DE19651368A1

DE19651368A1 - Crane fork with fully automatic horizontal setting process

Info

Publication number: DE19651368A1
Application number: DE1996151368
Authority: DE
Inventors: Holger Dipl Ing Schuerbusch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-12-11
Filing date: 1996-12-11
Publication date: 1998-06-18

Abstract

The crane fork has a crab (3) under a rectangular bearing tube (2). It can be moved by a spindle (11) rotated round an offset axis. The crab may form an eye over the bearing tube for an intermediate suspension member. The spindle may be able to be rotated about its axial axis by a DC motor (21) via two conical gear wheels (22,23) with straight teeth. There may be a pendulum switch (20) to set the direction of rotation of the DC motor. The pendulum has a central position in which no switch is engaged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Krangabel mit vollautomatischer Horizontie rung.The invention relates to a crane fork with a fully automatic horizon tion.

Die bereits bekannten Krangabeln mit halbautomatischer Horizontierung haben den Nachteil, daß vor ihrer Benutzung der Schlitten, der sich in einem schräg verlaufenden geschlitzten Vierkanttragrohr (im oberen Teil der Krangabel), befindet, immer von Hand in seine Grundstellung zurück geschoben werden muß damit die Horizontierung funktioniert. Da der aus dem Schlitz herausragende Öse, (in die ein Kranhaken einhakbar ist), tragende Schlitten entgegen einer Federkraft verschieblich geführt ist.The already known crane forks with semi-automatic leveling have the disadvantage that the sled, which is in an oblique slotted square support tube (in the upper part the crane fork), is always returned to its normal position by hand must be pushed so that the leveling works. Because of that eyelet protruding from the slot (into which a crane hook can be hooked), load-bearing carriage is slidably guided against a spring force.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Krangabel die, sobald sie frei hängt, sich selbständig und vollautomatisch horizontiert, ohne das vor oder nach ihrer Benutzung irgend etwas von Hand eingestellt werden muß.The object of the present invention is a crane fork which, as soon as it hangs freely, levels itself independently and fully automatically, without set anything by hand before or after using it must become.

Zur Lösung dieser Aufgabe muß der Kranhaken, an dem die Krangabel hängt, selbständig und vollautomatisch in Richtung des Lastschwerpunk tes der Krangabel bewegt werden bis er sich genau über dem Last schwerpunkt befinden.To solve this task, the crane hook on which the crane fork hangs, independently and fully automatically in the direction of the center of gravity The crane fork must be moved until it is exactly over the load focus.

Die Erfindung zur Lösung dieser Aufgabe beruht darin, daß unter dem waagerecht verlaufendem Vierkanttragrohr, sich eine Laufkatze befindet, die über dem Vierkanttragrohr eine Öse bildet um ein Zwischen- mit Auf hängeglied für einen Kranhaken aufzunehmen. Die Laufkatze, (über der, der Kranhaken eingehakt ist), kann durch eine Spindel, mit der die Laufkatze über ein Gewinde verbunden ist, in horizontaler Richtung vor und zurück bewegt werden. Die Spindel wird über zwei Geradzahn-Kegelräder durch einen Gleichstrommotor um ihre Axialachse in Drehung versetzt. Ob die Laufkatze sich vor oder zurück bewegt ist also von der Drehrichtung der Spindel abhängig, die wiederum von der Drehrichtung des Gleichstrommotors bestimmt wird. Die Drehrichtung des Gleichstrom motors wird durch einen Pendelschalter bestimmt. Der Pendelschalter ist direkt auf der Krangabel montiert.The invention for solving this problem is based on the fact that under the horizontal square support tube, there is a trolley, which forms an eyelet above the square support tube around an intermediate with open hang link for a crane hook. The trolley, (over the, the crane hook is hooked), can be carried out by a spindle with which the Trolley is connected by a thread in the horizontal direction and be moved back. The spindle is driven by two straight tooth bevel gears by a DC motor rotating about its axial axis transferred. So whether the trolley moves forward or back is up to you Direction of rotation of the spindle dependent, which in turn depends on the direction of rotation of the DC motor is determined. The direction of rotation of the direct current motors is determined by a pendulum switch. The pendulum switch is mounted directly on the crane fork.

