu vermeiden, wurde weitergehend bereits vorgeschla gen, ausgehend von der auf der Ladefläche aufliegenden (Schwimm-)Stellung der Rampenplatte das Einfahren derselben erst zuzulassen, wenn zuvor eine gewisse Anhebebewegung durchgeführt wurde. Dennoch bleibt die dadurch bewirkte Steuerung der Rampenplatten-Verstellbewegungen für viele An wendungsfälle unbefriedigend, beispielsweise dann, wenn sich die Rampenplatte in ihrer Ausgangsstellung mit einem Stützfuß im Vorderkantenbereich auf einem ortsfesten Stützpfosten ab stützt. Im letztgenannten Fall besteht die Gefahr, daß der Stützfuß gegen den Stützpfosten anschlägt, wenn die Rampen platte auf einem Höhenniveau zurückgefahren wird, die unter halb des Höhenniveaus ihrer Ausgangsstellung liegt.Most of the conventional loading ramps mentioned at the beginning ten kind are the height adjustment movement on the one hand and the Length adjustment movement on the other hand, each separately other activatable. To damage the scratching Front edge of the ramp plate on the truck drawer Avoiding space has already been suggested starting from the one lying on the loading area (Floating) position of the ramp plate, retracting it only allow if there is a certain lifting movement beforehand was carried out. Nevertheless, the resultant remains Control of ramp plate adjustment movements for many people application cases are unsatisfactory, for example when the ramp plate in its starting position with a support foot in the leading edge area on a stationary support post supports. In the latter case there is a risk that the Support foot strikes against the support post when the ramps plate is retracted to a height level below is half the height of their starting position.

In der Auslegeschrift DE 23 21 033 B2 ist eine Laderampe der eingangs genannten Art beschrieben, die einen Stützfuß- Stützpfosten-Komplex aufweist. Der Stützfuß befindet sich an der Unterseite einer Verlängerung, die ein- und ausfahrbar an einer schwenkbar an der Rampe gelagerten Brückenplatte ange ordnet ist. Wenn sich die Brückenplatte unterhalb des hori zontalen Rampenniveaus befindet, wird die Rampe dadurch in ihre Ruhestellung verbracht, daß zunächst die Verlängerung eingefahren wird, bis ihr Stützfuß mit einer an diesem ange brachten Rolle gegen die zugewandte Frontseite des Stützpfo stens anstößt. Dadurch wird in einem die Brückenplatte anhe benden Hubzylinder ein ausreichender Druck aufgebaut, um die Brückenplatte so weit anzuheben, daß der Stützfuß mit seiner Rolle die Oberseite des Stützpfostens erreicht, wonach die Verlängerung vollends eingefahren werden kann.In the specification DE 23 21 033 B2 a loading ramp is the described type that a support foot Has support post complex. The support leg is on the bottom of an extension that is retractable and extendable a bridge plate pivotally mounted on the ramp is arranged. If the bridge plate is below the hori zontal ramp levels, the ramp is thereby in their rest position is spent initially extending is retracted until your support foot is attached to it brought role against the facing front of the support post most abuts. This will raise the bridge plate in one sufficient lifting cylinders built up to the Raise the bridge plate so far that the support foot with his Roll reaches the top of the support post, after which the Extension can be fully retracted.

In der Offenlegungsschrift EP 0 362 422 A1 ist eine weitere Laderampe der eingangs genannten Art mit einem Stützfuß- Stützpfosten-Komplex sowie schwenkbarer Brückenplatte und daran ein- und ausfahrbar angeordneter Verlängerung offen bart. Aus der Ruhestellung heraus wird zuerst die Brücken platte angehoben und dann die Verlängerung ausgefahren. Da nach wird sie so weit wie erforderlich abgesenkt. Wenn sich die Brückenplatte unterhalb des Niveaus der Rampenoberfläche befindet und die Verlängerung mindestens teilweise ausgefah ren ist, erfolgt die Rückholbewegung der Rampe in ihre Ruhe stellung dadurch, daß gleichzeitig die Brückenplatte angeho ben und die Verlängerung eingefahren wird. Auch bei dieser Rampe kann dabei der Stützfuß gegen den Stützpfosten ansto ßen. Der Stützfuß ist bei dieser Rampe aus zwei über ein Scharnier miteinander verbundenen Teilen gebildet, wobei der untere Teil zusätzlich mit einer geräuschdämmenden und ver schleißmindernden Stoßleiste versehen sein kann. Durch das Anstoßen des Stützfußes am Stützpfosten wird wiederum der Druck in einem Hubzylinder für die Brückenplatte so weit er höht, daß sie auf das Rampenoberflächenniveau angehoben wer den kann, wonach dann der untere Stützfußteil über dem Stütz pfostens zu liegen kommt. Durch entsprechende Endschalter wird erkannt, daß die Brückenplatte das Rampenoberflächenni veau erreicht hat und die Verlängerung vollständig eingefah ren worden ist, wonach die gemeinsam für die Brückenplatten- und Verlängerungsbewegung vorgesehene Druckquelle abgeschal tet wird.There is another in the published patent application EP 0 362 422 A1 Loading ramp of the type mentioned with a support foot Support post complex and swiveling bridge plate and extension extendable and extendable open beard. From the rest position, the bridges first plate raised and then the extension extended. There after it is lowered as far as necessary. If the bridge plate below the level of the ramp surface and the extension was at least partially completed the ramp returns to its rest position position by simultaneously lifting the bridge plate ben and the extension is retracted. This one too The support foot can hit the support post against the ramp eat. The support foot is two over one on this ramp Hinge connected parts formed, the lower part additionally with a noise-insulating and ver wear-reducing bumper can be provided. By the Butting of the support foot on the support post is again the Pressure in a lifting cylinder for the bridge plate so far increases that they are raised to the ramp surface level then the lower part of the support foot above the support post comes to rest. With appropriate limit switches it is recognized that the bridge plate does not hit the ramp surface veau has reached and the extension came fully according to which the jointly for the bridge slab and extension movement provided pressure source is tested.

Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstel lung einer Laderampe der eingangs genannten Art zugrunde, die sich in hinsichtlich ihrer Bedienung und Benutzung komforta bler Weise und darüber hinaus sehr funktionszuverlässig unter Vermeidung von Beschädigungsgefahren an unterschiedliche La deflächen, insbesondere von herangefahrenen Fahrzeugen, an passen läßt.The invention is the technical problem of providing development of a loading ramp of the type mentioned at the outset are comfortable in terms of their operation and use bler way and also very reliable under Avoidance of damage to different La surfaces, especially of vehicles that have been driven up to fits.

Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung einer Laderampe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bei dieser Laderampe beinhaltet die Steuerungseinrichtung Positionsbe stimmungsmittel, welche zum einen die momentane Höhenposition des Rampenplattenvorderkantenbereichs wenigstens hinsichtlich des Über- oder Unterschreitens einer vorgegebenen Ausgangshö henposition und zum anderen kontinuierlich die momentane Län genposition dieses Vorderkantenbereichs erfassen. Durch die damit gewonnene Kenntnis der jeweiligen Position der Rampen platte ist es der Steuerungseinrichtung möglich, diese mit einem optimalen Funktionsablauf, der eine solche Positions kenntnis voraussetzt, zu positionieren und sie dabei jeweils optimal an eine benachbarte Ladefläche, z. B. diejenige eines herangefahrenen Lastkraftwagens, durch entsprechendes Heraus bewegen und Höhenverstellen anzupassen, um sie nach beendetem Be- oder Entladevorgang wieder in ihre Ausgangsstellung zu rückzubewegen. Da die Steuerungseinrichtung über die Positi onsbestimmungsmittel erfaßt, in welcher momentanen Längsposi tion sich die Rampenplatte befindet und ob ihre Höhe über oder unter der vorgegebenen Ausgangshöhenposition liegt, ist sie in der Lage, die Rampenplatte ohne Beschädigungsgefahren in ihre Ausgangsstellung zurückzubringen. Hierbei kann sie insbesondere ein zu langes Betätigen der Antriebsmittel zum Zurückfahren der Rampenplatte vermeiden. Ebenso ist sie damit in der Lage, bei Bedarf ein vollständiges Rückfahren der Ram penplatte zu unterlassen, wenn sich selbige mit ihrem Vorder kantenbereich unterhalb der vorgegebenen Ausgangshöhenpositi on befindet, was Beschädigungen eventuell vorgesehener Stütz füße bzw. Stützpfosten verhindert.The invention solves this problem by providing it a loading ramp with the features of claim 1. In this Loading ramp contains the control device Positionsbe mood means, on the one hand the current altitude position of the ramp plate leading edge area at least in terms of of exceeding or falling below a predetermined starting height position and on the other hand continuously the current length Detect the position of this leading edge area. Through the thus gained knowledge of the respective position of the ramps plate it is possible for the control device to use this an optimal functional sequence that such a position knowledge requires to position them and each time optimally to an adjacent loading area, e.g. B. that one approached truck, by appropriate removal move and adjust the height to adjust them when finished Loading or unloading process back to its original position to move back. Since the control device via the positi ons determinants detected in which current longitudinal position tion is the ramp plate and whether its height is above or is below the specified starting height position they are able to drive the ramp plate without risk of damage to bring them back to their starting position. Here she can especially a too long actuation of the drive means for Avoid retracting the ramp plate. It is the same with it able to completely reverse the ram if necessary refrain from penplate if the same with their front edge area below the specified initial height position is located, which damages any intended support feet or support posts prevented.

Bei einer nach Anspruch 2 weitergebildeten Laderampe beinhal tet die Rampenplatte eine Grundplatte und eine an dieser längsbeweglich gehaltene Vorschubplatte zur variablen Ein stellung der Längenposition des Rampenplattenvorderkantenbe reichs. Zudem besitzen die Positionsbestimmungsmittel einen Zähler, der die Ausfahr- und Einfahrzeiten der mit konstanter Geschwindigkeit beweglichen Vorschubplatte mit jeweils unter schiedlichem Vorzeichen zählt, so daß der jeweilige Zähler wert ein eindeutiges Maß für die momentane Längenposition der Rampenplatte darstellt. Damit ist mit sehr geringem Aufwand eine Längenpositionserfassung für die Rampenplatte reali siert, die keinerlei Wegmeßsensorik benötigt.In a loading ramp further developed according to claim 2 the ramp plate has a base plate and one on it longitudinally movable feed plate for variable on position of the length position of the ramp plate leading edge empire. In addition, the position determining means have one Counter showing the extension and retraction times of the constant Speed movable feed plate with each under different sign counts, so that the respective counter value a clear measure for the current length position of the Represents ramp plate. This is with very little effort a length position detection for the ramp plate reali siert, which does not require any measuring sensors.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 bein haltet die Rampenplatte eine mit ihrer Hinterkante schwenkbe weglich am ortsfesten Rampenplattenträger angelenkte Grund platte. Die Verschwenkung der Grundplatte durch die ent spechenden Antriebsmittel bewirkt somit die Höhenverstellung des Rampenplattenvorderkantenbereichs. Zur Höhenpositions überwachung beinhalten die Positionsbestimmungsmittel einen der Grundplatte zugeordneten Neigungssensor, der so ausgelegt ist, daß er wenigstens das Über- bzw. Unterschreiten der vor gegebenen Ausgangshöhenposition durch die momentane Höhenpo sition des Rampenplattenvorderkantenbereichs festzustellen vermag. Dabei entspricht in diesem Fall der vorgegebenen Aus gangshöhenposition ein bestimmter Ausgangsneigungswinkel, den die Grundplatte in der Ausgangsstellung einnimmt. In einer weiteren Ausgestaltung dieser Laderampe ist gemäß Anspruch 4 ein herkömmlicher Quecksilberschalter als kostengünstiger und robuster Neigungssensor vorgesehen.In a development of the invention according to claim 3 leg hold the ramp plate with its trailing edge ground articulated to the stationary ramp plate carrier plate. The pivoting of the base plate by the ent speaking driving means thus causes the height adjustment of the ramp plate leading edge area. To the height position The position determination means include a monitoring the inclination sensor assigned to the base plate, which is designed in this way is that it at least exceeds or falls short of the given starting altitude position by the current altitude po position of the front edge of the ramp plate can In this case, the specified off corresponds aisle height position a certain angle of inclination, the assumes the base plate in the starting position. In a Another embodiment of this loading ramp is according to claim 4 a conventional mercury switch as cheaper and robust inclination sensor provided.

