DE19642587A1

DE19642587A1 - System to maintain parallel motion of slides of multi=point press

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Publication number: DE19642587A1
Application number: DE1996142587
Authority: DE
Inventors: Ulrich Keller
Original assignee: Individual
Current assignee: Keller Ulrich 08359 Breitenbrunn De
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1996-10-15
Publication date: 1998-04-16

Abstract

The spring ratings at the pressure points (33a,b) on the cushions are altered so that following eccentric loading the resulting different longitudinal deformations of the stand (1-3) and connecting rods (6,7) are compensated by a reduction in the rigidity of the corresponding pressure cushion (8,9). The lighter loaded pressure cushion is connected to a pressure vessel (17), the preset pressure of which is adjusted to correspond to the desired reduction in rigidity of the corresponding cushion.

Description

Die Erfindung betrifft mechanisch angetriebene Mehrpunktpressen mit außermittig ab laufenden Arbeitsvorgängen. Bei diesen Pressen ergibt sich infolge der Kippung zwi schen Tisch und Stößel eine erhebliche Prozeßstörung. Infolge der außermittigen Stö ßelbelastung entsteht beispielsweise ein Versatz zwischen den Schneidkanten eines Schneidwerkzeugs, aus dem Qualitäts- und Standzeitprobleme beim Schneiden resul tieren. Bei Schmiede- und Prägepressen bildet sich die Schrägstellung des Stößels auf das zu fertigende Werkstück als Parallelitäts-, Versatz- und Dickenfehler ab. Das Be streben bei der Entwicklung von Pressen zielt daher darauf, die Schrägstellung des Stößels so weit zu kompensieren, daß im Idealfall eine zum Pressentisch exakt paralle le Stößelbewegung gewährleistet werden kann.The invention relates to mechanically driven multi-point presses with off-center work in progress. In these presses, the result of the tilt between table and ram a significant process disruption. As a result of the off-center interference for example, there is an offset between the cutting edges of a Cutting tool from which quality and tool life problems result when cutting animals. In forging and embossing presses, the ram is inclined the workpiece to be manufactured as parallelism, misalignment and thickness errors. The Be strive in developing presses therefore aims to skew the Compensate ram so far that ideally one exactly parallel to the press table Le tappet movement can be guaranteed.

Aus der Zeitschrift Blech Rohre Profile von 10/94 ist eine mechanische Presse be kannt, bei der das Ölpolster des Druckkissens dazu genutzt wird, der durch die Kurbel vorgegebenen Kinematik eine zusätzliche hydraulische Bewegung zu überlagern. Die eingesetzten Druckkissen können über eine servohydraulische Steuerung so betrieben werden, daß außermittige Stößelbelastungen kompensiert werden können. Weiterhin sind Lösungen bekannt, bei denen durch Verbesserungen an Gestell und Führungen die Schrägstellung des Stößels vermindert werden soll.A mechanical press is from the magazine Blech Rohr Profile 10/94 knows, where the oil cushion of the pressure pad is used by the crank to overlay an additional hydraulic movement with the specified kinematics. The The pressure pads used can be operated via a servo-hydraulic control be that off-center tappet loads can be compensated. Farther Solutions are known in which improvements to the frame and guides the inclination of the ram should be reduced.

Insgesamt sind bekannte Lösungen jedoch noch unbefriedigend. Servohydraulische Parallelhaltungen an Pressen sind in ihrer Ausführung recht aufwendig und damit teu er. Zudem ist die Fehleranfälligkeit servohydraulischer Steuerungen ein Nachteil, ins besondere wenn der Einsatz unter ungünstigen Bedingungen, beispielsweise in Schmiedebetrieben erfolgt. Ein anderer Nachteil servohydraulischer Steuerungen ist die begrenzte Reaktionszeit dieser Einrichtungen so daß diese Einrichtungen schnell verlaufende außermittige Belastungen verspätet ausregeln.Overall, however, known solutions are still unsatisfactory. Servohydraulic Parallel positions on presses are quite complex to implement and therefore expensive he. In addition, the susceptibility to errors of servohydraulic controls is a disadvantage, ins especially if the use under unfavorable conditions, for example in Forging operations are carried out. Another disadvantage of servo-hydraulic controls is the limited response time of these facilities making these facilities fast Adjust late eccentric loads late.

Maßnahmen zur Verbesserung von Führungsgenauigkeit und Maschinensteife sind geeignet die Schrägstellung des Stößels zu vermindern. Bei großen außermittigen Be lastungen, wie sie beispielsweise bei Stufenwerkzeugen mit einer Endprägestufe oder auch beim Schmieden auftreten, lassen sich jedoch größere Stößelverkippungerl nicht vermeiden und wirken in negativer Weise auf Qualität der Werkstücke. Measures to improve guidance accuracy and machine stiffness are suitable to reduce the inclination of the ram. With large off-center loading loads such as those with step tools with a final embossing step or also occur during forging, but larger tappet tiltings are not possible avoid and have a negative effect on the quality of the workpieces.

In der PS DE 15 77 280 wird eine Lösung zum Einstellen geringfügig unterschiedlicher Höhen für die Pleuel einer Mehrpunktpresse beschrieben. Mit der angegebenen Lö sung sollen Fertigungsungenauigkeiten nachträglich ausgeglichen werden. Eine Mög lichkeit die Stößelkippung in der Endlage auszugleichen könnte darin bestehen, den geringer belasteten Druckpunkt 33a mit Hilfe einer Schrägstellung des Stößels 12 vor dem Einsetzen des Arbeitshubs durch unterschiedliche Höheneinstellung des Druck punkts 33a oder durch Einstellung unterschiedlicher Höhen der Ölpolster 10, 11 der Druckkissen 8, 9 zu vorverstellen. Der Nachteil dieser Lösung ist darin zu sehen, daß der Stößel 12 zu Beginn des Arbeitshubs schräg steht und dabei auftretender Versatz im Werkstück in der Endlage nicht mehr ausgeglichen werden kann. Weiterhin würden die Führungen der Maschine damit erheblich belastet und einem vorzeitigen Verschleiß unterliegen.PS DE 15 77 280 describes a solution for setting slightly different heights for the connecting rods of a multi-point press. With the specified solution, manufacturing inaccuracies should be compensated for later. A possi bility to compensate the tappet tilting in the end position could consist in the less loaded pressure point 33 a with the help of an inclined position of the tappet 12 before the onset of the working stroke by different height adjustment of the pressure point 33 a or by setting different heights of the oil pads 10 , 11 To advance pressure pads 8 , 9 . The disadvantage of this solution can be seen in the fact that the plunger 12 is at an angle at the beginning of the working stroke and any offset occurring in the workpiece in the end position can no longer be compensated for. Furthermore, the guides of the machine would be heavily loaded and subject to premature wear.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Stößelparallelhaltung an Pressen so auszu bilden, daß sie folgenden Anforderungen gerecht wird:
The object of the invention is therefore to form a ram parallel holding on presses so that it meets the following requirements:

- reaction to off-center loads without delay,
- precise function
- high reliability,
- Simple, inexpensive construction.

Diese Aufgaben werden mit der in den Ansprüchen angegebenen Ausführung gelöst. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung der einstellbaren inversen Federsteife für Druckpunkte von Mehrpunktpressen wird eine außermittige Belastung des Stößels so wohl während des Arbeitshubs als auch bei Erreichen der Endlage kompensiert, die so ausgelegte Presse gewährleistet damit über den gesamten Arbeitshub Parallelität zwi schen Tisch und Stößel.These tasks are solved with the execution specified in the claims. With the inventive device of the adjustable inverse spring stiffness for Pressure points of multi-point presses result in an eccentric load on the ram probably compensated during the working stroke as well as when the end position is reached designed press thus ensures parallelism between the entire working stroke table and pestle.

Die einstellbare Verminderung der Federsteife weniger belasteter Druckpunkte 33 an Mehrpunktpressen stellt eine einfache und dabei zuverlässige Möglichkeit dar, die Schrägstellung des Stößels zu kompensieren. Dabei wird die Federsteife des oder der geringer belasteten Druckpunkte 33a so eingestellt, daß sich die aus den Federsteifen der einzelnen Druckkissen 8, 9 der Presse sowie aus den Federsteifen der zugehörigen elastisch verformten Maschinenteile wie Gestell 1 und Pleuel 6, 7 summierten Ge samtfedersteifen der Druckpunkte 33a, 33b und die von den einzelnen Druckpunk ten 33a, 33b der Presse zu übertragenden Kräfte umgekehrt proportional zueinander verhalten. In Fig. 2 wird erläutert, weshalb dieses Verhältnis der Steifigkeiten zum op timalen Ergebnis bei der Verminderung der Stößelkippung führt.The adjustable reduction in the spring stiffness of the less stressed pressure points 33 on multi-point presses represents a simple and reliable way of compensating for the inclined position of the ram. The spring stiffness of the or less loaded pressure points 33 a is set so that the spring stiffness of the individual pressure pads 8 , 9 of the press and the spring stiffness of the associated elastically deformed machine parts such as frame 1 and connecting rods 6 , 7 summed up the total spring stiffness of the Pressure points 33 a, 33 b and the forces to be transmitted from the individual pressure points 33 a, 33 b of the press are inversely proportional to one another. In Fig. 2 it is explained why this ratio of the stiffness leads to the optimal result in reducing the tappet tilt.

Das Ölpolster 10 des am stärksten belastete Druckkissens 9 wird mit dem maximal möglichen Vorspanndruck beaufschlagt. Bei diesem Druckpunkt 33b ergibt sich mit der erfindungsgemäßen Kompensation der Stößelkippung keinerlei Einbuße an Federsteife und seine Längsverlagerung erreicht damit ihren kleinstmöglichen Wert. Die mit der verminderten Federsteife des oder der anderen Druckpunkte 33a einhergehende Ver größerung der Längsverlagerung wird erfindungsgemäß auf den kleinstmöglichen Wert des am stärksten belasteten Druckpunkts 33b vergrößert.The oil cushion 10 of the most heavily loaded pressure pad 9 is subjected to the maximum possible preload pressure. At this pressure point 33 b, there is no loss of spring stiffness with the compensation of the tappet tilting according to the invention, and its longitudinal displacement thus achieves its smallest possible value. The associated with the reduced spring stiffness of the other pressure point (s) 33 a increases the longitudinal displacement according to the invention is increased to the smallest possible value of the most stressed pressure point 33 b.

Die Verbindung des Ölpolsters des geringer belasteten Druckkissens mit einem hy draulischen Druckspeicher 17 bietet den Vorteil, daß der Gasdruck dieses Druckspei chers 17 einstellbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Steife des Druckkissens 8 auf unterschiedlichste Erfordernisse einzustellen. So kann beispielsweise die Paralleli tät in der Endlage nach jedem Hub erfaßt werden. Entsprechend der gemessenen Restschrägstellung kann für den nächsten Hub eine Korrektur der Einstellung erfolgen. Beispielsweise können in Schmiedebetrieben unterschiedliche Werkstücktemperaturen allein durch veränderte Lüftungsverhältnisse zu unterschiedlichen Umformkräften und damit unterschiedlichen Belastungen am Stößel führen. Durch Messung der Parallelität des Stößel in der Endlage jedes Hubs läßt sich Federsteife auf diese veränderten Ver hältnisse einstellen.The connection of the oil cushion of the less loaded pressure pad with a hy draulic pressure accumulator 17 offers the advantage that the gas pressure of this pressure accumulator 17 is adjustable. In this way it is possible to adjust the stiffness of the pressure pad 8 to a wide variety of requirements. For example, the parallelism can be detected in the end position after each stroke. The setting can be corrected for the next stroke in accordance with the measured residual inclination. For example, in forging companies different workpiece temperatures can lead to different forming forces and thus different loads on the ram simply by changing ventilation conditions. By measuring the parallelism of the plunger in the end position of each stroke, spring stiffness can be adjusted to these changed conditions.

Anhand der Ausführungsbeispiele Fig. 1 und Fig. 3 wird die Erfindung näher erläutert. Fig. 2 erläutert die Belastungsverhältnisse an der Presse und Fig. 4 gibt in bekannter Weise die Lage der Druckpunkte in einer Presse an.Reference to the embodiments Fig. 1 and Fig. 3 will be explained the invention in detail. Fig. 2 explains the load conditions on the press and Fig. 4 indicates the position of the pressure points in a press in a known manner.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführung der Presse mit inverser Federsteife der Druckpunkte 33a, 33b. Bei dieser Ausführung ist lediglich das linke Druckkissen 8 mit einer Einrichtung zur Einstellung der Federsteife versehen. In der Regel ist die Durch laufrichtung auf Mehrstufenpressen stets gleich, so daß es ausreichend ist, das Druckkissen das oberhalb der geringer belasteten Vorstufe 15 liegt geeignet auszu statten. Das Druckkissen 9 oberhalb der Stufe 13 zur Endausformung wird in der von den hydraulischen Überlastsicherungen für Pressen her bekannten Weise mit dem maximal möglichen Vorspanndruck über das Schaltventil 23b beaufschlagt und weist die gleiche Steife auf, die es auch ohne Einrichtung zur Kompensation der Stößel schrägstellung aufweisen würde. Fig. 1 shows an embodiment of the press according to the invention with inverse spring stiffness of the pressure points 33 a, 33 b. In this embodiment, only the left pressure pad 8 is provided with a device for adjusting the spring stiffness. In general, the direction of rotation on multi-stage presses is always the same, so that it is sufficient to equip the pressure pad which is above the less loaded preliminary stage 15 . The pressure pad 9 above the stage 13 for the final shaping is acted upon in the manner known from the hydraulic overload protection devices for presses with the maximum possible preload pressure via the switching valve 23 b and has the same stiffness that it has inclined position even without a device for compensating the ram would.

Das Ölpolster 10 des Druckkissen 8 wird vom Schaltventil 23a mit Druck beaufschlagt. Die Funktion eines Druckkissens für den Überlastschutz von Pressen ist bekannt und soll daher nicht näher erläutert werden. Das Ölpolster 10 ist über die Leitung 19 mit dem Kolbenspeicher 17a verbunden. Der gasbefüllte Druckraum 18a des Kolbenspei chers 17a kommuniziert mit dem gasbefüllten Druckraum 18b eines weiteren Kolben speichers 17b. Der Druckspeicher 17b kann mit dem Regelventil 22 hydraulisch gefüllt oder entleert werden. Beide Druckspeicher 17 weisen abweichend von üblichen Kol benspeichern ein relativ kleines Gasvolumen auf. Damit ergibt sich eine ausgeprägt progressive Kennlinie für die Gasspeicher und die Gasspeicher können ihre Funktion als zusätzliches, zum eigentlichen Druckkissen in Reihe geschaltetes und damit die Steife des Druckkissens 8 verminderndes Federelement erfüllen.The oil cushion 10 of the pressure pad 8 is pressurized by the switching valve 23 a. The function of a pressure cushion for the overload protection of presses is known and should therefore not be explained in more detail. The oil cushion 10 is connected via line 19 to the piston accumulator 17 a. The gas-filled pressure chamber 18 a of the piston reservoir 17 a communicates with the gas-filled pressure chamber 18 b of a further piston reservoir 17 b. The pressure accumulator 17 b can be filled or emptied hydraulically with the control valve 22 . Both pressure accumulators 17 differ from conventional Kol benspeicher a relatively small volume of gas. This results in a distinctly progressive characteristic curve for the gas accumulators and the gas accumulators can fulfill their function as an additional spring element which is connected in series with the actual pressure cushion and thus reduces the rigidity of the pressure cushion 8 .

Um die Funktion als möglichst lineares zusätzliches Federelement zu erfüllen, kann das Ölpolster 8 des Druckkissens 10 zu Beginn des Arbeitshubs mit einem relativ ge ringen Druck vorgespannt sein. Damit löst sich der Kolben 24a schon bei recht kleinen Kräften von seinem Sitz im Druckkissen 8 und die Einfederung des Systems Druckkis sen 8 sowie Kolbenspeicher 17a ist weitgehend linear. Da die zusätzliche Einfederung des Druckpunkts 33a maximal die Einfederung des rechten, mit maximaler Steife aus gelegten Druckpunkts 33b erreicht, ist diese Einfederung nicht schädlich. Die zusätzli che Einfederung bewirkt hingegen einen weitgehend parallelen Niedergang des Stö ßels 12. Prinzipiell ist auch ein höheres Vorspannen des Druckkissens 8 möglich. Bis zum Erreichen einer durch den Vorspanndruck vorgegebenen Mindestkraft liegt dann der Kolben 24 am Druckkissen 8 an und erst bei Überschreitung dieser Kraft setzt die vom Druckspeicher 17a vorgegebene, zusätzliche Einfederung des Druckpunkts ein. Bei bestimmten Kraftverläufen der einzelnen Umformstufen kann dies von Vorteil sein. In order to fulfill the function as an additional spring element that is as linear as possible, the oil cushion 8 of the pressure cushion 10 can be preloaded with a relatively low pressure at the beginning of the working stroke. This releases the piston 24 a even with very small forces from its seat in the pressure cushion 8 and the deflection of the system Druckkis sen 8 and piston accumulator 17 a is largely linear. Since the additional deflection of the pressure point 33 a maximally reaches the deflection of the right pressure point 33 b laid out with maximum rigidity, this deflection is not harmful. The additional deflection, however, causes a largely parallel decline of the plunger 12th In principle, higher prestressing of the pressure pad 8 is also possible. Until a minimum force specified by the preload pressure is reached, the piston 24 is in contact with the pressure cushion 8 and only when this force is exceeded does the additional deflection of the pressure point predetermined by the pressure accumulator 17 a begin. With certain force profiles of the individual forming stages, this can be an advantage.

Die angegebene Ausführung stellt eine denkbar einfache Möglichkeit dar, Stößel schrägstellungen zu kompensieren. Der Regelungsaufwand kann bei Bedarf auf ein Minimum reduziert werden. Im einfachsten Fall werden bei Aufsetzen des Stößels 12 auf die einzelnen Anschläge 32a und 32b Kontakte betätigt und die Steuerung erfaßt den zeitlichen Versatz des Aufsetzens. Entsprechend des gemessenen zeitlichen Ver satzes des Aufsetzens ändert das Regelventil 22 den Druck in den Druckspeichern 17a und 17b. Anstelle eines Regelventils ist es auch möglich, ein einfaches Schaltventil einzusetzen und zur genauen Einstellung des Drucks in den Druckspeichern 17a und 17b den über das Ventil 22 gerichteten Volumenstrom mit einer Drossel klein zu halten. Da die Einstellung des Drucks in den Druckspeichern 17a und 17b praktisch über eine Zeit von mehreren Hüben erfolgen kann ist es möglich, das Ventil 22 mit ei ner äußerst kleinen Nennweite auszulegen. Der Aufwand für erforderliche Druckspei cher ist ebenfalls minimal. Selbst bei Annahme eines sehr großflächigen Ölpolsters, beispielsweise bei einer Schmiedepresse mit einem Ölpolsterdurchmesser von 800 mm und dem Ausgleich einer Federungsdifferenz von 1 mm muß der Druckspeicher 17a lediglich ca. 0,5 l Öl aufnehmen. Wegen der progressiven Kennlinie der Druckspei cher 17a und 17b können die Gasräume 18a und 18b sehr klein ausfallen und die Ein richtung ist insgesamt äußerst kompakt.The specified version represents a very simple way of compensating for tappet inclinations. The regulatory effort can be reduced to a minimum if necessary. In the simplest case, when the plunger 12 is placed on the individual stops 32 a and 32 b, contacts are actuated and the control system detects the time offset of the placement. In accordance with the measured temporal Ver set up the control valve 22 changes the pressure in the pressure accumulators 17 a and 17 b. Instead of a control valve, it is also possible to use a simple switching valve and to keep the volume flow directed via the valve 22 small by means of a throttle for precise adjustment of the pressure in the pressure accumulators 17 a and 17 b. Since the setting of the pressure in the pressure accumulators 17 a and 17 b can be practically carried out over a period of several strokes, it is possible to design the valve 22 with an extremely small nominal diameter. The effort for required Druckspei cher is also minimal. Even if a very large oil cushion is assumed, for example in a forging press with an oil cushion diameter of 800 mm and the compensation of a suspension difference of 1 mm, the pressure accumulator 17 a only has to hold approx. 0.5 l of oil. Because of the progressive characteristic of the Druckspei cher 17 a and 17 b, the gas spaces 18 a and 18 b can be very small and the overall direction is extremely compact.

Fig. 2 stellt die Kräfteverhältnisse an einer mit mehreren Stufen arbeitenden Presse dar. Die gegenüber der Verfahrenskraft der linken Seite F_lv größere Verfahrenskraft der rechten Seite F_rv hat zur Folge, das die resultierende Verfahrenskraft F_ges rechts der Pressenmitte liegt. Fig. 2 illustrates the relationship of forces is at an operating multi-stage press. The opposite the process force the left side F _lv larger process force the right F _rv has the consequence that the resulting process force F _ges the press center is to the right.

Für die vom linken Pleuel und damit dem Druckkissen 8 zu übertragende Kraft F_lk gilt:
The following applies to the force F _lk to be transmitted from the left connecting rod and thus from the pressure pad 8 :

Bei elastischer Verformung gilt weiterhin, daß sich der Federweg s als Quotient aus Kraft F und Steifigkeit c ergibt.In the case of elastic deformation, the travel s is also a quotient Force F and stiffness c results.

Um die Stößelschrägstellung zu kompensieren ist es somit von Vorteil, wenn die Ver formungswege in den Druckpunkten 33a, 33b gleich sind. Wenn sich bei unterschiedli chen Kräften der Druckpunkte 33a, 33b nun die Federsteifen dieser Druckpunkte um gekehrt wie die Kräfte verhalten, ist die Verformung beider Druckpunkte gleich. Als Fe dersteife der Druckpunkte 33a, 33b ist dabei die Gesamtfedersteife aus anteiliger Ge stellfedersteife, Pleuelfedersteife und der Steife der Druckkissen 8, 9 zu verstehen.In order to compensate for the inclined ram, it is therefore advantageous if the deformation paths in the pressure points 33 a, 33 b are the same. If the spring stiffness of these pressure points is reversed by how the forces behave at different forces of the pressure points 33 a, 33 b, the deformation of both pressure points is the same. As Fe dersteife of the pressure points 33 a, 33 b is the total spring stiffness from proportional Ge actuating spring stiffness, connecting rod spring stiffness and the stiffness of the pressure pads 8 , 9 to understand.

Fig. 3 zeigt eine Ausführung die geeignet ist, die Federsteife der Druckkissen 8, 9 einer Zweipunktpresse während des Arbeitshubes zu verändern. Die Druckänderung wird mit Hilfe eines Regelventils 28 vorgenommen, wobei beiderseits des nicht dargestellten Kolbens des Regelventils 28 Stellzylinder 26a und 26b angreifen. Damit wirken die Drücke der Ölpolster 10 und 11 gegensinnig auf den Ventilkolben des Regelventils 28. Gleichfalls gegensinnig auf den Ventilkolben des Regelventils 28 wirken über die Stellzylinder 26a und 26b die Drücke der Druckspeicher 17b und 17d. Die Drücke der Ölpolster 10 und des Druckspeichers 17a wirken damit gegen die Drücke der Ölpol ster 11 und des Druckspeichers 17c. In der Ausgangslage sind alle Drücke gleich groß. Entsteht während des Arbeitsvorgangs eine stärkere Vergrößerung des Drucks im Öl polster 11 wird der Kolben des Regelventils 28 nach links verschoben. Das Regelven til 28 erhöht nun den Druck im Druckspeicher 17d und vermindert den Druck im Druck speicher 17b. Mit der Druckänderung in den Druckspeichern wird die Federsteife der zugehörigen Druckkissen 8, 9 verändert, die Federsteife des Druckkissens 9 wird er höht und die Federsteife des Druckkissens 8 wird vermindert. Nach der Einstellung ei nes neuen Kräftegleichgewichts am Kolben des Regelventils 28 geht das Regelventil wieder in seine alle Verbindungen dicht abschließende Ausgangslage. Das gesamte System ist nun so auszulegen, daß wiederum die Steife der Druckkissen 8, 9 in dem Maße vergrößert bzw. verkleinert wird wie sich der Druck in den zugeordneten Ölpol stern 10, 11 verkleinert bzw. vergrößert. Die Baugröße der gesamten Einrichtung kann recht klein gehalten werden. Wenn man beispielsweise einen Durchmesser von 400 mm für ein Druckkissen annimmt und eine Differenz von 0,7 mm zwischen den Druckpunkten 33a, 33b ausgleichen will benötigt man einen Druckspeicher für die Auf nahme von ca. 0.1 l Öl. Wegen der erforderlichen progressiven Kennlinie der Druck speicher kann das Gasvolumen der Druckspeicher entsprechend klein gewählt werden und man erhält insgesamt eine sehr kompakte Anordnung. Fig. 3 shows an embodiment which is suitable for changing the spring stiffness of the pressure pads 8 , 9 of a two-point press during the working stroke. The pressure change is made by means of a control valve 28, wherein both sides of the non-illustrated piston of the control valve 28 actuating cylinder 26 a and b attack 26th The pressures of the oil pads 10 and 11 thus act in opposite directions on the valve piston of the control valve 28 . Likewise in opposite directions on the valve piston of the control valve 28 act on the actuating cylinders 26 a and 26 b, the pressures of the pressure accumulator 17 b and 17 d. The pressures of the oil cushion 10 and the pressure accumulator 17 a thus act against the pressures of the oil cushion 11 and the pressure accumulator 17 c. In the starting position, all pressures are the same. If a greater increase in the pressure in the oil cushion 11 occurs during the working process, the piston of the control valve 28 is shifted to the left. The Regelven valve 28 now increases the pressure in the pressure accumulator 17 d and reduces the pressure in the pressure accumulator 17 b. With the pressure change in the pressure accumulators, the spring stiffness of the associated pressure cushions 8 , 9 is changed, the spring stiffness of the pressure cushion 9 is increased and the spring stiffness of the pressure cushion 8 is reduced. After the setting of a new force equilibrium on the piston of the control valve 28 , the control valve returns to its starting position, which tightly seals all connections. The entire system is now to be designed so that the stiffness of the pressure pads 8 , 9 is increased or decreased to the extent that the pressure in the associated oil pole star 10 , 11 is reduced or increased. The overall size of the entire facility can be kept quite small. For example, if you assume a diameter of 400 mm for a pressure pad and want to compensate for a difference of 0.7 mm between the pressure points 33 a, 33 b, you need a pressure accumulator for the absorption of approx. 0.1 l oil. Because of the required progressive characteristic curve of the pressure accumulator, the gas volume of the pressure accumulator can be chosen to be correspondingly small and an overall very compact arrangement is obtained.

Mit der angegebenen Lösung kann die Federsteife auch noch während eines Umform vorgangs den Erfordernissen nach Parallelhaltung des Stößels 12 angepaßt werden. Dies ist beispielsweise bei Vorgängen wünschenswert, bei denen der Kraftschwerpunkt während eines Umformvorgangs von einer Pressenseite auf die andere Pressenseite wechselt. Da dies jedoch eher selten ist und die angegebene Lösung gegenüber der einfachen, kostengünstigen und zuverlässigen Lösung nach Fig. 1 aufwendiger ist, ist es in den meisten Fällen von Vorteil die Lösung nach Fig. 1 anzuwenden.With the specified solution, the spring stiffness can also be adapted to the requirements for keeping the plunger 12 parallel during a forming process. This is desirable, for example, in processes in which the center of gravity changes from one press side to the other press side during a forming process. However, since this is rather rare and the specified solution is more complex than the simple, inexpensive and reliable solution according to FIG. 1, in most cases it is advantageous to use the solution according to FIG. 1.

Fig. 4 zeigt als Übersicht die bekannte Anordnung für die Druckkissen von Überla steinrichtungen an einer Zweipunktpresse. Fig. 4 shows an overview of the known arrangement for the pressure pad from Überla stone directions on a two-point press.

Reference list

11

Pressengestell
Press frame

22nd

Linke Gestellseite
Left frame side

33rd

Rechte Gestellseite
Right frame side

44th

Antrieb
drive

55

Kurbelwelle
crankshaft

66

Linkes Pleuel
Left connecting rod

77

Rechtes Pleuel
Right connecting rod

88th

Linkes Druckkissen
Left pressure pad

99

Rechtes Druckkissen
Right pressure pad

1010th

Linkes Ölpolster
Left oil cushion

1111

Rechtes Ölpolster
Right oil cushion

1212th

Pressenstößel
Press ram

1313

Fertigformgesenk
Finished die

1414

Fertigteil
Finished part

1515

Vorformgesenk
Preform die

1616

Vorformteil
Preform

1717th

Druckspeicher
Pressure accumulator

1818th

Gasbefüllter Druckraum
Gas-filled pressure room

1919th

Verbindungsleitung Druckkissen - Druckspeicher
Connection line pressure cushion - pressure accumulator

2020th

Anschlußtank
Connection tank

2121

Anschluß Systemdruck
System pressure connection

2222

Regelventil
Control valve

2323

Schaltventil
Switching valve

2424th

Kolben Druckkissen
Piston pressure pad

2525th

Kolben Druckspeicher
Piston accumulator

2626

Stellzylinder
Actuating cylinder

2727

Stellkolben
Adjusting piston

2828

Kolbenbetätigtes Regelventil
Piston operated control valve

2929

Verbindungsleitung Druckkissen-Stellzylinder
Connection line pressure cushion-actuator cylinder

3030th

Verbindungsleitung Druckspeicher-Stellzylinder
Connection line pressure accumulator actuator cylinder

3131

Drucksensor
Pressure sensor

3232

Anschläge
attacks

3333

Druckpunkt {Einheit aus Druckkissen (Pressure point {unit made of pressure pad (

88th

, ,

99

) und Pleuel () and connecting rods (

66

, ,

77

)}
)}

Claims

1. parallel ram holding on multi-point presses with hydraulic pressure pads, characterized in that the spring stiffness in the pressure points ( 33 a, 33 b) are changed so that different longitudinal deformations of the frame ( 1 , 2 , 3 ) and connecting rod ( 6 , 7 ) can be compensated for by reducing the stiffness of the associated pressure pad ( 8 , 9 ).

2. parallel ram holding on presses according to claim 1, characterized in that the spring stiffness of the pressure points ( 33 a, 33 b) of the press is set so that from the spring stiffness of the individual pressure pads ( 8 , 9 ) of the press and from the spring stiffeners the associated elastically deformed machine parts summed total spring stiffness of the pressure points ( 33 a, 33 b) and the forces to be transmitted from the individual pressure points th ( 33 a, 33 b) of the press in reverse proportion to each other.

3. ram parallel holding on presses according to claim 1, characterized in that the or the less loaded pressure pad ( 8 ) with a pressure accumulator ( 17 ), in particular a piston accumulator ( 17 a), and that the biasing pressure of the pressure accumulator ( 17 ), in particular the gas pressure of the piston accumulator ( 17 a) is set according to the desired reduction in the stiffness of the associated pressure sensor ( 8 ).

4. parallel ram holding on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the oil cushion ( 10 , 11 ) of the pressure pad with small actuating cylinders ( 26 a, 26 b) are connected, which in turn actuate a control valve ( 28 ) so that at Occurrence of a pressure difference between the oil pads ( 10 , 11 ) sets a pressure difference of the same sign between the pressure accumulators ( 17 a, 17 c) assigned to the oil pads.

5. ram parallel holding on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the gas pressure of the pressure accumulator ( 17 ) is preset in accordance with the known or before a probable load by the tools ( 13 , 15 ).

6. ram parallel hold on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the gas pressure of the pressure accumulator ( 17 ) is accordingly at regular intervals accordingly the remaining residual inclined position of the ram ( 12 ) is set, in particular after each stroke or a statistically predetermined to number of strokes.

7. ram parallel holding on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the gas pressure of the pressure accumulator ( 17 ) undergoes fine adjustment during the stroke starting from correction values for the course of the pressing force.

8. ram parallel holding on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the gas pressure of the pressure accumulator ( 17 ) is set directly via a gas valve.

9. ram parallel holding on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the gas pressure of the pressure accumulator ( 17 a) is set via the hydraulic pressure loading another pressure accumulator ( 17 b) and that the gas spaces of the two pressure accumulators ( 17 a, 17th b) communicate or develop a common space.

10. ram parallel hold on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the pressure accumulator ( 17 ) has a progressive characteristic curve, in particular the shape that the different frame stretch during the operation of the press by reducing the stiffness of the less loaded pressure pad ( 8 ) com is pensated.

11. parallel slide on presses according to claim 1 to 3, characterized in that a plurality of pressure accumulators ( 17 ) with the oil pads ( 10 , 11 ) of the pressure pads ( 8 , 9 ) are connected and that the pressures in the pressure accumulators ( 17 ) are graduated.

12. parallel ram holding on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the parallelism of the ram ( 12 ) is detected and the biasing pressure of the pressure accumulator ( 17 ) with a valve, in particular a control valve, is adjusted so that an inclined position of the ram ( 12 ) is compensated.

13. parallel ram holding on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the or the less loaded pressure cushion ( 8 ) are acted upon with a lower pre-clamping pressure than the maximum loaded pressure cushion ( 9 ).

14. ram parallel holding on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the inclined position of the ram ( 12 ) is detected in the end position, in particular by measuring the time offset when placed on stops ( 33 ).

15. ram parallel holding on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the inclined position of the ram ( 12 ) is detected and compensated in any ram position, in particular during a sheet metal cutting process before reaching the bottom dead center.

16. parallel ram holding on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the averaged over the operation of the ram ( 12 ) is detected and compensated.

17. ram parallel holding on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the connection pressure cushion ( 8 , 9 ) - pressure accumulator ( 17 ) is provided with an unlockable check valve and or a switching valve.

18 ram parallel holding on presses according to claim 1 to 3, characterized in that the pistons ( 24 ) in the pressure pad ( 8 , 9 ) have metal seals, in particular special seals made of bearing metals.