Wenn der Neigungswinkel der Krangabel größer als 20 Grad ist, schaltet der Pendelschalter den Gleichstrommotor ein. Der Gleichstrommotor dreht nun in die Richtung so daß, die Laufkatze sich in Richtung des Last schwerpunktes bewegt, bis der Neigungswinkel der Krangabel kleiner als 2° Grad ist und der Gleichstrommotor durch den Pendelschalter wieder abgeschaltet wird.If the angle of inclination of the crane fork is greater than 20 degrees, switches the pendulum switch turns on the DC motor. The DC motor turns now in the direction so that the trolley is facing the load center of gravity until the angle of inclination of the crane fork is less than Is 2 ° degrees and the DC motor by the pendulum switch again is switched off.

Weitere Einzelheiten und Vorteile werden anhand eines in den Zeichnun gen dargestellten Ausführungsbeispiels im folgendem näher erläutert. Es zeigen:Further details and advantages are shown in the drawing gene illustrated embodiment explained in more detail below. It demonstrate:

Fig. 1 eine Vorderansicht und eine Seitenansicht einer gesamten Kranga bel mit vollautomatischer Horizontierung, Fig. 1 is a front view and a side view of an entire Kranga bel with fully automatic leveling,

Fig. 2 ein Detail gemäß Fig. 1 über die Lagerung der Batterie, Fig. 2 shows a detail of FIG. 1 on the storage of the battery,

Fig. 3 zwei Querschnitte durch die vollautomatische Horizontierung gemäß Fig. 1, Fig. 3 shows two cross sections through the fully automatic leveling of Fig. 1,

Fig. 4 ein Querschnitt und ein Schnitt längs der Linie Y-Y durch einen Pendelschalter gemäß dem Pendelschalter (20) in Fig. 3, Fig. 4 is a cross section and a section along the line YY by a pendulum switch according to the pendulum switch (20) in Fig. 3,

Fig. 5 einen Elektro-Installationsplan gemäß Fig. 3 und Fig. 5 is an electrical installation plan of Fig. 3 and

Fig. 6 einen Stromlaufplan gemäß Fig. 5. Fig. 6 is a circuit diagram of FIG. 5.

Aus Fig. 1 ist der Gesamtaufbau einer Krangabel mit vollautomatischer Ho rizontierung ersichtlich.From Fig. 1, the overall structure of a crane fork with fully automatic Ho rizontierung can be seen.

Die Krangabel besteht im wesentlichen aus zwei Zinken (1), aus zwei Hohlprofilen (4) an denen die Zinken befestigt sind, einem senkrechtem Hohlprofil (5) und einem quer verlaufendem Vierkanttragrohr (2) unter dem eine Laufkatze (3) ist und entlang laufen kann. Die Laufkatze bildet über dem Vierkanttragrohr eine Öse um ein Zwischen- mit Aufhängeglied (6, 7) aufnehmen zu können. Die Laufkatze ist durch ein Gewinde beweg lich mit einer Spindel (11) verbunden, die parallel zu und unter dem Tragrohr (2) in dem Hohlprofil (5) und der Spindelhalterung (12) gela gert ist. Die Spindelhalterung ist am Ende des Tragrohres (2) ange schweißt.The crane fork consists essentially of two tines ( 1 ), two hollow profiles ( 4 ) to which the tines are attached, a vertical hollow profile ( 5 ) and a transverse square support tube ( 2 ) under which a trolley ( 3 ) is and run along can. The trolley forms an eyelet over the square support tube in order to be able to receive an intermediate link with a suspension link ( 6 , 7 ). The trolley is movably connected by a thread to a spindle ( 11 ) which is parallel to and below the support tube ( 2 ) in the hollow profile ( 5 ) and the spindle holder ( 12 ). The spindle holder is welded to the end of the support tube ( 2 ).

Aus Fig. 2 ist die Lagerung der Batterie (10) als Stromquelle für den Gleichstrommotor der Horizontierung ersichtlich.From Fig. 2, the storage of the battery ( 10 ) as a power source for the DC motor of the leveling can be seen.

