DE3915259A1

DE3915259A1 - Spindle press with continuously rotating flywheel - has several, parallel pressure chambers allocated to RAM, each with separate hydraulic liq. supply

Info

Publication number: DE3915259A1
Application number: DE19893915259
Authority: DE
Inventors: Karl Hermann Classen
Original assignee: Beche and Grohs GmbH
Current assignee: Beche and Grohs GmbH
Priority date: 1989-05-10
Filing date: 1989-05-10
Publication date: 1990-11-15

Abstract

The )spindle press has a flywheel continuously rotating in the same sense, which is connected to the spindle by a clutch actuated by a pressure medium only during the downstroke and during part of the up stroke of the press. The press ram (2) has a tool mounting plate (9) attached to its underface by pistons (15, 16) with collars (25, 25') attached to the upper ends of the piston rods (24, 24'). The pistons are subjected to hydraulic pressure, with the hydraulic fluid supplied separately to each piston and at a different pressure, in order to counteract any tilting of the ram due to eccentric loading during the press operation. ADVANTAGE - Precise operation even on eccentric load.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spindelpresse, mit einem Pressengestell. Die Spindelpresse weist hierbei ein in der gleichen Drehrichtung ununterbrochen umlaufendes Schwungrad auf, mit einer zwischen dem Schwungrad und der Spindel angeordneten druckmittelbetätigbaren Kupp lung. Die Kupplung stellt während des Abwärts- und teil weise während des Arbeitshubes eine Verbindung zwischen dem Schwungrad und der Spindel her. In dem Stößel ist eine Spindelmutter aufgenommen, die mit der Spindel zusammenwirkt. Weiter ist in dem Pressengestell eine hydraulische Hubeinrichtung vorgesehen, zur Zurückbewe gung des Stößels. Der Stößel ist bei einer solchen Spin delpresse zweifach am Pressengestell geführt. Darüber hinaus ist der Stößel mit einer gesonderten Werkzeugauf spannplatte versehen.The invention relates to a screw press, with a Press frame. The screw press has an in continuously revolving in the same direction of rotation Flywheel on, with one between the flywheel and the spindle arranged pressure fluid-operated coupling lung. The clutch poses during the down and part assign a connection between the flywheel and the spindle. In the pestle a spindle nut added to the spindle cooperates. Another is in the press frame hydraulic lifting device provided, for moving back tappet. The pestle is at such a spin delpresse guided twice on the press frame. About that In addition, the plunger has a separate tool provided clamping plate.

Es sind auch noch andere, verschieden gestaltete Führun gen bekannt, die beispielsweise als X- oder Kreuzfaden führungen bezeichnet werden. Darüber hinaus sind auch Flachführungen als Vierfach- und Achtfachführungen, Prismen- und Rundführungen bekannt. Teilweise sind diese Führungen nachstellbar. Wesentlich ist jeweils, daß bei einer exzentrischen Belastung während des Umformvorgan ges eine Schiefstellung des Werkzeuges bzw. der Aufspann platte für das Werkzeug verhindert werden soll.There are also other, differently designed tours gene known, for example as an X or cross thread guided tours. Beyond that too Flat guides as quadruple and eightfold guides, Prismatic and circular tours known. Some of these are Guides adjustable. It is essential that at an eccentric load during the forming process a misalignment of the tool or the clamping plate for the tool should be prevented.

In der Praxis hat sich jedoch gezeigt, daß über die Führungen alleine, selbst wenn diese hochgenau sind, nicht eine in jeder Hinsicht zufriedenstellende Geradführung bei exzentrischer Belastung erreicht werden kann. Insbesondere für hochgenaues Umformen bzw. Schmie den wird eine Geradführung verlangt, die beispielsweise bei den gängigen Abmessungen einer Aufspannplatte der Spindelpressen mit einer Nennkraft von z.B. 60 MN nur eine Schiefstellung zuläßt, die eine Auslenkung von weniger als 0,5 mm beinhaltet.In practice, however, it has been shown that Guided tours alone, even if they are highly accurate, not a satisfactory one in every way Straight guidance can be achieved with eccentric loads can. Especially for high-precision forming or forging straight line guidance is required, for example with the usual dimensions of a platen Screw presses with a nominal force of e.g. 60 MN only an inclination that allows a deflection of contains less than 0.5 mm.

Bezüglich einer Spindelpresse wird zum Stand der Technik allgemein auf die DE-OS 34 31 306 verwiesen. Aus der DE-PS 26 30 994 ist es darüber hinaus bekannt, zwischen dem Stößel und der Spindel einen mit Hydraulikflüssig keit gefüllten Kolben-/Zylinderraum auszubilden, der dort aber als Überlastsicherung dient. In den Zu- und Ableitungen sind entsprechende Ventile angeordnet.With regard to a screw press, it becomes state of the art generally referred to DE-OS 34 31 306. From the DE-PS 26 30 994 it is also known between the plunger and the spindle with hydraulic fluid form filled piston / cylinder space, the but serves as an overload protection there. In the feed and Corresponding valves are arranged.

