DE19633904C2

DE19633904C2 - Muzzle-loading weapon

Info

Publication number: DE19633904C2
Application number: DE1996133904
Authority: DE
Inventors: Ralf-Joachim Herrmann
Original assignee: Rheinmetall W&M GmbH
Current assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date: 1996-08-22
Filing date: 1996-08-22
Publication date: 2000-01-20
Anticipated expiration: 2016-08-23
Also published as: DE19633904A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorderladerwaffe mit einem Waffen rohr.The invention relates to a muzzle-loading weapon with a weapon pipe.

Bei herkömmlichen Vorderladerwaffen, wie Mörsern oder Granatwer fern, befindet sich auf der Innenseite des Rohrbodens ein Auf schlagzünder, der den entsprechenden, am rückwärtigen Ende der Patrone angebrachten Zünder ansticht, wenn diese in das Geschütz rohr hineinfällt.With conventional muzzle-loading weapons such as mortars or grenades far, there is an open on the inside of the tube sheet impact igniter, the corresponding one, at the rear end of the Cartridge attached detonator pierces when this is in the gun tube falls into it.

Nachteilig bei diesen Waffen ist vor allem, daß die Waffe nur dann geladen werden darf, wenn sie bereits gerichtet ist. Gerade dieses ist aber beispielsweise bei Mörserwaffen, die heckseitig an einem Fahrzeug angebracht sind und von dem Fahrzeuginnenraum aus geladen werden sollen, in der Regel nicht möglich.A disadvantage of these weapons is above all that the weapon only then may be loaded if it is already aimed. Just this but is, for example, in mortar weapons, the rear of one Vehicle are attached and loaded from the vehicle interior should not be possible as a rule.

Aus der DE 31 21 963 A1 ist eine Vorderladerwaffe bekannt, bei der das Waffenrohr in einer Rohrwiege um eine Schildzapfenachse ver schwenkbar gelagert ist. Allerdings weist auch diese bekannte Vorderladerwaffe den Nachteil auf, daß sie nur dann geladen werden kann, wenn sie bereits gerichtet ist.A muzzle-loading weapon is known from DE 31 21 963 A1 ver the weapon barrel in a cradle around a trunnion axis is pivotally mounted. However, this also known Muzzle-loading weapons have the disadvantage that they are only loaded can if it is already directed.

Aus der DE 34 24 215 A1 und der DE-PS 11 45 518 sind ferner Vor derladerwaffen bekannt, an denen heckseitig jeweils ein Bodenstück angeordnet ist, in dem ein von einer gesicherten Stellung in Rich tung der Seelenachse des Waffenrohres verschiebbarer und gegen den Druck einer Schlagbolzenfeder spannbarer Schlagbolzen gelagert ist. From DE 34 24 215 A1 and DE-PS 11 45 518 are also before derlader weapons known, each of which has a bottom piece on the rear side is arranged in which one of a secured position in Rich tion of the soul axis of the gun barrel slidable and against the Pressure of a firing pin spring mounted firing pin is.

Nach dem Laden der Patrone in der gesicherten Stellung des Schlagbolzens erfolgt die Schußauslösung durch Betätigung eines Schlagbolzenhebels, welcher ein Vorgleiten des Schlagbolzens in seine Anzündstellung bewirkt.After loading the cartridge in the secured position of the firing pin triggering the shot by actuating a firing pin lever, which is a The firing pin slides into its ignition position.

Nachteilig bei dieser bekannten Vorderladerwaffe ist vor allem, daß das Waffenrohr keinen Rücklauf aufweist, sondern sich über ein Kugelgelenk in einer Grundplatte abstützt.A disadvantage of this known muzzle-loading weapon is above all that the weapon barrel does not have a return, but is located on a ball joint in a base plate supports.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorderladerwaffe anzugeben, bei der ein Richten der Waffe auch nach Einführung einer Patrone in das Waffenrohr möglich ist. Die Waffe soll insbesondere auch dann einsetzbar sein, wenn ein Rohrrücklauf vorgesehen ist.The present invention has for its object a muzzle-loading weapon specify where the gun is aimed even after inserting a cartridge into it Gun barrel is possible. The weapon should in particular also be usable when a pipe return is provided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.This object is solved by the features of claim 1. More beneficial Embodiments of the invention disclose the subclaims.

