DE1963370A1

DE1963370A1 - Pulling device for vehicles equipped with a hydraulic system, especially tractors or the like.

Info

Publication number: DE1963370A1
Application number: DE19691963370
Authority: DE
Inventors: Manfred Lehmann
Original assignee: Rheinstahl Hanomag AG
Current assignee: Rheinstahl Hanomag AG
Priority date: 1969-12-18
Filing date: 1969-12-18
Publication date: 1971-06-24

Description

Zugvorrichtung fUr mit einer Hydraulikanlage ausgestattete Fahrzeuge, insbesondere Schlepper oder dergleichen.Towing device for vehicles equipped with a hydraulic system, especially tractor or the like.

Die Erfindung betrifft eine Zugvorrichtung für mit einer Hydraulikanlage ausgestattete Fahrzeuge, insbesondere Schlepper oder dergleichen mit einem Zugmaul, welches mittels eines Hydraulikzylinders auf einer VertikalfUhrung höhenverstellbar ist.The invention relates to a pulling device for having a hydraulic system equipped vehicles, in particular tractors or the like with a hitch, which is height adjustable on a vertical guide by means of a hydraulic cylinder is.

Es ist bereits eine Vorrichtung bekannt (Deutsches Patent 512 770 und 511 505) die zum Übertragen eines Teiles des Gewichtes eines vierroderigen Anhöngerwagens auf die Hinterachse des Zugwagens durch die An -hangerdeichsel oder den Anhangervorderteil dient. Durch Aufrechterhaltung eines entsprechenden spezifischen Druckes in einem Flussigkeits -druckwerk wahrend des Betriebes wird ein Teil des Anhängergewichtes auf die Hinterachse des Zugwagens Ubertragen. Das Flussigkeitsdruckwerk wird dabei durch einen vertikal ausgerichteten und in einer Vertikalführung gelagerten Hydraulikzylinder mit Kolben gebildet, wobei der Zylinder feststehend in der Führung gelagert ist, während der das Zugmaul in der Führung verschiebende Kolben vertikal beweglich geführt ist.A device is already known (German Patent 512 770 and 511 505) for transferring part of the weight of a four-digging trailer onto the rear axle of the towing vehicle through the trailer drawbar or the trailer front part serves. By maintaining a corresponding specific pressure in one Liquid pressure unit during operation becomes part of the trailer's weight Transfer to the rear axle of the towing vehicle. The liquid pressure unit is thereby by a vertically aligned hydraulic cylinder mounted in a vertical guide formed with piston, whereby the cylinder is fixedly mounted in the guide, while the piston that moves the pulling mouth in the guide is guided so that it can move vertically is.

Der Hydraulikzylinder ist mittels einer Druckpumpe an einen Vorratsbe -behälter für die Druckflüssigkeit angeschlossene Mit einem in den Hydraulikkreis eingeschalteten und von Hand regulierbaren Überströmventil läßt sich der im Hydraulikzylinder auftretende Flüssigkeitsdruck überwachen und die Höhenverstellung des Zugmaules regulieren.The hydraulic cylinder is connected to a storage tank by means of a pressure pump -container for the hydraulic fluid connected with an in leaves the hydraulic circuit switched on and manually adjustable overflow valve monitor the fluid pressure occurring in the hydraulic cylinder and the height adjustment regulate the pulling mouth.

