DE19647948A1 - Gondelpropeller (Contrapod) - Google Patents
Gondelpropeller (Contrapod)Info
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Description
Der Stand der Technik zu dem Schiffsantrieb mit einem
Gondelpropeller (Produktname "Azipod") ist ausführlich
beschrieben in dem Vortrag vom 3. 3. 95 von Mikko Niini
"The Need For Enhanced Manoeuvrability"
gehalten auf der Seatrade Cruise Shipping Conference
in Miami. Er beschreibt den Azipod als den Schiffsantrieb
der Zukunft, der nur noch verbessert werden
könne durch Kontrapropeller an jedem Ende der Gondel,
wodurch der hydrodynamische Wirkungsgrad um bis 15%
verbessert werden könne. Die praktische Realisierung
fehle jedoch noch (s. Seite 7).
Eine Lösung des Problems wird in der beigefügten Ansichtszeichnung
und den Patentansprüchen 1. bis 14.
dargelegt. Der Azipod hat jedoch nicht nur Vorteile.
Nachteilig ist z. B. das hohe Gewicht und der große
Gondeldurchmesser, die nicht leichte Aufhängung der
schweren Gondel, der tiefliegende Gewichtsschwerpunkt
und die damit verbundenen hohen Drehmomente
durch Ruder- und Schubkräfte, die im Achterschiff
aufgenommen werden müssen.
Diese Probleme sollen ebenfalls durch die erfindungsmäßige
Lösung vermindert werden. Der im folgenden genannte
"Contrapod" ist beispielhaft in der vereinfachten
Schnittzeichnung dargestellt.
Wie bekannt
bei Azipod wird hier eine Gondel 1 mit einem stromlinienförmigen
Hohlsteg 2 durch einen vertikalen
Schacht 4 durch den Schiffsrumpf 3 geführt und auf
einen Schub- und Drehmoment- aufnehmenden Laufkranz
5 drehbar aufgehängt. Die Gondel erhält zum Propellerantrieb
auch eine Induktionsmaschine, die eine
Asynchron-, eine Gleichstrom- oder eine 3- oder Mehrphasen-
Synchronmaschine (permanent- oder fremderregt)
sein kann.
Erfindungsgemäß werden anstelle einer Propellerachse
zwei Achsen angeordnet. Eine Welle 6 erhält einen Propeller
7 und wird vom Rotor 8 angetrieben (Rotorpropeller
7, Rotorachse 6). Die Achse erhält ein Schub-
und Traglager 9 zum Gondelgehäuse 1 und ein zweites
Traglager 10, das in der Hohlwelle 11 angeordnet ist.
Diese Hohlwelle bildet die Achse des Kontrapropellers
12. Die Hohlwelle 11 ist durch eine Wand oder dichte
Scheibe 13 gegen Eindringen von Wasser abgedichtet und
kraftschlüssig mit dem Statorgehäuse 14 und dem Stator
15 verbunden. Die Hohlwelle wird Statorachse 11 genannt.
Auf der Rotorpropellerseite wird die Statorachse und
damit das Statorgehäuse 14 auf der Rotorachse 6 durch
ein Traglager 16 zentriert und fixiert. Die Abdichtung
des Gondelinneren zum umgebenden Wasser wird durch Stopfbuchsen
17 an den Gondelenden erreicht.
Das System funktioniert auch, wenn Stator 15 gegen Rotor
8 vertauscht angeordnet ist. Man wird vorzugsweise die
geringere Schwungmasse, d. h. den Rotor außen anordnen
(Außenpoltyp).
Vorzugsweise wird man als Induktionsmotor einen fremderregten
Synchromotor wählen als bürstenlose Maschine,
d. h. mit induktiver Erregerstromübertragung 18. Für
eine Drehzahlregelung der Propeller ist eine Umrichtereinspeisung
des Statorstromes vorzusehen. Sie erfolgt
über Schleifringe 19 und Bürsten 20. Es müssen beide
Drehzahlen gemessen werden (für Stator und Rotor).
Die Spannung des Motors wird über den Erregerstromumrichter
immer so eingestellt, daß sie im Mittel proportional
der Summe der Absolutwerte der Istdrehzahlen
von Rotor und Stator ist.
Die Propeller sollten durch Modellversuche im Schleppkanal
untersucht werden und so ausgelegt werden, daß
sie bei gleichem Drehmoment optimalen Schub in Vorausfahrt
erzeugen, aber auch ein gutes Stoppen ermöglichen.
