DE1964080B2

DE1964080B2 - Device for the automatic turning of chain links to be welded

Info

Publication number: DE1964080B2
Application number: DE19691964080
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Meyer Roth & Pastor 5000 Koeln
Current assignee: Meyer Roth & Pastor 5000 Koeln
Priority date: 1969-12-22
Filing date: 1969-12-22
Publication date: 1978-05-18
Also published as: SE363591B; FR2074153A5; DE1964080C3; CH544596A; DE1964080A1; GB1333107A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Wenden von zu verschweißenden, hochkantstehenden, C-förmig vorgebogenen Kettengliedern entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for automatically turning over to be welded, edgewise, C-shaped pre-bent chain links according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, derartige Wendevorrichtungen unmittelbar vor die Einlaufschiene einer elektrischen Kettenschweißmaschine zu setzen. In einem voraufgegangenen Arbeitsgang werden von einem fortlaufenden Draht abgeschnitten, zu C-förmigen Kettengliedern vorgebogen und dabei gleichzeitig ein Glied in das andere eingehängt, so daß die Glieder in der Kette bereits geschlossen vorliegen und lediglich noch die Gliedenden verschweißt werden müssen. Bei den erwähnten C-förmig vorgebogenen Kettengliedern mit lichten Weiten von mehr als dem doppelten Drahtdurchmesser ist es leicht möglich, daß durch den Kettentransport oder sonstige Zufälligkeiten wie Erschütterungen oder dergleichen ein Glied sich in der Kette verdreht, so daß seine Stoßfuge zwischen den Gliedenden nach der anderen Seite gegenüber derjenigen weist, in die es zunächst hineingebogen wurde. Da nun die Kette in zwei Durchgängen so geschweißt wird, daß die Kette durch die Einlaufschiene mit abwechselnd flach- und hochstehenden Gliedern läuft, so daß nur jedes zweite, nämlich das hochstehende Glied geschweißt wird, die Kette also um 90° um ihre Längsachse gedreht erneut durch die Schweißmaschine gegeben werden muß, ist es erforderlich, daß die Stoßstellen der hochkant stehenden Glieder stets zuverlässig den Elektroden zugewandt sind.It is known to use such turning devices directly to be placed in front of the infeed rail of an electric chain welding machine. In a previous one Operation are cut from a continuous wire to form C-shaped chain links pre-bent and at the same time hooked one link into the other, so that the links are in the chain are already closed and only the link ends have to be welded. Both mentioned C-shaped pre-bent chain links with clear widths of more than twice the wire diameter it is easily possible that by the chain transport or other coincidences such as Shocks or the like twisted a link in the chain, so that its butt joint between the The limbs to the other side opposite the one into which it was first bent. There Now the chain is welded in two passes so that the chain alternates through the infeed rail flat and upright links runs, so that only every second, namely the upright link is welded the chain is rotated by 90 ° around its longitudinal axis again by the welding machine must be given, it is necessary that the joints of the upright limbs always reliably face the electrodes.

Die bekannten Wendevorrichtungen bestehen aus zwei miteinander verbundenen Teilen, nämlich einer Fühlereinrichtung und einer eigentlichen Wendevorrichtung, wobei die erstere die Lage der Glieder prüft und bei Falschlage eines Gliedes die letztere betätigt. Hierbei gibt es verschiedene Systeme von Fühler- und von Wendeeinrichtungen.The known turning devices consist of two interconnected parts, namely one Sensor device and an actual turning device, the former checking the position of the links and if one link is in the wrong position, the latter is actuated. There are different systems of sensor and of turning devices.

Die Fühlereinrichtung besteht z. B. gemäß der DE-PS 7 51 166 aus einem Tastfinger, welcher von unten unter leichtem Federdruck an das jeweils zu prüfende Kettenglied geführt wird und bei dessen Vorschub in der Stoßfuge hängenbleibt und durch das Kettenglied mitgenommen wird. Diese Fühlereinrichtung ist sehr empfindlich.The sensor device consists, for. B. according to DE-PS 7 51 166 from a tactile finger, which from below under light spring pressure is guided to the chain link to be tested and when it is advanced in the Butt joint gets stuck and is carried along by the chain link. This sensing device is very sensitive.

Eine andere, aus der DE-PS 10 96 171 bekannte Fühlereinrichtung bestimmt auf elektromagnetische bzw. induktive Weise durch einen durch die Gliedenden hindurchgehenden, magnetischen Strom, ob das Glied richtig liegt, da im durchgehenden Gliedschenkel die Kraftlinien ungehinderten Durchfluß haben, im unterbrochenen Gliedschenkel mit den zwei einander gegenüberliegenden Gliedenden der Kraftlinienfluß dagegen unterbrochen istAnother sensor device known from DE-PS 10 96 171 is determined to be electromagnetic or inductively by a magnetic current passing through the limb ends, whether the limb is correct, because in the continuous limb the lines of force have unhindered flow, in the interrupted Limb of the limb with the two opposite limb ends of the flow of lines of force on the other hand is interrupted

Eine dritte, aus der DE-PS 9 03 409 bekannteA third, from DE-PS 9 03 409 known

Fühlereinrichtung bedient sich der Prüfung des Gliedes auf seine Dachform, da die Gliedenden der Stoßstelle nach dem Biegen zurückfedern bzw. mit Rücksicht auf das Stauchen beim Schweißen vorher unter einem von 180° verschiedenen Winkel zueinander stehen.Feeler device uses the examination of the link on its roof shape, since the link ends of the joint spring back after bending or, taking into account the upsetting during welding, beforehand under one of 180 ° different angles to each other.