Diese bekannte Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die Höhenver -stellung des Zugmaules vom Fahrzeugführer überwacht bzw. einreguliert werden muß, Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Mängel dieser bekannten Vorrichtung zu beseitigen bzw. diese so zu verbessern, daß eine Be -tätigung und Überwachung der Zugmaulverstellung durch den Fahrer des Fahrzeuges entfallen kann.However, this known device has the disadvantage that the Höhenver -position of the hitch must be monitored or adjusted by the vehicle driver, The invention is therefore based on the problem of the shortcomings of this known device to eliminate or to improve them in such a way that confirmation and monitoring the hitch adjustment by the driver of the vehicle can be dispensed with.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Zugmaul zusätzlich in der Fahrzeuglängsachse derart verschiebbar angeordnet ist, daß die an ihm wirksam werdenden Zug- und Auflaufkräfte des Anhängers die Höheneinstellung des Zugmaules steuern. Das in der Fahrzeuglängsachse verschiebbare Zugmaul ist über Druckübertragungszylinder mit der Verti -kalverstelleinrichtung verbunden. Das Zugmaul ist an einem Kolben angeordnet, der sich in einem in der Führungslängsachse liegenden Hydraulikzylinder führt, wobei mindestens eine Seite dieses Zylinders über eine Hydraulikleitung mit einer Seite des den Vertikalverstellkolben aufnehmenden Hydraulikzylinder verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that the hitch is also arranged displaceably in the vehicle longitudinal axis that the the pulling and overrun forces of the trailer taking effect on it, the height adjustment control of the pulling mouth. The hitch, which can be moved in the longitudinal axis of the vehicle, is over Pressure transfer cylinder connected to the vertical adjustment device. The hitch is arranged on a piston which is located in a piston located in the longitudinal axis of the guide Hydraulic cylinder leads, with at least one side of this cylinder over a Hydraulic line with one side of the hydraulic cylinder receiving the vertical adjustment piston connected is.

Vorzugsweise sind beide Arbeitszylinder zweiseitig hydraulisch beaufschlagbar, wobei je ein Zylinderraum des einen Arbeitszylinders mit einem Zy -linderraum des anderen Arbeitszylinders hydraulisch verbunden ist. Zur Ausstattung des automatischen Druckausgleiches ist in die hydraulische Verbindung zwischen beiden Arbeitszylindern ein Absperr-und Regelve@@ @nge -scha Itet.Both working cylinders can preferably be acted upon hydraulically on both sides, with one cylinder chamber of one working cylinder with one cylinder chamber of each other working cylinder is hydraulically connected. To equip the automatic Pressure equalization is in the hydraulic connection between the two working cylinders a shut-off and regulation ve @@ @nge -scha Itet.

In weiterer Ausaestaltung der Erfindung ist der Hydrautikkreis an die hy -draulische Anlage des Fahrzeuges angeschlossen und das Absperr- und Regelventil ist zwischen den Hydraulikkreis der Arbeitszylinder und der Hydraulikanlage bzw. einen Druckerzeuger des Fahrzeuges eingeschaltet.In a further development of the invention, the hydraulic circuit is on the hy -draulic System of the vehicle connected and that The shut-off and control valve is between the hydraulic circuit and the working cylinder the hydraulic system or a pressure generator of the vehicle switched on.

Erfindungsgemäß ist der vom Zugmaul beaufschlagte Arbeitszylinder horizontal in Richtung der Zugkraft ausgerichtet und greift mit seiner Kolbenstange am Zugmaul an, während der Zylinder an dem vom anderen Arbeitszylinder beweglichen Teil der Zugmaulführung gelagert ist. Im übrigen ist die Vertikalbewegung des Zugmaules durch an der Zugmaul -führung vorgesehene einstellbare Anschläge oder durch ein in den Hydrau-Iikkreis eingeschaltetes Überdruckventil begrenzbar.According to the invention, the working cylinder acted upon by the pulling mouth horizontally aligned in the direction of the tensile force and engages with its piston rod on the hitch, while the cylinder is movable on that of the other working cylinder Part of the hitch guide is stored. Incidentally, the vertical movement of the pulling mouth is by means of adjustable stops provided on the hitch guide or by a Overpressure valve switched on in the hydraulic circuit can be limited.

Zweckmäßig greift der das Zugmaul in der Zugmaulführung verstellende Arbeitszylinder mit seiner Kolbenstange an einem Festpunkt der Zugma -schine an, während der Zylinder formschlüssig mit dem horizontal ausge -richteten und vertikal verschieblichen Arbeitszylinder verbunden ist Vorzugsweise ist mindestens in einer der Zylinderkammern bzw. an deren Außenseite eine das Zugmaul im unbelasteten Zustand in die Normal -stellung zurückführende Feder vorgesehen.The one that adjusts the pulling jaw in the pulling jaw guide expediently engages Working cylinder with its piston rod at a fixed point of the tractor, while the cylinder is form-fitting with the horizontally and vertically aligned displaceable working cylinder is preferably connected at least in one of the cylinder chambers or, on the outside thereof, the pulling mouth in the unloaded state provided in the normal position returning spring.

