DE19643924A1 - Verfahren zum Steuern der Drehzahl eines Motors in einer hydraulischen Baumaschine - Google Patents

Verfahren zum Steuern der Drehzahl eines Motors in einer hydraulischen Baumaschine

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Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf die Steuerung der Drehzahl (Umdrehungen pro Minute) von Motoren in hydraulischen Baumaschinen wie einem Bagger, einem Lader, einer Planierraupe und Ähnlichem, und insbesondere auf ein Verfahren für die Steuerung der Drehzahl eines Motors in einer hydraulischen Baumaschine, bei welchem die Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors in den optimalen Zustand versetzt wird, wenn die Drehzahl des Motors auf einen gewünschten Wert gemäß der Arbeitsumgebung und Charakteristik eingestellt wird.
2. Beschreibung des bekannten Standes der Technik
Mit Bezugnahme auf die Fig. 1 wird schematisch die Konstruktion eines gebräuchlichen Motorpumpensystems für eine hydraulische Baumaschine gezeigt. Wie in dieser Zeichnung gezeigt wird, umfaßt das Motorpumpensystem einen Dieselmotor 1, der als Antriebsmaschine wirkt, eine Vielzahl von verstellbaren hydraulischen Verdrängerpumpen 2, die durch den Dieselmotor 1 angetrieben werden, um mechanische Arbeit aus dem Dieselmotor 1 in hydraulische Arbeit umzuwandeln, und Antriebe wie einen hydraulischen Zylinder 4 und einen hydraulischen Motor 5, die durch unter Druck gesetztes Öl von den hydraulischen Pumpen 2 angetrieben werden, um verschiedene Arbeitselemente 3 anzutreiben. Zwischen den hydraulischen Pumpen 2 und den Antrieben wird ein Hauptsteuerungsventil (MCV) 10 bereit gestellt, um dazwischen eine Ölleitung zu umzuschalten, um die Antriebe zu steuern. Unter der Steuerung des Hauptsteuerungsventils 10 kann der Betrieb der Antriebe gestartet oder gestoppt werden oder ihre Richtung kann geändert werden.
Bei der hydraulischen Baumaschine mit der oben erwähnten Konstruktion wird eine Motorgassteuerungsvorrichtung 7 durch einen Motorgassteuerungsschrittmotor 6 angetrieben. Wenn die Motorgassteuerungsvorrichtung 7 angetrieben wird, stellt sie einen Motorgashebel 8 ein, um die Drehzahl des Dieselmotors 1 zu vergrößern oder zu verkleinern. Es wird eine Messeinrichtung 11 für die Position des Motorgashebels bereit gestellt, um die Position des Motorgashebels 8 zu messen. Es wird eine Messeinrichtung 12 für die Drehzahl des Motors bereit gestellt, um die Drehzahl des Dieselmotors 1 zu messen. Eine Steuerung 9 ist angepaßt, um Werte, welche durch die Messeinrichtung 11 für die Position des Motorgashebels und die Messeinrichtung 12 für die Drehzahl des Motors gemessen wurden, sowie ein Ausgangssignal von einer Einrichtung 13 zum Einstellen der Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors, zu empfangen. Die Steuerung 9 führt eine arithmetische Steuerungsoperation in Abhängigkeit der empfangenen Werte und des empfangenen Signals durch und erzeugt als Resultat der arithmetischen Steuerungsoperation eine Steuerungsspannung. Dann gibt die Steuerung 9 die erzeugte Steuerungsspannung an den Motorgassteuerungsschrittmotor 6 ab, um den Motor 1 beim gewünschten Zustand der Charakteristik der Leistungsabgabe zu betreiben.
Die Fig. 2 ist eine Ansicht, welche die Beziehung zwischen der Drehzahl und der Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors 1 in Bezug auf eine Last darstellt. Die Steuerung 9 führt eine Steuerungsoperation aus, um zu erlauben, daß der Motor 1 ein Referenz-Motordrehmoment Tref bei einer Referenz-Drehzahl Nref abgibt, das heißt, daß die Leistungsabgabe des Motors eine eingestellte Charakteristikkurve T = f(N) hat. Ein solches Referenz- Steuerungsverfahren für die Motordrehzahl wird auf der Basis der Motordrehzahl als Referenz-Steuerungseingang ausgeführt. Das heißt, daß das Referenz-Steuerungsverfahren für die Motordrehzahl ausgeführt wird, um den Motorgashebel 8 in einer Position einzustellen, die erlaubt, daß die Motordrehzahl den Referenzwert Nref hat. Die gesteuerte Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors kann jedoch häufig von den gewünschten Werten gemäß den Lasten verschieden sein.