Alle diese Fühlereinrichtungen haben den Nachteil, daß ihre Unterbringung nicht einfach ist: Sie werden in der Regel an der Unterseite der Einlaufschiene vorgesehen, die aus diesem Grunde an dieser Stelle Durchbrechungen aufweisen muß, und sie sind demgemäß an einer weniger zugänglichen Stelle angeordnet, so daß ihr«.' Einstellung und Überwachung nicht einfach ist. Vor allem aber muß sich nach dieser Anordnung die Wendevorrichtung richten, da sie praktisch etwa an der gleichen Stelle anzuordnen ist. Die Wendevorrichtung arbeitet dabei in aller Regel nach dem Prinzip, daß dasjenige flachliegende Glied, welches dem zu prüfenden, hochstehenden Gliede folgt, über einen Vorschubstahl möglichst dicht an das dem zu prüfenden, hochstehenden Glied voraufgehende, flachliegende Glied herangeschoben wird, damit die Möglichkeit besteht, das hochstehende Glied bei Falschlage zu wenden. Für dieses V/enden sind mehrere Möglichkeiten bekannt. Gemäß einer ersten Ausführungsform wird das hochstehende Glied an seinem hinteren Ende gehalten, während das vordere Ende nach unten durchfallen kann, wobei dafür Sorge getragen wird, daß es über eine Drehung von 90° hinaus gewendet wird, damit beim nachfolgenden Freigeben der flachliegenden Glieder und beim Strecken der Kette die Wendung zuverlässig vollendet wird, ohne daß das Glied in die alte — falsche — Lag«: zurückgelangen könnte.All of these sensing devices have the disadvantage that they are not easy to accommodate: they are in usually on the underside of the infeed rail provided, which for this reason must have openings at this point, and they are accordingly placed in a less accessible place, so that you '.' Setting and monitoring is not easy is. Above all, however, the turning device must be based on this arrangement, since it is practically about the is to be arranged in the same place. The turning device usually works on the principle that that flat link, which follows the upright link to be tested, over a feed steel As close as possible to the flat lying in front of the upright limb to be tested Link is pushed up so that there is the possibility of closing the upstanding link in the event of a wrong position turn around. Several possibilities are known for this end. According to a first embodiment the upstanding limb is held at its rear end while the front end is down can fall through, taking care that it is turned beyond a rotation of 90 °, so that the turn during the subsequent release of the flat links and when stretching the chain is reliably completed without the link being able to return to the old - wrong - lag.

Hierzu bedient man sich einer größeren Anzahl von Organen, so z. B. eines Vorschubstahles für das nachfolgende Flachglied, wobei dieser dieses Glied an seiner hinteren Krümmung ergreift, eines weiteren, mit diesem verbundenen Vorschubstahles für die hintere Krümmung des zu wendenden Gliedes, eines ortsfesten Arretierstahles, der verhindert, daß das zu wendende Glied nach oben ausweicht, ferner eines Fingers, der von unten durch das voraufgehende Flachglied hindurchgreift und die vordere Krümmung des zu wendenden Gliedes nach unten bewegt sowie eines Gegenhalters für den unteren Teil der hinteren Krümmung des zu wendenden Gliedes (DE-PS 9 03 409). Diese Vorrichtung ist äußerst verwickelt und arbeitet nicht immer zuverlässig. Ihr haftet der vorbeschriebene Nachteil an, daß die Fühlereinrichtung von unten wirksam sein und die Einlaufschiene an dieser Stelle teilweise ausgeschnitten sein muß.For this purpose, a larger number of organs are used, e.g. B. a feed steel for the subsequent flat link, which grips this link at its rear curvature, with another this connected feed steel for the rear curvature of the link to be turned, a stationary one Locking steel that prevents the member to be turned from dodging upwards, and also a finger that of reaches down through the preceding flat link and the front curvature of the to be turned Link moved down and a counter-holder for the lower part of the rear curvature of the too turning link (DE-PS 9 03 409). This device is extremely intricate and does not always work Reliable. You have the disadvantage described above that the sensor device can be effective from below and the inlet rail must be partially cut out at this point.