Der Erfindungsgedanke, der die verschiedensten Ausführungsmög lichkeiten zulaßt, ist in einem Ausfuhrungsbeispiel anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt schematisch in einem Vertikalschnitt die in der Zugmaulführung gelagerten beiden hydraulischen Arbeitszylinder und deren Anschluß an die Hydraulikanlage der Zugmaschine.The idea of the invention, the various possibilities of execution is allowed in an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing explained. This shows schematically in a vertical section that in the pulling jaw guide mounted two hydraulic working cylinders and their connection to the hydraulic system the tractor.

Das Zugmaul list in vertikater Richtung in einer Zugmauifuhrung 2 mittels zweier Führungsrollen 3 höhenverschieblich gelagert. Die Zugmaulfubrung 2 ihrerseits ist starr an dem durch den Festpunkt 4 versinnbildlichten Fahr -zeug befestigt. Die horizontale Verlängerung des Zugmaules 1 bildet die Kolbenstange 5 a und der Kolben 5 e eines in vertikaler Richtung und horizontaler Richtung eines starr an den Lagern der beiden Führungsrollen 3 befestigten Zylinders 5 b. Auf der Unterseite ist der Zylinder 5 b etwa in seiner Mitte formschlüssig mit einem zweiten, jedoch vertikal ausgerich -teten Zylinder 6 b verbunden, dessen Kolbenstange 6 a gelenkig am unteren Ende der Zugmaulführung 2 bzw. an einem anderen Festpunkt des Fahr -zeuges angreift. Ebenso wie der Kolben 5 e den Zylinder 5 b in zwei Zy -Iinderrüume 5 c und 5 d aufteilt, teilt auch der Kolben 6 e den Zylinder 6 b in die beiden Zylinderräume 6 c und 6 d auf, so daß auf diese Weise zweiseitig beaufschlagbare Arbeitszylinder gebildet sind.The train mouth list in a vertical direction in a Zugmauifführung 2 mounted so as to be adjustable in height by means of two guide rollers 3. The Zugmaulfubrung 2 for its part is rigid on the vehicle symbolized by the fixed point 4 attached. The horizontal extension of the pulling jaw 1 forms the piston rod 5 a and the piston 5 e one in the vertical direction and one in the horizontal direction rigid on the bearings of the two guide rollers 3 attached cylinder 5 b. On the underside, the cylinder 5 b is positively locked approximately in its center connected to a second, but vertically aligned cylinder 6 b, whose Piston rod 6 a articulated at the lower end of the pulling jaw guide 2 or at another Attacks the fixed point of the vehicle. Just like the piston 5 e, the cylinder 5 b Divided into two Zy -Iinderrüume 5 c and 5 d, the piston 6 e also divides the cylinder 6 b in the two cylinder spaces 6 c and 6 d, so that in this way two-sided actable working cylinders are formed.

Der Zylinderraum 5 c ist dabei durch die Leitungen 7, 8 mit dem Zylinderraum 6 d des anderen Zylinders 6 b verbunden, während der Zylinderraum 5 d über die Leitungen 11, 15 mit dem Zylinderraum 6 c hydraulisch ge -koppelt ist.The cylinder chamber 5 c is connected to the cylinder chamber by the lines 7, 8 6 d of the other cylinder 6 b connected, while the cylinder space 5 d via the lines 11, 15 is hydraulically coupled to the cylinder space 6 c.