Bei einer nach Anspruch 5 weitergebildeten Laderampe, bei der die Rampenplatte im Vorderkantenbereich in der Ausgangsstel lung mit einem Stützfuß auf einem korrespondierenden Stütz pfosten des Rampenplattenträgers aufliegt, ist die Steue rungseinrichtung in spezieller Weise so ausgelegt, daß ein Anstoßen des Stützfußes gegen den Stützpfosten während Ver stellbewegungen der Rampenplatte zuverlässig verhindert wird. Dazu stoppt die Steuerungseinrichtung die Einfahrbewegung der Rampenplatte rechtzeitig, wenn deren Vorderkantenbereich hö henmäßig nicht über der vorgegebenen Ausgangshöhenposition liegt.In a further developed according to claim 5 loading ramp, in which the ramp plate in the leading edge area in the starting position with a support foot on a corresponding support of the ramp plate support is the tax tion device designed in a special way so that a Bumping the support foot against the support post during Ver setting movements of the ramp plate is reliably prevented. For this purpose, the control device stops the entry movement of the Ramp plate in time if its leading edge area is higher not above the specified starting height position lies.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 6 ist die Steuerungseinrichtung so ausgelegt, daß die Rampen platte nach einem rechtzeitigen Stoppen ihrer Einfahrbewegung bei zu niedrigem Höhenniveau zunächst über die vorgegebene Ausgangshöhenposition angehoben werden muß, bevor weitere Verstellbewegungen ausgeführt werden können.In a further embodiment of the invention according to claim 6 the control device is designed so that the ramps plate after stopping its entry movement in time if the height is too low, first over the specified one Initial height position must be raised before more Adjustment movements can be carried out.

Bei einer nach Anspruch 7 weitergebildeten Laderampe ist die Steuerungseinrichtung dahingehend eingerichtet, daß sie die Rampenplatte nach Eingabe eines entsprechenden Steuerbefehls in einem automatischen, optimalen Bewegungsablauf in ihre Ausgangsstellung zurückbringt.In a further developed according to claim 7 loading ramp Control device set up so that the Ramp plate after entering a corresponding control command in an automatic, optimal sequence of movements in your Bring home position.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.An advantageous embodiment of the invention is in the Drawing shown and is described below.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Seitenansicht einer Laderampe und den Heckbereich eines an diese herangefahrenen Lastkraftwagens.The single figure shows a schematic side view of a Loading ramp and the rear area of a vehicle approached to it Truck.

Die in der Figur dargestellte Laderampe weist eine Rampen platte 1 auf, die aus einer Grundplatte 1a und einer unter seitig an deren Vorderkantenbereich teleskopartig längsver schieblich gehaltenen Vorschubplatte 1b besteht. Die Grund platte 1a ist entlang ihrer Hinterkante um eine horizontale Schwenkachse 2 verschwenkbar an einer Hallenwand 3a gehalten, die zusammen mit einem Hallenboden 3b als Rampenplattenträger fungiert. Der Hallenboden 3b befindet sich auf einem Unter grund 4, der im Bereich vor der die Laderampe aufweisenden Lagerhalle befahrbar gestaltet ist, so daß Lastkraftwagen an die Laderampe herangefahren werden können. In der Figur ist beispielhaft der Heckbereich eines an die Laderampe herange fahrenen Lastkraftwagens 5 dargestellt.The loading ramp shown in the figure has a ramps plate 1 , which consists of a base plate 1 a and a telescopically longitudinally sliding feed plate 1 b on the front edge area of the front edge area. The base plate 1 a is pivoted along its rear edge about a horizontal pivot axis 2 on a hall wall 3 a, which acts together with a hall floor 3 b as a ramp plate support. The hall floor 3 b is located on a sub-base 4 , which is designed to be drivable in the area in front of the storage ramp, so that trucks can be driven up to the loading ramp. The figure shows the rear area of a truck 5 approaching the loading ramp as an example.

