DE1964056A1 - Einlass-Steuersystem - Google Patents
Einlass-SteuersystemInfo
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Description
Die Einlaßluft für luftbetriebene Turboproptriebwerke muß bei
einer Geschwindigkeit unterhalb der Schallgeschwindigkeit zugeführt
werden. Daher ist es notwendig, während des Überschallfluges
die in das Einlaßsystem eintretende Luft abzubremsen. Dieses Abbremsen wird gewöhnlich mit Hilfe eines
konvergierenden-divergierenden Überschalldiffusors erreicht.
In fast allen Fällen ist der Betrieb eines solchen Einlasses bei den Geschwindigkeiten des Überschallfluges begleitet
durch eine normale Schockwelle, d.h. eine Schockwelle, die senkrecht zu der Hauptströmungsrichtung ist und in der die
Strömung unmittelbar strömungsaufwärts von der Welle Überschallgeschwindigkeit und unmittelbar strömungsabwärts davon
Unterschallgeschwindigkeit besitzt. Wenn diese normale Schockwelle
sich an der Verengung oder der minimalen Querschnittsfläche des Diffusora befindet, so daß die ganze Unterschall-
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strömuag sich in dem divergierenden Teil des Einlasses befindet
(d.h. dem Unterschall-Teil des Diffusors), dann arbeitet
der Einlaß mit seiner maximalen oder optimalen Luftaufnahmekapazität
und dieser Betrieb wird der kritische Betrieb genannt. Wenn andererseits die normale Schockwelle sich strömungsabwärts
von der Einlaßverengung befindet oder von dem Diffusor verschluckt wird, ist es möglich, daß man eine überkritische
Arbeitsweise zu einem solchen Ausmaße hat, daß die Strömungsgeschwindigkeiten in dem Einlaß sogar noch höher
sind als in der freien Strömung und man erhält eine damit
P einhergehende Verringerung in der Rückgewinnung des Einlaßdruckes.
Entgegengesetzt dazu wird bei der unterkritischen Betriebsweise die normale Schockwelle ausgestoßen, d.h. der
Einlaß versucht mehr Luft zu liefern als das Triebwerk erfordert und schafft dadurch einen Zustand hohen Strömungswiderstandes
am Einlaß infolge hoher Abströmverluste hinter der außerhalb des Einlasses stehenden normalen Schockwelle. Um
eine Situation zu erhalten, in der die Versorgung durch den Einlaß gleich dem Bedarf des Triebwerkes ist (d.h. die kritische
Betriebsweise kann erreicht werden) wird das Einlaßsystem konventionellerweise mit Vorrichtungen zur Variierung
der Einlaßkapazität ausgestattet, beispielsweise dadurch, daß
^ überschüssige Luft durch den Einlaßdiffusor aufgenommen und
um das Triebwerk herum durch Hilf sauspuff leitungen geführt wird.
Zusätzlich zur Erzielung eines Betriebes im stationären Zustand mit hohem Wirkungsgrade über einen großen Bereich von
Flugzuständen muß ein Einlaßsystem und seine Regelung plötzliche vorübergehende Veränderungen (transients) ±m Luftstrom
zu dem Triebwerk aufnehmen, wie sie beispielsweise durch
plötzliche Flugmanöver oder durch die Auslösung von erhöhten Triebwerksleistungen verursacht werden können, um das Heraustreiben
der aerodynamischen Schockwelle aus den Einlaß und den daraus resultierenden Schubverlust zu verhindern. Die
Maßnahmen nach dem Stand der Technik zur Aufnahme dieser vorübergehenden Änderungen haben beinhaltet:
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1. Eine solche Betriebsweise des Einlaßsystems, daß die Front
der Schockwelle sich strömungsabwärts von der kritischen Stellung befindet; dadurch wurde ein Sicherheitsfaktor für
die Stabilität erhalten, der ausreichend war, um Störungen
im Einlaß und im Triebwerk aufzunehmen,
2. die Vorgabe eines Machzahl-Signals für dynamische Kompensation auf die Einlaßregelung, das man an dem Einlaßkanal
vor den Bypass-Ventilen an dem Einlaßsystem erhielt, und
3. eine Vorgabe eines Drucksignals für eine dynamische Kompensation, das man am Einlaß zu dem Triebwerk erhielt, auf
die Steuerung für die Luftumleitklappe (bypass door control).
jedes dieser erwähnten Verfahren hat jedoch seine Nachteile.