Die Batterie (10) ist auf einem nach unten offenem Kasten gelagert, der in dem senkrechtem Hohlprofil (13) durch vier Schrauben (8) befestigt ist.The battery ( 10 ) is mounted on a box which is open at the bottom and is fastened in the vertical hollow profile ( 13 ) by four screws ( 8 ).

Aus Fig. 3 ist das Funktionsprinzip der Horizontierung ersichtlich. Der Pendelschalter (20) schaltet den Gleichstrommotor (21), bei Schrägla ge der Krangabel, ein. Der Gleichstrommotor (21) setzt über zwei Gerad zahn-Kegelräder (22, 23) die Spindel (11) um ihre Axialachse in Drehung. Durch die in Drehung gesetzte Spindel (11) bewegt sich die über ein Gewinde verbundene Laufkatze (3) vor oder zurück.The operating principle of the leveling can be seen from FIG. 3. The pendulum switch ( 20 ) switches on the DC motor ( 21 ) when the crane fork is inclined. The DC motor ( 21 ) uses two straight bevel gears ( 22 , 23 ) to rotate the spindle ( 11 ) about its axial axis. The trolley ( 3 ), which is connected by a thread, moves forwards or backwards by means of the spindle ( 11 ) set in rotation.

Wenn die Laufkatze (3) bis an die Schalter (24) oder (25) läuft wird der Gleichstrommotor (21) abgeschaltet und die Laufkatze (3) bleibt stehen. Die Stromversorgung für den Gleichstrommotor (21) ist unterbrochen wenn die Krangabel nicht an einem Kranhaken hängt, da durch den Hebel (26), in der Laufkatze, der Schalter (27) geschlossen wird, wodurch die Stromversorgung für den Gleichstrommotor (21) unterbrochen wird. (Umgekehrt:) Wenn die Krangabel an einem Haken hängt wird der Hebel (26) nach oben gedrückt und der Schalter (27) öffnet sich, wodurch die Stromversorgung für den Gleichstrommotor (21) freigegeben wird.When the trolley ( 3 ) runs to the switch ( 24 ) or ( 25 ), the DC motor ( 21 ) is switched off and the trolley ( 3 ) stops. The power supply for the DC motor ( 21 ) is interrupted if the crane fork is not attached to a crane hook, because the lever ( 26 ) in the trolley closes the switch ( 27 ), thereby interrupting the power supply for the DC motor ( 21 ) . (Vice versa) If the crane fork hangs on a hook, the lever ( 26 ) is pushed up and the switch ( 27 ) opens, which releases the power supply for the DC motor ( 21 ).

Aus Fig. 4 ist das Funktionsprinzip des Pendelschalters (20), wie in Fig. 3 dargestellt, ersichtlich.From Fig. 4 is the principle of operation of the shuttle switch (20) as shown in Fig. 3, visible.

Das Pendel, bestehend aus Pendelgewicht (30), Pendelstange (31), Feder band (32) und Einspannung (33), kann in einer Wanne (34), die mit Öl (35) gefüllt ist, in einer Richtung hin und her pendeln.The pendulum, consisting of pendulum weight ( 30 ), pendulum rod ( 31 ), spring band ( 32 ) and clamping ( 33 ), can swing back and forth in one direction in a tub ( 34 ) filled with oil ( 35 ) .

Wenn das Pendel in der Mitte ist wird keiner der beiden Schalter (36, 37) geschlossen. Bei Schräglage der Krangabel schlägt das Pendel aus und einer der beiden Schalter (36) oder (37) wird geschlossen. Bei entgegen gesetzter Schräglage der Krangabel schließt das Pendel den anderen der beiden Schalter (36) oder (37).If the pendulum is in the middle, neither switch ( 36 , 37 ) is closed. When the crane fork is tilted, the pendulum swings and one of the two switches ( 36 ) or ( 37 ) is closed. If the crane fork is in the opposite inclined position, the pendulum closes the other of the two switches ( 36 ) or ( 37 ).

Aus Fig. 5 ist die Installation des Gleichstrommotors (21), der fünf Schal ter (24, 25, 27, 36 und 37), des Relaissteuerteils (40) und der Batterie (10) ersichtlich. From Fig. 5, the installation of the DC motor ( 21 ), the five scarf ter ( 24 , 25 , 27 , 36 and 37 ), the relay control part ( 40 ) and the battery ( 10 ) can be seen.

