DE19630779A1

DE19630779A1 - Double linear solenoid actuator e.g. for locking device in motor vehicle automatic transmission selector lever device

Info

Publication number: DE19630779A1
Application number: DE1996130779
Authority: DE
Inventors: Anh Tuan Hoang; Rudolf Schlosser; Gottfried Stern
Original assignee: Binder Magnete GmbH
Current assignee: Kendrion Binder Magnete GmbH
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1998-02-05
Anticipated expiration: 2016-08-01
Also published as: DE19630779B4

Abstract

A double solenoid actuator has a pair of in line armature elements 24 within a common housing 22. Each solenoid has a coil 25 which when energised causes the armatures to spread and the integral rods 22 to operate a brake mechanism. Monitoring of the solenoid responses is provided by a pair of micro switches 30 located in the space between the armatures. An alternative is to use either capacitive or inductive sensors.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubmagneten gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a solenoid according to the features the preamble of claim 1.

Ein solcher Hubmagnet ist beispielsweise in der Zeitschrift F & M 102, 1994, Heft 7-8, auf den Seiten 298-332 beschrie ben. Der Hubmagnet weist ein weichmagnetisches Gehäuse auf, in welchem eine Erregerspule auf einen Spulenkörper gewickelt ist. In einer axialen Durchgangsöffnung des Spulenkörpers ist ein Anker angeordnet, der bei Bestromung der Erregerspule ent lang einer Mittenachse in Richtung eines Ankergegenstückes, auch Polkern genannt, verschiebbar ist. Der Anker ist mit ei nem Betätigungsstift, einem sogenannten Ankerkolben, festste hend verbunden, um beispielsweise im Falle eines elektromagne tisch betätigten Wegeventiles einen Ventilsitz zu schließen bzw. zu öffnen.Such a solenoid is for example in the magazine F & M 102, 1994, issues 7-8, described on pages 298-332 ben. The lifting magnet has a soft magnetic housing, in which an excitation coil wound on a bobbin is. In an axial through opening of the coil body an armature is arranged which ent when energizing the excitation coil along a central axis in the direction of an anchor counterpart, also called pole core, is movable. The anchor is with egg nem actuating pin, a so-called anchor piston connected, for example in the case of an electromagnetic table actuated directional valve to close a valve seat or open.

Ein weiterer Hubmagnet ist beispielsweise in DE 44 44 910 A1 beschrieben. Bei axialer Verschiebung des dort beschriebenen Ankers wird ein mit dem Ankerkolben verbundenes Dichtelement in einen Ventilsitz eines Ventilteiles gedrückt bzw. der Ven tilsitz freigegeben. Das Dichtelement ist hierbei über den Ankerkolben feststehend mit dem Anker in Verbindung und wird von diesem folglich zwangsgeführt.Another solenoid is for example in DE 44 44 910 A1 described. With axial displacement of the one described there The anchor becomes a sealing element connected to the anchor piston pressed into a valve seat of a valve part or the Ven tilsitz released. The sealing element is here over the Anchor piston fixed and connected to the anchor consequently forced by this.

Hubmagnete werden jedoch nicht nur zur Ventilsteuerung einge setzt. So finden Hubmagnete beispielsweise auch als Verriege lungseinrichtungen Anwendung, wenn der Anker oder Ankerkolben mit einem Verriegelungsbolzen gekoppelt ist. Solche Verriege lungseinrichtungen mit Hubmagneten werden beispielsweise in Wählhebeleinrichtungen von Automatik-Schaltgetrieben in Kraft fahrzeugen eingesetzt. Die Verriegelungseinrichtung dient da zu, sicherzustellen, daß der Anfahrvorgang für den Fahrer erst nach einem Vertrautmachen mit den Pedalen des Kraftfahrzeuges freigegeben wird. Die bekannten Verriegelungseinrichtungen bei Automatik-Getrieben sehen vor, daß beim Einschalten der Zün dung ein Sperrbolzen in ein mit dem Wählhebel verbundenes Ga belstück eingreift. Somit kann der Wählhebel nicht betätigt werden und sich das Fahrzeug nicht bewegen. Erst bei Betäti gung der Fußbremse wird über den Bremslichtschalter der Hub magnet reaktiviert, wodurch sich der Sperrbolzen aus der Ver riegelungsstellung herausbewegt und dadurch der Wählhebel aus der Stellung "P" herausbewegbar ist.However, solenoids are not only used for valve control puts. For example, solenoids can also be used as locks application devices when the anchor or anchor piston is coupled with a locking bolt. Such locks tion devices with solenoids are for example in Selector lever devices of automatic transmissions in operation vehicles used. The locking device serves there to ensure that the starting process for the driver after becoming familiar with the pedals of the motor vehicle is released. The known locking devices at Automatic gearboxes provide that when the ignition is switched on a locking pin in a Ga connected to the selector lever engages piece of furniture. This means that the selector lever cannot be operated and the vehicle will not move. Only with actuation The foot brake is activated via the brake light switch magnet reactivated, causing the locking pin from the ver locking position moved out and thereby the selector lever the position "P" can be moved out.