Eine Drehzahlregelung erfolgt nach der Solldrehzahl
für einen Propeller, möglichst für den mit der
höchsten Nenndrehzahl. Bei Seegang oder Ruderlegen kann
sich eine Drehzahl auf Kosten der anderen erhöhen, damit
ist immer optimaler Schub gegeben und die Kavitationsgefahr
vermindert.
Die Propeller, Stator und Rotor sollen daher in einem
notwendigen Bereich überdrehzahlfähig sein (nü).
Bei Haverie oder Einwirkungen, die einen Propeller mehr
oder weniger abstoppen können, wird der andere in Überdrehzahl
gehen. Damit nü nicht überschritten wird, werden
beide Drehzahlen erfaßt und eine Drehzahlgrenze
ngr vorgesehen (ngr kleiner nü). Ist ngr erreicht,
erfolgt durch den Umrichter eine Strom- respektive
Drehmomentbegrenzung.
Bei einer ernsten Haverie eines Propellers (Blatt oder
Propeller ganz verloren) oder bei einem defekten Schub-
oder Traglager 9 oder 10 könnte eine vorgesehene Arretiereinrichtung
(z. B. Bremse) die Stator- oder Rotorachse
festsetzen. Der Antrieb könnte bei halber Spannung
mit halber Leistung weiterbetrieben werden.
Welche Vorteile hat der Contrapod gegenüber dem Azipod?
- = Gewichts- und Volumenverkleinerung mehr als 50% Diese resultiert einerseits daraus, daß die Relativdrehzahl zwischen Stator und Rotor beim Contrapod doppelt so groß ist als beim Azipod bei gleicher Propellerdrehzahl. Bei gleicher Leistung kann das Drehmoment und damit annähernd das Gewicht des Contrapod halbiert werden. Auch wenn ein zusätzliches rotierendes Motorgehäuse untergebracht werden muß, ergibt sicht eine weitere Leistungsreduzierung durch den besseren elektrischen und hydrodynamischen Wirkungsgrad des Contrapod.
- = Strömungsmäßig besseres Längen/Breitenverhältnis der Gondel. Der Durchmesser großer Drehstrommotore wird durch die erforderliche Mindestpolbreite (ca. 250 mm) bestimmt. Da hier die Polzahl halbiert ist, wird eine schlankere Gondel möglich.
- = Geringerer Tiefgang für größte Schiffe möglich. Bei gleicher Schubbelastung der Propeller beider Systeme könnte der Propellerdurchmesser und damit der notwendige Tiefgang beim Contrapod um ca. 30% geringer sein.
- = Geräuscharmer Schiffsantrieb. Da es kein Fundament für den Motor des Contrapod gibt, haben Drehmomenterzeugung des Motors als Oberschwingungen keinen Einfluß auf das Schiff. Des weiteren werden Propellerblattauswirkungen auf die Außenhaut des Schiffes halbiert durch 2 Propeller. Schließlich wird die Kavitation bei dynamischen, z. B. Seegangseinflüssen durch die Drehzahlanpassung der beiden Propeller vermieden.
- = Wirkungsgradverbesserung um maximal 17%.
Dies ergibt sich aus:
- - Hydrodynamisch durch die Kontrapropeller um 14%
- - Durch die schlankere Gondel: 1%
- - Durch den besseren Motorwirkungsgrad: 2%
- = Redundanz-Antrieb zu 50% für Propeller- oder Lagerausfall. Die betreffende Propellerachse kann arretierbar gemacht werden.
Bei contrarotierenden propellern (CRP), die hintereinander
angeordnet sind (DE 42 34 584 A1 und DE-A 12 48 503), ist
die Lagerung und Abdichtung der massiven Innenwelle in
der Hohlwelle der kritische Punkt der CRP-Anlage.
Damit dabei nicht unterschiedliche Durchbiegungen der
Wellen mit den dabei auftretenden Lager- und Abdichtproblemen
auftreten, muß die innere Welle größer als vom
Drehmoment her erforderlich gewählt werden.
Die erfindungsgemäße Lösung nach Anspruch 1 und 2
machen das Problem unkritisch und ermöglichen mit dem
Unteranspruch 11 eine erleichterte Montage und Wartung
dieser Lagerung 10 und Abdichtung des von außen abschraubbaren
Dichtungsdeckels 13 (Fig. 2).
