DE19647286A1

DE19647286A1 - Starter motor for vehicle IC engine

Info

Publication number: DE19647286A1
Application number: DE19647286A
Authority: DE
Inventors: Bernd Ehlers; Helmut Smolka; Detlef Recksiedler
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1995-11-22
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 1997-05-28
Anticipated expiration: 2016-11-16
Also published as: FR2741397A1; ITMI962430A0; ITMI962430A1; DE19647286B4; FR2741397B1; IT1286398B1

Abstract

The starter motor circuit includes an electronic control circuit (3) which monitors the starter current. The engine firing point is determined by the change in starter motor torque following the periodic torque changes generated by the compression pules of the engine prior to firing. As soon as the engine fires the starter motor current is switched off. The control circuit monitors the starter motor current by measuring the voltage drop across a shunt (11) near the solenoid switch. As the engine starts to fire the starter motor current decreases and becomes smoother.

Description

Die Erfindung betrifft einen Anlasser für eine Verbrennungskraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Steuerelektronik hierfür.The invention relates to a starter for an internal combustion engine according to the Preamble of claim 1 and control electronics therefor.

Beim Anlassen einer Verbrennungskraftmaschine erfolgt der Anlaßvorgang üblicherweise überwacht durch eine menschliche Person, d. h. der Operator erkennt ein Hochdrehen der Verbrennungskraftmaschine und beendet den Startvorgang. Dies hat zu Folge, daß der Anlasser bis zu 1 sec. (unter Umständen auch länger) unnötig betrieben wird. Aus diesem Grund muß der Anlasser robuster ausgelegt sein als bei einer optimalen Führung des Startvorganges notwendig. Zur Verkürzung des Startvorganges sind daher verschiedene Vorschläge bereits bekannt. Bei einer Ausführungsform werden Spannungsschwankungen zwischen den Klemmen 50 und 30 (bei Kraftfahrzeugen) erfaßt, hieraus werden Rechteckimpulse geformt und gezählt, wobei das Abschalten nach einer bestimmten vorgegebenen Anzahl von Impulsen erfolgt. In einer anderen Ausführungsform wird im Anlasser ein Sensor untergebracht, der die Drehzahl des Anlassers erfaßt und bei Erreichen einer bestimmten vorgegebenen hohen Drehzahl den Anlaßvorgang abbricht. Die erste Ausführungsform hat eine verhältnismäßig hohe Rate von Fehlerkennungen bzw. Störungen, insbesondere bei höheren Temperaturen, da keine bzw. zuviel Impulse entstehen können. Die zweite Ausführungsform ist durch den Einsatz eines Sensors verhältnismäßig teuer.When starting an internal combustion engine, the starting process is usually monitored by a human person, ie the operator detects that the internal combustion engine is cranking up and ends the starting process. The consequence of this is that the starter is operated unnecessarily for up to 1 sec. (Under certain circumstances even longer). For this reason, the starter must be designed to be more robust than is necessary if the starting process is guided optimally. Various proposals are therefore already known for shortening the starting process. In one embodiment, voltage fluctuations between the terminals 50 and 30 (in the case of motor vehicles) are detected, from which rectangular pulses are formed and counted, the switching off taking place after a certain predetermined number of pulses. In another embodiment, a sensor is accommodated in the starter, which detects the speed of the starter and aborts the starting process when a certain predetermined high speed is reached. The first embodiment has a relatively high rate of error detections or faults, especially at higher temperatures, since no or too many pulses can occur. The second embodiment is relatively expensive due to the use of a sensor.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es einen Anlasser für Verbrennungskraftmaschinen zur Verfügung zu stellen, der eine Starterkennung hat, die mit verhältnismäßig einfachen Mitteln auskommt und weitgehend störunanfällig ist.The object of the present invention is a starter for To provide internal combustion engines that have a starter recognition that manages with relatively simple means and is largely unaffected by faults.

Bei dem eingangs beschriebenen Anlasser (Elektromotor) wird die Aufgabe gelöst mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 und/oder 3.In the starter (electric motor) described in the introduction, the task is solved with the characterizing features of claim 1 and / or 3.