Man nehme zum Beispiel an, daß die Position des Gashebels durch die Einrichtung 13 zum Einstellen der Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors aufgrund einer Änderung der Arbeitsbedingung von T = f(N) auf T = g(N) geändert wird. Wenn die Motordrehzahl auf einen Wert Nkeine-Last2 bei einem keine_Last-Zustand eingestellt ist, kann die Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors auf den gewünschten Zustand T = g(N) eingestellt werden. Im Falle jedoch, wo die Motordrehzahl bei einem Last Zustand auf den Wert Nkeine-Last2 eingestellt ist, wird die Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors auf einen Wert T = h(N) eingestellt. In der Fig. 2 bezeichnen die Referenzbuchstaben B und C Zielpunkte für die Steuerung der Motordrehzahl, und der Referenzbuchstabe A bezeichnet einen Zielpunkt für die Steuerung der Pumpe. Der Zielpunkt C wird verwendet, wenn eine zusätzliche Last, wie eine Klimaanlage, gegeben ist. Mit anderen Worten, die Zustände des gesteuerten Motors sind unterschiedlich, gemäß der Last einer Störung.
Auf der anderen Seite wird ein gebräuchliches Referenz- Steuerungsverfahren für die Position des Motorgashebels auf der Basis der Position des Motorgashebels als Referenz-Steuerungseingang ausgeführt. Das heißt, das Steuerungsverfahren für die Position des Motorgashebels wird ausgeführt, um den Motorgashebel 8 in einer Referenzgasposition einzustellen. Bei einem solchen Steuerungsverfahren für die Position des Motorgashebels kann jedoch, obwohl die Steuerung der Position genau ausgeführt wird, die aktuelle Position des Motorgashebels häufig vom Referenzwert verschieden sein, aufgrund eines Fehlers in einer Verbindungsstruktur der Motorgassteuerungsvorrichtung 7, welche die Messeinrichtung 11 für die Position des Motorgashebels mit dem Motorgashebel 8 verbindet. Zum Beispiel muß im Falle, wo die Position des Motorgashebels 8 aufgrund einer Änderung der Arbeitsbedingung von T = f(N) auf t = g(N) geändert wird, die Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors unter der Steuerung der Position des Motorgashebels auf den gewünschten Zustand T = g(N) eingestellt werden. In diesem Falle wird jedoch die Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors tatsächlich auf einen unspezifischen Wert nahe beim gewünschten Zustand T = g(N) eingestellt, wegen eines mechanischen Fehlers der Motorgassteuerungsvorrichtung 7.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wurde deshalb im Hinblick der obigen Probleme gemacht, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Steuern der Drehzahl eines Motors in einer hydraulischen Baumaschine bereit zu stellen, bei welchem die Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors gemäß der Arbeitsumgebung und der Charakteristik in einer solchen Art gesteuert wird, daß sie auf den optimalen Zustand eingestellt werden kann, ohne daß die Last einer Störung oder ein mechanischer Fehler einer Motorgassteuerungsvorrichtung eine Wirkung hat, wenn die Drehzahl des Motors auf einen gewünschten Wert eingestellt wird.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bei einer hydraulischen Baumaschine, die einen Motor, eine Einrichtung zum Einstellen einer Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors, einen Antriebsmotor für einen Gashebel für den Motor, eine Motorgassteuerungsvorrichtung für die Übertragung einer Antriebskraft vom Antriebsmotor zum Motorgashebel, eine Einrichtung zum Messen einer Position des Motorgashebels und eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Drehzahl-des Motors umfaßt, ein Verfahren zum Steuern der Drehzahl des Motors bereit gestellt, das den ersten Schritt umfaßt, einen Referenzwert für die Position des Gashebels in Abhängigkeit eines Ausgangssignals von der Einrichtung zum Einstellen der Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors einzustellen, um zu erlauben, daß der Motor eine Zielcharakteristik der Leistungsabgabe hat; den zweiten Schritt, eine arithmetische Steuerungsoperation in Abhängigkeit eines vorliegenden Positionswertes des Gashebels von der Messeinrichtung für die Position des Motorgashebels und dem eingestellten Referenzwert der Position des Gashebels auszuführen, um zu erlauben, daß eine Differenz zwischen dem vorliegenden Positionswert des Gashebels und dem eingestellten Referenzwert der Position des Gashebels innerhalb des Bereichs eines mechanischen Fehlers der Motorgassteuerungsvorrichtung liegt; und den dritten Schritt, als Resultat der arithmetischen Steuerungsoperation ein Steuerungssignal zu erzeugen und das erzeugte Steuerungssignal an den Antriebsmotor auszugeben, um die Drehzahl des Motors zu steuern.