Zwischen die beiden Leitungen 11 und 15, welche die beiden Zylinder -rdume 5 d und 6 c verbinden, ist ein Regel- und Absperrventil 12 einge -schaltet, welches außerdem noch durch die Leitung 11 a einen Anschluß zum Druckerzeuger 10 der hydraulischen Anlage des Fahrzeuges sowie eine in dem Vorratsbehälter 14 dieser Anlage endende Rücklaufleitung 18 auf -weist Um die in den Zylinderröumen 5 c und 6 d auftretenden Lecköl -verluste ausgleichen zu können, sind diese durch die Leitung 9 unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventils 12 an das Regel- und Absperrventil 12 angeschlossen.Between the two lines 11 and 15 that connect the two cylinders -rdume 5 d and 6 c connect, a control and shut-off valve 12 is switched on, which also has a connection to the pressure generator 10 through the line 11 a the hydraulic system of the vehicle and one in the reservoir 14 of this System ending return line 18-has To the in the cylinder spaces 5 c and 6 d to be able to compensate for leakage losses that occur, these are through the line 9 with the interposition of a check valve 12 to the control and shut-off valve 12 connected.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgendermaßen: Bei Bergauffahrt und der dadurch entstehenden Zugbeanspruchung am Zugmaul 1 wird die Hydraulikflussigkeit aus dem Zylinderraum 5 c über die Leitungen 7, 8 in den Zylinderraum 6 d des vertikalen Zylinders 6 b gedrUckt, so daß dieser beaufschlagt wird und den Zylinder 5 b und damit auch das Zugmaul 1 in der ZugmaulfUhrung 2 nach oben verschiebt Dadurch greift die Deichsel des Anhöngerfahrzeuges höher an den Schlepper oder dergleichen an, so daß ein Teil der Vorderachslast des Anhöngerfahrzeuges auf die Hinterachse der Zugmaschine verlagert wird und deren Zugkraft erhöht. In der Zugmaulführung 2 vorgesehene einstellbare Anschläge 17 sorgen dafür, daß die Führungsrollen 3 in einer Endstellung festgelegt werden, so daß ein völliges Ausfahren der Kolbenstange 6 a und ein mögliches Beschädigen derselben vermieden wird. Ein zwischen die Leitungen 11, 15 und 7 bis 9 eingeschaltetes und an die Rücklaufleitung 18 angeschlossenes Überdruckventil erfüllt die gleiche Aufgabe.The operation of the device is as follows: When driving uphill and the resulting tensile stress on the hitch 1 becomes the hydraulic fluid from the cylinder chamber 5 c via the lines 7, 8 in the cylinder chamber 6 d of the vertical Cylinder 6 b pressed so that this is acted upon and the cylinder 5 b and so that the hitch 1 in the hitch guide 2 moves upwards Through this the drawbar of the trailer vehicle engages higher on the tractor or the like on, so that part of the front axle load of the trailer vehicle is on the rear axle the tractor is shifted and its pulling force increases. In the hitch guide 2 provided adjustable stops 17 ensure that the guide rollers 3 in an end position can be set, so that a complete extension of the piston rod 6 a and possible damage to the same is avoided. One between the lines 11, 15 and 7 to 9 switched on and connected to the return line 18 Pressure relief valve does the same job.

Bei Talfahrt werden durch die Auflaufkrafte des Anhöngerfahrzeuges über das Zugmaul 1, die Kolbenstange 5 a und den Kolben 5 e die Zylinder -räume 5 d und 6 c beaufschlagt, so daß sich der Zylinder 6 b und damit auch das Zugmaul 1 nach unten bewegt und die in der Zeichnung dargestellte Endstellung bzw. eine Zwischenstellung davon einnimmt. Die Leitungen 11 und 15 sind dabei direkt über das Regelventil 12 verbunden0 Soll zur Ausschaltung des automatischen Druckausgleiches eine Unter -brechung der Verbindung zwischen dem Zylinderraum 5 d und 6 c erfolgen, so geschieht dies durch das Regel- und Absperrventil 12, welches die Hydraulikflüssigkeit in den Zylinderröumen 5 d, c und 6 c, d einsperrt.When driving downhill, the overrun forces of the trailer vehicle Via the hitch 1, the piston rod 5 a and the piston 5 e, the cylinder spaces 5 d and 6 c applied so that the cylinder 6 b and thus also the hitch 1 moves down and the end position shown in the drawing or a It occupies an intermediate position. The lines 11 and 15 are directly above the control valve 12 connected 0 set to switch off the automatic pressure equalization an interruption of the connection between the cylinder chamber 5 d and 6 c take place, so this is done by the control and shut-off valve 12, which the hydraulic fluid locked in the cylinder spaces 5 d, c and 6 c, d.