Erfindungsgemäß hat der Anlasser eine Steuerelektronik, die einen Anlaßvorgang unter Erfassung des Anlasserstromes auswertet, der zu Beginn des Anlaßvorganges sehr hoch ist und mit Zunahme der Rotation der Verbrennungskraftmaschine abnimmt um anschließend beim Hochdrehen der Verbrennungskraftmaschine auf den Leerlaufstrom des Anlassers abzufallen. Die erfindungsgemäße Steuerelektronik macht sich eine Besonderheit des Drehwiderstandes der Verbrennungskraftmaschine zu Nutze, nämlich die Schwankungen, die vom Komprimieren und Dekomprimieren der Verbrennungskraftmaschine herrühren. Der erfindungsgemäße Anlasser ist somit geeignet für Verbrennungskraftmaschinen, die beim Drehen einen schwankenden Drehmomentverlauf (aufgenommenes Drehmoment) haben. Dieses ist insbesondere bei Hubkolben-Brennkraftmaschinen ausgeprägt. Mit den Schwankungen des Drehwiderstandes der Brennkraftmaschine muß auch der Anlasser ein schwankendes Drehmoment abgeben. Hierdurch hat der Anlasser eine entsprechende schwankende Stromaufnahme, die bei einem Komprimiervorgang der Brennkraftmaschine etwas höher ist als bei einem Dekomprimiervorgang. Mit dem Drehen der Brennkraftmaschine hat man entsprechend im Stromverlauf des Anlassers periodische Schwankungen, die wegfallen, sobald der Anlasser nicht mehr die Verbrennungskraftmaschine dreht (Erreichen der Selbstlaufdrehzahl der Verbrennungskraftmaschine bzw. Ausspuren des Anlassers aufgrund Hochdrehen der Verbrennungskraftmaschine). Die Steuerelektronik erkennt nun dieses Ausbleiben der regelmäßigen Schwankungen des Anlasserstroms, die von den unterschiedlichen Drehwiderständen der Verbrennungskraftmaschine je nach Lage derer Kurbelwelle herrühren, und bricht entsprechend den Anlaßvorgang ab. Das Abbrechen des Anlaßvorgangs kann hierbei noch eine kleine zeitliche Sicherheitszugabe beinhalten, beispielsweise bis zu 0,3 sec., um sicherzustellen, daß der Startvorgang beendet ist.According to the starter has a control electronics, the under a starting process Detection of the starter current evaluates that very high at the start of the starting process is and decreases as the rotation of the internal combustion engine increases then when the internal combustion engine is turned up to idle current of the starter. The control electronics according to the invention make one Special feature of the rotational resistance of the internal combustion engine to use, namely the fluctuations from compressing and decompressing the Coming from internal combustion engine. The starter according to the invention is thus Suitable for internal combustion engines that fluctuate when turning Torque curve (recorded torque). This is particularly the case with Reciprocating piston internal combustion engines. With the fluctuations of the Rotational resistance of the internal combustion engine, the starter must fluctuate Deliver torque. As a result, the starter has a corresponding fluctuating Current consumption, which is somewhat higher when the internal combustion engine is compressed than when decompressing. With the turning of the engine one correspondingly periodic fluctuations in the current course of the starter, the disappear as soon as the starter no longer turns the internal combustion engine (Reaching the self-running speed of the internal combustion engine or disengaging the Starter due to cranking the internal combustion engine). The control electronics now recognizes this lack of regular fluctuations in the starter current depending on the different rotational resistances of the internal combustion engine Position of the crankshaft originate, and aborts the starting process accordingly. The Aborting the starting process can be a small security allowance include, for example, up to 0.3 sec. to ensure that the starting process is finished.