Im wesentlichen liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, einen auf dem Schildzap fen drehbar gelagerten Steuernocken vorzusehen, der bei einer entsprechenden Drehung über einen längsverschiebbaren Stößel zunächst den Schlagbolzen spannt und anschließend die Schußauslösung einleitet.Essentially, the invention is based on the idea of one on the shield zap fen to provide rotatably mounted control cams at a corresponding Rotation via a longitudinally displaceable plunger first tensions the firing pin and then initiates the firing.

Hierzu stützt sich der Stößel vorzugsweise über einen federbeaufschlagten Schwenk zapfen an dem Steuernocken ab, wobei die Spitze des Schwenkzapfens derart ausgebildet ist, daß nach dem Spannen des Schlagbolzens der Stößel an dem Schwenkzapfen vorbeigleitet und von der Schlagbolzenfeder in die Zündstellung gedrückt wird. Der Steuernocken wird ebenfalls durch eine entsprechende Feder in seine Ausgangsla ge zurückgedreht, wobei der Schwenkzapfen von dem Stößel zunächst zum Steuernocken gedrückt und nach Erreichen des Stößelendes in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt wird.For this purpose, the plunger is preferably supported by a spring-loaded swivel tap on the control cam, the tip of the pivot pin such is formed that after tensioning the firing pin of the plunger on the Swivel pin slides past and from the firing pin spring into the ignition position is pressed. The control cam will also by a corresponding spring in its starting position ge turned back, the pivot pin of the plunger first pressed to the control cam and after reaching the Ram end is pivoted back to its starting position.

Zur Betätigung des Steuernockens ist eine von einer Ausgangs- in eine Betätigungsstellung längsverschiebbare Abzugsstange vorgesehen, die vorzugsweise über eine Verzahnung in den Steuernocken eingreift.To actuate the control cam, one of an output in an actuating position longitudinally movable trigger rod provided, preferably via a toothing in the Control cam engages.

Um allerdings sicher zu vermeiden, daß es bei dem Ladevorgang oder bei dem nachfolgenden Richten der Waffe durch Betätigung der Abzugsstange zu einer Schußauslösung kommen kann, sind Abzugsstange und Steuernocken in diesen Phasen voneinander entkoppelt, wobei die Abzugsstange beispielsweise durch eine elektromagnetisch betätigbare Verriegelung in ihrer Ausgangs stellung gehalten wird.However, to be sure to avoid it during the loading process or during the subsequent aiming of the weapon by actuation the trigger rod can trigger a shot Trigger rod and control cam in these phases from each other decoupled, the trigger rod, for example, by a electromagnetically actuated lock in their output position is held.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungs beispielen. Es zeigen:Further details and advantages of the invention emerge from the following embodiment explained with reference to figures examples. Show it:

Fig. 1 die perspektivische Ansicht eines gepanzertes Fahrzeu ges mit einer heckseitig angeordneten erfindungsgemäßen Vorderladerwaffe; Fig. 1 is a perspective view of an armored Fahrzeu ges muzzle loading weapon with a rear side which is arranged according to the invention;

Fig. 2 eine vergrößerte perspektivische Ansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorderladerwaffe aus einem anderen Blick winkel und Fig. 2 is an enlarged perspective view of the muzzle-loading weapon shown in Fig. 1 from a different angle and

Fig. 3 schematisch die Zuordnung der einzelnen Waffenrohrteile zueinander, sofern sie für die Erfindung von Bedeutung sind. Fig. 3 shows schematically the assignment of the individual gun barrel parts to each other, provided that they are important for the invention.

In Fig. 1 ist mit 1 ein gepanzertes Fahrzeug bezeichnet, an dem heckseitig ein Mörser 2 angeordnet ist. Der Mörser 2 besteht aus einem Waffenrohr 3 (Fig. 2), welches in einer Rohrwiege 4 rücklaufgelagert und um eine Schildzapfenachse 5 bzw. eine Pivotachse 6 höhenrichtbar bzw. seitenrichtbar ist.In Fig. 1, 1 is an armored vehicle, on which a mortar 2 is arranged on the rear side. The mortar 2 consists of a weapon barrel 3 ( FIG. 2), which is mounted in a barrel cradle 4 and can be adjusted in height or laterally around a shield pin axis 5 or a pivot axis 6 .