Der Ausgleich von Leckölverlusten kann über den Druckerzeuger 10 und entsprechende Stellung des Regel- und Absperrventiles 12 erfolgen. In umgekehrter Weise ist es auch möglich, die einzelnen Zylinderröume Uber das Regel- und Absperrventil 12 sowie Uber die Rucklaufleitung 18 in den Vorratsbehditer 14 zu entleeren.The compensation of leakage oil losses can be via the pressure generator 10 and corresponding position of the control and shut-off valve 12 take place. In reverse It is also possible to control the individual cylinder spaces via the control and shut-off valve 12 and via the return line 18 to empty into the storage container 14.

Eine Feder 16 sorgt dafür, daß das Zugmaul 1 im unbelasteten Zustand in eine Normalstellung zurückgeführtwird Der Vorteil dieser Anlage ist darin zu sehen, daß die Höhenver -stellung des Zugmaules 1 selbsttätig durch die sich ändernden Zug-und Auflaufkräfte durch das Anhängerfahrzeug erfolgt und damit eine Überwachung der Regelung durch den Zugmaschinenfahrer entfällt" Ebenso kann die Einstellung in jeder beliebigen Höhenlage blockiert werden.A spring 16 ensures that the hitch 1 in the unloaded state is returned to a normal position The advantage of this system can be seen in the fact that the height adjustment of the pulling mouth 1 automatically the changing tractive and overrun forces caused by the trailer vehicle and This means that the tractor driver does not have to monitor the control "Likewise the setting can be blocked at any altitude.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1.) Pulling device for vehicles equipped with a hydraulic system, in particular tractor or the like with a hitch, which by means of a Hydraulic cylinder ^ adjustable in height on a vertical guide is characterized that the hitch is also arranged such that it can be displaced in the longitudinal axis of the vehicle is that the pulling and Auflaufkröfte of the trailer acting on it, the height adjustment of the pulling mouth (1).

2. Pulling device according to claim 1, characterized in that the Hitch (1) that can be moved along the longitudinal axis of the vehicle by means of a pressure transfer cylinder is connected to the vertical adjustment device.

3. Pulling device according to claim 1 and 2 characterized1 that the hitch (1) is arranged on a piston (5 e) which is located in a in the Vehicle longitudinal axis lying hydraulic cylinder (5 b) leads, with at least one side of this cylinder (5 b) via a hydraulic line to one side of the the vertical adjustment piston (6 e) receiving hydraulic cylinder (6 6 connected is.

4. Zugv device according to claim 1 to 3, characterized in that both working cylinders (5 a, b and 6 a, b) can be acted upon hydraulically on both sides, each with a cylinder space (5 c or 5 d) of the one working cylinder (5 a, b) a cylinder space (6-d or 6 c) of the other working cylinder (6 a, b) hydraulically connected is.

5, pulling device according to claim 1 to 4, characterized in that to switch off the automatic pressure equalization in the hydraulic connection (9, 11, 15) between the two working cylinders I (5 a, b and 6 a, b) a shut-off valve (12) is switched on.

6. Pulling device according to claim 1 to 5, characterized in that the hydraulic circuit is connected to the hydraulic system of the vehicle.

7. Pulling device according to claim 1 to 6, characterized in that the shut-off or control valve (12) between the hydraulic circuit (9, 11, 15) of the working cylinder (5 a, b; 6 a, b) and the hydraulic system or a pressure regulator (10) of the vehicle is switched on.

8. Pulling device according to claim 1 to 7, characterized in that the working cylinder (5 a, b) acted upon by the pulling jaw (1) horizontally in the direction the pulling force is aligned and engages with its piston rod (5 a) on the pulling jaw (1), while the cylinder (6 b) operated on that of the other working cylinder (5 a, b) movable part of the Zugmaulfuhrung (2) is stored.

9. Pulling device according to claim 1 to 8, characterized in that the vertical movement of the hitch (1) by means of the hitch guide (2) provided and adjustable stops (17) or by a switched on in the hydraulic circuit Pressure relief valve can be limited.

10. Pulling device according to claim 1 to 9, characterized in that the working cylinder (6 a, b) engages with its piston rod (6 a) on a fixed point of the vehicle, while the cylinder (6 b) form-fit with the horizontally aligned and vertically displaceable working cylinder (5 a, b) is connected.

11. Pulling device according to claim 1 to 10, characterized in that that preferably in at least one of the cylinder chambers (5 c) or

on the outside of the pulling jaw (1) in the unloaded state spring (16) returning to the normal position is provided.

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