Nach einer anderen Ausführungsform (DE-PS 7 51 166) wird die Einlaufschiene völlig unterbrochen und werden die beiden Teile der Einlaufschiene in der Höhe gegeneinander verschoben, um den Wendevorgang sicherzustellen, wobei wiederum ein besonderer, beweglicher Finger vorgesehen sein muß.According to another embodiment (DE-PS 7 51 166) the inlet rail is completely interrupted and the two parts of the infeed rail are moved vertically against each other in order to achieve the turning process ensure, in turn, a special, movable finger must be provided.

Nach einem dritten System (DE-PS 12 72 088) greift ein um seine eigene Achse drehbarer und axial verschiebbarer Flachstab in das zu wendende Glied, wobei ebenfalls die Einlaufschiene unterbrochen sein muß und wobei dieser Flachstab so dimensioniert sein muß, daß er das zu wendende Kettenglied beim Drehen mitnehmen kann. Diese Vorrichtung ist deshalb nur begrenzt verwendbar.According to a third system (DE-PS 12 72 088) engages an axially rotatable about its own axis Slidable flat bar in the link to be turned, the inlet rail also being interrupted must, and this flat bar must be dimensioned so that it turns the chain link to be turned can take away. This device can therefore only be used to a limited extent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten, auf der DE-PS 9 03 409 beruhenden Gattung zu schaffen, die insbesamt hinsichtlich Aufbau und Arbeitsweise vereinfacht ist und eine hohe Betriebssicherhei« gewährleistet.The invention is based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning, on DE-PS 9 03 409 based genus that is simplified in terms of structure and mode of operation and a high level of operational reliability is guaranteed.

Diese Aufgabe ist erfindungsgernäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erfaßten Merkmale gelöst.This task is erfindungsgernäß by the im Characteristic part of claim 1 detected features solved.

Die erfindungsgemäße Ausführung bietet eine Reihe von Vorteilen: Die Vorschubklinke ersetzt den bei der bekannten Vorrichtung verwendeten Vorschubstahl und ist nicht an einem Vorschubschlitten, sondern an einem Vorschubhebel angeordnet. Während bei der bekannten Ausführung der Vorschubstahl fest mit dem Schlitten verbunden ist, so daß der Schlitten nicht nur vorgeschoben und zurückgezogen, sondern gleichzeitig auch abgesenkt und angehoben werden muß, um in das Innere des nachfolgenden, flachliegenden Gliedes einzugreifen, braucht der den Schlitten ersetzende Hebel an der Vorrichtung gemäß der Erfindung lediglich vorgeschoben und zurückgezogen zu werden, da die Klinke an ihm angelenkt ist und die senkrechte Bewegung von selbst vornimmt. Sowohl die Bewegungsanordnung für den Hebel als auch dieser selbst werden demgemäß entsprechend leichter und beanspruchen weniger Raum. Dabei schiebt die Klinke mit ihren beiden Randbereichen die vordere, d. h. die dem i'u wendenden Kettenglied zugewandte Gliedkrümmung nach vorn, und zwar in bekannter Weise möglichst weit. so daß die vordere Krümmung des dem zu wendenden Kettenglied nachfolgenden, flachüegenden Gliedes die hintere Krümmung des dem zu wendenden Kettenglied voraufgehenden, flachliegenden Gliedes praktisch berührt, so daß also das zu wendende Glied ungehindert und ohne Schwierigkeiten gewendet werden kann. Dafür wird gegenüber der bekannten Vorrichtung ein wesentlich kürzerer Vorschubweg benötigt und somit auch eine langsamere Vorschubgeschwindigkeit ermöglicht. Die zwischen den Randbereichen der Vorschubklinke befindliche Rinne behindert wegen ihres Spieles gegenüber der hinteren Krümmung des zu wendenden Gliedes dieses keineswegs in seiner Wendebewegung. Das Glied fällt vielmehr mit seiner vorderen Krümmung nach unten durch den Spalt zwischen den beiden Teilen der Einlaufschiene, welche die flachüegenden Glieder halten, und führt eine Wendebewegung durch, bis es senkrecht herunterhängt. Um jedoch vollständige Sicherheit für diesen Wendevorgang zu haben, ihn also zwangläufig zu gestalten, ist gemäß der Erfindung der Durchstoßstahl vorgesehen, der selbst bei Klemmen des Gliedes dieses nach unten stößt und es dabei über die 90°-Wendung hinausbringt, bis es in den Bereich des erfindungsgemäßen Haftmagneten kommt, der ein Zurückpendeln des Gliedes durch irgendwelche Schwingungen der Maschine oder sonstige Störungen verhindert. Nach dieser Bewegung geht die Vorschubklinke zurück, und es wird die Kette durch die Schweißmaschine vorgezogen, so daß die Wendung des Kettengliedes beendet wird. Hierbei löst sich naturgemäß die zunächst vordere und dann nach unten hängende Krümmung des zu wendenden Kettengliedes vom Haftmagneten und wird zur hinteren Krümmung.The embodiment according to the invention offers a number of advantages: The feed pawl replaces that in the known device used feed steel and is not on a feed slide, but on arranged a feed lever. While in the known design of the feed steel firmly with the Slide is connected so that the slide is not only advanced and withdrawn, but simultaneously must also be lowered and raised in order to get into the interior of the subsequent, flat-lying limb to intervene needs the lever replacing the carriage on the device according to the invention only to be advanced and withdrawn, since the latch is hinged to it and the vertical one Moves by itself. Both the movement arrangement for the lever and this itself are accordingly lighter and take up less space. The latch pushes with yours both edge areas the front, d. H. the i'u turning chain link facing link curvature forward, in a known manner as far as possible. so that the front curvature of the chain link to be turned following, flat-lying link the the rear curvature of the flat link preceding the chain link to be turned is practically touched, so that the limb to be turned can be turned freely and without difficulty. For this purpose, a significantly shorter feed path is required compared to the known device and thus also allows a slower feed rate. The one between the edge areas of the feed pawl located channel obstructs because of their play against the rear curvature of the to be turned Link this by no means in its turning movement. Rather, the limb falls with its anterior curvature down through the gap between the two parts of the infeed rail, which flattens the limbs hold and make a turning movement until it hangs vertically. However, in order to complete To have security for this turning process, so to make it inevitably, is according to the invention of Puncture steel provided, which pushes this down even when the member is clamped and it over the Brings out 90 ° turn until it comes into the area of the holding magnet according to the invention, which is a Swinging back of the link due to any vibrations in the machine or other disturbances prevented. After this movement, the feed pawl goes back and the chain goes through the Welding machine pulled forward so that the turning of the chain link is ended. This naturally dissolves the first front and then downward curvature of the chain link to be turned from the holding magnet and becomes the rear curve.