Durch die mit einem Pfeil 5 angedeutete Schwenkbeweglichkeit der Grundplatte 1a und die durch einen Pfeil L angedeutete Längsverschieblichkeit der Vorschubplatte 1b kann die Rampen platte 1 variabel an unterschiedliche Abstände und Höhenni veaus einer Ladefläche 5a des herangefahrenen Lastkraftwagens 5 angepaßt werden. Zur Bewirkung dieser variablen Höhen- und Längenpositionseinstellung der Rampenplatte 1 sind Antriebs mittel in Form eines herkömmlichen Hydraulikaggregats 6 vor gesehen, an das zu diesem Zweck einerseits die Grundplatte 1a über einen unterseitig abragenden Schwenkantriebsfuß 7 und andererseits die Vorschubplatte 1b in nicht näher gezeigter Weise zwecks Längsverschiebung derselben angekoppelt sind. Das Hydraulikaggregat 6 ist über eine Steuerleitung 8 von ei ner Steuereinheit 9 einer die Laderampe steuernden Steue rungseinrichtung ansteuerbar, wobei an einer Bedienseite 9a der Steuereinheit 9 eine Mehrzahl von Bedientasten zur Steu erbefehlseingabe vorgesehen sind. Die Steuerungseinrichtung umfaßt außerdem Positionsbestimmungsmittel, welche sowohl die Neigung der Grundplatte 1a und damit die Höhenposition des Vorderkantenbereichs der Rampenplatte 1 überwachen als auch kontinuierlich die Vorschubposition der Vorschubplatte 1b und damit die Längenposition der Rampenplatte 1 erfassen.By the indicated with an arrow 5 pivotability of the base plate 1 a and the direction indicated by an arrow L longitudinal displacement of the feed plate 1 b, the ramps plate 1 are variably veaus a loading surface 5 a of the driven up truck 5 adapted to different distances and Höhenni. To effect this variable height and length position adjustment of the ramp plate 1 , drive means are seen in the form of a conventional hydraulic unit 6 , to which for this purpose on the one hand the base plate 1 a via a swivel drive foot 7 protruding on the underside and on the other hand the feed plate 1 b in a manner not shown are coupled for the purpose of longitudinal displacement thereof. The hydraulic unit 6 is connected via a control line 8 approximating means controllable by ei ner control unit 9 of the loading ramp controlling Steue, wherein at an operating side 9 a of the control unit 9 a plurality of operation buttons for STEU heritage erroneous entry is provided. The control means further comprises position determining means that both the inclination of the base plate 1 a, and thus the height position of the front edge portion of the ramp plate 1 monitor and continuously detect the feed position of the feed plate 1 b and therefore the length position of the ramp plate. 1

Zur Überwachung der Grundplattenneigung ist dabei speziell ein Quecksilberschalter 10 als Neigungssensor benachbart zum Antriebsschwenkfuß 7 der Grundplatte 1a angeordnet. Dieser Schalter 10 zeigt durch entsprechend unterschiedliche Schal terzustände insbesondere an, ob sich die Grundplatte 1a ober halb oder unterhalb ihrer horizontalen Ausgangsstellung be findet. Der Quecksilberschalter 10 leitet diese Information über eine entsprechende Verbindungsleitung der Steuereinheit 9 zu.To monitor the base plate inclination, a mercury switch 10 is specifically arranged as an inclination sensor adjacent to the drive swivel foot 7 of the base plate 1 a. This switch 10 shows by correspondingly different scarf conditions in particular whether the base plate 1 a is above half or below its horizontal starting position be. The mercury switch 10 supplies this information to the control unit 9 via a corresponding connecting line.

Zur Bestimmung der jeweils momentanen Vorschubposition der Vorschubplatte 1b beinhalten die Positionsbestimmungsmittel des weiteren einen in der Steuereinheit 9 befindlichen Zeit taktzähler, der zur positiven und negativen Zeittaktzählung eingerichtet ist. Ausgehend von einem Ausgangszählwert, bei spielsweise dem Wert null, zählt er gleichen Zeitintervallen entsprechende Zeittakte in denjenigen Zeiträumen positiv, in denen die Vorschubplatte 1b aktiv nach vorn ausgefahren wird, und in denjenigen Zeiträumen negativ, in denen die Vorschub platte 1b aktiv nach hinten eingefahren wird. Dabei ist das System so ausgelegt, daß die Vorschubplattenbewegung stets mit gleicher Geschwindigkeit erfolgt. Dies hat zur Folge, daß der jeweilige Zählwert des Zählers immer ein genaues Maß für die momentane Vorschubposition der Vorschubplatte 1b und da mit für die momentane Längenposition der Rampenplatte 1 ins gesamt ist. Dadurch verfügt die Steuereinheit 9 mit dem Zähl wert stets über diese Rampenplatten-Längenpositionsinforma tion, ohne daß hierzu der Vorschubplatte 1b eine Wegmeßsenso rik zugeordnet werden muß.To determine the respective current feed position of the feed plate 1 b, the position determining means further include a time clock counter located in the control unit 9, which is set up for positive and negative time clock counting. Starting from an initial count in play as null value, it counts the same time intervals corresponding timings in those periods positive, in which the feed plate 1 b is actively extended to the front, and negative in those periods in which the feed plate 1 b active backwards is retracted. The system is designed so that the feed plate movement is always at the same speed. This has the consequence that the respective count of the counter is always a total accurate measure of the instantaneous feed position of the feed plate 1 b and as with the current length position of the ramp plate 1 ins. As a result, the control unit 9 with the count value always has this ramp plate length position information without the feed plate 1 b having to be assigned a position measurement sensor system.