Das erste erwähnte Verfahren erfordert, daß das Einlaßsystem an einem Punkt betrieben wird, der nicht bei dem optimalen
Wirkungsgrad liegt. Es wird vorgezogen, die zweite und dritte erwähnte Technik zu vermeiden, da die erforderlichen Druckmeßfühler vor dem Triebwerk angeordnet werden würden, wo sie
der Vereisung unterliegen und da sie auch im Falle eines Defektes eine Gefahr für das Triebwerk darstellen. Zusätzlich
dazu liefert keine der beiden letzten erwähnten Methoden eine so genaue Anzeige der vorübergehenden Änderungen in der
Luftströmung zum Triebwerk oder eine so schnelle Reaktion auf Störungen am Triebwerk wie dies erwünscht ist. Weiterhin
ist der Verlauf der Luftströmung in dem Einlaßsystem vor dem Triebwerk beträchtlichen Verzerrungen unterworfen im Ergebnis
von Flugmanövern, so daß vor dem Triebwerk abgenommene Drucksignale zu bestimmten Zeiten sehr ungenau sind.
Im Hinblick auf die oben aufgeführten Probleme ist es daher
erwünscht, eine Regelung für das Einlaßsystem zu erhalten, welches vorübergehenden Änderungen im Triebwerk gerecht wird
und doch nahe genug an dem kritischen Punkt arbeitet, um die ■axiaal mögliche Wiedergewinnung des Einlaßdruckes zu erhalten.
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Es ist ein Ziel dieser Erfindung, ein Überschalle inlaßsystem
mit einer Steuerung zu liefern, wodurch die variable Geometrie des Systems auf plötzliche Änderungen in der Luftströmung
zum Triebwerk anspricht.
Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, eine solche Steuerung zu erhalten, bei der die Signale für dynamische
Kompensation unmittelbar am Triebwerk erhalten werden und proportional dem Luftstrombedarf zum Triebwerk und den
Änderungen des Luftstroms sind.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Übe rsc ha He inlaßsystem
für ein Turboproptriebwerk geliefert mit Vorrichtungen zur Anpassung der Luftströmung am Triebwerkseinlaß an den
Luftbedarf des Triebwerks zur Auf rechterhaltuns des Wirkungsgrades
des Einlasses, verbesserten Vorrichtungen zur Variierung der Luftströmung an dem Triebwerkseinlaß, Steuervorrichtungen
zur Betätigung dieser Vorrichtungen zur Variierung der Luftströmung, um die Schockwelle in dem Einlaß in ihrer
optimalen Lage zu halten und Vorrichtungen, die proportional auf die Änderungsgeschwindigkeit des Luftbedarfs des Triebwerks ansprechen und die Steuervorrichtung zu einer Betätigung
der Vorrichtungen zur Variation der Luftströmung mit " einer Geschwindigkeit veranlassen, die proportional ist zu
der Geschwindigkeit, mit der sich der Luftbedarf ändert.
Als beispielhafte Ausführungsform wird nunmehr eine Ausführungsform
der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben.
Figur 1 ist eine schematische Darstellung eines Triebwerkeinlasses
und seines Steuersystems.
Figur 2 ist eine Kurvendarstellung, welche die Betriebscharakteristik
eines typischen Kompressors mit axialer Strömung zeigt.
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Figur 3 ist eine schematische Darstellung eines Meßfühlers für die Lage der Schockwelle und seine Betriebsweise.
Figur 4 ist eine Kurve, welche die Betriebscharakteristik des in Figur 3 gezeigten Meßfühlers für die Messung der
Lage der Schockwelle zeigt.
Figur 5 ist eine schematische Darstellung, welche eine alternative
Ausführungsform des Steuersystems für den Lufteinlaß wiedergibt.