Diese Anordnung von Klinke und Durchstoßstahl gibt oberhalb der Einlaufschiene einen reichlichen Raum frei, der in an sich bekannter Weise für die Anordnung einer beliebigen, geeigneten Fühlereinrichtung benutzt werden kann. Da durch die Konstruktion der Wendevorrichtung die Einlaufschiene unverändert über ihre gesamte Länge erhalten bleibt, d. h. keinerlei Ausnehmungen aufweist, ist es nicht mehr erforderlich, unterhalb dieser Schiene einen Auflagesattel als Gegenhalter für das zu wendende Kettenglied vorzuse-This arrangement of pawl and piercing steel gives a generous amount above the inlet rail Free space, in a manner known per se, for the arrangement of any suitable sensor device can be used. Since the infeed rail remains unchanged due to the construction of the turning device is maintained over its entire length, d. H. none Has recesses, it is no longer necessary Provide a support saddle below this rail as a counter holder for the chain link to be turned.

hen, der bei bekannten Konstruktionen in der Regel noch rückziehbar und vorschiebbar ausgebildet sein muß, um den Wendevorgang nicht zu behindern. Soweit man in vereinfachter Weise den bisher üblichen Auflagcsattcl feststehend ausbilden wollte, war es erforderlich, die Fühlerstation eine Kettenteilung vor der Wendestation vorzusehen und das Wenden demgemäß einen Vorschubtakt später vorzunehmen. Auch insoweit bringt die Erfindung einen erheblichen Vorteil, weil in an sich bekannter Weise das Abtasten und das Wenden während des gleichen Vorschubtaktes vorgenommen werden können und weil die Baulänge der Gesamteinrichtung sich um zwei Kettenteilungen verkürzt. Die vertikale Anordnung der Bauelemente erlaubt eine besonders geringe Bautiefe und somit entgegen den bekannten Ausführungen eine wesentlich nähere Anbringung der Vorrichtung zum Schweißsattel, was für ein einwandfreies Arbeiten unbedingt erforderlich ist, da sich hierdurch Teilungsunterschiede der Kette nicht auswirken.hen, which in known constructions can usually be retracted and advanced must in order not to hinder the turning process. So far, in a simplified way, the usual Wanted to train Auflagcsattcl fixed, it was necessary to have a chain division in front of the sensor station to provide the turning station and to make the turning accordingly one feed cycle later. In this respect, too, the invention has a considerable advantage because the scanning is carried out in a manner known per se and turning can be done during the same feed cycle and because the overall length the entire facility is shortened by two chain pitches. The vertical arrangement of the components allows a particularly small overall depth and thus, contrary to the known designs, a substantial closer attachment of the device to the welding saddle, which is essential for proper work because this does not have any effect on differences in the pitch of the chain.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Appropriate refinements of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert, das schematisch in der Zeichnung wiedergegeben ist. Es zeigtThe invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained, which is shown schematically in the drawing. It shows

F^r i g. 1 eine Ansicht gegen die Einlaufschiene und den Schweißsattel einer Kcltenschweißmaschine mit einer erfindungsgemäßen Fühler- und Wendevorrichtung,F ^r i g. 1 shows a view of the inlet rail and the welding saddle of a cold welding machine with a sensor and turning device according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt gemäß Linie 11-11 der F ig. 1,FIG. 2 shows a section along line 11-11 of FIG. 1,