Der Mörser 2 wird vom Fahrzeuginnenraum aus geladen und kann hierzu in eine horizontale Position geklappt werden. Nach dem Laden wird er dann in eine entsprechende Abschußposition ver schwenkt und der Schuß ausgelöst.The mortar 2 is loaded from the vehicle interior and can be folded into a horizontal position for this purpose. After loading it is then swung ver into a corresponding firing position and the shot is triggered.

Wie in Fig. 3 schematisch angedeutet ist, weist das Waffenrohr 3 heckseitig ein Bodenstück 7 auf, in dem in einer entspre chenden Ausnehmung 8 ein Schlagbolzen 9 längsverschiebbar in Richtung der Seelenachse 10 des Waffenrohres 3 angeordnet ist. Der Schlagbolzen 9 besitzt in seinem mittleren Bereich ein kolbenförmiges Abstützelement 11, an dem sich zwei ent gegengesetzt wirkende Schlagbolzenfedern 12, 13 abstützen. Die erste Schlagbolzenfeder 12 drückt den Schlagbolzen 9 in die in Fig. 3 dargestellte gesicherte (Ruhe-) Stellung und weist eine wesentlich geringere Steifigkeit auf wie die zweite Schlagbolzenfeder 13, die den Schlagbolzen 9 nach entsprechender Vorspannung aus der gespannten Stellung in die Zündstellung verschiebt.As indicated schematically in Fig. 3, the gun barrel 3 has a bottom piece 7 in the rear, in which a firing pin 9 is arranged longitudinally displaceably in a corresponding recess 8 in the direction of the core axis 10 of the gun barrel 3 . The firing pin 9 has in its central region a piston-shaped support element 11 , on which two firing pin springs 12 , 13 acting in opposite directions are supported. The first firing pin spring 12 presses the firing pin 9 into the secured (rest) position shown in FIG. 3 and has a much lower stiffness than the second firing pin spring 13 , which moves the firing pin 9 from the tensioned position into the ignition position after appropriate preloading.

Der Schlagbolzen 9 ist auf seinem dem Waffenrohr 3 abge wandten Ende 14 mit einem Stößel 15 verbunden, der sich entlang des Waffenrohres 3 bis zu einem auf dem Schildzapfen 5' bzw. 5" (Fig. 2) drehbar gelagerten Steuernocken 16 (Fig. 3) erstreckt. Dabei stützt sich der Stößel 15 an der Spitze 17 eines Schwenkzapfens 18 ab, welcher um eine Achse 19 an dem Steuernocken 16 schwenkbar gelagert und durch eine Feder 20 in der dargestellten Ausgangslage gehalten wird.The firing pin 9 is connected on its end 14 facing the weapon barrel 3 to a plunger 15 which extends along the weapon barrel 3 to a control cam 16 ( FIG. 2) rotatably mounted on the shield pin 5 'or 5 "( FIG. 2) The plunger 15 is supported on the tip 17 of a pivot pin 18 , which is pivotably mounted about an axis 19 on the control cam 16 and is held in the starting position shown by a spring 20 .

Der Steuernocken 16 wird ebenfalls über eine Feder 21, die sich einerseits an der Rohrwiege 4 und andererseits an einem Mitnehmer 22 des Steuernockens 16 abstützt, in einer Aus gangslage gehalten, wobei der Mitnehmer 22 auf seiner der Feder 21 abgewandten Seite an einem Anschlag 23 der Rohrwiege 4 anliegt.The control cam 16 is also held in a starting position via a spring 21 , which is supported on the one hand on the tube cradle 4 and on the other hand on a driver 22 of the control cam 16 , the driver 22 on its side facing away from the spring 21 at a stop 23 of the Pipe cradle 4 is applied.