Ausgehend von dem zuvor genannten Stand der Technik stellt sich der Erfindung die Aufgabe, eine Spindelpres se anzugeben, bei der zur hochgenauen Durchführung von Umformvorgängen auch bei exzentrischer Belastung der Aufspannplatte nur eine äußerst geringe Schiefstellung der Aufspannplatte eintreten kann.Based on the aforementioned prior art the invention has the task of a spindle press se to indicate, for the highly precise implementation of Forming processes even with an eccentric load on the Platen only an extremely slight misalignment the platen can enter.

Diese Aufgabe ist bei der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst.This object is in the specified in claim 1 Invention solved.

Erfindungsgemäß sind mindestens zwei parallel zueinander und über einen Durchmesser des Stößels beabstandete Druckräume ausgebildet und ist die Hydraulikflüssigkeit für jeden Druckraum gesondert vorspannbar. In den Druck räumen herrscht also gewöhnlich ein unterschiedlicher Druck. Die Kolben sind an der Aufspannplatte angelenkt bzw. in sonstiger Weise befestigt, so daß die Aufspann platte vermittels der Kolben an dem Stößel befestigt ist. Aufgrund der Beabstandung der Zylinder, die genauer so angeordnet sind, daß eine Mittellinie des Stößels zwischen den bspw. zwei Zylindern verläuft, kann durch eine ungleichmäßige Vorspannung in den Druckräumen eine Schiefstellung des Stößels bei Belastung kompensiert werden derart, daß die Aufspannplatte gleichwohl prak tisch gerade ausgerichtet ist. Wenn die Aufspannplatte an den zwei Zylindern angelenkt ist, spaltet sich eine exzentrisch von unten, werkzeugseitig, auf die Aufspann platte wirkende Reaktionskraft beim Umformvorgang in zwei unterschiedlich große Kräfte auf, die über den einen bzw. den anderen Kolben in den Stößel eingeleitet werden. In dem Druckraum, der auf derjenigen Seite der Aufspannplatte angeordnet ist, die sich ohne eine solche Schiefstellungs-Kompensationseinrichtung zurückverlagern würde (nach oben), während die andere Seite sich vorver lagern würde, wird ein sehr hoher Druck eingestellt. In dem anderen Druckraum wird ein niedrigerer Druck einge stellt. Bei Belastung wird die Kompressibilität der Hydraulikflüssigkeit ausgenutzt. In dem niedriger vorge spannten Druckraum stellt sich aufgrund der Kompressibi lität der Hydraulikflüssigkeit schon bei geringerer Belastung eine gewisse Einfederung des Zylinders ein. Darüber hinaus ergibt sich aufgrund der unterschiedli chen Vorspannung im unbelasteten Zustand jedenfalls vom Grundsatz her eine gegensinnige Schiefstellung. Diese Schiefstellung ist aber äußerst gering. Sie ist um ca. eine Zehnerpotenz geringer als die Schiefstellung, die es auszugleichen gilt. In der Praxis ist das Ausmaß der gegensinnigen Schiefstellung überdies abhängig von der Steifigkeit der Konstruktion. Bei Belastung bleibt dann die Seite der Aufspannplatte, die ohne Kompensationsein richtung voreilen würde, aufgrund der geringeren Vorspan nung der Hydraulikflüssigkeit in dem Druckraum des die ser Seite zugeordneten Zylinders zurück, so daß die Schiefstellung sich bezüglich der Aufspannplatte nicht einstellt. Da aber die Kompressibilität in beiden Druck räumen gegeben ist, ist wesentlich für das unterschiedli che Einfedern der Kolben die Exzentrizität der Bela stung. Die Vorspannung in den Druckräumen wird entspre chend bezüglich der jeweils gegebenen Exzentrizität der Belastung eingestellt, nicht aber bezüglich der absolut auftretenden Höhe der Belastung bzw. der Pressenkraft. In Ausgestaltung der Erfindung ist weiter vorgesehen, daß die Hydraulikflüssigkeit durch Einstellen eines Zulaufdruckes vorspannbar ist. Beispielsweise kann an die Zuleitung eine druckregelbare Pumpe angeschlossen sein. Weiter sind die Zu- bzw. Ableitungen der Druckräu me, wobei auch eine Leitung zugleich Zu- und Ableitung sein kann, mit einer über einen bei maximaler Pressen kraft entstehenden Druck ausgelegten Ventilverschluß ausgebildet. Während des Pressenbetriebes ist also eine Druckbegrenzung in dem Druckraum nicht gegeben. In dem Druckraum wird in jedem Fall der entsprechend der Pres senkraft sich einstellende maximale Druck erreicht. In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Kolben des Kolben-/Zylinderraumes mit einer Kolbenstange ausge bildet sind, die den zugeordneten Zylinderboden durch setzt und die an ihren den Kolben abgewandten Enden mit einem Querjoch ausgebildet sind, um hierdurch einen Anschlag zu bilden. Im vorgespannten Zustand liegt ein Querjoch an einem in dem Stößel ausgebildeten Anschlag an. Hierdurch kann auch sichergestellt werden, daß im unbelasteten (- jedoch vorgespanntem -) Zustand die Kolben die Aufspannplatte praktisch exakt eben ausrich ten. Die Kolben sind bevorzugt in dem Stößel der Spindel presse angeordnet und die Aufspannplatte, die an