F i g. 3 eine Ansicht eines Ausschnittes aus der F i g. 1 mit einem falsch liegenden Glied in Fühlerstellung,F i g. 3 is a view of a detail from FIG. 1 with a wrongly positioned link in the feeler position,

Fig.4 eine entsprechende Ansicht nach ca. einer Zweidritlel-Wcndung des Gliedes,4 shows a corresponding view after approximately one Two-thirds turn of the limb,

F i g. 5 die gleiche Darstellung wie F i g. 4, jedoch mit zurückgezogenem Durchstoßstahl,F i g. 5 shows the same representation as FIG. 4, but with retracted piercing steel,

F i g. b eine Draufsicht auf das dem zu wendenden Kettenglied nachfolgende, flachliegende Glied und das vordere finde der Vorschubklinke zu Beginn der Vorschubbewegung des nachfolgenden Gliedes,F i g. b a plan view of the flat link following the chain link to be turned and the front find of the feed pawl at the beginning of the feed movement of the following link,

F i g. 7 eine Sicherheits- und Prüfvorrichtung für den gestreckten Einlauf der Kette in der Vorderansicht,F i g. 7 shows a safety and testing device for the stretched running-in of the chain in a front view,

F i g. 8 die gleiche Einrichtung in der Seitenansicht.F i g. 8 shows the same device in side view.

Gemäß Fig. 1 wird eine ausC-förmig vorgebogenen, aber noch ungeschweißten Kettengliedern gebildete Kette über eine Einlaufschiene 10 einer nicht vollständig dargestellten Kcttenschweißmaschine gezogen, wobei Fig. 1 die Auslaufschiene 11 und den zwischen beiden Schienen 10,11 befindlichen Schweißsattel 12 und damit die Mitte der Maschine,das zu schweißende Kettenglied 13 und die beiden Stauchstähle 14 erkennen läßt. Die lichte Weite 15 des Kettengliedes 13 ist größer als der doppelte Drahtdurchmesser 16 der Glieder, deren Gliedenden 17 im vorgebogenen Zustand dachförmig zueinander stehen.According to Fig. 1, a C-shaped pre-bent, but still unwelded chain links chain via an infeed rail 10 is not a complete one shown drawn Kcttschweißmaschine, Fig. 1, the outlet rail 11 and between the two Rails 10, 11 located welding saddle 12 and thus the center of the machine, the chain link to be welded 13 and the two upsetting steels 14 can be seen. The clear width 15 of the chain link 13 is greater than that double wire diameter 16 of the links, the link ends 17 of which are roof-shaped in the pre-bent state to stand by each other.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist an der Einlaufschiene 10 eine Stellschicne 18 befestigt, z. B. verschraubt oder mit ihr verschweißt, auf der ein Schlitten 19 entsprechend der jeweiligen Gliedteilung ein- und feststellbar ist. Auf diesem Schlitten 19 sind die Fühlcrcinrichtung und die Wendevorrichtung mit ihren Teilen angeordnet. Die Stellschiene 18 kann auch am Maschinenkörper parallel zur Einlaufschicnc 10 befestigt sein.In this embodiment, it is on the inlet rail 10 an Stellschicne 18 attached, for. B. screwed or welded to it, on which a slide 19 can be adjusted and locked according to the respective link division. On this slide 19 are the Fühlcrcineinrichtung and the turning device arranged with their parts. The adjusting rail 18 can also be on The machine body can be attached parallel to the inlet section 10.

Die Fühlcreinrichtung besteht aus einem Fühlcrschlittcn 20, auf dem zwei Randtaster 21 und 22 fest, aber gegen einen Fühlcrtastcr 23 einstellbar angeordnet sind. Zwischen den Randiastcrn 21, 22 befindet sich der Fühlcrtaslcr 23, der mit einem elektrischen Schalter so zusammenwirkt,daß er in seiner in I·"ig. 1 dargestellten mit seinem Ende mit den Enden der Randtastcr 21, 22 fluchtenden Stellung die nachstehend beschriebene Wendevorrichtung betätigt, während der Fühlertastet 23 bei der Normallage des Gliedes, die in Fig. 1 tintei den Tastern wiedergegeben ist, beim Vorschieben des Schlittens 20 durch die dachförmigen Gliedendcr zurückgeschoben wird und dann über den elektrischer Schalter einen derartigen Impuls gibt, daß ein Wendevorgang nicht vorgenommen wird. Der Schlitten 20 wird dabei im Takt der Kcttenschweißmaschine durch eine pneumatischen Zylinderanordnung 24 vorgeschoben und zurückbewcgl.The Fühlceinrichtung consists of a Fühlcrschlittcn 20, on which two edge buttons 21 and 22 are fixed, but adjustable against a Fühlcrtastcr 23. Between the Randiastcrn 21, 22 is the Fühlcrtaslcr 23, which with an electrical switch so cooperates that he in his in I · "ig. 1 shown with its end with the ends of the edge buttons 21, 22 in the aligned position, the turning device described below is operated while the sensor is touching 23 in the normal position of the limb, which in Fig. 1 ink the buttons is reproduced when the carriage 20 is pushed through the roof-shaped limbs is pushed back and then via the electrical switch is such a pulse that a The turning process is not carried out. The carriage 20 is in time with the welding machine advanced by a pneumatic cylinder assembly 24 and zurückbewcgl.