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bei einer hydraulischen Baumaschine, die einen Motor, eine Einrichtung zum Einstellen einer Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors, einen Antriebsmotor für einen Gashebel für den Motor, eine Motorgassteuerungsvorrichtung für die Übertragung einer Antriebskraft vom Antriebsmotor zum Motorgashebel, eine Einrichtung zum Messen der Drehzahl des Motors und eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Drehzahl des Motors umfaßt, ein Verfahren zum Steuern der Drehzahl des Motors bereit gestellt, das den ersten Schritt umfaßt, einen Referenzwert für Motordrehzahl in Abhängigkeit eines Ausgangssignals von der Einrichtung zum Einstellen der Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors einzustellen, um zu erlauben, daß der Motor eine Zielcharakteristik der Leistungsabgabe hat; den zweiten Schritt, eine arithmetische Steuerungsoperation in Abhängigkeit eines vorliegenden Wertes der Motordrehzahl von der Messeinrichtung für die Motordrehzahl und dem eingestellten Referenzwert der Motordrehzahl auszuführen, um zu erlauben, daß der vorliegende Wert der Motordrehzahl an den eingestellten Referenzwert der Motordrehzahl angenähert wird, unter der Bedingung, daß eine Differenz zwischen ihnen innerhalb des Bereichs eines mechanischen Fehlers der Motorgassteuerungsvorrichtung liegt; und den dritten Schritt, als Resultat der arithmetischen Steuerungsoperation ein Steuerungssignal zu erzeugen und das erzeugte Steuerungssignal an den Antriebsmotor auszugeben, um die Drehzahl des Motors zu steuern.
Gemäß einem nochmals anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bei einer hydraulischen Baumaschine, die einen Motor, eine Einrichtung zum Einstellen einer Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors, einen Antriebsmotor für einen Gashebel für den Motor, eine Motorgassteuerungsvorrichtung für die Übertragung einer Antriebskraft vom Antriebsmotor zum Motorgashebel, eine Einrichtung zum Messen einer Position des Motorgashebels, eine Einrichtung zum Messen der Drehzahl des Motors und eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Drehzahl des Motors umfaßt, ein Verfahren zum Steuern der Drehzahl des Motors bereit gestellt, das den ersten Schritt umfaßt, einen Referenzwert für die Position des Gashebels in Abhängigkeit eines Ausgangssignals von der Einrichtung zum Einstellen der Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors einzustellen, um zu erlauben, daß der Motor eine Zielcharakteristik der Leistungsabgabe hat; den zweiten Schritt, eine erste arithmetische Steuerungsoperation in Abhängigkeit eines vorliegenden Positionswertes des Gashebels von der Messeinrichtung für die Position des Motorgashebels und dem eingestellten Referenzwert der Position des Gashebels auszuführen, um zu erlauben, daß eine Differenz zwischen dem vorliegenden Positionswert des Gashebels und dem eingestellten Referenzwert der Position des Gashebels innerhalb des Bereichs eines mechanischen Fehlers der Motorgassteuerungsvorrichtung liegt; den dritten Schritt, als Resultat der ersten arithmetischen Steuerungsoperation ein erstes Steuerungssignal zu erzeugen und das erzeugte erste Steuerungssignal an den Antriebsmotor auszugeben, um die Drehzahl des Motors zu steuern; den vierten Schritt, einen Referenzwert für Motordrehzahl in Abhängigkeit eines Ausgangssignals von der Einrichtung zum Einstellen der Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors einzustellen, wenn die Differenz zwischen dem vorliegenden Positionswert