In der Rampenplatten-Ausgangsstellung mit horizontaler Grund platte 1a und vollständig eingefahrener Vorschubplatte 1b, wie dies in der Figur mit der durchgezogen gezeichneten Stel lung der Rampenplatte 1 veranschaulicht ist, stützt sich die Rampenplatte 1 in ihrem Vorderkantenbereich über einen unter seitig von der Vorschubplatte 1b abragenden Stützfuß 11 auf einem Stützpfosten 12 ab, der an korrespondierender Stelle vom Hallenboden 3b nach oben ragt. In dieser Rampenplatten- Ausgangsstellung kann das Hydraulikaggregat 6 entlastet blei ben, ohne die Rampenplatte 1 halten zu müssen, die in diesem Fall zum einen über die Schwenkachse 2 von der Hallenwand 3a und zum anderen über den Stützfuß 11 und den Stützpfosten 12 vom Hallenboden 3b getragen wird.In the ramp plates starting position with a horizontal base 1 plate a and fully retracted feed plate 1 b, as development in the figure by the solid line drawn Stel the ramp plate 1 illustrated, the ramp plate 1 is supported in its leading edge region on a lower side of the pusher plate 1 b protruding support foot 11 on a support post 12 , which protrudes from the hall floor 3 b upwards at a corresponding point. In this ramp plate starting position, the hydraulic unit 6 can be relieved of load without having to hold the ramp plate 1 , which in this case, on the one hand, via the pivot axis 2 from the hall wall 3 a and, on the other hand, via the support leg 11 and the support post 12 from the hall floor 3 b is worn.

Aus dieser Ausgangsstellung heraus kann die Rampenplatte 1 auf die Eingabe entsprechender Steuerbefehle hin in eine Be- und Entladeposition 1' bewegt werden, wie sie in der Figur beispielhaft gestrichelt eingezeichnet ist. In dieser Stel lung 1' liegt die Rampenplatte 1 mit ihrer Vorderkante auf der Ladefläche 5a des herangefahrenen Lastkraftwagens 5 auf. Das Hydraulikaggregat 6 kann nach Erreichen dieser Rampen stellung 1' wiederum entlastet bleiben. Die Be- und Entlade position 1' der Rampenplatte 1 entspricht damit einer Schwimmstellung, bei der die Rampenplatte 1 Höhenschwankungen der Ladefläche 5a folgt. Aus der Be- und Entladeposition 1' kann die Rampenplatte 1 nach erfolgtem Be- bzw. Entladen des Lastkraftwagens 5 durch Eingabe entsprechender Steuerbefehle wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden. From this starting position, the ramp plate 1 can be moved into a loading and unloading position 1 ′ upon the input of corresponding control commands, as is shown in dashed lines in the figure by way of example. In this Stel development 1 ', the ramp plate 1 rests with its leading edge on the loading surface 5 a of the truck 5 that has been brought up. The hydraulic unit 6 can remain relieved after reaching this ramp position 1 '. The loading and unloading position 1 'of the ramp plate 1 thus corresponds to a floating position in which the ramp plate 1 follows fluctuations in height of the loading area 5 a. After loading or unloading of the truck 5 , the ramp plate 1 can be returned to its starting position from the loading and unloading position 1 'by entering appropriate control commands.

Zur Bewirkung der verschiedenen Verstellbewegungen der Ram penplatte 1 über entsprechende Ansteuerung des Hydraulikag gregates 6 ist die Steuereinheit 9 in spezieller Weise so ausgelegt, daß sie in den verschiedenen Situationen die nach folgend beschriebenen Funktionsabläufe vornimmt.To effect the various adjustment movements of the Ram penplatte 1 via appropriate control of the Hydraulikag gregates 6 , the control unit 9 is designed in a special way so that it performs the functional sequences described below in different situations.

Als eines der Bedienelemente besitzt die Steuereinheit 9 eine Heben-Taste zur Eingabe eines Steuerbefehls für das Anheben der Rampenplatte 1. Die Steuereinheit 9 veranlaßt bei Vorlie gen dieses Steuerbefehls das Hydraulikaggregat 6, die Rampen platte 1 so lange anzuheben, wie die Heben-Taste von der Be dienperson gedrückt wird.As one of the control elements, the control unit 9 has a lift button for entering a control command for lifting the ramp plate 1 . The control unit 9 causes the hydraulic unit 6 to raise the ramps plate 1 as long as the lift button is pressed by the operator.

Des weiteren ist an der Steuereinheit 9 eine Vorwärts-Taste vorgesehen, über die ein Steuerbefehl zum Verlängern der Ram penplatte 1 eingegeben werden kann. Wenn sich die Rampenplat te 1 in der Ausgangsstellung mit horizontaler Grundplatte 1a und eingefahrener Vorschubplatte 1b befindet, veranlaßt die Steuereinheit 9 auf das Drücken der Vorwärts-Taste zunächst ein kurzes Anheben der Rampenplatte 1, bevor sie die Vor schubbewegung der Vorschubplatte 1b einleitet. Das kurze An heben der Rampenplatte 1 verhindert ein unerwünschtes Ent langkratzen des Stützfußes 11 auf dem Stützpfosten 12. Die Vorschubbewegung der Vorschubplatte 1b wird so lange auf rechterhalten, wie die Bedienperson die Vorwärts-Taste ge drückt hält. Während der Vorschubbewegung der Vorschubplatte 1 ist der Zeittaktzähler in positiver Zählrichtung zählend aktiviert.Furthermore, a forward button is provided on the control unit 9 , via which a control command to extend the ram penplatte 1 can be entered. When the Rampenplat te 1 in the initial position with a horizontal base plate 1 a and the retracted pusher plate 1 b is located, causes the control unit 9 to the depression of the forward button, first a short raising of the ramp plate 1 before pushing movement the front of the feed plate 1 b initiates . The short to lift the ramp plate 1 prevents unwanted long scraping of the support foot 11 on the support post 12th The feed movement of the feed plate 1 b is maintained as long as the operator holds the forward key pressed. During the feed movement of the feed plate 1 , the time counter is counted in the positive counting direction.