Die Wendevorrichtung wird ebenfalls durch eine pneumatischen Zylinderanordnung 25 betätigt, die übei eine Kolbenstange 26 auf eine Gelenklasche 27 einwirkt die bei 28 gelenkig mit einem Hebel 29 verbunden ist Dieser Hebel 29 ist bei 30 am Schlitten 19 gelagert; sein längerer Hebelarm 31 trägt die Vorschubklinke 32, die unter der Wirkung einer Feder 33 nach unten gedrück ι wird. Die Vorschubfläche 34 der Vorschubklinke 32 isi mit einer Rille 35 versehen, die Spiel gegenüber dei hinteren Krümmung 59 des zu wendenden Gliedes 37 hat (Fig.3). Die in Fig.2 sichtbaren Rillenkanten 3i der Vorschubklinke 32 sind so geformt, daß sie mit der entsprechenden Randbereichen 39 der vorderen Krümmung 36 des dem zu wendenden Kettenglied 37 nachfolgenden, flachliegenden Gliedes 40 übereinstimmen und dieses flachliegende Glied 40 vorschieben ohne die Bewegung des zu wendenden Gliedes 37 zi behindern. Die Vorschubklinke 32 ist des weiteren ar ihrer hinteren Unterfläche 41 mit einer Aushöhlung 42 versehen, die ebenfalls rillcnförmig ausgebildet ist und dem vorderen, oberen Teil 43 des dem zu wendender Kettenglied nachfolgenden, hochkanistehendcn Gliedes 44 entspricht. In der in F i g. 1 dargestellten, zurückgezogenen Lage der Vorschubklinke 32 sperrt demgemäC diese Klinke unter der Wirkung der F'eder 33 das Glied 44 und spannt die Kette zwischen diesem Glied und dem auf dem Sattel 12 befindlichen und zu verschweißender Glied 13. Dadurch wird auch das zu prüfende Kettenglied 37 zuverlässig in gespannter l^age gehalter und kann beim Fühlvorgang nicht nach unter ausweichen. [Ja die Kräfte zur Bewegung des Tastfühlers 23 nur gering sind, d. h. die nicht dargestellte Feder, welche ihn gegenüber den Randfühlern 21, 22 nach unten zu drücken trachtet, nur schwach ist und auch der Anlagedruck des Fühlerschlittens 20 unter dei Wirkung der pneumatischen Zylinderanordnung 24 nut gering ist, braucht eine Bewegung des zu prüfender Gliedes 37 auch nicht befürchtet zu werden, während andererseits eine geringfügige, derartige Bewegung auch keinerlei Nachteile mit sich bringt.The turning device is also actuated by a pneumatic cylinder arrangement 25, the uei a piston rod 26 acts on a joint bracket 27 which is articulated to a lever 29 at 28 This lever 29 is mounted at 30 on the slide 19; his longer lever arm 31 carries the feed pawl 32, which is pressed down under the action of a spring 33. The feed surface 34 of the feed pawl 32 isi provided with a groove 35, the play with respect to the rear curvature 59 of the link 37 to be turned has (Fig. 3). The groove edges 3i visible in FIG of the feed pawl 32 are shaped so that they correspond to the corresponding edge regions 39 of the front curve 36 of the flat link 40 following the chain link 37 to be turned and advance this flat member 40 without the movement of the member 37 to be turned zi hinder. The feed pawl 32 is also at its rear lower surface 41 with a cavity 42 provided, which is also groove-shaped and the front, upper part 43 of the to be turned Chain link of the following, high canister link 44 corresponds. In the in F i g. 1 shown, withdrawn Position of the feed pawl 32 accordingly locks this pawl under the action of the spring 33 the link 44 and tensions the chain between this link and the one located on the saddle 12 and to be welded Link 13. As a result, the chain link 37 to be tested is also reliably held in a tensioned position and cannot move under during the sensing process. [Yes the forces to move the Touch probe 23 are only small, d. H. the spring, not shown, which it opposite the edge sensors 21, 22 seeks to press down, is only weak and the contact pressure of the sensor slide 20 is below the dei Effect of the pneumatic cylinder assembly 24 is only slight, requires a movement of the test Link 37 also not to be feared, while on the other hand a slight, such movement also does not have any disadvantages.

Der Hub der Vorschubklinkc 32 kann durch Anschlagschrauben 45 und 46 eingestellt werden.The stroke of the feed pawl 32 can be adjusted by means of stop screws 45 and 46.

Der zweite Teil der Wendevorrichtung ist der aul dem Schlitten 19 angeordnete Durchstoßstahl 47. Ei befindet sich auf einer Stellplatte 48, die in Längsrichtung über einen Stellschlitz 49 und eine Schraube 50 aul die jeweilige Gliedteilung einstellbar ist. Der Durch stoßstahl 47 befindet sich unter einem Winkel von 60° gegenüber der Einlaufschiene 10. Er wird in Führunger 51 geführt und über eine pneumatische Zylinderanord nung 52 bei Auslösen des Wendevorganges mil zeitlicher Verzögerung gegenüber der Vorschubklinkt 32 bewegt.The second part of the turning device is the piercing steel 47 arranged on the slide 19 is located on an adjusting plate 48 which aul in the longitudinal direction via an adjusting slot 49 and a screw 50 the respective link division is adjustable. The piercing steel 47 is at an angle of 60 ° opposite the inlet rail 10. It is guided in guide 51 and via a pneumatic cylinder arrangement Voltage 52 when the turning process is triggered with a time delay compared to the feed latch 32 moves.

Der dritte Teil der Wendevorrichtung besteht aus einem Haftmagneten 53, welcher über eine HaltclaschcThe third part of the turning device consists of a holding magnet 53, which has a holding clip

54 mit einem Langloch 55 und über eine Schraube 56 mit dem Schlitten 19 ebenfalls auf die Kctlcnleilung einstellbar verbunden ist.54 with an elongated hole 55 and a screw 56 with the carriage 19 is also connected to the Kctlcnleilung adjustable.

Die F i g. 3, 4 und 5 zeigen die verschiedenen Stellungen des Kettengliedes 37 bei seinem Wendevorgang. The F i g. 3, 4 and 5 show the various positions of the chain link 37 during its turning process.

In ("ig. 3 liegen die Randfiihlcr 21, 22 nahe den Gliedkrümnuingcn am zu wendenden Glied 37 an, während der Tastfühler 23 in seiner mit den erstercn fluch ι enden Lage verbleibt und der nicht gezeichnete, clckiiisi'lii' Schalter demgemäß den Stromkreis zum elektrischen Schaltventil für den die Vorschubklinke 32 vorschiebenden Wendezylinder 25 freigibt, der jedoch erst dann geschaltet wird, wenn die Fühlcrcinrichtung zurückgezogen ist. Die Vorschubklinkc 32 hält bis zu ihrem Vorschieben mit ihrer hinleren Rille 42 das nachfolgende, hochkantstehendc Kettenglied 44 in Spannslcllung, wobei sich die Spannung bis zum Schwcißsattcl 12 fortsetzt.In ("Fig. 3) the edge sensors 21, 22 are close to the Gliedkrümnuingcn on the member 37 to be turned, while the tactile sensor 23 in its with the former curse ι ends position remains and the not shown, clckiiisi'lii 'switch accordingly the circuit to releases the electric switching valve for the turning cylinder 25 advancing the feed pawl 32, which, however is only switched when the sensor device is withdrawn. The feed pawl 32 holds up to their advancement with their rear groove 42 the following, upright chain link 44 in Tension closure, the tension continuing up to the Schwcißsattcl 12.

Gemäß Fig.4 hat nach dem Vorschieben der Vorschubklinkc 32 der Durchstoßstahl 47 bei seiner Vorwärtsbewegung das Kettenglied 37 um ca. 120° gedreht, so daß die bis dahin vordere Krümmung 57 am Haftmagneten 53 anliegt und von ihm gehalten wird.According to Figure 4 has after the advance of the feed pawl 32 of the piercing steel 47 at his Forward movement, the chain link 37 rotated by about 120 °, so that the curvature 57 at the front until then Holding magnet 53 is applied and held by him.

Aus dieser Stellung wird gemäß Fig. 5 das Glied 37 beim Vorschub der Kette durch die Kettcnschweißmaschiiic durch das voraufgehende flachliegcndc Glied 58 an seiner nunmehr vorderen Krümmung 59 vorgezogen, dabei aber mit der nunmehr hinteren Krümmung 57 vorerst weiterhin am Haftmagneten 53 gleitend gehalten, während sich die Vorschubklinkc 32 rückwärts bewegt. Schließlich löst sich das Glied 37 infolge des Vorziehens der Kette vom Haftmagneten 53 und befindet sich dann in der richtigen Lage.From this position, the link 37 is shown in FIG when the chain is fed through the Kettcnschweißmaschiiic pulled forward by the preceding limb 58 lying flat at its now front curvature 59, however, with the curvature 57 at the rear, for the time being, it continues to slide on the holding magnet 53 held while the feed pawl 32 moves backward. Eventually, the member 37 loosens as a result of the Pulling the chain from the holding magnet 53 and is then in the correct position.