des Gashebels und dem eingestellten Referenzwert der Position des Gashebels innerhalb des Bereichs des mechanischen Fehlers der Motorgassteuerungsvorrichtung liegt; den fünften Schritt, eine zweite arithmetische Steuerungsoperation in Abhängigkeit eines vorliegenden Wertes der Motordrehzahl von der Messeinrichtung für die Motordrehzahl und dem eingestellten Referenzwert der Motordrehzahl auszuführen, um zu erlauben, daß der vorliegende Wert der Motordrehzahl an den eingestellten Referenzwert der Motordrehzahl angenähert wird, unter der Bedingung, daß eine Differenz zwischen ihnen innerhalb des Bereichs des mechanischen Fehlers der Motorgassteuerungsvorrichtung liegt; und den sechsten Schritt, als Resultat der zweiten arithmetischen Steuerungsoperation ein zweites Steuerungssignal zu erzeugen und das zweite erzeugte Steuerungssignal an den Antriebsmotor aus zugeben, um die Drehzahl des Motors zu steuern.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den bei liegenden Zeichnungen besser zu verstehen, bei welchen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht ist, welche die Konstruktion eines gebräuchlichen Motorpumpensystems für eine hydraulische Baumaschine darstellt;
Fig. 2 eine Ansicht ist, welche die Beziehung zwischen der Drehzahl und der Charakteristik der Leistungsabgabe eines Motors in Fig. 1 in Bezug auf eine Last darstellt; und
Fig. 3 ein Flußdiagramm ist, welches ein Verfahren zum Steuern der Drehzahl eines Motors in einer hydraulischen Baumaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern der Drehzahl eines Motors in einer hydraulischen Baumaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Konstruktion, auf welche das Steuerungsverfahren für die Motordrehzahl angewendet wird, die gleiche wie diejenige aus der Fig. 1, somit wird eine detaillierte Beschreibung von ihr weggelassen. Das Steuerungsverfahren für die Motordrehzahl wird gemäß einem Steuerungsprogramm ausgeführt, das in der Steuerung 9 der Fig. 1 enthalten ist, und es wird nachfolgend mit Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 detailliert beschrieben werden.
Zuerst stellt die Steuerung 9 einen Referenzwert Sref für die Position des Gashebels und einen Referenzwert Nkeine-last2 für die keine_Last Motordrehzahl in Abhängigkeit eines Ausgangssignals von der Einrichtung 13 zum Einstellen der Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors ein, um zu erlauben, daß der Motor 1 eine Zielcharakteristik der Leistungsabgabe T = g(N) hat. Dann führt die Steuerung 9 eine arithmetische Steuerungsoperation in Abhängigkeit eines vorliegenden Positionswertes S des Gashebels ′von der Messeinrichtung 11 für die Position des Motorgashebels und dem eingestellten Referenzwert Sref der Position des Gashebels aus, um zu erlauben, daß eine Differenz zwischen dem vorliegenden Positionswert S des Gashebels und dem eingestellten Referenzwert Sref der Position des Gashebels innerhalb des Bereichs eines mechanischen Fehlers ε der Motorgassteuerungsvorrichtung 7 liegt. Als Resultat der arithmetischen Steuerungsoperation erzeugt die Steuerung 9 ein Steuerungssignal Vs und gibt das erzeugte Steuerungssignal Vs an den Motogassteuerungsschrittmotor 6 ab, um den Motorgashebel 8 zu steuern. Nach der Vollendung der obigen Referenz-Steuerungsoperation mit der Position des Motorgashebels führt die Steuerung 9 eine arithmetische Steuerungsoperation in Abhängigkeit eines vorliegenden Wertes N der Motordrehzahl von der Messeinrichtung 12 für die Motordrehzahl und ,dem eingestellten Referenzwert Nkeine-Last2 der keine_Last Motordrehzahl aus, um zu erlauben, daß der vorliegende Wert N der Motordrehzahl an den eingestellten Referenzwert Nkeine-Last2 der keine_Last Motordrehzahl angenähert wird, unter der Bedingung, daß eine Differenz zwischen ihnen innerhalb des Bereichs des mechanischen Fehlers ε der Motorgassteuerungsvorrichtung 7 liegt. Als Resultat der arithmetischen Steuerungsoperation erzeugt die Steuerung 9 ein Steuerungssignal Vn und gibt das erzeugte Steuerungssignal Vn an den Motorgassteuerungsschrittmotor 6 ab, um den Motorgashebel 8 zu steuern.