Die unerwünschten wartungsbehafteten Schleifringe 19 können
entfallen, wenn man nach Fig. 3 eine Asynchronmaschine
mit ihrem Rotor 24 auf eine der rotierenden Wellen, hier
die Innenwelle 6 setzt und den Stator 23 in das Gondelgehäuse
1 anordnet. Die Polzahl der Asynchronmaschine sollte
gering sein (2- bis 4-polig) gegenüber der vielpoligen
Synchronmaschine. Bei einem Schlupf kleiner 1 (motorisch
treibend) wird dann ein geringer Teil mechanische Leistung
auf die Welle 6 gebracht. Die überwiegende Schlupfleistung
wird dann über die feste Leitung 22 vom Rotor 24
der As-Maschine zum Stator 15 der Synchronmaschine geführt.
Um die Maschinen klein zu halten, sollte der Hauptteil
der Blindleistung der As-Maschine von Kondensatoren aufgebracht
werden.
Erfindungsgemäß wird nach Fig. 3 der As-Maschinenrotor 24
nicht auf die Hohlwelle 11, sondern auf die innere Welle
6 gesetzt und dem hinteren Propeller 7 zugeordnet, da einerseits
die Leistung des hinteren Propellers erhöht wird
und andererseits der Durchmesser der As-Maschine kleiner
gehalten werden kann. Durch diese festgelegte Anordnung
der Maschinen wird die für die Erhöhung des Gesamtgütegrads
der CRP-Anlage erwünschte Vergrößerung der Leistung
des hinteren Propellers ermöglicht. Die erforderliche
höhere Drehzahl des hinteren gegenüber dem vorderen Propeller
wird durch entsprechende Wahl ihrer Steigungen
erreicht.
Da der hintere Propeller seine Wirkungsgradverbesserung
u. a. aus der Rückgewinnung der Drallenergie des vorderen
Propellers erhält, aber möglichst nicht in die Endwirbel
der Flügel des vorderen Propellers hineinreichen sollte,
wird der Durchmesser des hinteren Propellers auf etwa 80
bis 95% des vorderen ausgelegt.
Die Verminderung der Leistung der Synchronmaschine auf
Kosten der As-Maschine um deren mechanische Leistung beträgt
je nach dem Schlupf ca. 5 bis 20%. Da der Leistungsanteil
der Synchronmaschine den Gondeldurchmesser bestimmt,
liegt auch in der Leistungsaufteilung eine Möglichkeit
der Wirkungsgradoptimierung der CRP-Anlage.
Der Contrapod wird zu einer verschleißfreien CRP-Anlage,
wenn auch für die Erregerleistung eine induktive Übertragung
eingesetzt wird. Wenn man diese Übertragereinrichtung
18 auf die Hohlwelle 11 vor das Synchronmotorgehäuse 14
setzt und durch dieses die Zuführung 21 zum Polrad führt,
hat man eine Gesamtanordnung der Maschinen, die erfindungsgemäß
eine stromlinienförmige Tropfenform zur Hauptanströmrichtung
des Gondelgehäuses 1 erlaubt.
Wie vorher beschrieben, ist bei Propeller- oder Lagerschaden
nach Arretierung des einen rotierenden Systems ein
Notbetrieb mit dem verbleibenden System möglich.
Claims (14)
1. Eine Populsionsanlage mit einer Gondel, die in einem
vertikalen Tunnel fest oder drehbar aufgehängt ist
und sich mit einem strömungstechnisch verkleideten
Steg verbunden unter dem Schiffsboden befindet und
die einen drei- oder mehrphasigen Induktionsmotor
enthält, dadurch gekennzeichnet, daß
an jedem Ende der Gondel kontrarotierende Propeller
angetrieben werden, wobei der eine Propeller mit dem
Rotor auf einer Achse (Rotorachse) und der Kontrapropeller
mit dem Stator auf einer koaxialen Welle
(Statorachse) kraftschlüssig befestigt sind (Innenpolmotortype),
daß die Rotorachse im Gondelgehäuse
durch ein Trag- und Schublager fixiert ist und daß
das zweite Traglager sich in der Hohlwelle des Stators
befindet, daß die Statorhohlwelle zum Propeller
hin abgedichtet ist, zum Gondelgehäuse ein Trag-
und Schublager hat und kraftschlüssig mit dem Statorgehäuse
verbunden ist und dieses auf der Rotorpropellerseite
durch das zweite Traglager auf der
Rotorachse zentrisch fixiert ist und daß jede
Achse mit einer Stopfbuchse zum Gehäuse gegen Wassereinbruch
abgedichtet ist.