Hubmagneten werden darüber hinaus auch als Bestandteil von Bremseinrichtungen eingesetzt. Hierbei drückt bei entsprechen der Bestromung der Erregerspule des Hubmagneten der sich bewe gende Ankerkolben auf einen Bremshebel, der feststehend mit Bremsbacken in Verbindung steht. Die Bremsbacke selbst ist dazu vorgesehen, auf eine Bremstrommel einzuwirken. Je nach dem, wie Bremshebel und Ankerkolben zueinander angeordnet sind, kann bei einer Bestromung der Erregerspule des Hubmagne ten entweder ein Bremsen bewirkt oder die Bremse gelöst wer den.Lifting magnets are also part of Braking devices used. This presses at the energization of the excitation coil of the solenoid which is moving anchor piston on a brake lever, which is fixed with Brake shoes is connected. The brake shoe itself is intended to act on a brake drum. Depending on the, like brake lever and anchor piston arranged to each other are, can energize the excitation coil of the lifting magnet either braking or releasing the brake the.

Bei vielen Anwendungsfällen wäre es häufig wünschenswert, eine Aussage darüber zu erhalten, ob sich der Anker bzw. der Anker kolben bei Bestromung der Erregerspule in eine vorgegebene Richtung bewegt hat oder nicht. Die bisher bekannten Hubmagne ten geben hierüber keine zuverlässige Information. Es muß vielmehr, falls überhaupt möglich, durch optisches Betrachten des Ankerkolbens und/oder desjenigen mechanischen Teiles, auf das der Ankerkolben einwirkt, beurteilt werden, ob eine Bewe gung dieser Komponenten tatsächlich stattfindet oder nicht. Eine kontinuierliche Ankerpositionserkennung, die eine zuver lässige Aussage darüber erlaubt, wie weit sich gerade der An ker bewegt hat, ist mit den bisher bekannten Hubmagneten eben falls nicht möglich.In many applications, it would often be desirable to have one To get a statement about whether the anchor or the anchor piston into a specified when the excitation coil is energized Direction or not. The previously known lifting magnet There is no reliable information on this. It must rather, if at all possible, by visual observation of the armature piston and / or of that mechanical part that the anchor piston acts, be judged whether a movement These components actually take place or not. Continuous anchor position detection, which verver casual statement about how far the person is ker has moved, is even with the previously known solenoids if not possible.

Es ist deshalb Ziel der vorliegenden Erfindung, die bisher bekannten Hubmagneten so weiterzubilden, daß eine qualifizier te Funktionsüberwachung der Betriebsweise des Hubmagneten mög lich ist.It is therefore an object of the present invention to date further develop known solenoids so that a quali Functional monitoring of the operation of the solenoid possible is.

Diese Aufgabe wird durch einen Hubmagnet mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is carried out by a solenoid with the characteristics of Claim 1 solved.

Der Hubmagnet nach der Erfindung weist demnach im wesentlichen einen Meßwertgeber für eine Sensoreinrichtung zur Bewe gungs- und/oder Positionserfassung des Ankers oder Ankerkolbens auf, wobei am Meßwertgeber ein Signal abgreifbar ist, das anzeigt, ob der Anker oder Ankerkolben eine Bewegung ausgeführt hat oder nicht bzw. eine vorgegebene Position erreicht hat oder nicht.The lifting magnet according to the invention therefore essentially has a transducer for a sensor device for moving acquisition and / or position detection of the armature or armature piston, a signal can be tapped from the transmitter, which indicates whether the armature or armature piston has moved or not or has reached a predetermined position or Not.

Es liegt im Rahmen der erfindungsgemäßen Hubmagneten, den Meß wertgeber entweder außerhalb des Hubmagneten und dort insbe sondere fest stehend auf dem Ankerkolben anzuordnen oder den Meßwertgeber innerhalb des Gehäuses des Hubmagneten unterzu bringen. Die letztgenannte Variante hat für den Anwender des Hubmagneten den Vorteil, daß er sich nicht darum zu kümmern braucht, wo er den Meßwertgeber anzuordnen hat. Der innerhalb des Gehäuses des Hubmagneten angeäußerte Meßwertgeber ist selbstverständlich über geeignete Zuleitungen nach außerhalb des Gehäuses geführt, so daß eine geeignete Sensoreinrichtung, die die Signale des Meßwertgebers auswertet, an den Hubmagne ten anschließbar ist.It is within the scope of the solenoids according to the invention, the measuring value generator either outside the solenoid and there in particular special fixed to arrange on the anchor piston or the Transmitter underneath the housing of the solenoid bring. The latter variant has for the user of the Solenoids have the advantage that he doesn't have to worry about it needs where to place the sensor. The inside of the housing of the solenoid is indicated of course via suitable supply lines to the outside of the housing so that a suitable sensor device, which evaluates the signals from the sensor on the lifting magnet ten can be connected.

Es liegt auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung, daß der innerhalb oder außerhalb des Gehäuses des Hubmagneten angeord nete Meßwertgeber ein binäres Signal oder ein kontinuierliches Signal zur Verfügung stellt. Mit einem binären Signal kann allerdings lediglich festgestellt werden, ob sich der Anker oder Ankerkolben aus einer bestimmten Ruhelage wegbewegt hat oder nicht bzw. in eine bestimmte Lage, die durch die Anord nung des Meßwertgebers vorgegeben ist. Liefert dagegen der Meßwertgeber ein kontinuierliches Signal, welches sich in dem Maße ändert, wie weit sich gerade der Anker bewegt hat, so ist eine Positionserkennung des Ankers in jeder möglichen rage des Ankers durchführbar. Der Meßwertgeber kann hierfür entweder ein analoges Signal oder ein mehrwertiges digitales Signal zur Verfügung stellen. Diese Signale werden in der Sensoreinrich tung ausgewertet.It is also within the scope of the present invention that the arranged inside or outside the housing of the solenoid Nete transmitter a binary signal or a continuous Provides signal. With a binary signal can However, it can only be determined whether the anchor or the anchor piston has moved away from a certain rest position or not or in a certain position, which by the arrangement voltage of the sensor is specified. Delivers the Transmitter a continuous signal, which is in the Dimensions changes how far the anchor has just moved position detection of the anchor in every possible position of the Anchor feasible. The transmitter can either an analog signal or a multi-valued digital signal Make available. These signals are in the sensor device tion evaluated.

Im einfachsten Fall kann der Meßwertgeber ein Schalter oder ein Mikroschalter sein, der es erlaubt, eine Bewegung des An kers oder Ankerkolbens mechanisch zu erfassen.In the simplest case, the transmitter can be a switch or be a microswitch that allows movement of the on mechanically detect the kers or armature piston.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, an Stelle eines solchen Schalters oder Mikroschalters einen resi stiven, induktiven oder kapazitiven Meßwertgeber vorzusehen. Solche Meßwertgeber sind bestens für eine kontinuierliche Ankerpositionserfassung geeignet.In a development of the invention, it is provided on Place such a switch or microswitch a resi tripod, inductive or capacitive transducers. Such sensors are ideal for continuous Suitable for anchor position detection.

In einer besonders bevorzugten Anwendung, ist der Hubmagnet als sogenannter Doppel-Spreizhubmagnet ausgebildet und verfügt über zwei auf einer Achse axial entgegengesetzt zueinander bewegbare Anker, die jeweils mit einem eigenen Ankerkolben verbunden sind. Bei einem solchen Doppel-Spreizhubmagneten werden für jeden der beiden Hubmagnete, die in ein Gehäuse integriert sind, eigene Meßwertgeber vorgesehen. Ein bevor zugtes Anwendungsgebiet solcher Doppel-Spreizhubmagneten ist eine Bremseinrichtung, bei welcher jeder der beiden Ankerkol ben auf jeweils einen Bremshebel drückt. Die Bremshebel selbst sind mit Bremsbacken in Verbindung, zwischen denen eine Brem strommel angeordnet ist. Durch den Einsatz von Meßwertgebern bei einem solchen Hubmagneten ist es in sehr einfacher Weise möglich, festzustellen, ob und gegebenenfalls wie weit sich die Ankerkolben bewegen, so daß eine zuverlässige Aussage über die Funktion der Bremsbacken und des Abnutzungsgrades des da zugehörenden Bremsbelages möglich ist.In a particularly preferred application, the solenoid is designed and equipped as a so-called double expansion solenoid over two axially opposite each other on one axis movable anchors, each with its own anchor piston are connected. With such a double expansion solenoid are for each of the two solenoids, which are in a housing are integrated, dedicated sensors are provided. A before added field of application of such double expansion solenoids is a braking device in which each of the two armature columns ben presses one brake lever each. The brake levers themselves are connected to brake shoes, between which a brake drum is arranged. Through the use of sensors with such a solenoid, it is very simple possible to determine whether and if so how far move the armature piston so that a reliable statement about the function of the brake shoes and the degree of wear of the associated brake pad is possible.

Eine Vorrichtung zum Erfassen und Signalisieren der Funktion einer Bremsbacke und des Abnutzungsgrades des dazugehörigen Bremsbelages ist zwar grundsätzlich aus EP 0 671 356 AI bekannt. Dort ist jedoch ein Schalter unmittelbar auf einer Bremsstange befestigt, wobei das freie Ende des Schaltstößels mit Federvorspannung direkt an einer Seitenfläche der Brems backe anliegt.A device for detecting and signaling the function a brake shoe and the degree of wear of the associated one Brake pads are basically from EP 0 671 356 AI known. However, there is a switch directly on one Brake rod attached, the free end of the shift plunger with spring preload directly on one side of the brake cheek fits.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie len im Zusammenhang mit sechs Figuren näher erläutert. Es zei gen:The invention is described below with reference to exemplary embodiments len explained in connection with six figures. It shows gene:

Fig. 1 einen Doppel-Spreizhubmagneten nach der Erfindung zum Einsatz als Bremsbackenbetätigungselement innerhalb einer Bremseinrichtung, Fig. 1 shows a double-Spreizhubmagneten according to the invention for use as a brake shoe actuation element within a braking device,

Fig. 2 den Doppel-Spreizhubmagneten nach Fig. 1 in vergrößerter und teilweise aufgebrochener Seitenansicht; FIG. 2 shows the double expansion solenoid according to FIG. 1 in an enlarged and partially broken side view;

Fig. 3 einen ähnlichen Hubmagneten wie in Fig. 2, jedoch mit integrierten Mikroschaltern, Fig. 3 shows a similar lifting magnet as shown in Fig. 2, but with integrated micro-switches,

Fig. 4 einen ähnlichen Hubmagneten wie in Fig. 3, jedoch mit integrierten resistiven Meßwertgebern, Fig. 4 shows a similar lifting magnet as shown in Fig. 3, but with integrated resistive transducers,

Fig. 5 einen ähnlichen Hubmagneten wie in Fig. 3, jedoch mit integrierten kapazitiven Meßwertgebern, und Fig. 5 shows a similar solenoid as in Fig. 3, but with integrated capacitive sensors, and

Fig. 6 einen ähnlichen Hubmagneten wie in Fig. 3, jedoch mit integrierten induktiven Meßwertgebern. Fig. 6 shows a similar solenoid as in Fig. 3, but with integrated inductive sensors.