Besonders vorteilhaft kann auch eine Abnahme des Anlaßstroms erfaßt und der Anlaßvorgang dann beendet werden, wenn zusätzlich zum Ausbleiben der periodischen Stromschwankungen auch eine Abnahme des Anlaßstromes vorliegt. Alternativ oder zusätzlich kann auch der Wert des Anlaßstroms erfaßt werden und zusätzlich zum Ausbleiben der periodischen Schwankungen des Starterstroms ein Unterschreiten eines vorgegebenen Stromwertes und/oder ein Erreichen eines tiefsten Stromwertes des vorliegenden Startervorgangs als Kriterium für das Ende des Startvorganges mit herangezogen werden. Die Ermittlung des Anlasserstroms erfolgt vorteilhaft über ein Filter, das sehr kurze Stromschwankungen filtert (glättet), um ein sicheres Erkennen der drehmomentabhängigen Stromschwankungen bzw. des Stromverlaufs (der Stromabnahme) zu gewährleisten.A decrease in the starting current and the The starting process can then be ended if, in addition to the absence of periodic Current fluctuations there is also a decrease in the starting current. Alternatively or in addition, the value of the starting current can be detected and in addition to The periodic fluctuations in the starter current do not fall below a predetermined current value and / or reaching a lowest current value of the present starting process as a criterion for the end of the starting process be used. The starter current is advantageously determined using a Filter that filters (smoothes) very short current fluctuations to ensure reliable detection of the torque-dependent current fluctuations or the current profile (the Power consumption).

Alternativ oder zusätzlich kann auch die Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine erfaßt werden, wobei das Abschalten erst erfolgt, wenn die Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine oberhalb eines vorgegebenen Wertes liegt, der insbesondere zwischen 200 und 800 U/min. gewählt wird. Dieser Wert kann auch von anderen Variablen abhängig sein, beispielsweise von der Temperatur der Brennkraftmaschine.Alternatively or additionally, the speed of the internal combustion engine can also be detected be, the switching off only takes place when the speed of the Internal combustion engine is above a predetermined value, which in particular between 200 and 800 rpm. is chosen. This value can also be used by others Variables may be dependent, for example on the temperature of the internal combustion engine.

Vorzugsweise bleibt der Operator des Startvorgangs Herr über den Startvorgang selbst, d. h. er kann jeder Zeit den Startvorgang abbrechen, auch während der periodischen Schwankungen des Anlasserstroms.Preferably, the operator of the starting process remains master of the starting process itself, d. H. he can abort the starting process at any time, even during the periodic Fluctuations in the starter current.

Alternativ oder zusätzlich zur Erfassung der Schwankungen des Anlaßstroms kann die Steuerelektronik während des Anlaßvorganges eine zeitliche Ableitung des Anlaßstroms bzw. eine Abnahme des Anlaßstroms erfassen und, sofern die Ableitung bzw. Abnahme unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegt und auch der Anlaßstrom selbst einen vorgegebenen Wert unterschritten hat, den Anlaßvorgang abbrechen. Die Ableitung bzw. Abnahme des Anlaßstroms wird ebenfalls vorteilhaft über ein Filter ermittelt, dessen Zeitkonstante vorzugsweise so lang bemessen ist, daß auch die Stromschwankungen auf Grund der Drehmomentschwankungen geglättet werden. Hierdurch kann die Stromabnahme beim Anspringen des Motors sicher von den kurzzeitigen Stromabnahmen bei einem Dekompressionsvorgang unterschieden werden.Alternatively or in addition to the detection of the fluctuations in the starting current, the Control electronics during the starting process a time derivative of the starting current or record a decrease in the starting current and, if the derivative or decrease is below a predetermined value and also the starting current itself has fallen below the specified value, cancel the starting process. The derivation or Decrease in the starting current is also advantageously determined via a filter, the Time constant is preferably so long that the current fluctuations due to the torque fluctuations. This allows the Current consumption when starting the engine safely from the short-term A distinction can be drawn between current draws during a decompression process.

Der Anlasserstrom wird auf einfacher Weise durch Spannungsmessung an einem Shunt erfaßt, der im Stromkreis des Anlassers liegt (Arbeitsstromkreis). Als Shunt eignet sich hier insbesondere ein Stromkabel des Anlassers selbst und besonders vorteilhaft das kurze Stromkabel, das den Anlassermotor mit dem Schalter für den Anlaßstrom (Magnetschalter), in Kraftfahrzeugen üblicherweise Klemme 45, verbindet.The starter current is detected in a simple manner by measuring the voltage on a shunt which is in the circuit of the starter (working circuit). A shunt is particularly suitable here as a power cable of the starter itself and particularly advantageously the short power cable that connects the starter motor with the switch for the starter current (magnetic switch), usually terminal 45 in motor vehicles.