Über eine an der Steuereinheit 9 des weiteren vorgesehene Rückwärts-Taste läßt sich das Einfahren der zuvor vorgescho benen Vorschubplatte 1b auslösen. Dabei fährt die Vorschub platte 1b so lange zurück, wie die Rückwärts-Taste gedrückt gehalten wird. Während des Einfahrens der Vorschubplatte 1b ist wiederum der Zeittaktzähler aktiv, wobei er in diesem Fall in negativer Zählrichtung zählt. Auf diese Weise kann die Steuereinheit 9 anhand des momentanen Zählwertes des Zäh lers die jeweils aktuelle Vorschubposition der Vorschubplatte 1b erkennen.About a provided on the control unit 9 further reverse button, the retraction of the previously pushed feed plate 1 b can be triggered. The feed plate 1 b moves back as long as the back button is held down. During retraction of the feed plate 1 again, the timing counter is active b, where it counts, in this case in the negative counting direction. In this way, the control unit 9 can recognize the current feed position of the feed plate 1 b based on the current count value of the counter.

Als spezielle Maßnahme beim Einfahren der Vorschubplatte 1b veranlaßt die Steuereinheit 9 ein Abstoppen dieser Einfahrbe wegung dann, wenn die Rampenplatte 1 nicht über ihre horizon tale Ausgangsstellung hinaus nach oben geneigt ist und sich die Vorschubplatte 1b ihrer eingefahrenen Endposition bis auf einen vorgegebenen Sicherheitsabstand von z. B. 15 cm genähert hat. In dieser Situation würde es bei weiterem Einfahren der Vorschubplatte 1b zu einem Anstoßen des Stützfußes 11 gegen den Stützpfosten 12 oder jedenfalls zu einem Entlangkratzen beider Elemente kommen, was entsprechende Beschädigungen zur Folge haben könnte und zudem das Antriebsaggregat 6 belasten würde. Dies wird durch das rechtzeitige Abstoppen der Ein fahrbewegung bei Erreichen des Sicherheitsabstandes verhin dert. Die Steuereinheit 9 ist des weiteren so ausgelegt, daß sie nach einem derartigen Abstoppen der Vorschubplatten- Einfahrbewegung als nächstes nur ein Anheben der Rampenplatte 1 zuläßt und alle andersartigen Steuerbefehle ignoriert. Erst wenn die Rampenplatte 1 über ihre horizontale Ausgangsstel lung hinaus angehoben wurde, können auch die anderen Rampen verstellbewegungen wieder aktiviert werden.As a special measure when retracting the feed plate 1 b, the control unit 9 causes this Einfahrbe movement to stop when the ramp plate 1 is not inclined upward beyond its horizontal starting position and the feed plate 1 b moves from its retracted end position to a predetermined safety distance e.g. B. has approached 15 cm. In this situation, it would upon further retraction of the feed plate 1 b to an abutment of the supporting foot 11 against the support post 12, or at least come to a Along scratching of both elements, which corresponding damage could result, and also the drive unit would burden. 6 This is prevented by timely stopping of the drive-in movement when the safety distance is reached. The control unit 9 is also designed such that, after such a stopping of the feed plate retracting movement, the next step is to only allow the ramp plate 1 to be raised and to ignore all other control commands. Only when the ramp plate 1 has been raised beyond its horizontal starting position can the other ramp adjustment movements be reactivated.

Wenn sich die Rampenplatte 1 bereits bei Auslösung der Vor schubplatten-Einfahrbewegung in einer über ihre horizontale Ausgangsstellung nach oben verschwenkten Position befindet, so bewirkt die Steuereinheit 9 ein vollständiges Einfahren der Vorschubplatte 1b, wenn die Rückwärts-Taste so lange ge drückt gehalten wird. Die Steuereinheit 9 erkennt das Errei chen der eingefahrenen Endposition der Vorschubplatte 1b dar an, daß der Zählerwert seinen Ausgangswert, z. B. den Wert null, wieder erreicht. Sie beendet daraufhin die rückwärtsge richtete Kraftbeaufschlagung der Vorschubplatte 1b durch das Hydraulikaggregat 6, selbst wenn die Rückwärts-Taste weiter gedrückt gehalten wird. Dadurch wird vermieden, daß das Hy draulikaggregat 6 die Vorschubplatte 1b weiter nach hinten zu verschieben versucht, nachdem diese ihre eingefahrene End stellung erreicht hat, was das Hydraulikaggregat 6 unnötig belastet würde.When the ramp plate 1 is already located at trip Before pusher plates-retraction movement in a horizontal over its original position upwardly pivoted position, thus causing the control unit 9 a complete retraction of the feed plate 1 when the backward button as long ge presses is kept b. The control unit 9 recognizes the reaching of the retracted end position of the feed plate 1 b that the counter value is its initial value, for. B. reached the value zero. It then ended the backward force application of the feed plate 1 b by the hydraulic unit 6 , even if the reverse button is kept pressed. This avoids that the hy draulic unit 6 tries to move the feed plate 1 b further back after it has reached its retracted end position, which would unnecessarily load the hydraulic unit 6 .