Nur durch die Schalter (36) oder (37), die durch das Pendel (41) im Pen delschalter (20) geschlossen werden können, kann der Gleichstrommotor (21) eingeschaltet werden und das Relaissteuerteil (40) bestimmt seine Drehrichtung.Only by the switch ( 36 ) or ( 37 ), which can be closed by the pendulum ( 41 ) in the pen switch ( 20 ), the DC motor ( 21 ) can be switched on and the relay control part ( 40 ) determines its direction of rotation.

Um sicherzustellen, daß der Gleichstrommotor (21) nicht durchbrennt, falls die Laufkatze (3) bis zu einem der beiden Enden der Spindel (11) getrieben wird, unterbrechen die Schalter (24) oder (25) vorher die Stromversorgung. Durch den Schalter (27) wird die Stromversorgung auch unterbrochen, wenn die Krangabel nicht an einem Kranhaken hängt und somit der Hebel (26) den Schalter (27) schließt.In order to ensure that the DC motor ( 21 ) does not blow if the trolley ( 3 ) is driven to one of the two ends of the spindle ( 11 ), the switches ( 24 ) or ( 25 ) interrupt the power supply beforehand. The switch ( 27 ) also cuts off the power supply when the crane fork is not hanging on a crane hook and the lever ( 26 ) thus closes the switch ( 27 ).

Aus Fig. 6 ist die Schaltung der elektrisch betriebenen Horizontierung ersichtlich.The circuit of the electrically operated leveling can be seen from FIG .

Wenn die Krangabel an einem Haken hängt und die Laufkatze sich an keinem der beiden Enden der Spindel befindet sind die Schalter (24, 25 und 27) nicht geschlossen und der Stromkreis ist nicht unterbrochen. Dann kann der Gleichstrommotor (21) durch die beiden Schalter (36) oder (37) eingeschaltet werden.If the crane fork hangs on a hook and the trolley is not on either end of the spindle, the switches ( 24 , 25 and 27 ) are not closed and the circuit is not interrupted. Then the DC motor ( 21 ) can be switched on by the two switches ( 36 ) or ( 37 ).

Wenn sich die Krangabel zu einer Seite neigt, schließt das Pendel im Pendelschalter einen der beiden Schalter (36) oder (37), wodurch das Relais (46) oder (47) den Stromkreis schließt und der Strom in Richtung des Pfeils (R) oder des Pfeils (L) durch den Gleichstrommotor (21) fließt. Also wird die Drehrichtung des Gleichstrommotors (21) durch die Schlie ßung der Schalter (36) oder (37) bestimmt.If the crane fork tilts to one side, the pendulum in the pendulum switch closes one of the two switches ( 36 ) or ( 37 ), whereby the relay ( 46 ) or ( 47 ) closes the circuit and the current in the direction of arrow (R) or of the arrow (L) flows through the DC motor ( 21 ). So the direction of rotation of the DC motor ( 21 ) is determined by the closure of the switch ( 36 ) or ( 37 ).

Wenn die Krangabel sich annähernd in horizontaler Lage befindet, wird keiner der beiden Schalter (36) oder (37) durch das Pendel im Pendel schalter geschlossen und der Gleichstrommotor (21) wird nicht einge schaltet.If the crane fork is approximately in a horizontal position, neither switch ( 36 ) or ( 37 ) is closed by the pendulum in the pendulum switch and the DC motor ( 21 ) is not switched on.

Claims

1. crane fork with fully automatic leveling, characterized in that under a rectangular support tube (2) has a trolley (3) and can be moved horizontally by a replied to its axial axis in rotation, the spindle (11).

2. crane fork with fully automatic leveling according to claim 1, characterized in that the trolley ( 3 ) above the square support tube ( 2 ) forms an eyelet for an intermediate with a suspension link.

3. crane fork with fully automatic leveling according to claim 1, characterized in that the spindle ( 11 ) by a DC motor ( 21 ) via two straight-toothed bevel gears ( 22 , 23 ) around its axial axis in Dre hung.

4. crane fork with fully automatic leveling according to claim 3, characterized in that the direction of rotation of the DC motor ( 21 ) is determined by a pendulum switch ( 20 ).