Um sicherzustellen, daß Motor und Anlasser bei Beginn des Anlaßvorganges die Drehzahl 0 haben, wird vorteilhaft eine Funktionssperre in die Steuerelektronik eingesetzt, die eine Startwiederholung erst nach einer Wartezeit von ca. 0,5 bis 4 sec., insbesondere ca. 2 sec. nach einem abgebrochenen Startvorgang oder nach einem Abstellen der Verbrennungskraftmaschine ermöglicht. Vorteilhaft wird in der Steuerelektronik bei einer Startwiederholung, beispielsweise innerhalb von 30 sec. und insbesondere innerhalb von 15 sec. auch eine Funktionssperre einzelner oder aller der oben beschriebenen anlaßspezifischen Schaltvorgängen abgelegt, die diese Funktionen außer Kraft setzt, so daß die Anlaßdauer entweder allein durch den Operator oder nur durch einzelne der oben genannten Funktionen bestimmt wird. Vorteilhaft wird bei einem solchen Wiederholstart zumindest die Funktion außer Kraft gesetzt, die bei dem vorhergehenden Start zum Abschalten des Startvorganges geführt hat. Hierdurch wird erreicht, daß eine Fehlfunktion (zu frühes Beenden des Anlaßvorganges durch die Steuerelektronik) bei einem erneuten Anlaßvorgang nicht wiederholt wird, so daß auch bei einer Störung der Erkennung des Motorstarts (Störung des Erkennens der Selbstlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors) bei einem erneuten Startversuch ein Start möglich ist.To ensure that the engine and starter speed at the start of the starting process 0, a function lock is advantageously used in the control electronics, the one Repeat start only after a waiting time of approx. 0.5 to 4 seconds, especially approx. 2 sec. after an aborted start process or after switching off the Internal combustion engine enables. Is advantageous in the control electronics at one Repeat start, for example within 30 seconds and especially within 15 sec. Also a function lock of individual or all of the above described occasion-specific switching operations that overrides these functions, so that the start time either by the operator alone or only by some of the above mentioned functions is determined. Such a repeat start is advantageous at least the function overridden, which at the previous start to Shutdown of the starting process has resulted. This ensures that a Malfunction (too early termination of the starting process by the control electronics) a renewed starting process is not repeated, so that even in the event of a fault Engine start detection (failure to detect the self-running speed of the Internal combustion engine) is possible if the attempt is started again.

Mit der Erfindung ist ein schneller und leiser Komfortstart und eine Steigerung der Starterqualität (Langzeitfunktion) möglich. Vorzugsweise wird der Starter mit einer autonomen Steuerelektronik, insbesondere mit einer Steuerelektronik, die an oder in dem Anlasser selbst integriert ist, ausgerüstet. Da erfindungsgemäß die wesentlichen Überwachungsparameter direkt am Starter abgenommen werden können, ist hierdurch ein besonders kostengünstiger Aufbau möglich. Der erfindungsgemäße Starter ist prinzipiell für alle Otto- und Dieselmotoren einsetzbar.With the invention is a quick and quiet comfort start and an increase in Starter quality (long-term function) possible. The starter is preferably provided with a autonomous control electronics, in particular with control electronics, on or in the Starter is integrated, equipped. Since according to the invention the essential Monitoring parameters can be taken directly from the starter a particularly inexpensive construction possible. The starter according to the invention is can be used for all gasoline and diesel engines.

Neben der Starterkennung kann der Starter noch übliche Zusätze, wie ein kontrolliertes Einspuren bzw. einen thermischen Überlastungsschutz haben. Aufgrund der geringeren Belastung des erfindungsgemäßen Anlassers (Anlaßvorgänge werden durchschnittlich mehrere zehntel Sekunden früher als bei von einem Operator kontrollierten Anlaßvorgängen abgebrochen und der Anlasser dreht weniger hoch (auf Leerlaufdrehzahl)) kann der Anlasser hinsichtlich seiner Festigkeitsauslegung leichter (schwächer) als übliche Anlasser ausgelegt werden, so daß auch hier Gewichts- und Kostenvorteile entstehen.In addition to the starter detection, the starter can also contain conventional additives, such as a controlled one Have tracks or a thermal overload protection. Because of the lesser Load on the starter according to the invention (starting processes are average several tenths of a second earlier than that controlled by an operator Starting processes canceled and the starter turns up less Idle speed)) the starter can more easily with regard to its strength rating (weaker) than usual starters, so that weight and Cost advantages arise.