Figur 1 zeigt schematisch ein typisches Turbokompressor-Triebwerk
30, das mit einem überschalleinlaßsystem 32 vereinigt
ist. Das Einlaßsystem 32 umfaßt einen konvergierendendivergierenden
Diffusor 34, dessen Querschnitt der Engstelle 36 auf die Flugbedingungen hin variiert werden kann, um die
Wiedergewinnung des Druckes zu optimieren, eine Vielzahl von Bypass-Vorrichtungen 38 (d.h. Klappen 39 und Öffnungen 40)
um überschüssige Luft aus dem Diffusorsystem herauszuführen, und ein Steuersystem für die Einstellung der Lage der Schockwelle,
welches untenstehend beschrieben wird. Das Einlaßsystem enthält eine Steuerung 42 für die Steuerung der Querschnittsfläche
der Einengung 36, welche automatisch den Einlaßbereich als Funktion der Flughöhe und der Machzahl des
Fluges einstellt und einen Druckraeßfühler 44, welcher so gestaltet
ist, daß sein Ausgangsdruck eine Funktion der Stellung der normalen Schockwelle bezüglich der Einengung 36 des
Einlaßdiffusors 34 ist.
Das Einlaßsteuersystem 42 umfaßt allgemein einen Eingangsteil 46, einen Rückkopplungsteil 48 und einen Fehlersignal- und,
Verstärkerteil 50. Der Eingangsteil 46 erhält die Signale,
welche den verschiedenen Einlaß- und T riebwerk spar ame tern
proportional sind, und wandelt sie so um, daß sie als Eingangssignal für einen Regelkreis zur Regelung der Änderungsgeschwindigkeit des Bypass-Querschnittes dienen können. Der
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Rückkopplungsteil 48 erhält ein Signal, das proportional der Bypass-Fläche 38 ist, ermittelt die zeitliche Änderungsgeschwindigkeit durch Verwendung geeigneter Differenziervorrichtungen
und gibt die zeitliche Ableitung des Signals an den Fehler- und Verstärker teil 50 weiter. In dem Fehler- und
Verstärkerteil 50 werden die Eingangs- und Rückkopplungssignale
durch eine Vorrichtung zur algebraischen Summenbildung 52 verglichen und die Differenz zwischen ihnen ergibt ein
Signal für eine Steuereinheit 54, welches verstärkt und so umgewandelt wird, daß es für die Betätigung des Betätigungsmechanismus
56 für die Bypass-Klappe 39 geeignet ist. Dadurch wird ein schnell ansprechender Regelkreis erhalten, bei dem
die Leistungszufuhr zu dem Bypass-Betätigungsmechanismus 56 proportional dem Unterschied zwischen der erforderlichen
Änderungsgeschwindigkeit der Querschnittsfläche des Bypass
und der tatsächlichen Änderungsgeschwindigkeit des Querschnitts der Fläche des Bypass 38 ist.
Der Eingangsteil 46 enthält mehrere Elemente, die zusammenwirken,
um die erforderliche Änderungsgeschwindigkeit des Querschnitts des Bypass zu erzeugen. Die Ausgangssignale dieser
Elemente werden in der Summierungsvorrichtung 58 zusammengefügt, welche algebraisch mehrere Signale addiert und in
Figur 1 schematisch dargestellt ist, um das Sollsignal zu ergeben. Daher wird ein Signal von irgendeinem der Eingangselemente als Eingang zu dem Fehler- und Verstärkerteil 50
weitergegeben und entspricht der Betätigung der Bypass-Klappen 39. Die Eingangselemente umfassen:
1. eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Signals, das der erforderlichen
Geschwindigkeit der Änderung der Luftströmung zum Triebwerk proportional ist,
2. eine Vorrichtung 16 zur Erzeugung eines Signals proportional zur Abweichung der normalen Schockwelle von ihrer optimalen
Lage, und
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3. eine Vorrichtung 100 zur zeitlichen Differenzierung des Signals für die Abweichung der Schockwelle.
Zur Ableitung der Xnderungsgeschwindigkeit der Luftströmung
zum Triebwerk als Funktion der Triebwerksparameter ist aus
dem Triebwerksteil 30 der Figur 1 ersichtlich, daß das Kontinuitätsgesetz erfordert, daß die Strömung im Gasgenerator
64 (mit W„„ bezeichnet) plus der Luftströmung durch den Kompressorkanal
66 (mit W25 bezeichnet) gleich der Luftströmung
W22 zu dem Kompressor 68 ist. Die Luftströmung im Kanal 66
kann durch die Beziehung:
(D Wo„
PS25
beschrieben werden. Dabei ist T25 die Gesamttemperatur des
Kompressorkanals, P25 ist der Gesamtdruck des Kompressorkanals
und Pg25 *-st der statische Druck im Kompressorkanal (Im
weiteren Teil der Beschreibung deutet, der Index S zusammen mit einem Parametersymbol eine statische Messung an, beispielsweise
statischen Druck, und die Abwesenheit eines Indexbuchstabens bedeutet eine Gesamtmessung, beispielsweise Gesamtdruck
oder Gesamttemperatur). (Die linke Seite der Gleichung ist die Machzahl des Kompressorkanals 66). Die Luftströmung
im Gasgenerator 64, W33, kann durch die Beziehung
f2 <T25 ' V
P25
ausgedrückt werden. Dabei ist N_ die Geschwindigkeit des Gas
generators 64 und ±„ hängt von der bestimmten Betriebscharak
teristiks des Kompressors 70 des Gasgenerators 64 ab. Die
Kombination der Gleichungen (1) und (2) ergibt den Gesamtluftstrom
W32 für das Triebwerk durch die Beziehung:
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(3)
'22 '25
<T
25
S25
Aus der Kurvendarstellung der Kompressorcharakteristik, von der ein Beispiel in Figur 2 wiedergegeben wird, wird ermittelt,
daß das Druckverhältnis des Kompressors 68,
P25/
22
die Beziehung
25
22
W,
22
'22
besitzt. Dabei ist T22 die Einlaßtemperatur des Kompressors
68, P22 ist der Einlaßdruck des Kompressors 68 und N- ist die
Geschwindigkeit des Kompressors.
Die Multiplikation der Gleichungen (3) und (4) ergibt den Luftstrom in dem Triebwerk 3O durch die Beziehung
22
22
22
22
<T25 ' V
25
- P
S25
S25
Komputernachbildungen von Turbokompressortriebwerken haben gezeigt, daß für vorübergehende Änderungen mit kurzer Dauer
T22, T25 und NL. effektiv konstant sind. Dies gestattet eine
Vereinfachung der Gleichung (5) zu der folgenden Funktion für die dynamische Kompensation
- P
S25
S25 J
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- 3 Für kleine Störungen kann diese linearisiert werden zu:
P25 - PS25 PS25
Die Differentation der Gleichung 7 bezüglich der Zeit ergibt
die Änderungsgeschwindigkeit des Luftbedarfs für das Triebwerk
zu
{») f W0^ \ K-i^w τ4 K2 f F25 " S25
f ^ V P
22 / x PS25
wobei sich K- und K0 mit den Flugzuständen ändern und als
Funktionen von T„2 dargestellt werden können?
i(9) K1 - S1 (T22 )
(10) K2 - g2 (T22) .
(10) K2 - g2 (T22) .
Die Funktionen g1 und g2 können durch Auflösung nach W2
aus Gleichung (5) bestimmt werden und aus der Bestimnung
der resultierenden Koeffizienten der Terme mit Nf und
f P25 " PS25 }
V PS25 /
Da die Änderungen in W22/P22 proportional den Änderungen in
W22 sind, liefert die Gleichung (8) daher eine Basis, um
min Signal proportional zur jfaderung des Lüftetrombedarfβ
de* Triebwerks zu erhalten. Auf gleiche Weise kann gezeigt werden, daß für ein Turbostrahltriebwerk die Änderungsgeschwindigkeit der Luftströmung für kleine Störungen beschrieben werden kann durch W22 "K3- KL·, wobei iL die Geschwindigkeit des Gasgenerators und Kjeine Funktion der Einlaßtemperatur T22 ist.
BAD ORIGINAL
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- IG -
Aus Figur 1 ergibt sieb,, daß das Signal für die seitliche
Ableitung der Machzahl
K2
* dt
* dt
durch die Vorrichtung 72
geliefert wird, welcfee eine Anzapfung für dsn statischer
Druck 74 und eine Anzapfung 76 für den Gesamtdruck in des
Kompressorkanal 66, einen Meßfühler 78 am Ende des Kanals, einen Differentiator 80, einen Verstärkuagsfunktionsgenerator
82 und einen Multiplikator 84 umfaßt. Die Signale für den statischen Druck und den Gesamtdruck von den Druckbohrungen
74 und 76 liefern einen Eingang für de si MeSfühler 78 am Ende
des Kanals, welcher die Eingangsgröße so umformt, daß er
einen Ausgang proportional zur Differenz zwischen dem Gesamtdruck und dem statischen Druck geteilt durch den statischen
Druck liefert, d.h. proportional dem Luftstrom zum Kompressor
ist. Dieses Signal für die Machzahl wird durch das Differenzierglied 80 zeit-differenziert und de» Multiplikator 84 zugeführt.