Das oben erwähnte Steuerungsverfahren für die Motordrehzahl der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend mit Bezugnahme auf die Fig. 3 detaillierter beschrieben werden.
Man nehme zuerst an, daß die vorliegende Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors T = f(N) sei und die Zielcharakteristik der Leistungsabgabe des Motors T = g(N) sei.
Beim Schritt S1 stellt die Steuerung 9 den Referenzwert Sref für die Position des Gashebels und den Referenzwert Nkeine-Last2 für die keine_Last Motordrehzahl in Abhängigkeit des Ausgangssignals von der Einrichtung 13 zum Einstellen der Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors ein, um zu erlauben, daß der Motor 1 die Zielcharakteristik der Leistungsabgabe T = g(N) hat.
Dann empfängt die Steuerung 9 beim Schritt S2 den vorliegenden Positionswert S des Gashebels von der Meßeinrichtung 11 für die Position des Motorgashebels und den vorliegenden Wert N der Motordrehzahl von der Meßeinrichtung 12 für die Motordrehzahl.
Beim Schritt S3 berechnet die Steuerung 9 die Differenz |S - Sref| zwischen dem vorliegenden Positionswert S des Gashebels und dem eingestellten Referenzwert Sref der Position des Gashebels und prüft, ob die berechnete Differenz |S - Sref| kleiner oder gleich dem mechanischen Fehler s der Motorgassteuerungsvorrichtung 7 ist. Wenn beim obigen Schritt S3 festgestellt wird, daß die berechnete Differenz |S - Sref| kleiner oder gleich dem mechanischen Fehler ε der Motorgassteuerungsvorrichtung 7 ist, rückt die Steuerung 9 zum Schritt S6 vor. Im Gegensatz dazu rückt die Steuerung 9 im Falle, wenn beim obigen Schritt S3 festgestellt wird, daß die berechnete Differenz |S - Sref| größer als der mechanische Fehler ε der Motorgassteuerungsvorrichtung 7 ist, zum Schritt S4 vor.
Beim Schritt S4 führt die Steuerung 9 die arithmetische Steuerungsoperation [Vs = f(Sref, S)] auf der Basis von zwei Parametern oder des vorliegenden Positionswertes S des Gashebels und des eingestellten Referenzwertes Sref der Position des Gashebels aus, um zu erlauben, daß die berechnete Differenz |S - Sref| kleiner oder gleich dem mechanischen Fehler 8 der Motorgassteuerungsvorrichtung 7 ist.
Beim Schritt S5 erzeugt die Steuerung 9 als Resultat der arithmetischen Steuerungsoperation das Steuerungssignal Vs und gibt das erzeugte Steuerungssignal Vs an den Motorgassteuerungsschrittmotor 6 ab, um den Motorgashebel 8 zu steuern. Dann kehrt die Steuerung 9 zum obigen Schritt S2 zurück, um eine Endlosschleife zu bilden.
Andrerseits berechnet die Steuerung 9 beim Schritt S6 die Differenz |N - Nkeine-Last2| zwischen dem vorliegenden Wert N der Motordrehzahl und dem eingestellten Referenzwert Nkeine-Last2 der keine_Last Motordrehzahl und prüft, ob die berechnete Differenz |N - Nkeine-Last2| kleiner oder gleich dem mechanischen Fehler ε der Motorgassteuerungsvorrichtung 7 ist. Wenn beim obigen Schritt S6 festgestellt wird, daß die berechnete Differenz |N - Nkeine-Last2| kleiner oder gleich dem mechanischen Fehler ε der Motorgassteuerungsvorrichtung 7 ist, rückt die Steuerung 9 zum Schritt S9 vor. Im Gegensatz dazu rückt die Steuerung 9 im Falle, wenn beim obigen Schritt S6 festgestellt wird, daß die berechnete Differenz |N - Nkeine-Last2| größer als der mechanische Fehler ε der Motorgassteuerungsvorrichtung 7 ist, zum Schritt S7 vor.