Da die Steuerelektronik für den Startvorgang als autonome Einheit, die beispielsweise nachgerüstet werden kann und abwärts kompatibel ist, ausgelegt ist, gehört mit zur Erfindung eine Steuerelektronik, wie sie oben und im folgenden beschrieben ist.Since the control electronics for the starting process as an autonomous unit, for example can be retrofitted and is backwards compatible, designed, belongs to the Invention control electronics, as described above and below.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen näher beschrieben.The invention is described below with reference to drawings.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen Anlasser, wie er in einem Kraftfahrzeug angeschlossen ist; Figure 1 shows a starter as it is connected in a motor vehicle.

Fig. 2 eine Strom-Drehzahl-Kurve des Anlassers; und Fig. 2 shows a current-speed characteristic of the starter; and

Fig. 3 eine typische Starterkennlinie. Fig. 3 shows a typical starter characteristic.

In Fig. 3 sind die allgemeinen Kennlinien eines Anlassermotors 2 (ein Elektromotor) dargestellt, wobei die Kennlinien bis zum Stillstand des Anlassermotors unter Last aufgezeichnet sind. Bei dem Anlassermotor 2 (Starter) handelt es sich um eine 12 V, 1,8 kW Ausführung. Im gewöhnlichen Starterbetrieb wird der Anlassermotor nur über ca. die linke Hälfte seines Kennlinienbereiches, d. h. bis etwa 500 bis 700 A betrieben. Der übliche Arbeitsbereich 20 des Starters liegt zwischen 300 und 500 A, der Leerlaufbereich 10 liegt um 100 A. Dazwischen (ca. 150 A bis 300 A) liegt ein Bereich 30, der bei einem Betrieb des Startermotors zwar durchschritten wird, dies aber in einer verhältnismäßig kurzen Zeit, die der Motor braucht, um auf die Leerlaufdrehzahl hochzudrehen. Mit der Abhängigkeit der Stromaufnahme zu dem dem Startermotor abverlangten Drehmoment M und dem Bereich 30 stehen zwei Mittel zur Verfügung, den Startvorgang einer Brennkraftmaschine sicher zu erkennen: mit dem schwankenden Drehmoment beim Drehen der Verbrennungskraftmaschine schwankt gleichermaßen auch der Strom 1 und beim Übergang des Startermotors von seinem Arbeitsbereich 20 in seinen Leerlaufbereich 10 tritt in verhältnismäßig kurzer Zeit eine deutliche Stromabnahme auf. Prinzipiell könnte auch statt des Stromes die abnehmende Spannung U oder auch die abgegebene Leistung P herangezogen werden, die abgegebene Leistung P läßt sich jedoch meßtechnisch nur aufwendig erfassen und bei der Verwendung der Spannung U hat es sich gezeigt, daß durch die Einflüsse anderer Aggregate Spannungsänderungen, insbesondere auch temperaturabhängig, auftreten, die ein Erkennen des Anspringens der Brennkraftmaschine verhindern oder vortäuschen können.In Fig. 3, the general characteristics of a starter motor are (an electric motor) 2, wherein the characteristics are recorded to stop the starter motor under load. The starter motor 2 (starter) is a 12 V, 1.8 kW version. In normal starter operation, the starter motor is only operated over approximately the left half of its characteristic range, ie up to approximately 500 to 700 A. The usual working range 20 of the starter is between 300 and 500 A, the idling range 10 is around 100 A. In between (approx. 150 A to 300 A) there is an area 30 which is passed through when the starter motor is in operation, but in one relatively short time it takes the engine to rev up to idle speed. With the dependence of the current consumption on the torque M demanded from the starter motor and the region 30 , two means are available for reliably recognizing the starting process of an internal combustion engine: with the fluctuating torque when the internal combustion engine is rotating, the current 1 and the transition of the starter motor also fluctuate from his work area 20 in his idle area 10 , a significant decrease in current occurs in a relatively short time. In principle, the decreasing voltage U or the output power P could also be used instead of the current, but the output power P can only be measured in a complex manner using measurement technology, and when using the voltage U it has been shown that the effects of other units cause voltage changes, in particular also occur as a function of temperature, which can prevent or pretend that the engine is starting to be recognized.