2. Nach 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Gondel
Rotor und Stator vertauscht sind (Außenpoltype des
Induktionsmotors).
3. Nach 1. und 2., dadurch gekennzeichnet, daß die Propeller
in ihrer Steigung und im Durchmesser so ausgelegt
sind, daß sie bei Nennanströmung in Vorwärtsrichtung
bei gleichem Drehmoment optimalen Propulsionswirkungsgrad
im Zusammenwirken haben.
4. Nach 1. bis 3., dadurch gekennzeichnet, daß der Motorrotor
und -stator mit einer Überdrehzahlfähigkeit
über Nenndrehzahl ausgestattet ist (nü) und daß Stator-
und Rotordrehzahl erfaßt werden, daß eine Drehzahlregelung
nur auf einer dieser Drehzahlen - vorzugsweise
der höheren - erfolgt.
5. Nach 1. bis 4., dadurch, daß augenblicklich eine Drehmomentenbegrenzung
(Strombegrenzung) erfolgt, wenn
eine festgelegte Drehzahlgrenze des Rotors oder des
Stators betriebsmäßig überschritten wird.
6. Nach 1. bis 5., dadurch gekennzeichnet, daß am Statorgehäuse
eine Arretiermöglichkeit (z. B. Bremse) vorgesehen
ist und bei Arretierung des Stators der Antrieb
des Rotorpropellers mit annähernd halber Speisespannung
erfolgt.
7. Nach 1. bis 6., dadurch gekennzeichnet, daß der Motor
eine fremd- oder permanenterregte Synchronmaschine ist.
8. Nach 7., dadurch gekennzeichnet, daß bei einer fremderregten
Synchronmaschine der Erregerstrom induktiv
auf das Polrad und der Statorstrom über Schleifringe
zum Stator übertragen wird und vom Umrichter geliefert
wird.
9. Nach 1. bis 8., dadurch gekennzeichnet, daß die erforderliche
Spannung für den Motor annähernd proportional
zu der Summe der absoluten Werte der Istdrehzahlen
von Rotor und Stator gestellt wird.
10. Nach 1. bis 7., dadurch gekennzeichnet, daß auch für
die Rotorachse im Haveriefall eine Arretiermöglichkeit
vorhanden ist.
11. Nach 1. bis 10., dadurch gekennzeichnet, daß der
die Hohlwelle zum Lager der Vollwelle abdichtende
Deckel von der Propellerseite der Hohlwelle montierbar ist.
12. Nach 1. bis 7. und 9. bis 11., dadurch gekennzeichnet, daß
die gegenläufige vielpolige Synchronmaschine ihren Statorstrom
von einem auf einer der beiden rotierenden Wellen
sitzenden Rotor einer niederpoligen, vorzugsweise zwei- oder
vierpoligen Asynchronmaschine erhält, wobei dessen Stator
in dem Gondelgehäuse befestigt ist, daß die Aufnahmeleistung
der As-Maschine in einen mechanischen und einen weit größeren
elektrischen Anteil aufgeteilt ist, der als Rotorstrom
der As-Maschine über eine Leitung an den Stator der
Synchronmaschine gegeben wird.
13. Nach 12., dadurch gekennzeichnet, daß der in Vorausfahrt
vordere Propeller auf der Hohlwelle sitzt und von dem
Rotor der Synchronmaschine angetrieben wird, daß daher
der hintere Propeller die größere Leistung besitzt und
von der Asynchronmaschine und dem Stator der Synchronmaschine
über die Vollachse angetrieben wird und daß die Übertragung
der Erregerleistung induktiv oder durch Schleifringe
zur Hohlwelle und über Leitungen zu den Polwicklungen
der Synchronmaschine erfolgt.
14. Nach 13., dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Propeller
größer ist und langsamer dreht als der hintere und daß
das Gehäuse durch die gewählte Anordnung der Maschinen
stromlinienförmig - in Tropfenform - zur Hauptanströmung ausgeführt
wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19647948A DE19647948A1 (de) | 1996-01-23 | 1996-11-15 | Gondelpropeller (Contrapod) |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19602276 | 1996-01-23 | ||
DE19647948A DE19647948A1 (de) | 1996-01-23 | 1996-11-15 | Gondelpropeller (Contrapod) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19647948A1 true DE19647948A1 (de) | 1997-07-24 |
Family
ID=7783433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19647948A Withdrawn DE19647948A1 (de) | 1996-01-23 | 1996-11-15 | Gondelpropeller (Contrapod) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19647948A1 (de) |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |