DE19637685A1 - Cleaning machine with pivotable lateral brush for wet or dry floors - Google Patents

Cleaning machine with pivotable lateral brush for wet or dry floors

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Abstract

The machine has lateral brush which can be pivoted into the machine on a vertical shaft (10) mounted on the housing and a holder on the shaft which holds the brush at a distance transverse to the longitudinal axis of shaft. A lifting mechanism (12,22) lifts the brush when it is pivoted from its working position into the housing. The holder has a guide part (34) with a linearly movable positioning part (36) whose displacement causes a change in the extent of the holder transverse to the shaft axis. A cam acts on the holder when the shaft is pivoted, so that when the brush is pivoted inward from the deployed position the extent of the holder is reduced and the brush is brought closer to the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsmaschine mit einschwenk­ barer Seitenbürste mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Pa­ tentanspruchs 1.The invention relates to a cleaning machine with swivel bar side brush with the features of the generic term of Pa claim 1.

Es sind vielerlei Reinigungsmaschinen bekannt, die ein Reini­ gungswerkzeug zur Naß- oder Trockenbearbeitung des Fußbodens antreiben. Darüber hinaus weisen Reinigungsmaschinen oft eine Seitenbürste oder ein Seitenschrubbaggregat auf, um Randbereiche des Bodens, beispielsweise entlang einer Wand, zu erfassen, wenn die Reinigungsmaschine entlang der Wand geschoben wird und das Hauptreinigungswerkzeug, das seitlich nicht über das Gehäuse der Reinigungsmaschine hervorragt, den Randbereich nahe der Wand nicht erreichen kann. Eine solche Seitenbürste hat einen An­ triebsmotor, der eine Tellerbürste in Anlage am Fußboden zur Drehung antreibt, und eine Zufuhr für Reinigungsflüssigkeit; der Begriff Seitenbürste wird hier und im folgenden für die Gesamt­ einheinheit einschließlich Antriebsmotor verwendet, und ist nicht auf die Bürstenkörper selbst beschränkt. Ein Beispiel für eine derartige Seitenbürste ist die von der Anmelderin angebote­ ne Seitenschrubbaggregat für die Reinigungsmaschine "Hakomatic 1100". Die Seitenbürste ist schwenkbar am Gehäuse der Reini­ gungsmaschine gelagert, einerseits damit sie beim Anstoßen einem Hindernis ausweichen und an das Gehäuse heranschwenken kann, andererseits damit sie in eine eingeschwenkte Ruhestellung ge­ bracht werden kann, wenn sie nicht benötigt wird. Die Seiten­ bürste wird an einer vertikalen Welle über eine quer zu der vertikalen Welle verlaufende Halterung gehalten. Mit der schwenkbaren Lagerung der Seitenbürste am Gehäuse der Reini­ gungsmaschine ist ein Mechanismus kombiniert, der dafür sorgt, daß die Seitenbürste angehoben wird, wenn sie in die Ruhestel­ lung ganz oder teilweise zum Gehäuse eingeschwenkt wird. Ein solches Anheben der Reinigungsbürste vom Boden ist notwendig, damit diese nicht unnötig über den Boden schleift, wenn ihr Betrieb nicht erforderlich ist.There are many cleaning machines known that a Reini tion tool for wet or dry processing of the floor drive. In addition, cleaning machines often have one Side brush or a side scrubbing unit on to edge areas of the floor, for example along a wall, if the cleaning machine is pushed along the wall and that Main cleaning tool that does not go over the side of the housing Cleaning machine protrudes, the edge area near the wall can't reach. Such a side brush has an on drive motor, which is a disc brush in contact with the floor Drives rotation, and a supply of cleaning fluid; of the The term side brush is used here and below for the whole unit including drive motor used, and is not limited to the brush body itself. An example for such a side brush is the one offered by the applicant ne side scrubbing unit for the cleaning machine "Hakomatic  1100 ". The side brush can be swiveled on the housing of the Reini storage machine, on the one hand so that it is a toast Can avoid obstacles and swing them towards the housing, on the other hand so that it ge in a pivoted rest position can be brought when it is not needed. The sides Brush is attached to a vertical shaft across a cross to the vertical shaft extending bracket held. With the pivoting storage of the side brush on the housing of the Reini machine is a mechanism combined that ensures that the side brush is raised when it is in the resting position tion is wholly or partially pivoted to the housing. A such lifting of the cleaning brush from the floor is necessary so that it doesn't drag unnecessarily over the floor when you Operation is not necessary.

Beim Einschwenken zum Gehäuse der Reinigungsmaschine wird ein relativ großer Freiraum am Gehäuse als Schwenkbereich benötigt, da die Seitenbürste durch die Halterung auf einen gewissen Ab­ stand zur Längsachse der Welle gehalten wird. Ein solcher Ab­ stand von der Längsachse der Welle ist erforderlich und er­ wünscht, damit die Seitenbürste in ihrer ausgestellten Arbeits­ position seitlich über das Gehäuse genügend herausragt. Für das Einschwenken in das Gehäuse muß daher ein genügender Freiraum zur völligen oder teilweisen Aufnahme der Seitenbürste vorgese­ hen sein. Dieser Freiraum für den Schwenkbereich der Seitenbür­ ste geht für andere Komponenten der Reinigungsmaschine verloren.When swiveling into the housing of the cleaning machine, a relatively large free space on the housing is required as a swivel area, because the side brush through the bracket to a certain Ab stood to the longitudinal axis of the shaft. Such an ab stood from the longitudinal axis of the shaft is required and he wishes so that the side brush in their exhibited work position protrudes sufficiently from the side of the housing. For the Swiveling into the housing must therefore have sufficient clearance for complete or partial absorption of the side brush hen. This space for the swiveling area of the side door is lost for other components of the cleaning machine.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Reinigungsmaschi­ ne mit einschwenkbarer Seitenbürste zu schaffen, die in ihrer eingeschwenkten Ruhestellung einen geringeren Aufnahmeraum im Gehäuse der Reinigungsmaschine benötigt als bekannte Reinigungs­ maschinen.The object of the present invention is a cleaning machine ne with swiveling side brush to create that in your pivoted rest position a smaller recording space in the Housing of the cleaning machine is required as a known cleaning machinery.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 in Verbindung mit dessen Oberbegriff. The characteristic features serve to solve this task of claim 1 in conjunction with its preamble.  

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen der Erfindung aufgeführt.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims of the invention listed.

Erfindungsgemäß ist die Halterung, welche die Seitenbürste in Abstand quer zur Längsachse der vertikalen Welle hält, mit einem Führungsteil und einem darin oder daran geradlinig verschieb­ baren Stellteil ausgebildet. Eine Verschiebung des Stellteils gegen das Führungsteil bewirkt eine Veränderung der Länge der Halterung quer zur Längsachse der Welle. Es ist eine Kurven­ steuerung vorhanden, die auf die gegeneinander verschiebbaren Teile so einwirkt, daß beim Schwenken der Welle und der Seiten­ bürste aus der ausgestellten in die eingeschwenkte Stellung die Ausdehnung der Halterung verkürzt wird, indem Führungsteil und Stellteil sich näher zusammenschieben, und dadurch die Seiten­ bürste eher an die Längsachse der Welle gebracht wird. Durch diese Verkürzung der Halterung beim Einschwenken der Seitenbür­ ste wird der Freiraum im Gehäuse, der nötig ist, um die Seiten­ bürste in der eingeschwenkten Stellung aufzunehmen, vermindert, da der Schwenkradius der Seitenbürste um die Längsachse der Welle entsprechend vermindert ist. Dadurch wird weniger Freiraum zur Aufnahme der Seitenbürste in der eingeschwenkten Stellung am Gehäuse benötigt.According to the holder, which the side brush in Maintains a distance transverse to the longitudinal axis of the vertical shaft, with a Guide part and a straight in or on it ed actuator. A shift of the control element against the guide member causes a change in the length of the Bracket transverse to the longitudinal axis of the shaft. It is a curve control available that can be moved against each other Parts acts so that when pivoting the shaft and the sides from the exhibited to the swiveled-in position Expansion of the bracket is shortened by the guide part and Push the part closer together, and thereby the sides brush is brought closer to the longitudinal axis of the shaft. By this shortening of the bracket when swiveling the side brush The free space in the housing that is necessary to the sides becomes to pick up the brush in the swiveled-in position, reduced, because the swivel radius of the side brush around the longitudinal axis of the Wave is reduced accordingly. This creates less freedom to hold the side brush in the swiveled-in position on Housing needed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Führungsteil drehbar an der vertikale Welle gelagert und über einen Mitnehmer mit der vertikalen Welle gekoppelt, so daß die Welle beim Ein­ schwenken aus der ausgestellten in die eingeschwenkte Stellung das Führungsteil und damit die ganze Seitenbürste mitnimmt. Das Stellteil ist mit einem Kurvenfolgeelement verbunden, das an einer ortsfesten Steuerkurve anliegt. Bei Schwenkung der Welle aus der ausgestellten in die eingeschwenkte Stellung folgt das Führungsteil der Schwenkbewegung der Welle und entsprechend auch das in oder an dem Führungsteil geführte Stellteil, so daß das Kurvenfolgeelement an der Steuerkurve abläuft, die so ausgebil­ det ist, daß das Stellteil radial in Richtung auf die vertikale Welle zu bewegt wird, wenn eine Schwenkung in die eingeschwenkte Stellung erfolgt.In an advantageous embodiment, the guide part rotatably mounted on the vertical shaft and via a driver coupled to the vertical shaft, so that the shaft when on swivel from the exhibited to the swiveled-in position takes the guide part and thus the entire side brush. The Actuator is connected to a cam follower that is attached to a fixed control curve. When the shaft swivels this follows from the exhibited to the swiveled-in position Guide part of the pivoting movement of the shaft and accordingly also the actuator guided in or on the guide part, so that the Curve sequence element on the control curve expires, so trained det is that the actuator radially towards the vertical  Shaft is moved to when swiveled into the swiveled Position.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird eine Feder zwischen dem Führungsteil und dem Stellteil gezeigt, die das Stellteil in seine maximal ausgestellte Stellung am Führungsteil vorspannt.In an advantageous embodiment, a spring is between shown the guide member and the actuator that the actuator in preloads its maximum flared position on the guide part.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird der Hebemechanismus, der die Seitenbürste beim Schwenken in die eingeschwenkte Stel­ lung anhebt, durch eine weitere Kurvensteuerung gebildet, die ein fest mit der vertikalen Welle verbundenes Kurvenfolgeelement und eine zum Gehäuse der Reinigungsmaschine ortsfeste Steuerkur­ ve umfaßt, die so geformt ist, daß das Kurvenfolgeelement beim Schwenken der Welle in die eingeschwenkte Stellung eine nach oben gerichtete Bewegungskomponente hat. Beispielsweise kann die Welle in einer zylindrischen Lagerschale gelagert sein, deren Oberfläche über einen Teil ihres Umfangs eine Öffnung aufweist, aus der das fest mit der Welle verbundene Kurvenfolgeelement herausragt und auf einer mit der Lagerschale fest verbundenen Steuerkurve abläuft.In an advantageous embodiment, the lifting mechanism, the side brush when swiveling into the swung-in position lung, formed by another curve control, the a cam follower element firmly connected to the vertical shaft and a control cure fixed to the housing of the cleaning machine ve includes, which is shaped so that the cam follower at Swivel the shaft into the swiveled-in position movement component directed above. For example, the Shaft be stored in a cylindrical bearing shell, the Surface has an opening over part of its circumference, from which the cam follower element firmly connected to the shaft protrudes and is firmly attached to the bearing shell Control curve expires.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in den Zeichnungen näher erläutert, in denen:The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail in the drawings, in which:

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht der Reinigungsmaschine zeigt; Fig. 1 shows a schematic overall view of the cleaning machine;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Seitenbürste und ihrer Aufhän­ gung teilweise geschnitten zeigt; und Fig. 2 shows a side view of the side brush and its suspension partially cut; and

Fig. 3 eine Aufsicht auf die Seitenbürste und ihrer Aufhängung von oben zeigt. Fig. 3 shows a top view of the side brush and its suspension.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht der Reinigungs­ maschine, die neben nicht bezeichneten Reinigungswerkzeugen eine Seitenbürste 1 aufweist. Die Seitenbürste 1 ist in ihrer an das Gehäuse eingeschwenkten, angehobenen Ruhestellung dargestellt. Fig. 1 shows a schematic side view of the cleaning machine, which has a side brush 1 in addition to unspecified cleaning tools. The side brush 1 is shown in its raised rest position, pivoted onto the housing.

Die Aufhängung der Seitenbürste 1 mit ihrem Antriebsmotor 3 und ihrer Tellerbürste 2 ist in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Die Aufhängung weist eine fest mit dem Gehäuse (nicht gezeigt) der Reinigungsmaschine verbundene zylindrische Lagerschale 20 auf, in der eine vertikal verlaufende Welle 10 drehbar gelagert ist. An der vertikale Welle 10 ist an ihrem unteren Ende ein im we­ sentlichen quer zur Längsachse der Welle verlaufendes Führungs­ teil 34 drehbar montiert. Über einen Mitnehmer 40 an der Welle 10, der in Anlage an einem Vorsprung oder Stift 41 am Führungs­ teil 34 ist, nimmt die Welle 10 das Führungsteil 10 beim Ein­ schwenken aus der ausgestellten in die eingeschwenkte Stellung mit. Stößt die Seitenbürste dagegen beim Vorwärtsfahren auf ein Hindernis, dreht sich das Führungsteil 34 an der vertikalen Welle 10 ohne diese mitzudrehen.The suspension of the side brush 1 with its drive motor 3 and its plate brush 2 is shown in FIGS . 2 and 3. The suspension has a cylindrical bearing shell 20 which is fixedly connected to the housing (not shown) of the cleaning machine and in which a vertically extending shaft 10 is rotatably mounted. On the vertical shaft 10 is at its lower end in a substantially transverse to the longitudinal axis of the shaft guide part 34 rotatably mounted. About a driver 40 on the shaft 10 , which is in contact with a projection or pin 41 on the guide part 34 , the shaft 10 takes the guide member 10 when pivoting from the exhibited into the pivoted position. On the other hand, if the side brush encounters an obstacle when driving forward, the guide part 34 rotates on the vertical shaft 10 without also rotating it.

In dem Führungsteil 34 ist verschiebbar ein Stellteil 36 gela­ gert, das in Richtung quer zur Längsachse der Welle 10 ver­ schiebbar ist. Das Stellteil 36 ist mit seinem von der vertika­ len Welle 10 abgewandten Ende in einem Lager in der Seitenbürste 1 aufgenommen. Das Stellteil 36 trägt die Seitenbürste 1, wobei das genannte Lager des Stellteils 36 in der Seitenbürste 1 Bewe­ gungen der Seitenbürste 1 senkrecht zum Fußboden relativ zum Stellteil 36 zuläßt, um Unebenheiten im Fußboden und Verschleiß der Bürste ausgleichen zu können.In the guide part 34 , an adjusting part 36 is slidably mounted, which can be pushed ver in the direction transverse to the longitudinal axis of the shaft 10 . The actuating part 36 is received with its end facing away from the vertical shaft 10 in a bearing in the side brush 1 . The actuator 36 carries the side brush 1 , said bearing of the actuator 36 in the side brush 1 allows movements of the side brush 1 perpendicular to the floor relative to the actuator 36 to compensate for unevenness in the floor and wear of the brush.

Wie in Fig. 3 zu erkennen, ist das Stellteil 36 als Schlitten mit zwei parallelen Stangen 38 ausgebildet, die an ihren Enden miteinander verbunden sind. Die Stangen 38 schließen die ver­ tikale Welle zwischen sich ein und sind in dem Führungsteil 34 zur geradlinigen Bewegung gelagert.As can be seen in FIG. 3, the adjusting part 36 is designed as a slide with two parallel rods 38 which are connected to one another at their ends. The rods 38 enclose the ver tical shaft between them and are mounted in the guide part 34 for linear movement.

An dem der Seitenbürste 1 gegenüberliegenden Ende ist das Stell­ teil 36 fest mit einem Kurvenfolgeelement 32 in Form eines ver­ tikalen Stiftes verbunden. Das Kurvenfolgeelement 32 liegt an einer ortsfesten Steuerkurve 24 an, die in der dargestellten Ausführungsform am unteren Ende der zylindrischen Lagerschale 20 befestigt ist.At the opposite end of the side brush 1 , the actuating part 36 is firmly connected to a cam follower 32 in the form of a vertical pin. The cam follower element 32 bears against a fixed control cam 24 which, in the embodiment shown, is attached to the lower end of the cylindrical bearing shell 20 .

Die zylindrische Lagerschale 20 ist über einen Teil ihres Um­ fangs mit einer Öffnung 21 versehen. Aus der Öffnung 21 ragt ein zweites Kurvenfolgeelement 12 hervor, das fest mit der vertika­ len Welle 10 verbunden ist. Das Kurvenfolgeelement 12 kann bei­ spielsweise durch eine an der vertikalen Welle 10 befestigten Achse mit einer Rolle am äußeren Ende gebildet werden. Das Kur­ venfolgeelement 12 wirkt mit einer weiteren Steuerkurve 22 zu­ sammen, die in der dargestellten Ausführungsform fest mit der Lagerschale 20 verbunden ist und die Form einer Schraube um die Lagerschale 20 herum hat.The cylindrical bearing shell 20 is provided with an opening 21 over part of its order. A second cam follower element 12 protrudes from the opening 21 and is fixedly connected to the vertical shaft 10 . The curve follower element 12 can be formed in example by an axis attached to the vertical shaft 10 with a roller at the outer end. The Kur ven prosecution element 12 interacts with another control cam 22 , which in the illustrated embodiment is firmly connected to the bearing shell 20 and has the shape of a screw around the bearing shell 20 .

Zwischen dem Führungsteil 34 und dem Stellteil 36 der Halterung ist eine nur schematisch angedeutete Feder 39 vorgesehen, die für eine Vorspannung zwischen Führungsteil 34 und Stellteil 36 sorgt, um das Stellteil 36 maximal ausgestellt gegenüber der vertikalen Welle 10 zu halten.Between the guide part 34 and the adjusting part 36 of the holder there is a spring 39 , only indicated schematically, which provides a pretension between the guiding part 34 and the adjusting part 36 in order to keep the adjusting part 36 in a maximally extended position with respect to the vertical shaft 10 .

Die vertikale Welle 10 ist an ihrem oberen Ende mit einem Hebel 14 versehen, an dem ein nicht dargestellter Zugmechanismus an­ setzt, der angetrieben werden kann, um die vertikale Welle 10 aus der der ausgeschwenkten Stellung der Bürsteneinheit 1 ent­ sprechenden Stellung in die der eingeschwenkten Stellung ent­ sprechende Stellung zu schwenken.The vertical shaft 10 is provided at its upper end with a lever 14 on which a pulling mechanism, not shown, is set, which can be driven to the vertical shaft 10 from the pivoted position of the brush unit 1 corresponding position to the pivoted position swivel corresponding position.

Wird der Antrieb des Zugmechanismus betätigt, um die Seitenbür­ ste aus der ausgeschwenkten in die eingeschwenkte Stellung am Gehäuse zu bringen, so wird die vertikale Welle 10 durch Schwenken des Hebels 14 geschwenkt und nimmt mittels des Mit­ nehmers 40 und des Stiftes 41 am Führungsteil 34 das letztere und damit die Seitenbürste insgesamt mit. In der in Fig. 2 dargestellten ausgeschwenkten Stellung der Seitenbürste 1 be­ ginnt dann das weitere Kurvenfolgeelement 12 auf der schrauben­ förmigen Steuerkurve 22 zu laufen, was zu einer kombinierten Dreh- und Aufwärtsbewegung der vertikalen Welle 10 führt und dafür sorgt, daß die Seitenbürste 1 beim Schwenken in die einge­ schwenkte Stellung angehoben wird. Wird die Seitenbürste 1 da­ gegen durch ein Hindernis eingelegt, so dreht sich das Führungs­ teil 34 an der vertikalen Welle und das Kurvenfolgeelement 32 wälzt sich auf der Steuerkurve 24 ab, so daß die Bürste zwar eingezogen wird, jedoch im Arbeitseinsatz am Boden bleibt, da sich die vertikale Welle 10 nicht mitdreht und dadurch der Hebe­ mechanimus nicht ausgelöst wird.If the drive of the pull mechanism is actuated to bring the Seitenbür ste from the pivoted into the pivoted position on the housing, the vertical shaft 10 is pivoted by pivoting the lever 14 and takes by means of the driver 40 and the pin 41 on the guide part 34 the latter and thus the side brush as a whole. In the embodiment shown in Fig. 2 pivoted-out position of the side brush 1 be then starts the additional cam follower 12 on the helical cam 22 to run, resulting in a combined turning and upward movement of the vertical shaft 10 and for providing that the side brush 1 during Swing into the swiveled position is raised. If the side brush 1 is inserted against an obstacle, the guide part 34 rotates on the vertical shaft and the cam follower element 32 rolls on the control cam 24 , so that the brush is drawn in, but remains on the ground during work, since the vertical shaft 10 does not rotate and therefore the lifting mechanism is not triggered.

Beim Einschwenken der vertikalen Welle 10 läuft das erste Kur­ venfolgeelement 32 auf der Steuerkurve 24 ab. Wie in Fig. 3 zu erkennen, ist die Steuerkurve 24 so gestaltet, daß sich ihr radialer Abstand zur Längsachse der vertikalen Welle 10 bei der Schwenkbewegung der vertikalen Welle aus der ausgestellten in die eingeschwenkte Stellung vergrößert. Der auf der Steuerkurve 24 geführte Stift des Kurvenfolgeelements 32 vergrößert dabei seinen Abstand zur Längsachse der vertikalen Welle und zieht dadurch das Stellteil 36 mit. Auf diese Weise wird das Stellteil 34 mit seinem von der vertikalen Welle 10 abgewandten Ende näher an die Welle 10 herangezogen, so daß sich entsprechend der Ab­ stand der Seitenbürste 1 zur Längsachse der vertikalen Welle 10 vermindert, wenn die Seitenbürste 1 aus der ausgeschwenkten in die eingeschwenkte Stellung gebracht wird. Entsprechend ist ein kleinerer Freiraum zur Aufnahme der Seitenbürste 1 am Gehäuse notwendig.When the vertical shaft 10 is pivoted in, the first cure tracing element 32 runs on the control cam 24 . As can be seen in FIG. 3, the control cam 24 is designed such that its radial distance from the longitudinal axis of the vertical shaft 10 increases when the vertical shaft pivots from the extended position to the pivoted-in position. The pin of the cam follower element 32 guided on the control cam 24 increases its distance from the longitudinal axis of the vertical shaft and thereby pulls the adjusting part 36 along with it. In this way, the actuator 34 is drawn closer to the shaft 10 with its end facing away from the vertical shaft 10 , so that the side brush 1 was reduced to the longitudinal axis of the vertical shaft 10 when the side brush 1 swung out of the into the pivoted position is brought. Accordingly, a smaller free space is required to accommodate the side brush 1 on the housing.

Claims (6)

1. Reinigungsmaschine mit einschwenkbarer Seitenbürste, welche an der Reinigungsmaschine schwenkbar mittels einer am Gehäu­ se vertikal gelagerten Welle (10) und einer daran montierten Halterung, welche die Seitenbürste in Abstand quer zur Längsachse der vertikalen Welle (10) hält, so gelagert ist, daß ein Hebemechanismus (12, 22) die Seitenbürste anhebt, wenn sie durch Schwenken der Welle aus einer ausgestellten Arbeitsstellung in eine eingeschwenkte Stellung im oder am Gehäuse geschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung mit einem Führungsteil (34) und einem darin oder daran geradlinig verschiebbaren Stellteil (36) gebildet ist, deren Verschiebung gegeneinander eine Veränderung der Aus­ dehnung der Halterung quer zur Längsachse der Welle (10) bewirkt, und daß eine Kurvensteuerung (24, 32) vorhanden ist, die auf die Halterung beim Schwenken der Welle (10) einwirkt, so daß beim Schwenken der Seitenbürste aus der ausgestellten in die eingeschwenkte Stellung die Ausdehnung der Halterung verkürzt und die Seitenbürste näher an die Welle (10) gebracht wird.1. Cleaning machine with a swiveling side brush, which is pivotable on the cleaning machine by means of a shaft mounted vertically on the housing ( 10 ) and a bracket mounted thereon, which holds the side brush at a distance transversely to the longitudinal axis of the vertical shaft ( 10 ), so that a lifting mechanism ( 12 , 22 ) lifts the side brush when it is pivoted by pivoting the shaft from an extended working position into a pivoted position in or on the housing, characterized in that the holder has a guide part ( 34 ) and a line therein or thereon Slidable actuator ( 36 ) is formed, the displacement of each other causes a change in the expansion of the bracket transversely to the longitudinal axis of the shaft ( 10 ), and that a cam control ( 24 , 32 ) is present, which on the bracket when pivoting the shaft ( 10 ) acts so that when swiveling the side brush from the exhibited in the turned position shortens the extension of the bracket and the side brush is brought closer to the shaft ( 10 ). 2. Reinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsteil (34) drehbar an der vertikalen Welle (10) gelagert ist und durch einen Mitnehmer (40) von der Welle (10) beim Einschwenken mitgenommen wird, und daß das Stellteil (36) mit einem Kurvenfolgeelement (32) verbunden ist, das bei Schwenkung des Stellteils (36) mit dem Füh­ rungsteil (34) und der Welle (10) an einer ortsfesten Steu­ erkurve (24) läuft, um das mit der Seitenbürste verbundene, von der vertikalen Welle (10) abgewendete Ende des Stell­ teils (36) beim Schwenken in die eingeschwenkte Stellung näher an die Welle (10) heranzuziehen. 2. Cleaning machine according to claim 1, characterized in that the guide part ( 34 ) is rotatably mounted on the vertical shaft ( 10 ) and is carried along by a driver ( 40 ) of the shaft ( 10 ) when pivoting in, and that the adjusting part ( 36 ) is connected to a cam follower element ( 32 ) which, when the adjusting part ( 36 ) is pivoted with the guide part ( 34 ) and the shaft ( 10 ), runs on a stationary control curve ( 24 ), around which the side brush is connected, from which vertical shaft ( 10 ) facing away from the end of the actuating part ( 36 ) when pivoting into the pivoted position closer to the shaft ( 10 ). 3. Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebemechanismus eine weitere Kurvensteuerung (12, 22) umfaßt, die die vertikale Welle (10) anhebt, wenn sie durch Schwenken aus der ausgestellten Arbeitsstellung in die eingeschwenkte Stellung geschwenkt wird.3. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting mechanism comprises a further cam control ( 12 , 22 ) which lifts the vertical shaft ( 10 ) when it is pivoted into the pivoted-in position by pivoting from the issued working position. 4. Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellteil (36) zwei auf Abstand zueinander gehaltene parallele Stangen (38) auf­ weist, welche die vertikale Welle (10) zwischen sich ein­ schließen und welche zur linearen Bewegung quer zur Längs­ achse der Welle (10) in dem Führungsteil (34) gelagert sind, das fest mit der Welle (10) verbunden ist.4. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating part ( 36 ) has two spaced parallel rods ( 38 ) which close the vertical shaft ( 10 ) between them and which for linear movement transverse to the longitudinal Axis of the shaft ( 10 ) are mounted in the guide part ( 34 ) which is fixed to the shaft ( 10 ). 5. Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Feder (39) zwischen dem Führungsteil (34) und dem Stellteil (36) wirkt, um das Stellteil (36) in seine maximal ausgestellte Stellung vor­ zuspannen.5. Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a spring ( 39 ) acts between the guide part ( 34 ) and the actuating part ( 36 ) to clamp the actuating part ( 36 ) in its maximum flared position before. 6. Reinigungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Welle (10) in einer fest mit dem Gehäuse der Reinigungsmaschine verbundenen Lagerschale (20) gelagert ist, die über einen dem Schwenkbereich der Welle (10) ent­ sprechenden Bereich mit einer Öffnung (21) versehen ist, durch die ein fest mit der Welle (10) verbundenes Kurven­ folgeelement (12) herausragt und auf einer mit der Lager­ schale (20) oder dem Gehäuse fest verbundenen Steuerkurve läuft, um die vertikale Welle (10) beim Schwenken in die eingeschwenkte Stellung anzuheben.6. Cleaning machine according to claim 3, characterized in that the vertical shaft ( 10 ) in a fixed to the housing of the cleaning machine bearing shell ( 20 ) is mounted, which over a the pivoting range of the shaft ( 10 ) ent speaking area with an opening ( 21 ) is provided, through which a fixedly connected to the shaft ( 10 ) curve follower element ( 12 ) protrudes and runs on a fixed to the bearing shell ( 20 ) or the control cam connected to the vertical shaft ( 10 ) when pivoting in to raise the swiveled position.
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