Da die Vorschubklinke 32 mit ihren Belätigungsorganen, insbesondere mit dem längeren Hebelarm 31 des Hebels 29, stets dicht an der Kette liegt, ist es wichtig, eine Beschädigung der Vorrichtung durch eine unnormale Lage der Kette, z. B. durch Kettenknoten oder dergleichen, zu verhindern. Zu diesem Zweck ist beim Ausführungsbeispiel eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen, die gemäß den F i g. 7 und 8 einen Schalthebel 60 aufweist. Dieser ist bei 61 an einem Lagerbock 62 gelagert, der seinerseits über Schrauben 63 an der Einlaufschiene 10 angeordnet ist. Der Schalthebel 60 ist mit einer sein freies Ende bildenden Profilplatte 64 ausgestattet, die auf ihm über Langloch 65 und Stellschraube 66 einstellbar ist und ein Profil 67 aufweist, welches die oberhalb der Einlaufschienc 10 befindlichen Kettenteile mit Spiel negativ wiedergibt, so daß die Kette in ihrer normalen Lage ungehindert durch die Sicherungsvorrichtung hindurchtreten kann. Der Schalthebel 60 steht unter der Wirkung einer Feder 68, die ihn in seiner Lage hält. Durch diesen Schalthebel 60 wird im Störungsfall ein elektrischer Schalter oder ein Relais geschaltet, wodurch dann der Hauptstromkreis der Kettenschweißmaschine abgeschaltet wird, sobald der Schalthebel 60 ausgeschwenkt ist. Um diese Einrichtung beim Einlegen einer Kette in die Maschine öffnen zu können, ist ein Handhebel 69 mit dem Schalthebel 60 verbunden.Since the feed pawl 32 with its actuating organs, in particular with the longer lever arm 31 of the Lever 29, always close to the chain, it is important to avoid damage to the device by an abnormal Position of the chain, e.g. B. by chain knots or the like to prevent. For this purpose, the Exemplary embodiment, a safety device is provided which, according to FIGS. 7 and 8 a shift lever 60 having. This is mounted at 61 on a bearing block 62, which in turn via screws 63 on the Infeed rail 10 is arranged. The shift lever 60 is provided with a profile plate 64 forming its free end equipped, which is adjustable on it via elongated hole 65 and adjusting screw 66 and has a profile 67, which is located above the Einlaufschienc 10 chain parts negatively with play, so that the Chain can pass through the safety device in its normal position unhindered. Of the Shift lever 60 is under the action of a spring 68 which holds it in its position. Through this shift lever 60 an electrical switch or relay is switched in the event of a fault, which then switches the main circuit the chain welding machine is switched off as soon as the switching lever 60 is pivoted out. Around To be able to open the device when inserting a chain into the machine, a hand lever 69 with the Shift lever 60 connected.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the automatic turning of upright, C-shaped pieces to be welded pre-bent chain links with clear widths of more than twice the wire diameter, the Combined to a chain on an infeed rail of an electric chain welding machine can be moved forward in cycles, with a sensor device for the detection of an incorrect position of the links, by one sliding member each for the member to be turned and the one following it, lying flat Link can be actuated, characterized in that one for the flat-lying link Feed pawl (32) is provided, the feed surface (34) of which is groove-shaped with play opposite the rear curvature (59) of the link (37) to be turned is formed and the ridge edges thereof

(38) corresponding to the edge areas on both sides

(39) the front curvature (36) of the following, flat-lying member (40) resting against the rear curve (59) of the member (37) to be turned, are formed, that a piercing steel (47) is also provided, which is above the to turning link (37) with an inclination from front to back on the front curve (57) of the link (37) to be turned is directed and longitudinally displaceable, and that in the rear region of the chain link (37) to be turned and below it, a stationary magnet (53) is arranged, which holds the lower lower part of the originally front curve (57) of the link (37) to be turned after it has been turned over half the turning area.

2. Apparatus according to claim 1 with two a gap for the unimpeded guidance of the upright Chain links between the infeed rails that are left and that form the infeed rails, on their Surface slide the flat chain links, characterized in that the inlet strips of the Infeed rail (10) at the sensor and turning point are formed continuously and their surfaces at the same time guide surfaces for the groove edges (38) of the feed surface (34) of the feed pawl (32) are.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that corresponding to the front, upper part (43) of the upright link (44) following the chain link (37) to be turned the feed pawl (32) is provided with a cavity (42) on its rear lower surface (41) and that the feed pawl (32) down against the following, edgewise member (44) pressing spring (33) is provided.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movement stroke of the The feed pawl (32) can be adjusted by means of adjustable stops (45, 46).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that above the inlet rail (10) the sensor device (21, 22, 23) is arranged.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the sensor device (21, 22, 23), the feed pawl (32), the piercing steel (47), their moving, holding, adjusting and guiding parts receiving carriage (19) is provided on the inlet rail (10) or on one with the Infeed rail (10) firmly combined or attached to the machine body parallel to the infeed rail (10) Adjusting rail (18) on the link division in the longitudinal direction and can be fixed.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that for the movements the sensor device (21,22,23), the feed pawl (32) and the piercing steel (47) pneumatic cylinder assemblies (24; 25; 52) are provided.