Beim Schritt S7 führt die Steuerung 9 die arithmetische Steuerungsoperation [Vn = g(Nkeine-Last2, N)] auf der Basis von zwei Parametern oder des vorliegenden Wertes N der Motordrehzahl und des eingestellten Referenzwertes Nkeine-Last2 der keine_Last Motordrehzahl aus, um zu erlauben, daß die berechnete Differenz |N - Nkeine-Last2| kleiner oder gleich dem mechanischen Fehler ε der Motorgassteuerungsvorrichtung 7 ist.
Beim Schritt S8 erzeugt die Steuerung 9 als Resultat der arithmetischen Steuerungsoperation das Steuerungssignal Vn und gibt das erzeugte Steuerungssignal Vn an den Motorgassteuerungsschrittmotor 6 ab, um den Motorgashebel 8 zu steuern. Dann kehrt die Steuerung 9 zum obigen Schritt S6 zurück, um eine Endlosschleife zu bilden.
Beim Schritt S9 beendet die Steuerung 9 die Steuerungsoperation, weil beide Differenzen |S - Sref| und |N - Nkeine-Last2| kleiner oder gleich dem mechanischen Fehler 8 der Motorgassteuerungsvorrichtung 7 sind.
Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, wird gemäß der vorliegenden Erfindung die Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors gemäß der Arbeitsumgebung und Charakteristik in einer solchen Art gesteuert, daß sie auf den optimalen Zustand eingestellt werden kann, ohne daß die Last einer Störung oder der mechanische Fehler der Motorgassteuerungsvorrichtung eine Wirkung hat, wenn die Drehzahl des Motors auf den gewünschten Wert eingestellt wird. Deshalb wird die gesteuerte Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors nicht gemäß der Last einer Störung oder des mechanischen Fehlers der Motorgassteuerungsvorrichtung verändert, was eine wesentliche Vergrößerung der Arbeitsleistungsfähigkeit zur Folge hat.
Obwohl zum Zwecke der Darstellung die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung offenbart wurden, wird der Fachmann erkennen, daß verschiedene Modifikationen, Zusätze und Substitutionen möglich sind, ohne vom Schutzbereich und von der Idee der Erfindung abzuweichen, wie sie in den beiliegenden Patentansprüchen offenbart wird.

Claims (3)

1. Verfahren zum Steuern der Drehzahl eines Motors in einer hydraulischen Baumaschine, die den Motor, eine Einrichtung zum Einstellen einer Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors, einen Antriebsmotor für einen Gashebel für den Motor, eine Motorgassteuerungsvorrichtung für die Übertragung einer Antriebskraft vom Antriebsmotor zum Motorgashebel, eine Einrichtung zum Messen einer Position des Motorgashebels und eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Drehzahl des Motors umfaßt, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt:
  • (a) einen Referenzwert für die Position des Gashebels in Abhängigkeit eines Ausgangssignals von der Einrichtung zum Einstellen der Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors einzustellen, um zu erlauben, daß der Motor eine Zielcharakteristik der Leistungsabgabe hat;
  • (b) eine arithmetische Steuerungsoperation in Abhängigkeit eines vorliegenden Positionswertes des Gashebels von der Messeinrichtung für die Position des Motorgashebels und dem eingestellten Referenzwert der Position des Gashebels auszuführen, um zu erlauben, daß eine Differenz zwischen dem vorliegenden Positionswert des Gashebels und dem eingestellten Referenzwert der Position des Gashebels innerhalb des Bereichs eines mechanischen Fehlers der Motorgassteuerungsvorrichtung liegt; und
  • (c) als Resultat der arithmetischen Steuerungsoperation ein Steuerungssignal zu erzeugen und das erzeugte Steuerungssignal an den Antriebsmotor auszugeben, um die Drehzahl des Motors zu steuern.