Weiterhin verfügt die Steuereinheit 9 über eine Senken-Taste, durch deren Drücken die Steuereinheit 9 ein Absenken der Ram penplatte 1, d. h. ein Verschwenken derselben nach unten, ver anlaßt. Nach dem Vorschieben der Vorschubplatte 1b genügt ein einmaliger Druck auf die Senken-Taste, um die vorgeschobene Rampenplatte 1 auf die Ladefläche 5a des Lastkraftwagens 5 aufzulegen. Danach entkoppelt die Steuereinheit 9 das Hydrau likaggregat 6 von der Rampenplatte 1, so daß letztere in den Schwimmbetrieb geht. Wie bereits oben angedeutet, ist das Auslösen der Absenkbewegung für die Rampenplatte 1 nur mög lich, wenn zuvor die Vorschubplatte 1b mindestens um den vor gegebenen Sicherheitsabstand aus ihrer eingefahrenen Endstel lung heraus vorgeschoben wurde.Furthermore, the control unit 9 has a lower key, by pressing which the control unit 9 causes a lowering of the ram pen plate 1 , ie a pivoting thereof downwards, causes ver. After advancing the feed plate 1 b, a single press on the lower button is sufficient to place the advanced ramp plate 1 on the loading surface 5 a of the truck 5 . Thereafter, the control unit 9 decouples the hydraulic likaggregat 6 from the ramp plate 1 , so that the latter goes into the swimming mode. As already indicated above, the triggering of the lowering movement for the ramp plate 1 is only possible if the feed plate 1 b has been advanced at least by the given safety distance from its retracted end position.

Als weiteres Bedienelement verfügt die Steuereinheit 9 über eine Automatik-Taste. Diese wird von der Steuereinheit 9 zur wirksamen Betätigung nur dann freigegeben, wenn die Rampen platte 1 zuvor in den Schwimmbetrieb gebracht wurde, in der sie mit ihrer vorgeschobenen Vorderkante schwimmend auf der Ladefläche 5a aufliegt. Der Freigabezustand der Automatik- Taste wird dadurch angezeigt, daß die Taste in diesem Zustand beleuchtet wird. Wird die Automatik-Taste in diesem beleuch teten und damit freigegebenen Zustand durch einmaliges Drüc ken aktiviert, so führt die Steuereinheit 9 anschließend eine selbsttätige Rückstellbewegung der Rampenplatte 1 in ihre Ausgangsstellung durch, wobei dieser automatische Rückstell betrieb durch eine blinkende Automatik-Beleuchtungsanzeige, z. B. durch Blinkbeleuchtung der Automatik-Taste selbst, si gnalisiert wird.The control unit 9 has an automatic button as a further control element. This is released by the control unit 9 for effective actuation only when the ramps plate 1 was previously brought into the swimming mode, in which it lies floating with its forward leading edge on the loading surface 5 a. The release status of the automatic key is indicated by the key being illuminated in this state. If the automatic button is activated in this illuminated and thus released state by pressing it once, the control unit 9 then carries out an automatic return movement of the ramp plate 1 into its starting position, this automatic reset operation being performed by a flashing automatic lighting display, e.g. B. by blinking the automatic key itself, si is signaled.

Zur Durchführung des automatischen Rampenplatten-Rückstell betriebs veranlaßt die Steuereinheit 9 zunächst eine anheben de Schwenkbewegung der Rampenplatte 1. Befindet sich die Ram penplatte 1 zuvor bereits in einer über ihre horizontale Aus gangsstellung angehobenen Position, so erfolgt nur ein kurzes Anheben derselben, ansonsten wird die Rampenplatte 1 bis kurz über ihre horizontale Ausgangsstellung angehoben, wobei die betreffende Neigungsstellung der Rampenplatte 1 von der Steu ereinheit 9 über den Quecksilberschalter 10 erkannt wird. An schließend veranlaßt die Steuereinheit 9 ein Einfahren der Vorschubplatte 1b, bis der Zählerwert ihres Zählers den Aus gangswert erreicht hat, wodurch sich dann die Vorschubplatte 1b wieder in ihrer eingefahrenen Endstellung befindet. Um dies auch im Fall eventueller Toleranzen sicherzustellen, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Steuereinheit 9 den Ein fahrantrieb für die Vorschubplatte 1b über das Hydraulikag gregat 6 noch für eine vorgegebene, kurze Sicherheitszeit spanne aufrecht erhält, nachdem der Zählerwert seinen Aus gangswert erreicht hat. Dadurch wird vermieden, daß aufgrund eventueller Fehlertoleranzen im System die Rampenplatte 1 an schließend abgesenkt wird, obwohl die Vorschubplatte 1b noch nicht ganz eingefahren ist. Dies könnte unerwünschterweise zur Folge haben, daß der Stützfuß 11 nicht auf dem Stützpfo sten 12 zu liegen kommt, sondern seitlich von oben gegen die sen anschlägt.To carry out the automatic ramp plate reset operation, the control unit 9 first causes a lifting de pivoting movement of the ramp plate 1 . If the Ram penplatte 1 is already in a position raised above its horizontal starting position, then the same is only briefly raised, otherwise the ramp plate 1 is raised to just above its horizontal starting position, the respective inclined position of the ramp plate 1 being er unit by the control unit 9 is recognized via the mercury switch 10 . At closing, the control unit 9 causes the feed plate 1 b to retract until the counter value of its counter has reached the initial value, so that the feed plate 1 b is then again in its retracted end position. To make this possible even in the case tolerances to ensure it is preferably provided that the control unit 9 traction drive the A for the feed plate 1 b via the Hydraulikag gregat 6 span or for a predetermined, short safety time maintains, after the counter value has reached its off transition value. This avoids that due to possible fault tolerances in the system the ramp plate 1 is lowered to closing, although the feed plate 1 b is not yet fully retracted. This could undesirably have the consequence that the support foot 11 does not come to rest on the Stützpfo most 12 , but strikes laterally from above against the sen.