Ein solcher Startermotor 2 mit einer zugehörigen Überwachungselektronik (Steuerelektronik) 3 und einem Magnetschalter 4 bildet einen Anlasser 1 für eine (nicht dargestellte) Verbrennungskraftmaschine, wie sie beispielsweise in Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommt. Weiterhin sind in Fig. 1 noch typische Elemente dargestellt, wie sie beim Betrieb des Anlassers 1 bzw. der Brennkraftmaschine zum Einsatz kommen. Von einer Batterie 5 ist eine Masseleitung 6 mit einem Generator 7 verbunden, der beim Betrieb der Verbrennungskraftmaschine der üblichen Stromversorgung (incl. Laden der Batterie 5) dient. Die Plusleitung der Batterie ist mit einem Zündanlaßschloß 8 verbunden, von dem eine Klemme 50 bei einer Betätigung des Zündanlaßschlosses 8 (+) spannungsführend ist. Die Klemme 50 ist mit einer Klemme 50a der Überwachungselektronik verbunden, deren Schaltelement 9 beim Schließen des Zündanlaßschlosses 8 von der Klemme 50a auf Durchgang zu einer Klemme 50b geschaltet ist. Die Klemme 50b versorgt den Magnetschalter 4 (ein Relais) mit Spannung, so daß dieser zwischen seinen Klemmen 30 und 45 auf Durchgang schaltet. Von der Klemme 30, die fest mit der Plusleitung der Batterie 5 verbunden ist, wird nun der Stromkreis über einen Shunt 11 zu dem Startermotor 2 hin geschlossen, so daß über die Masse des Startermotors dieser mit der Batteriespannung verbunden ist (abgesehen von Spannungsabfällen in den Leitungen bzw. dem Shunt 11). Der Startermotor 2 gelangt hierdurch in Eingriff mit der Brennkraftmaschine und dreht gemeinsam mit dieser hoch, wobei, wie in Fig. 2 dargestellt, über die Zeit t der durch den Startermotor 2 fließende Strom I abnimmt mit ansteigender Drehzahl n_M der Verbrennungskraftmaschine. Durch Messen des Spannungsabfalls an dem Shunt 11, der unmittelbar in Serie zu dem Startermotor 2 liegt, ist der Überwachungselektronik 3 der Stromfluß durch den Startermotor 2 bekannt. Dieser weist Schwankungen 12 auf, die von unterschiedlichen Drehwiderständen (aufgenommenes Drehmoment) der Verbrennungskraftmaschine, bedingt durch Kompression (hoher Strom, hohes Moment) und anschließende Dekompression (niedriges Moment, niedriger Strom), herrühren. Gleichzeitig treten auch um 180° phasenverschoben Schwankungen 13 in der Drehzahl des Verbrennungsmotors auf, da dieser bei einem niedrigeren Drehwiderstand (Dekompression) leichter hochdreht und dem Startermotor 2 weniger Leistung (Moment) abverlangt. Beim Anspringen 14 der Verbrennungskraftmaschine kuppelt der Startermotor 2 aus, so daß dieser in kurzer Zeit seine Leerlaufdrehzahl und seinen Leerlaufstrom 10 erreicht. Auch dieses erkennt die Überwachungselektronik 3 durch Abgriff des Spannungsabfalls am Shunt 11 und wertet den Wegfall der periodischen Schwankungen 12 zusammen mit dem Stromabfall bei 14 (bzw. dem hier vorliegenden niedrigen Strom wert) als Anspringen der Verbrennungskraftmaschine aus und unterbricht über das Schaltelement 9 den Stromfluß zwischen den Klemmen 50a und 50b, so daß auch bei geschlossenem Zündanlaßschloß 8 der Magnetschalter 4 entregt und der Stromfluß zwischen den Klemmen 30 und 45 unterbrochen wird. Hierdurch wird der Startermotor 2 bereits wenige Millisekunden nach dem Anspringen der Verbrennungskraftmaschine abgeschaltet.Such a starter motor 2 with associated monitoring electronics (control electronics) 3 and a magnetic switch 4 forms a starter 1 for an internal combustion engine (not shown), as is used, for example, in motor vehicles. Furthermore, typical elements are shown in FIG. 1, as are used in the operation of the starter 1 or the internal combustion engine. From a battery 5 , a ground line 6 is connected to a generator 7 , which serves for the usual power supply (including charging the battery 5 ) during operation of the internal combustion engine. The positive lead of the battery is connected to an ignition starter lock 8 , of which a terminal 50 is live when the ignition starter lock 8 is actuated (+). The terminal 50 is connected to a terminal 50 a of the monitoring electronics, the switching element 9 is switched from terminal 50 a to passage to a terminal 50 b when the ignition starter lock 8 is closed. The terminal 50 b supplies the magnetic switch 4 (a relay) with voltage so that it switches between its terminals 30 and 45 for continuity. From the terminal 30 , which is firmly connected to the positive lead of the battery 5 , the circuit is now closed via a shunt 11 to the starter motor 2 , so that the starter motor is connected to the battery voltage via the mass (apart from voltage drops in the Lines or the shunt 11 ). As a result, the starter motor 2 comes into engagement with the internal combustion engine and rotates together with it, as shown in FIG. 2, the current I flowing through the starter motor 2 decreasing over time t as the rotational speed n _{M of} the internal combustion engine increases. By measuring the voltage drop across the shunt 11 , which is directly in series with the starter motor 2 , the monitoring electronics 3 know the current flow through the starter motor 2 . This has fluctuations 12 which result from different rotational resistances (absorbed torque) of the internal combustion engine, due to compression (high current, high torque) and subsequent decompression (low torque, low current). At the same time the internal combustion engine also occur 180 ° out of phase fluctuations 13 in the rotational speed, as this easily high rotates at a lower rotational resistance (decompression) and the starter motor 2 demands less power (torque). When the internal combustion engine 14 starts, the starter motor 2 disengages, so that it reaches its idling speed and idling current 10 in a short time. This also recognizes the monitoring electronics 3 by tapping the voltage drop at the shunt 11 and evaluates the elimination of the periodic fluctuations 12 together with the current drop at 14 (or the low current value present here) as starting the internal combustion engine and interrupts the current flow via the switching element 9 between the terminals 50 a and 50 b, so that even when the ignition starter lock 8 is closed, the magnetic switch 4 is de-energized and the current flow between the terminals 30 and 45 is interrupted. As a result, the starter motor 2 is switched off a few milliseconds after the internal combustion engine has started.