den Kolbenköpfen befestigt ist, ist biegesteif ausgebildet. Der Stößel bildet die Zylinderräume aus, die die Kolben aufnehmen.According to the invention, at least two are parallel to one another and spaced across a diameter of the ram Pressure chambers and is the hydraulic fluid can be preloaded separately for each pressure chamber. In print so there is usually a different way of clearing Print. The pistons are hinged to the platen or attached in any other way so that the clamping plate attached to the plunger by means of the piston is. Due to the spacing of the cylinders, the more accurate are arranged so that a center line of the ram runs between the two cylinders, for example, by an uneven preload in the pressure rooms Misalignment of the ram compensated under load are such that the platen is still prak table is aligned. If the platen is articulated on the two cylinders, one splits eccentric from below, on the tool side, on the clamping plate acting reaction force during the forming process in two forces of different magnitude, which over the one or the other piston introduced into the plunger will. In the pressure chamber on the side of the Platen is arranged without such Move the misalignment compensation device back would (up) while the other side is moving forward would store, a very high pressure is set. In a lower pressure is entered in the other pressure chamber poses. The compressibility of the Hydraulic fluid used. In the lower featured tense pressure room arises due to the compression lity of the hydraulic fluid even at a lower level Load a certain deflection of the cylinder. In addition, due to the differ Chen preload in the unloaded state in any case from In principle, an opposite misalignment. These Misalignment is extremely low. It is around a power of ten less than the misalignment, the it has to be balanced. In practice, the extent of opposing misalignment also depends on the Rigidity of the construction. Then remains under load the side of the platen that is without compensation direction would lead because of the lower preload hydraulic fluid in the pressure chamber of the associated side cylinder back so that the No misalignment with respect to the platen sets. But because of the compressibility in both pressures clearing is essential for the difference che compression of the pistons the eccentricity of the Bela stung. The pre-tension in the pressure rooms will correspond according to the given eccentricity of the Load set, but not in terms of absolute occurring load or press force. In an embodiment of the invention, it is further provided that the hydraulic fluid by adjusting a Supply pressure can be biased. For example, on the supply line is connected to a pressure-adjustable pump be. Next are the inlets and outlets of the pressure chamber me, whereby also a line feed and discharge at the same time can be with one over one at maximum presses designed valve closure due to the resulting pressure educated. So during press operation there is one No pressure limitation in the pressure chamber. By doing In any case, the pressure chamber will be the one according to Pres maximum pressure is reached. In Another embodiment provides that the pistons the piston / cylinder space out with a piston rod are formed by the associated cylinder bottom sets and with the ends facing away from the piston a transverse yoke are formed to thereby a Form stop. In the prestressed state there is a Transverse yoke on a stop formed in the ram at. This can also ensure that in unloaded (- but preloaded -) state Align the plunger plate practically exactly The pistons are preferably in the tappet of the spindle arranged and the platen attached to the Piston heads is attached, is rigid. The plunger forms the cylinder spaces that the pistons record, tape.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Be treiben einer Spindelpresse, die mindestens zwei paral lel zueinander und über einen Durchmesser des Stößels beabstandete Druckräume aufweist, die mit Hydraulikflüs sigkeit füllbare Druckräume aufweist. Um eine Schiefstel lung bei exzentrischer Pressenbelastung zu kompensieren schlägt die Erfindung verfahrensmäßig vor, daß die Vor spannung der in den Druckräumen befindlichen Hydraulik flüssigkeit unterschiedlich eingestellt wird in Abhän gigkeit der Exzentrizität der Belastung des Stößels.The invention also relates to a method for loading drive a screw press that is at least two paral lel to each other and over a diameter of the plunger has spaced-apart pressure spaces with hydraulic fluids fluid pressure rooms. To a skew to compensate for eccentric press loading procedurally, the invention proposes that the tension of the hydraulics in the pressure rooms liquid is set differently depending on the eccentricity of the load on the ram.

Da bei Pressen der hier in Rede stehenden Art, bspw. mit der oben erwähnten maximalen Pressenkraft von 60 MN, durchaus Drücke von 300 Bar erreicht werden, liegt ein oberer Wert für die Vorspannung auch oberhalb von 300 bar.As with presses of the type in question here, for example with the above-mentioned maximum press force of 60 MN, pressures of 300 bar can be reached Upper value for the preload also above 300 bar.

Der niedriger vorgespannte Druckraum weist einen Druck auf, der entsprechend dem Verhältnis der Exzentri zität geringer ist.The lower preloaded pressure chamber has one Pressure on the according to the ratio of the eccentric is less.

Nachstehend wird die Erfindung noch weiter anhand der beigefügten Zeichnung, die jedoch lediglich ein Ausfüh rungsbeispiel darstellt, erläutert. Hierbei zeigt:The invention will be further explained below with reference to FIG attached drawing, however, only an Ausfüh represents example, explained. Here shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht, teilweise geschnitten, einer Spindelpresse; Figure 1 is a front view, partly in section, of a screw press.

Fig. 2 eine Detailansicht, teilweise geschnitten, in vereinfachter Darstellung des Stößels mit der über Kolben verbundenen Aufspannplatte; Figure 2 is a detailed view, partially in section, in a simplified representation of the plunger with the platen connected by pistons.

Fig. 3 eine Detailansicht einer Kolben-/Zylinderanord nung; Fig. 3 is a detailed view of a piston / cylinder arrangement;

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer bevorzug ten Ausführungsform der Kol ben/-Zylinderanordnung; und Fig. 4 is a schematic representation of a preferred embodiment of the Kol ben / cylinder arrangement; and

Fig. 5a, b schematische Kraft/Wegdarstellungen bei unter schiedlicher Vorspannung. Fig. 5a, b schematic force / path representations with under different bias.

Dargestellt und beschrieben ist eine Spindelpresse 1 mit einem Stößel 2, der mittels einer Spindel 3 zur Durchfüh rung eines Umformvorganges bewegbar ist. Der herunterge fahrene Stößel 2 ist mittels Hydraulikzylindern 4 wieder in seine Ausgangslage zurückbewegbar. Die Spindel 3 ist über eine Kupplung 5 mit einem Schwungrad 6 koppelbar. Bei der dargestellten Ausführungsform wird die Kraft bzw. Energie zur Bewegung des Stößels 2 beim Umformvor gang aus dem Schwungrad 6 geholt. Das Schwungrad 6 läuft ständig um und wird nur während des Abwärts- und teilwei se während des Arbeitshubes mit der Spindel 3 vermittels der Kupplung 5 verbunden.Shown and described is a screw press 1 with a plunger 2 , which is movable by means of a spindle 3 for performing a forming operation. The driven plunger 2 can be moved back into its starting position by means of hydraulic cylinders 4 . The spindle 3 can be coupled to a flywheel 6 via a coupling 5 . In the illustrated embodiment, the force or energy for moving the plunger 2 is fetched from the flywheel 6 during the forming operation. The flywheel 6 rotates continuously and is connected only during the downward movement and partially during the working stroke with the spindle 3 by means of the clutch 5 .

Die Spindel 3 ist in einer Spindelmutter 7 gelagert, die in dem Stößel 2 aufgenommen ist. Desweiteren ist die Spindel 3 mittels eines Spurlagers 8 gelagert.The spindle 3 is mounted in a spindle nut 7 , which is received in the plunger 2 . Furthermore, the spindle 3 is supported by means of a thrust bearing 8 .

Am unteren Ende des Stößels 2 ist eine Aufspannplatte 9 für ein - in Fig. 1 nicht dargestelltes - Oberwerkzeug befestigt. Eine entsprechende Aufspannplatte 9′ ist gegenüberliegend im Pressenunterteil angeordnet.At the lower end of the plunger 2 , a clamping plate 9 for an upper tool (not shown in FIG. 1) is fastened. A corresponding platen 9 'is arranged opposite in the lower press part.

Die Aufspannplatten 9 bzw. 9′ können auch als Grundhal ter bezeichnet werden. Bei einer konkreten Ausführungs form sind in den Grundhaltern jeweils Wechselkassetten angeordnet, in denen die Werkzeuge, die Gesenke, gehal tert sind. Zusätzlich werden die Grundhalter und die Gesenke noch je von einem oberen und unteren Auswerfersy stem durchsetzt. Der in Fig. 2 dargestellte Abstand zwischen dem Stößel 2 und der Aufspannplatte 9 ist so gering, daß er in Fig. 1 zeichnerisch nicht darstellbar ist.The platen 9 and 9 'can also be referred to as Grundhal ter. In a specific embodiment, exchangeable cassettes are arranged in the basic holders, in which the tools, the dies, are held. In addition, the base holder and the dies are each penetrated by an upper and lower ejector system. The distance between the plunger 2 and the platen 9 shown in FIG. 2 is so small that it cannot be represented in the drawing in FIG. 1.

In Fig. 1 ist ein solches Auswerfersystem mit dem Bezugs zeichen 10 angedeutet. In Fig. 1, such an ejector system with the reference sign 10 is indicated.

Wie im einzelnen in Fig. 2 dargestellt ist, ist der Stößel 2 durch zwei seitliche, in dem Pressengestell 11 ausgebildete Führungen 12 und 13 geführt. Trotz dieser an sich schon für viele Anwendungsfälle vollkommen aus reichenden Führungen kann bei einer exzentrischen Bela stung durch eine Kraft F eine Schiefstellung des Stößels 2 auftreten, wie dies in Fig. 2 die Darstellung des Stößels 2 in durchgezogener Linie veranschaulicht. Es versteht sich, daß aus Darstellungszwecken die sich einstellende Schiefstellung in Fig. 2 stark übertrieben ist. Die strichpunktierte Darstellung bezieht sich auf eine unbelastete Stellung des Stößels.As shown in detail in Fig. 2, the plunger 2 is guided by two lateral guides 12 and 13 formed in the press frame 11 . In spite of this, which for many applications is completely sufficient from guides, an eccentric load caused by a force F can cause the plunger 2 to be skewed, as illustrated in FIG. 2 by the representation of the plunger 2 in a solid line. It is understood that the misalignment that occurs in FIG. 2 is greatly exaggerated for purposes of illustration. The dash-dotted representation refers to an unloaded position of the plunger.

Im einzelnen sind zur Kompensation einer Schiefstellung in dem Stößelkopf 14 beim dargestellten Ausführungsbei spiel zwei Kolben 15 und 16 ausgebildet, die sich in Zylindern 17 und 18 bewegen, die in dem Stößelkopf 14 ausgebildet sind. Zwischen den Zylinderböden 17′ und 18′ sowie den Kolbenböden 15′ und 16′ ergeben sich Druckkam mern 19 und 20, die über Leitungen 21 und 22 mit Hydrau likflüssigkeit füllbar sind.Specifically, two pistons 15 and 16 are formed to compensate for an inclined position in the plunger head 14 in the illustrated embodiment, which move in cylinders 17 and 18 which are formed in the plunger head 14 . Between the cylinder heads 17 'and 18 ' and the piston heads 15 'and 16 ' result Druckkam men 19 and 20 , which can be filled with lines likrau via lines 21 and 22 .

Um eine Kompensation der Schiefstellung, die ansonsten durch eine exzentrische Last F in der Aufspannplatte 9 hervorgerufen wird, zu erreichen, sind die beiden Druck räume 19 und 20 gegenüberliegend bezüglich einer Mittel linie 23 bzw. 23′ (Mittellinie bei Schiefstellung) ange ordnet.In order to compensate for the misalignment, which is otherwise caused by an eccentric load F in the platen 9 , the two pressure spaces 19 and 20 are opposite with respect to a center line 23 and 23 '(center line in the case of misalignment).

An den Kolben 15 und 16 ist jeweils rückseitig eine Kolbenstange 24 bzw. 24′ angeordnet, an deren Ende ein Joch 25 bzw. 25′ ausgebildet ist. Im unbelasteten Zu stand und bei gefüllten Druckräumen 19 bzw. 20 liegt ein Joch 25 bzw. 25′ mit seiner bzgl. der Kolbenstange 24, 24′ radial außen liegenden Stirnfläche 25′′ bzw. 25′′′ an einer Anschlagfläche 26 bzw. 26′ an, die in dem Stö ßelkopf 14 ausgebildet sind. Beim dargestellten Ausfüh rungsbeispiel durch zylinderförmige zur Rückseite des Stößelkopfes 14 hin geöffnete Kammern 27 bzw. 27′.On the pistons 15 and 16 , a piston rod 24 or 24 'is arranged on the rear, at the end of which a yoke 25 or 25 ' is formed. In the unloaded position and with filled pressure chambers 19 and 20 there is a yoke 25 or 25 'with its piston rod 24 , 24 ' radially outer end face 25 '' or 25 '''on a stop surface 26 or 26 'On, which are formed in the plunger head 14 . In the illustrated embodiment, for example, cylindrical to the back of the plunger head 14 open chambers 27 and 27 '.

Es versteht sich, daß in den Bereichen 28 bzw. 28′ eine druckdichte Abdichtung zwischen dem Stößelkopf 14 und der ihn durchsetzenden Kolbenstange 24 bzw. 24′ gegeben ist.It is understood that in the areas 28 and 28 'a pressure-tight seal between the plunger head 14 and the piston rod 24 and 24 ' passing through it is given.

Die Kolben 15 und 16 sind stirnseitig mit der Aufspann platte 9 verbunden, an der ein im einzelnen nicht darge stelltes Oberwerkzeug befestigt ist. Die Aufspannplatte 9 überträgt bei exzentrischer Belastung durch die Kraft F eine größere Kraft F 1 auf den Kolben 15 und eine klei nere Kraft F 2 auf den Kolben 16. Diese unterschiedlichen Kräfte führen dazu, daß sich der Stößel 2 aus der strich punktiert angedeuteten Stellung in die mit durchgezoge ner Linie dargestellte Stellung schiefstellt. Um die Aufspannplatte 9 von dieser Schiefstellung abzukuppeln, werden die Druckräume 19 und 20 mit Hydraulikflüssigkeit unterschiedlicher Vorspannung gefüllt. In der Druckkam mer 19 wird eine wesentlich höhere Vorspannung einge stellt als in der Druckkammer 20. Beispielsweise kann die Druckkammer 19 unter einen Druck von 300 bar gesetzt werden und die Druckkammer 20 mit einem niedrigeren Druck, der sich allein aus der Exzentrizität e herlei tet, und nicht abhängig ist von der absoluten Kraft F, beaufschlagt werden. Aufgrund der geringeren Vorspannung in dem Druckraum 20 vermindert sich die Länge des Druck raumes 20 auf den Wert a′, während der Druckraum 19 die Ausgangslänge a beibehält. Die Stirnfläche 25′′′ des Joches 25′ hebt sich von der Anschlagfläche 26′ des Stößelkopfes 14 um den Betrag b ab, der der Differenz zwischen a und a′ entspricht. Obwohl sich der Stößel 2 unter Belastung schiefstellt, entsprechend der durchgezo genen Linie, bleibt die Aufspannplatte 9 praktisch gera de. Wenn auch noch keine ideal gerade Ausrichtung der Aufspannplatte 9 erreicht ist, so doch eine deutliche und wesentliche Verringerung der Schiefstellung.The pistons 15 and 16 are connected at the end to the clamping plate 9 , to which an upper tool, not shown, is attached. The platen 9 transmits a greater force F 1 to the piston 15 and a smaller force F 2 to the piston 16 when the force F is eccentric. These different forces cause the plunger 2 to skew from the dash-dotted position to the position shown by the solid line. In order to decouple the platen 9 from this misalignment, the pressure chambers 19 and 20 are filled with hydraulic fluid of different prestress. In the Druckkam mer 19 is a much higher bias than in the pressure chamber 20th For example, the pressure chamber 19 can be placed under a pressure of 300 bar and the pressure chamber 20 can be subjected to a lower pressure which is derived solely from the eccentricity e and is not dependent on the absolute force F. Due to the lower bias in the pressure chamber 20, the length of the pressure chamber 20 decreases to the value a ', while the pressure chamber 19 maintains the original length a. The end face 25 '''of the yoke 25 ' stands out from the stop surface 26 'of the plunger head 14 by the amount b , which corresponds to the difference between a and a '. Although the plunger 2 skewed under load, corresponding to the solid line, the platen 9 remains practically straight de. Even if an ideally straight alignment of the clamping plate 9 has not yet been achieved, a significant and substantial reduction in the skewing is nevertheless achieved.

Aufgrund einer Vorspannung in einer Druckkammer ergibt sich ein Verspannungsverhältnis, wie es vom Grundsatz her für vorgespannte Schraubenverbindungen bekannt ist. In den Fig. 5a und 5b sind derartige Verspannungsverhält nisses einmal für eine geringe Vorspannung (Fig. 5a) und einmal für eine große Vorspannung (Fig. 5b) dargestellt. Es ist jeweils die Kraft über dem (Einfederungs-)Weg dargesteltt. K 1 gibt den Einfederungsweg der Hydraulik flüssigkeit in Abhängigkeit von der Kraft F wieder. K 2 bzw. K 2′ stellt die axiale Verformung der Kolbenstangen 24 bzw. 24′ bzw. der Bereiche der Zylinder 17 und 18, auf welche die Joche 25 bzw. 25′ wirken, dar (Längung bzw. Verkürzung). Bei geringer Vorspannung (Fig. 5a) ist der Weg Delta S (a-a′), der sich bei einer Belastung auf die Kraft FB (Belastungskraft) gegenüber der Kraft FV (Vorspannkraft) einstellt, relativ groß, während bei hoher Vorspannung (Fig. 5b) der Weg Delta S relativ klein ist. Bei Belastung auf FB wirkt schließlich je weils die Kraft F 1 bzw. F 2, wobei F 1 sich bei der Dar stellung gemäß Fig. 5b als Differenz zwischen der Bela stungskraft FB und der Vorspannlkraft FV ergibt.A prestressing in a pressure chamber results in a prestressing ratio, as is known in principle for prestressed screw connections. In FIGS. 5a and 5b are such bracing behaves Nisses once for a low bias voltage (Fig. 5a) and again for a large bias (Fig. 5b), respectively. The force over the (deflection) path is shown in each case. K 1 represents the deflection path of the hydraulic fluid as a function of the force F. K 2 and K 2 'represents the axial deformation of the piston rods 24 and 24 ' and the areas of the cylinders 17 and 18 on which the yokes 25 and 25 'act (elongation or shortening). With a low preload ( Fig. 5a), the path Delta S ( aa '), which adjusts itself to the force FB (load force) compared to the force FV (preload force) when loaded, while with high preload ( Fig. 5b ) the path Delta S is relatively small. In the event of a load on FB, the force F 1 or F 2 ultimately acts, where F 1 results in the position shown in FIG. 5b as the difference between the loading force FB and the prestressing force FV .

Der Druck in den Druckkammern 19 bzw. 20 wird über den Zulaufdruck in den Zuleitungen 21 und 22, bspw. mittels einer druckeinstellbaren Hydraulikpumpe, eingestellt.The pressure in the pressure chambers 19 and 20 is set via the inlet pressure in the feed lines 21 and 22 , for example by means of a pressure-adjustable hydraulic pump.

Fig. 3 zeigt die Verhältnisse im Bereich eines Druckrau mes 19 bzw. 20 in vergrößerter Darstellung. Es ist er sichtlich, daß ein Kolben 15 bzw. 16 gegen den Stößel kopf 14 mittels einer Radialdichtung 30 abgedichtet ist. Eine Zuleitung 21 bzw. 22 kann zugleich Zu- und Ablei tung sein. Die Verbindung des Kolbens 15 mit der Auf spannplatte 9 kann auch durch starre Elemente, wie bspw. Schrauben gegeben sein, da die sich maximal einstellende Schiefstellung durch die Elastizität der Verbindungsmit tel ausgeglichen werden kann. In die Zu- bzw. Ableitun gen 21 sind Rückschlagventile 29 eingebaut, die auf einen höheren Druck ausgelegt sind als er entsprechend der Pressenkraft während eines Umformvorgangs in den Druckräumen 19 bzw. 20 auftritt. Es können in die Leitun gen 21 auch noch im einzelnen nicht zeichnerisch darge stellte Entleerungsarmaturen eingebaut sein. Fig. 3 shows the conditions in the area of a Druckrau mes 19 or 20 in an enlarged view. It is evident that a piston 15 or 16 is sealed against the plunger head 14 by means of a radial seal 30 . A feed line 21 or 22 can be feed and discharge at the same time. The connection of the piston 15 to the clamping plate 9 can also be given by rigid elements, such as screws, since the maximum misalignment that occurs can be compensated for by the elasticity of the connecting means. In the supply and discharge lines 21 check valves 29 are installed, which are designed for a higher pressure than it occurs according to the press force during a forming process in the pressure chambers 19 and 20 . It can also be installed in the lines 21 in detail not shown drain valves.

Wenn man die Exzentrizität der Kraft F mit e angibt, und den Abstand der Kraft F 1 bzw. der Kraft F 2 zur Mittelli nie 23 mit c, so ergibt sich das Verhältnis der Kraft F 1 zu der Kraft F 2 entsprechend den Reaktionskräften bei einem außermittig belasteten Träger, jedenfalls angenä hert, wie folgt:If one specifies the eccentricity of the force F with e , and the distance of the force F 1 or the force F 2 to the Mittelli never 23 with c , then the ratio of the force F 1 to the force F 2 corresponds to the reaction forces at one off-center loaded carrier, at least approximated, as follows:

Zur Schiefstellungskompensation müßte also der Druck im Druckraum 19 entsprechendFor misalignment compensation, the pressure in the pressure chamber 19 would have to be corresponding

größer sein als der Druck im Druckraum 20.be greater than the pressure in the pressure chamber 20 .

In Fig. 4 ist eine bevorzugte Ausführungsform für die Verbindung zwischen dem Stößel und der Aufspannplatte 9 dargestellt. Die Darstellung gemäß Fig. 4 zeigt beispiel haft die Anordnung bezüglich des Kolbens 15 gemäß Fig. 2. Die Anordnung bezüglich des Kolbens 16 ist entspre chend.In FIG. 4, a preferred embodiment is illustrated for the connection between the follower and the platen. 9 The illustration in Fig. 4 shows an example of the arrangement with respect to the piston 15 of FIG. 2. The arrangement relative to the piston 16 is accordingly.

Der Kolben 15 ist in einem Zylinderraum 17 aufgenommen. Zwischen der Kolbenoberseite 15′ und dem oberen Zylinder boden 17′ ist der Druckraum 19 ausgebildet. Der Druck raum 19 wird zentral von oben über die Leitung 21 mit Hydraulikflüssigkeit unter dem entsprechend vorgewählten Druck versorgt. In die Leitung 21 ist ein Rückschlagven til 29 eingebaut. Weiter kann der Druckraum 19 bzw. die Leitung 21 über eine Druckentlastung 30 entleert werden. Die Leitung 21 mündet in dem Zylinderboden 17′ etwa mittig. Der Kolben 15 ist bezüglich des Zylinders 17 über eine radiale Dichtung 31 abgedichtet. Die Kolben stange 24 ist auf der der Aufspannplatte 9 zugewandten Seite des Kolbens 15 ausgebildet und geht in einen Flansch 32 über, der in einer Ausnehmung 33 der Aufspann platte 9 aufgenommen ist. Mittels Schraubverbindungen 34 ist der Flansch 32 mit der Aufspannplatte 9 verbunden. Der Zylinder 17 ist so ausgebildet, daß er den Kolben 15 auch von unten unterfaßt und zwar mittels des dargestell ten Zylinderflansches 35. Der Zylinderflansch 35 ist über Schraubverbindungen 36 mit dem in dem Stößel 2 gesondert ausgebildeten Zylinder 17 verbunden. Zwischen dem Stößel 2 und dem Zylinder 17 ist oberseitig, an der Verbindungsstelle der Leitung 21, eine Dichtung 37 vorge sehen.The piston 15 is received in a cylinder space 17 . Between the piston top 15 'and the upper cylinder bottom 17 ', the pressure chamber 19 is formed. The pressure chamber 19 is supplied centrally from above via line 21 with hydraulic fluid under the corresponding preselected pressure. In the line 21 a Rückschlagven valve 29 is installed. Furthermore, the pressure chamber 19 or the line 21 can be emptied via a pressure relief 30 . The line 21 opens into the cylinder bottom 17 'approximately in the middle. The piston 15 is sealed with respect to the cylinder 17 via a radial seal 31 . The piston rod 24 is formed on the platen 9 facing side of the piston 15 and merges into a flange 32 which plate 9 is received in a recess 33 of the platen. The flange 32 is connected to the clamping plate 9 by means of screw connections 34 . The cylinder 17 is designed such that it also underpins the piston 15 from below, by means of the cylinder flange 35 depicted. The cylinder flange 35 is connected via screw connections 36 to the cylinder 17, which is formed separately in the tappet 2 . Between the plunger 2 and the cylinder 17 , a seal 37 is seen on the upper side, at the junction of the line 21 .

Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und den entsprechend offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein.The in the above description, the drawing and the correspondingly disclosed features of the invention can be used individually or in any combination be of importance for the implementation of the invention.

Claims

1. Screw press (1) with a press frame (11), wherein the screw press (1) in the same rotational Rich tung continuous rotating flywheel (6) has, one (3) is arranged and a spinning del between the flywheel (6), pressure-actuated clutch ( 5 ), which only creates a connection between the flywheel ( 6 ) and the spindle ( 3 ) during the downward stroke and partially during the working stroke, a spindle nut accommodated in a tappet ( 2 ) and cooperating with the spindle ( 3 ) ( 7 ) and a hydraulic lifting device ( 4 ) for moving the plunger ( 2 ) back, which plunger ( 2 ) is guided on the press frame ( 11 ), for example twice, with a separate clamping plate ( 9 ) and with a between a piston ( 15 , 16 ) and a cylinder ( 17 , 18 ) designed to be filled with hydraulic fluid pressure chamber ( 19 or 20 ), which has an inlet and outlet ( 21 or 22 ), characterized marked net that at least two parallel to each other and over a diameter of the plunger ( 2 ) spaced pressure chambers ( 19 , 20 ) are assigned to the plunger ( 2 ) that the hydraulic fluid for each pressure chamber ( 19 , 20 ) is separately biased and that the piston ( 15 , 16 ) act on the platen ( 9 ).

2. Screw press, in particular according to claim 1, characterized characterized in that the hydraulic fluid by a set an inlet pressure is biased.

3. Screw press, in particular according to claim 1, characterized in that the supply and discharge lines ( 21 , 22 ) are designed with a valve closure designed via a pressure generated at maximum press force.

4. Screw press, in particular according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piston ( 15 or 16 ) has a rear piston rod ( 24 or 24 ') which passes through the associated cylinder Bo ( 18 or 18 ') and that at one end facing away from the piston ( 15 , 16 ) on the piston rod ( 24 or 24 ') a transverse yoke ( 25 or 25 ') is arranged to form a stop.

5. Screw press, in particular according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pistons ( 15 , 16 ) in the plunger ( 2 ) are arranged and that the rigid platen te ( 9 ) is attached to the piston heads.

6. Method of operating a screw press, with at least two arranged parallel to each other and pressure spaced across a diameter of the ram clear, characterized in that the bias of the Pressure rooms separately depending on one Eccentricity of the plunger load becomes.