Der Steuernocken 16 weist ferner eine Verzahnung 24 auf, in die das entsprechend ausgebildete Ende 25 einer längsver schiebbaren Abzugsstange 26 eingreift, wenn diese von der in Fig. 3 dargestellten Ausgangsstellung in eine Betätigungsstel lung verschoben wird.The control cam 16 also has a toothing 24 , in which the correspondingly trained end 25 of a longitudinally slidable trigger rod 26 engages when this is moved from the initial position shown in Fig. 3 in an actuating position.

Die Abzugsstange 26 ist auf dem Pivot 27 in Richtung der Pi votachse 6 verschiebbar gelagert. Die Bewegung der Abzugs stange 26 ist durch eine mechanische Verriegelung 28 bloc kiert, die beispielsweise durch ein elektromagnetisch betä tigbares Sperrelement 29 besteht, welches in eine Ausnehmung 30 der Abzugsstange 26 eingreift. Das Sperrelement 29 wird erst dann elektromagnetisch aus der Ausnehmung 30 herausge zogen und damit die Abzugsstange 26 freigegeben, wenn die Waffe gerichtet ist (z. B. durch Rückmeldung durch die Richt antriebsregelung).The trigger rod 26 is mounted on the pivot 27 in the direction of the pi 6 axis. The movement of the trigger rod 26 is blocked by a mechanical lock 28 which, for example, consists of an electromagnetically actuatable locking element 29 which engages in a recess 30 of the trigger rod 26 . The locking element 29 is then pulled out electromagnetically from the recess 30 and thus the trigger bar 26 is released when the weapon is aimed (e.g. by feedback from the directional drive control).

Ist die Waffe gerichtet, so wird zur Betätigung der Abfeue rung die Abzugsstange 26 vom Fahrzeuginnenraum aus nach oben geschoben. Über die Verzahnung 24 wird der Steuernocken 16 um die Schildzapfenachse 5 gedreht und der Schlagbolzen 9 über den Stößel 15 entgegen der Schußrichtung bewegt. Die Federn 13, 20, 21 werden bei dieser Bewegung gespannt.If the weapon is aimed, the trigger rod 26 is pushed upwards from the vehicle interior to actuate the firing. The control cam 16 is rotated about the shield pin axis 5 via the toothing 24 and the firing pin 9 is moved via the plunger 15 in the opposite direction to the firing direction. The springs 13 , 20 , 21 are tensioned during this movement.

Durch Überdrehen des Steuernockens 16 wird die Bewegung des Stößels 15 und des Schlagbolzens 9 in Schußrichtung freigege ben. Die in der Feder 13 gespeicherte Energie entspricht der Abfeuerenergie, da die Steifigkeit der Feder 12 nur etwa 2-5% der Steifigkeit der Feder 13 beträgt. Der Schuß wird ausge löst, Stößel 15 und Schlagbolzen 9 laufen mit dem Waffenrohr 3 zurück und wieder vor. Der Steuernocken 16 wird durch die Feder 21 bis gegen den Anschlag 23 bewegt. Hierbei klappt die Nockenspitze 17 an dem eventuell bereits zurückgelaufenen Stößel 15 vorbei. Die Abzugsstange 26 wird über die Verzah nung 24 in seine Ausgangslage geschoben und dort durch die Verriegelung 28 festgehalten.By turning the control cam 16 , the movement of the plunger 15 and the firing pin 9 in the weft direction is released. The energy stored in the spring 13 corresponds to the firing energy, since the stiffness of the spring 12 is only about 2-5% of the stiffness of the spring 13 . The shot is released, plunger 15 and firing pin 9 run back with the gun barrel 3 and again. The control cam 16 is moved by the spring 21 up to the stop 23 . Here, the cam tip 17 folds past the plunger 15 , which may have already returned. The trigger rod 26 is pushed over the toothing 24 in its starting position and held there by the lock 28 .