2. Verfahren zum Steuern der Drehzahl eines Motors in einer hydraulischen Baumaschine, die den Motor, eine Einrichtung zum Einstellen einer Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors, einen Antriebsmotor für einen Gashebel für den Motor, eine Motorgassteuerungsvorrichtung für die Übertragung einer Antriebskraft vom Antriebsmotor zum Motorgashebel, eine Einrichtung zum Messen der Drehzahl des Motors und eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Drehzahl des Motors umfaßt, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt:
  • (a) einen Referenzwert für die Motordrehzahl in Abhängigkeit eines Ausgangssignals von der Einrichtung zum Einstellen der Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors einzustellen, um zu erlauben, daß der Motor eine Zielcharakteristik der Leistungsabgabe hat;
  • (b) eine arithmetische Steuerungsoperation in Abhängigkeit eines vorliegenden Wertes der Drehzahl von der Messeinrichtung für die Motordrehzahl und dem eingestellten Referenzwert für die Motordrehzahl auszuführen, um zu erlauben, daß der vorliegende Wert der Motordrehzahl an den eingestellten Referenzwert der Motordrehzahl angenähert wird, unter der Bedingung, daß eine Differenz zwischen ihnen innerhalb des Bereichs eines mechanischen Fehlers der Motorgassteuerungsvorrichtung liegt; und
  • (c) als Resultat der arithmetischen Steuerungsoperation ein Steuerungssignal zu erzeugen und das erzeugte Steuerungssignal an den Antriebsmotor auszugeben, um die Drehzahl des Motors zu steuern.
3. Verfahren zum Steuern der Drehzahl eines Motors in einer hydraulischen Baumaschine, die den Motor, eine Einrichtung zum Einstellen einer Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors, einen Antriebsmotor für einen Gashebel für den Motor, eine Motorgassteuerungsvorrichtung für die Übertragung einer Antriebskraft vom Antriebsmotor zum Motorgashebel, eine Einrichtung zum Messen einer Position des Motorgashebels, eine Einrichtung zum Messen der Drehzahl des Motors und eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Drehzahl des Motors umfaßt, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt:
  • (a) einen Referenzwert für die Position des Gashebels in Abhängigkeit eines Ausgangssignals von der Einrichtung zum Einstellen der Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors einzustellen, um zu erlauben, daß der Motor eine Zielcharakteristik der Leistungsabgabe hat;
  • (b) eine erste arithmetische Steuerungsoperation in Abhängigkeit eines vorliegenden Positionswertes des Gashebels von der Messeinrichtung für die Position des Motorgashebels und dem eingestellten Referenzwert der Position des Gashebels auszuführen, um zu erlauben, daß eine Differenz zwischen dem vorliegenden Positionswert des Gashebels und dem eingestellten Referenzwert der Position des Gashebels innerhalb des Bereichs eines mechanischen Fehlers der Motorgassteuerungsvorrichtung liegt;
  • (c) als Resultat der ersten arithmetischen Steuerungsoperation ein erstes Steuerungssignal zu erzeugen und das erzeugte erste Steuerungssignal an den Antriebsmotor auszugeben, um die Drehzahl des Motors zu steuern;
  • (d) einen Referenzwert für die Motordrehzahl in Abhängigkeit des Ausgangssignals von der Einrichtung zum Einstellen der Charakteristik der Leistungsabgabe des Motors einzustellen, wenn die Differenz zwischen dem vorliegenden Positionswert des Gashebels und dem eingestellten Referenzwert der Position des Gashebels innerhalb des Bereichs des mechanischen Fehlers der Motorgassteuerungsvorrichtung liegt;
  • (e) eine zweite arithmetische Steuerungsoperation in Abhängigkeit eines vorliegenden Wertes der Drehzahl von der Messeinrichtung für die Motordrehzahl und dem eingestellten Referenzwert für die Motordrehzahl auszuführen, um zu erlauben, daß der vorliegende Wert der Motordrehzahl an den eingestellten Referenzwert der Motordrehzahl angenähert wird, unter der Bedingung, daß eine Differenz zwischen ihnen innerhalb des Bereichs des mechanischen Fehlers der Motorgassteuerungsvorrichtung liegt; und
  • (f) als Resultat der zweiten arithmetischen Steuerungsoperation ein zweites Steuerungssignal zu erzeugen und das erzeugte zweite Steuerungssignal an den Antriebsmotor auszugeben, um die Drehzahl des Motors zu steuern.
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