Sobald auf diese Weise das Erreichen der eingefahrenen End stellung durch die Vorschubplatte 1b zuverlässig bewirkt wur de, setzt der Automatikbetrieb mit einem Absenken der Rampen platte 1 fort, bis diese ihre horizontale Ausgangsstellung erreicht hat. Der Stützfuß 11 kommt dabei gegen den Stützpfo sten 12 abstützend zur Anlage, und das Hydraulikaggregat 6 wird, vorzugsweise nach Ablauf einer vorgegebenen Haltezeit von z. B. 3 s, wieder abgekoppelt und damit von der Belastung durch die Rampenplatte 1 befreit.Once in this manner position reaching the retracted end by the feed plate 1 b reliably effected WUR de, the automatic mode is a lowering of the ramp plate 1 continues until this its horizontal starting position has been reached. The support leg 11 is thereby against the Stützpfo most 12 supportingly to the plant, and the hydraulic unit 6, z is preferably after a predetermined holding time. B. 3 s, disconnected again and thus freed from the load of the ramp plate 1 .

Die vorstehende Beschreibung eines vorteilhaften Ausführungs beispiels zeigt, daß die erfindungsgemäße Laderampe komforta ble Be- und Entladevorgänge erlaubt, indem ihre Rampenplatte optimal an eine jeweils herangefahrene Ladefläche in der Hö henposition und der Längenposition, d. h. der Vorschubpositi on, angepaßt werden kann. Die dazu erforderlichen Verstellbe wegungen der Rampenplatte werden mit relativ einfachen Mit teln und gleichzeitig dergestalt bewerkstelligt, daß Kolli sionen bewegter Rampenteile mit ortsfesten Elementen zuver lässig vermieden werden. Die den Bewegungsablauf steuernde Steuereinheit kann vom Fachmann unter Kenntnis der oben ge nannten Funktionalitäten ohne weiteres in einer an den jewei ligen Anwendungsfall angepaßten Weise realisiert werden, ohne daß hier auf deren Hardware-Aufbau im einzelnen eingegangen zu werden braucht.The above description of an advantageous embodiment example shows that the loading ramp according to the invention comfort ble loading and unloading operations allowed by their ramp plate optimally to a loading area in the Hö henposition and the length position, d. H. the feed position on, can be adjusted. The necessary adjustment movements of the ramp plate are relatively easy with teln and at the same time accomplished that Kolli of moving parts of the ramp with fixed elements be casually avoided. The one that controls the movement Control unit can by the expert with knowledge of the above ge mentioned functionalities in one of the respective current use case can be realized in a manner without that detailed here on their hardware structure needs to be.

Claims

1. Loading ramp with

- A ramp plate ( 1 ), which is variably adjustable with its front edge area in the height and length position on a stationary ramp plate carrier ( 3 a, 3 b),
- Drive means ( 6 , 7 ) for effecting the ram pen plate adjustment movements and
- A control device ( 9 , 10 ) for Steue tion of the ramp plate adjustment movements, characterized in that
- The control device ( 9 , 10 ) includes Positionbe determining means, which capture the current height position of the ramp plate front edge area at least with regard to the exceeding and falling below a predetermined starting height position and continuously the same current position of the length.

2. Loading ramp according to claim 1, further characterized in that

- The ramp plate ( 1 ) has a base plate ( 1 a) and a longitudinally movable on the base plate, from the drive means ( 6 ) with a pre-definable speed extendable and retractable feed plate ( 1 b) and
- The position determining means for detecting the feed position of the feed plate have a counter that counts the periods of active outward and inward movements of the feed plate with different signs.

3. Loading ramp according to claim 1 or 2, further characterized in that

- a base plate (1 a) includes the ramp plate (1) and a longitudinally movable held on the base plate forward-feed plate (16), wherein the base plate with its rear edge on Rampenplattenträ ger (3a) pivotably articulated and the drive means (6, 7) is pivotable, and
- The position determining means for detecting the base plate inclination one of the base plate ( 1 a) assigned inclination sensor ( 10 ).

4. Loading ramp according to claim 3, further characterized in that a mercury switch ( 10 ) is provided as the inclination sensor.

5. Loading ramp according to claim 3 or 4, further characterized in that

- The feed plate ( 1 b) has a support foot ( 11 ) on the underside, which is in the starting position in the ramp plates, in which the base plate inclination corresponds to a predetermined starting inclination angle and the feed plate is in its fully retracted end position, on a support post ( 12 ) of the ramp plates supports ( 3 b) and
- The control device ( 9 ) is designed so that it only causes a complete retraction of the feed plate ( 1 b) from a driven feed plate when the base plate inclination is above the initial inclination angle, whereas the control device otherwise the entry movement of the The feed plate stops as soon as it has approached the retracted end position to a predetermined safety distance.

6. Loading ramp according to claim 5, further characterized in that the control device ( 9 ) is designed such that after stopping the front push plate retracting movement due to reaching the safety distance and not over the initial inclination angle base plate inclination then only raising the Base plate ( 1 a), however, no lowering of the same and no feed plate adjustment movements allows until the base plate inclination again has exceeded the initial inclination angle.

7. Loading ramp according to claim 5 or 6, further characterized in that the control device ( 9 ) for carrying out an automatic reset operation for moving the ramp plate ( 1 ) is set up in its starting position, in which it starts from one on a loading surface ( 5 a ) overlying ram plate position ( 1 ') one after the other raises the base plate ( 1 a) slightly, at least above the initial inclination angle, then moves the feed plate ( 1 b) into its fully retracted end position and then up to the base plate ( 1 a) lowers the initial angle of inclination.