Claims

1. Starter for an internal combustion engine with control electronics, which evaluates a starting process by detecting the level of a starter current and interrupts the starting process when a start of the internal combustion engine is detected, characterized in that the control electronics ( 3 ) have a regular return of increases and decreases ( 12 ) of the starter current (I), which originate from the torque-dependent torques of the internal combustion engine, and that the interruption occurs in the absence (at 14 ) of the regular return of the increases and decreases in the starter current.

2. Starter according to claim 1, characterized in that the control electronics ( 3 ) during the starting process also detects a decrease ( 30 ) in the starter current ( 1 ) and only interrupts the starting process when there is also a decrease in the starter current.

3. Starter for an internal combustion engine with control electronics, which evaluates a starting process while detecting a starter current and interrupts the starting process when the internal combustion engine is started, characterized in that the control electronics ( 3 ) detects a time derivative of the starting current during the starting process and below one predetermined negative value of the derivative interrupts the starting process at a starter current below a predetermined starter current value or at a predetermined time decrease of the starter current below the predetermined value of the starter current.

4. Starter according to one of the preceding claims, characterized in that the detection of the starter current (I) via a shunt ( 11 ).

5. Starter according to claim 4, characterized in that the shunt ( 11 ) is a power cable of the starter ( 1 ).

6. Starter according to claim 5, characterized in that the shunt ( 11 ) is the power cable between a magnetic switch ( 4 ) of the starter ( 1 ) and the starter motor ( 2 ).

7. Starter according to one of the preceding claims, characterized in that the control electronics ( 3 ) during the starting process also detects the speed (n _M ) of the internal combustion engine and the interruption takes place only when the speed (n _M ) of the internal combustion engine is above a predetermined value lies.

8. Starter according to one of the preceding claims, characterized in that the control electronics ( 3 ) is deactivated during a repetition of the starting process within a predetermined time.

9. Starter according to one of the preceding claims, characterized in that the control electronics ( 3 ) permits a starting process only after a predetermined time after a previous starting process or after the internal combustion engine has been switched off.

10. Control electronics according to one of the preceding claims.