Reference list

11

gepanzerte Fahrzeug
armored vehicle

22nd

Vorderladerwaffe, Mörser
Muzzle-loading weapon, mortar

33rd

Waffenrohr
Gun barrel

44th

Rohrwiege, Wiege
Pipe cradle, cradle

55

Schildzapfenachse
Shield pin axis

55

', ',

55

"Schildzapfen
"Shield cones

66

Pivotachse
Pivot axis

77

Bodenstück
Bottom piece

88th

Ausnehmung
Recess

99

Schlagbolzen
Firing pin

1010th

Seelenachse
Soul axis

1111

Abstützelement
Support element

1212th

erste Schlagbolzenfeder
first firing pin spring

1313

zweite Schlagbolzenfeder
second firing pin spring

1414

Ende (Schlagbolzen)
End (firing pin)

1515

Stößel
Pestle

1616

Steuernocken
Control cam

1717th

Spitze
top

1818th

Schwenkzapfen
Trunnion

1919th

Achse
axis

2020th

Feder
feather

2121

Feder, Druckfeder
Spring, compression spring

2222

Mitnehmer
Carrier

2323

Anschlag
attack

2424th

Verzahnung
Gearing

2525th

Ende (Abzugsstange)
End (trigger rod)

2626

Abzugsstange
Trigger bar

2727

Pivot
Pivot

2828

Verriegelung
Interlock

2929

Sperrelement
Locking element

3030th

Ausnehmung
Recess

Claims

1. muzzle-loading weapon with a weapon barrel ( 3 ), whereby

a) the weapon barrel ( 3 ) is mounted in a tubular cradle ( 4 ) so that it can pivot about a shield pin axis ( 5 ),
b) on the rear of the weapon barrel ( 3 ), a base piece ( 7 ) is arranged, in which a firing barrel can be moved from a secured position in the direction of the soul axis ( 10 ) of the barrel barrel ( 3 ) and can be tensioned against the pressure of at least one firing pin spring ( 13 ) ( 9 ) is stored,
c) having a plunger (15) verbun) of the firing pin (9 to is that extends) supported on a pin on a plate (5 ', 5 "control cam (16) rotatably mounted,
d) in such a way that when the control cam ( 16 ) rotates, the plunger ( 15 ) first stretches the firing pin ( 9 ) against the pressure of the firing pin spring ( 13 ) and, after exceeding a predetermined pivoting path, the plunger ( 15 ) and thus also the firing pin ( 9 ) releases, so that this snaps into its ignition position, and
e) for rotation of the control cam ( 16 ) from a starting in an actuating position longitudinally slidable trigger rod ( 26 ) is provided, which is actuated only after leaving its starting position with the control cam ( 16 ) in engagement.

2. muzzle-loading weapon according to claim 1, characterized in that the control cam ( 16 ) is supported via a compression spring ( 21 ) on the cradle ( 4 ).

3. muzzle-loading weapon according to claim 1 or 2, characterized in that the control cam ( 16 ) has a toothing ( 24 ) in which the control cam ( 16 ) facing end ( 25 ) of the trigger rod ( 26 ) when they are moved into the actuating position intervenes.

4. muzzle loading weapon according to one of claims 1 to 3, as by in that the plunger (15) is supported via a spring-loaded pivot (18) on the control cam (16), wherein the tip (17) of the pivot pin (18) is designed such is that after tensioning the firing pin ( 9 ) the plunger ( 15 ) slides past the pivot pin ( 18 ), that when the control cam ( 16 ) rotates into its starting position, the pivot pin ( 18 ) from the plunger ( 15 ) first to the control cam ( 16 ) is pressed and swung back into its starting position after reaching the end of the ram.

5. muzzle-loading weapon according to one of claims 1 to 4, characterized in that the firing pin ( 9 ) has a kol ben-shaped support element ( 11 ) on which two opposing firing pin springs ( 12 , 13 ) are supported, the first firing pin spring ( 12 ), which pushes the firing pin ( 9 ) into its secured position, has a much lower rigidity than the second firing pin spring ( 13 ), which moves the firing pin ( 9 ) from the tensioned position into the ignition position.

6. muzzle-loading weapon according to one of claims 1 to 4, characterized in that a locking element ( 29 ) is vorgese hen, which engages in the starting position of the trigger rod ge ( 26 ) in a recess of the trigger rod and blocks it until the loading process the weapon is finished.

7. muzzle-loading weapon according to claim 6, characterized in that the locking element ( 29 ) can be actuated by an electromagnet connected to a circuit device.