Der Multiplikator 84 korrigiert das differenzierte Machzahlsignal durch einen verstärkungsfaktor, der entsprechend
der obigen Gleichung 10 eine Funktion der Einlafttemperatur
T22 des Kompressors ist.
Die Vorrichtung 86 zur Erzeugung des differenzierten Geschwindigkeitssignals
umfaßt eine nicht gezeigte Tachometervorrichtung, die so eingerichtet ist, daß sie ein Ausgangssignal
liefert, welches der Geschwindigkeit de* Kompressor·
68 proportional ist, ein Differenzierglied 68, einen Multiplikator
90 und einen Funktionsgenerator 92. D*β differenzierte Geschwindigkeitssignal wird dadurch erzeugt, daß auf
das Geschwindigkeitssignal von der Tachometervorrichtung das Differenzierglied 88 einwirkt und die Zeit-Ableitung dem
Multiplikator 90 zugeführt wird, welcher einen Verstärkungsfaktor
einführt, der wie durch die obige Gleichung 9 gezeigt
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und im Zusammenhang mit derselben erklärt, eine Funktion der Einlaßtemperatur des Kompressors ist. Die beiden Signale der
partiellen Ableitung der Luftströmung zum Triebwerk (d.h. der Ableitung der Geschwindigkeit und der Machzahl des Kanals)
werden an der oben beschriebenen Summationsvorrichtung 48 zusammengefaßt, um ein Signal zu ergeben, das proportional
der Änderungsgeschwindigkeit des Luftstroms zum Triebwerk
ist.
Die Vorrichtung zur Erzeugung des Signals für die Abweichung der Lage der Schockwelle enthält eine Summierungsvorrichtung
61, welche den Unterschied zwischen dem Ausgangssignal von dem Druckfühler 44 und einem Signal von dem Steuerteil 42
für den Querschnitt der Verengung ergibt; dieses ist der gewünschte oder richtige Druckanstieg längs der Front der Schockwelle. Dieser Differenzdruck wird dann durch das Divisionsglied 61 durch den Druckwert korrigiert. Die Konstruktion
des Druckfühlers und die Betriebsweise der Vorrichtung zur Erzeugung eines Signals entsprechend der Abweichung der
Schockwelle aus ihrer Lage wird verständlich aus der Figur im Zusammenhang mit der untenstehenden Erläuterung.
Der obere Teil der Figur 3 ist eine Kurve, deren Ordinate
das Profil des statischen Druckes in dem Einlaßdiffusor 34
darstellt. Der Teil der Kurve links von der Diskontinuität stellt den Bereich dar, in dem Luftstrom Überschallgeschwindigkeit besitzt und der Teil der Kurve rechts von der Diskontinuität ist der Unterschallbereich des Einlaßdiffusors
Der Ort der Diskontinuität längs der Abszisse entspricht dabei der Lage der Front der Schockwelle im Diffusor. Der
untere Teil der Figur 3 veranschaulicht den Druckfühler 44 im gleichen Maßstab wie die Abszisse der Kurve für den Druckverlauf. Der Ort auf der Kurve und auf dem Druckfühler 44,
welcher mit Δ X m O bezeichnet ist, entspricht einem Platz
in der Nähe der Einengung des Einlaßdiffusors, d.h. der
optimalen Lage der Schockwelle für wirkungsvolle Druckwiedergewinnung und Sicherheitsfaktor. Der Meßfühler 44 ist
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so angebracht, daß eine Anzahl von Druckbohrungen 94 sowohl vor als auch hinter der gewünschten Lage der Vorderfront
der Schockwelle erscheinen. Man kann zeigen, daß der Druck in dem Rohr 96 für den Ausgangsdruck proportional der Abweichung
der Vorderfront der Schockwelle von der Stellung Ax = O ist, wie in Figur 4 gezeigt (tube 96 is dead headed).
Im Hinblick auf die Summierungsvorrxchtung 58 der Figur 1 ist
im Zusammenhang mit der obigen Erläuterung ersichtlich, daß das Ausgangssignal der Summierungsvorrichtung irgendeine
der drei Größen unabhängig voneinander wiedergeben wird, d.h. die Abweichung der Lage der Schockwelle von dem Sollpunkt,
eine bevorstehende Verschiebung der Vorderfront der Schockwelle angedeutet durch die Ableitung des Lagesignals der
Schockwelle und bevorstehende Änderungen im Luftstrom zum Triebwerk angedeutet durch das Signal, welches der Änderungsgeschwindigkeit der Luftströmung proportional ist. Daher
liefert dieser Eingang in Kombination mit den oben beschriebenen Teilen für die Rückkopplung und für Fehler und Verstärkung
eine Steuerung, in der die stationäre Lage der
Schockwelle als Funktion des Δ X-Signals aufrechterhalten
werden kann und welche bevorstehende Störungen der Lage der Schockwelle voraussieht, welche sich entweder aus vorübergehenden
Änderungen im Triebwerk oder im Einlaß ergeben.
Die notwendigen Steuergeräte zur Verwirklichung der im Zusammenhang
mit der Abbildung der Figur 1 beschriebenen Funktionen kann so gewählt werden, daß sie elektrisch, mechanisch
oder hydromechanisch, pneumatisch-fluidisch oder in
Form einer Kombination dieser drei Arten arbeitet. Wie aus der obigen Erörterung entnommen werden kann, enthalten die
Geräte Wandler zur Umwandlung eines Betriebszustandes an dem Triebwerk oder dem Einlaß in die Signalart, mit der das
Steuersystem entsprechend seiner Konstruktion arbeitet, Differenzierglieder, Vorrichtungen zur Summierung und Subtraktion
von zwei oder mehr Signalen, Multiplikatoren und den
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Meßfühler am Kanalende (welcher lediglich eine Kombination einer Subtraktionsvorrichtung und einer Divisionsvorrichtung
ist). Vorrichtungen der beschriebenen Art stehen dem Ingenieur für Regelsysteme in jeder der drei angeführten
Betriebsweisen für die Steuerung zur Verfügung. Ihre Konstruktion ist den Fachleuten auf dem Gebiet der Regeltechnik
gut bekannt und auch insbesondere den Fachleuten auf dem Gebiete der Mechanik, der Elektrik oder der Pneumatik-Fluidik
und erfordern hier keine weitere Erörterung.
Figur 5 zeigt Alternativvorrichtungen zur Verbindung der oben beschriebenen Elemente, um einen Regelkreis für den
Einlaß-Bypass zu finden, welcher unmittelbar die Lage der
Schockwelle steuert. Ein Bezugsdrucksignal wird errechnet als Produkt einer Konstante mit einem gemessenen Gesamtdruck
im Einengungsbereich des Diffusors 34, wie er beispielsweise
von dem Druckrohr 102 erhalten wird. Die Konstante K hat einen solchen Wert, daß der erzeugte Bezugsdruck repräsentativ
für den Druck im Ausgangsrohr 96 des Druckfühlers ist, wenn die Schockwelle entsprechend Figur 3 in ihrer gewünschten
Lage ist und hängt von der räumlichen Anordnung des Druckrohrs 102 im Diffusor 34 und der Druckverteilung
im Diffusor 34 ab (siehe Figur 3).
Ein Drucksignal von dem Ausgangsrohr 96 des Druckmeßfühlers
44 wird durch die "Vorspannungsvorrichtung" 104 entsprechend den Signalen M35 und N-, für vorübergehende Änderungen des
Luftstroms zum Triebwerk modifiziert, welche von den Vorrichtungen 72 und 86, wie in Zusammenhang mit Figur 1 beschrieben, erhalten wurden. Die Vorspannungsvorrichtung 104 ist
im wesentlichen eine Summationsvorrichtung, wie sie im Zusammenhang mit Figur 1 mit der Ziffer 58 bezeichnet ist,
welche an dem Ausgangsrohr 96 des Druckmeßfühlers 44 für die Lage der Schockwelle die Signale für vorübergehende Änderungen des Luftstrome zum Triebwerk zufügt, um ein falbes
Rückkopplungssignal für die Lage der Schockwelle zu erzeugen.
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Dieses modifizierte Rückkopplungssignal für die Lage der Schockwelle von der Vorrichtung 104 wird mit dem Bezugsdruck
verglichen und das Fehlersignal rd dem Steuerteil 106 zugeführt (welcher ähnlich ist der euerteil 54 der Figur 1),
der den Betätigungsmechanismus 56 zur Einstellung der Bypass-Klappen
39 antreibt. Das Rückkopplungssignal für die Änderungsgeschwindigkeit
des Bypass-Querschnittes wird durch den Differenzierteil 108 abgeleitet und zusammen mit dem Regelkreis
des Steuerteils 54 dadurch verwendet, daß das Fehlersignal durch den Summationsteil 110 modifiziert wird, um
die dynamische Stabilisierung des Regelsystems zu fördern.
Zusammengefaßt wurde ein Überschaueinlaßsystem beschrieben,
in dem Parameter verwendet werden, welche direkt proportional dem Luftstrom zum Triebwerk und der Änderungsgeschwindigkeit
des Luftstroms zum Triebwerk sind, um Änderungen in dem Luftstrom und ihre Auswirkung auf die Aufrechterhaltung der
Front der Schockwelle in ihrer optimalen Lage vorherzusehen und eine Korrekturwirkung auszulösen, bevor die volle Auswirkung
der vorübergehenden Änderung an der Engstelle des Einlaßdiffusors auftritt.
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Claims (1)
- - 15 Patentansprüche;l.JÜberschall-Einlaßsystem für ein Turboproptriebwerk mit Vorrichtungen zur Anpassung des Luftstroms des Triebwerkeinlasses an den Bedarf des Triebwerkes zwecks Aufrechterhaltung des Wirkungsgrades des Einlasses, dadurch gekennze ichne t , daß es Vorrichtungen (38) zur Änderung der Luftströmung am Triebwerkseinlaß (32), Steuervorrichtungen (54) zur Betätigung dieser Vorrichtung zur Änderung der Luftströmung, die so beschaffen sind, daß die Schockwelle an dem Einlaß in ihrer optimalen Lage gehalten wird, und Vorrichtungen (46, 48, 50) aufweist, die proportional auf die Änderungsgeschwindigkeit des Luftbedarfs des Triebwerks (30) ansprechen und die Steuervorrichtungen (54) so beeinflussen, daß diese die Vorrichtungen (38) zur Änderung des Luftstroms mit einer Geschwindigkeit steuern, die der Geschwindigkeit der Änderung des Luftbedarfs proportional ist.2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Vorrichtung (100) enthält, die auf die Änderungsgeschwindigkeit der räumlichen Verschiebung der Lage der Schockwelle anspricht und die Steuervorrichtung so beeinflußt, daß diese die Vorrichtungen zur Änderung des Luftstroms mit einer Geschwindigkeit betätigen, die proportional dazu ist.3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Änderung der Luftströmung an dem Triebwerkseinlaß strömungsaufwärts von dem Triebwerk gelegene Bypass-Vorrichtungen (38) mit variablem Querschnitt (40) zur Ableitung eines Teils der aufgenommenen Luft aus dem Einlaßsystem umfaßt.009827/ 1375System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kombination der Steuervorrichtung und der auf das Triebwerksverhalten ansprechenden Vorrichtung umfaßt: Vorrichtungen (50) zur Erzeugung eines Fehlersignals, das der Abweichung der Lage der Schockwelle aus ihrer optimalen Lage proportional ist, wobei diese Vorrichtung zur Erzeugung des Fehlersignals eine Vorrichtung zur Erzielung eines Bezugssignals proportional der erwünschten Lage der Schockwelle, eine Vorrichtung (48) zur Erzielung eines Rückkopplungssignals, das der tatsächlichen Lage der Schockwelle proportional ist, und eine Vorrichtung zur Summation des Bezugssignals und des Rückkopplungssignals, einen auf das Fehlersignal ansprechenden Steuerteil (54), eine durch den Steuerteil gesteuerte Vorrichtung (56, 106) zur Betätigung der Vorrichtung zur änderung der Luftströmung und eine Gegenspannungsvorrichtung (104) zur Beeinflussung der Vorrichtung zur Erzeugung des Fehlersignals besitzt, wobei diese Gegenspannungsvorrichtung eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Signals proportional der Anderungsgeschwindigkeit des Luftbedarfs des Triebwerks und eine Vorrichtung zur Summation dieses Signals der Änderungsgeschwindigkeit der Luftströmung mit einem der Rückkopplungs- und Bezugssignale umfaßt.System nach Anspruch 4 in Kombination mit einem Turbostrahltriebwerk, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Erzeugung eines Signals proportional zur Anderungsgeschwindigkeit des Luftbedarfs des Triebwerks eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Signals proportional der Geschwindigkeit des Gasgenerators umfaßt und eine Vorrichtung (84) zur Einfügung eines Triebwerkssignals zur Erzeugung eines variablen Verstärkungsgrades beinhaltet, durch das die Geschwindigkeit des Gasgenerators in Beziehung zu dem Luftstrom im Triebwerk gebracht wird.009827/13756. System nach Anspruch 4 in Kombination mit einem Turbokompressortriebwerk, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Erzeugung eines Signals proportional zur Änderungsgeschwindigkeit des Luftstrombedarfs des Triebwerks umfaßt: Eine Vorrichtung (90) zur Erzeugung eines Signals proportional der Änderungsgeschwindigkeit der Kompressorgeschwindigkeit, eine Vorrichtung (84) zur Erzeugung eines Signals proportional der Änderungsgeschwindigkeit der Machzahl des Kanals und eine Vorrichtung (58) zur Summation der beiden Signale zur Bildung des zweiten Signals, wobei diese Vorrichtung zur Bildung des zweiten Signals eine Vorrichtung zur Einfügung eines Triebwerkssignals besitzt, um variable Verstärkungsgrade zu erzeugen zwecks Herstellung einer Beziehung zwischen der Kompressorgeschwindigkeit und der Machzahl des Kanals und dem Luftstrom im Triebwerk.7. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kombination der Steuervorrichtung und der auf das Triebwerk ansprechenden Vorrichtung umfaßt: einen Einlaßteil, der eine Vorrichtung zur Erzeugung eines ersten Signals proportional der Abweichung der Lage der Schockwelle von ihrer optimalen Lage, eine Vorrichtung zur Erzeugung eines zweiten Signals proportional der Änderungsgeschwindigkeit des Luftstrombedarfs des Triebwerks und eine Vorrichtung zur algebraischen Summation des ersten und zweiten Signals zur Erzeugung eines Sollwertssignals für die Änderungsgeschwindigkeit der Vorrichtung zur Änderung des Luftstroms beinhaltet, ein Rückkopplungsteil, der umfaßt, eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Rückkopplungssignals proportional der Änderungsgeschwindigkeit der Vorrichtung zur Änderung des Luftstroms, ein Fehlersignal und Verstärkerteil, welcher eine Vorrichtung zur algebraischen Addition des Bedarfesignals und des Rückkopplungssignals zur Erzeugung009827/13751364056eines Fehlersignals für die Änderungsgeschwindigkeit des Bypass-Querschnittes besitzt, sowie eine durch das Fehlersignal gesteuerte Vorrichte τ zur Betätigung der Vorrichtung zur änderung des Luf *oms.8. System nach Anspruch 7 in Kombination mit einem Turbostrahltriebwerk, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Erzeugung des zweiten Signals umfaßt: eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Signals proportional der Änderungsgeschwindigkeit der Geschwindigkeit des Gasgenerators und eine Vorrichtung zur Einführung eines Triebwerksignals und zur Erzeugung eines variablen Verstärkungsgrades zwecks Herstellung einer Beziehung der Geschwindigkeit des Gasgenerators mit dem Luftstrom im Triebwerk.9. System nach Anspruch 7 in Kombination mit einem Turbokompressortriebwerk, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Erzeugung des zweiten Signals umfaßt: eine Vorrichtung zur.Erzeugung eines Signals proportional der Änderungsgeschwindigkeit der Geschwindigkeit des Kompressors, eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Signals proportional der Änderungsgeschwindigkeit der Machzahl des Kanals und eine Vorrichtung zur Summation der beiden Signale zur Erzeugung des zweiten Signals, wobei diese Vorrichtung zur Erzeugung des zweiten Signals eine Vorrichtung zur Einführung eines Triebwerksignals zur Erzeugung variabler Verstärkungsgrade und zur Herstellung einer Beziehung zwischen der Geschwindigkeit des Kompressors und der Machzahl des Kanals mit dem Luftstrom des Triebwerks besitzt.009827/137510. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingangsteil eine Vorrichtung zur Erzeugung eines dritten Signals entsprechend der Änderungsgeschwindigkeit der Abweichung der Lage der Schockwelle und zur Summation des dritten Signals mit dem ersten und zweiten Signal enthält.009827/1375
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