In den nachfolgenden Figuren bezeichnen, sofern nicht anders angegeben, gleiche Bezugszeichen gleiche Teile mit gleicher Bedeutung. Darüber hinaus wird in den nachfolgenden Ausfüh rungsbeispielen jeweils ein Doppel-Spreizhubmagnet beschrie ben, der innerhalb eines Gehäuses zwei entgegengesetzt zuein ander angeordnete- Anker, die jeweils mit Ankerkolben verbunden sind, aufweist. Die Erfindung ist jedoch nicht auf solche Dop pel-Spreizhubmagneten beschränkt. Vielmehr kann der Hubmagnet auch als Einfach-Hubmagnet mit nur einem Anker ausgebildet sein.Designate in the following figures, unless otherwise indicated, same reference numerals, same parts with the same Meaning. In addition, the following Examples of each described a double expansion solenoid ben of two within a housing opposite to each other other arranged anchors, each connected to anchor pistons are. However, the invention is not based on such dop pel expansion solenoids limited. Rather, the solenoid also designed as a single solenoid with only one armature be.

In Fig. 1 ist schematisch eine Bremseinrichtung mit einer Bremstrommel 10 dargestellt. Auf die Bremstrommel 10 drücken zwei zueinander gegenüberliegend angeordnete Bremsbacken 12, die jeweils mit einem Bremshebel 14 feststehend verbunden sind. In der dargestellten Figur ist die Bremstrommel 10 zwi schen die beiden Bremsbacken 12 eingeklemmt, so daß eine Dre hung der Bremstrommel 10 ausgeschlossen ist. Um der Bremstrom mel eine Bewegung zu ermöglichen, ist es erforderlich, daß die beiden Bremshebel 14 an ihren dargestellten, oberen Enden weg nach außen weggedrückt werden. Hierfür dient der Doppel-Spreizhubmagnet mit seinen beiden Ankerkolben 22, von denen jeweils einer gegen den Bremshebel 14 drücken kann, sofern eine entsprechende Bestromung der im Gehäuse 20 des Doppel-Spreizhubmagneten angeordneten Spule erfolgt. Eine solche Bremseinrichtung kann beispielsweise bei einem Aufzugsantrieb eingesetzt werden, bei der die Seilscheibe mit der Bremstrom mel 10 drehfest in Verbindung steht. Drücken die Ankerkolben 22 die Bremshebel 14 auseinander, kann die Bremstrommel 10 durchdrehen und eine Bewegung des Aufzuges kann durchgeführt werden.In Fig. 1, a braking device with a brake drum 10 is shown schematically. Two brake shoes 12 , which are arranged opposite one another and each are fixedly connected to a brake lever 14, press on the brake drum 10 . In the figure shown, the brake drum 10 between the two brake shoes 12 is jammed, so that a rotation of the brake drum 10 is excluded. In order to allow movement of the Bremstrom mel, it is necessary that the two brake levers 14 are pushed away at their illustrated upper ends away to the outside. For this purpose, the double expansion solenoid with its two armature pistons 22 , one of which can each press against the brake lever 14 , provided that the coil arranged in the housing 20 of the double expansion solenoid is energized accordingly. Such a braking device can be used, for example, in an elevator drive in which the cable pulley is connected in a rotationally fixed manner to the brake current mel 10 . If the armature pistons 22 push the brake levers 14 apart, the brake drum 10 can spin and the elevator can be moved.

Der in Fig. 1 dargestellte Doppel-Spreizhubmagnet weist zwei Meßwertgeber 30 auf, die zur Bewegungserfassung des Ankers 24 oder Ankerkolbens 22 dienen. Im Ausführungsbeispiel von Fig. 1 sind die Meßwertgeber 30 als Schalter bzw. Mikroschalter ausgebildet. Die Mikroschalter sitzen mit ihrem Gehäuse oder einer geeigneten Halteeinrichtung feststehend jeweils auf den Ankerkolben 22 und zwar derart, daß der Schaltstößel 32 an der jeweiligen Stirnfläche des Gehäuses 20 des Hubmagneten anstößt. In der in Fig. 1 dargestellten Ruhestellung des Hub magneten sind die Schaltstößel 32 der Schalter 30 gedrückt. Wird die im Gehäuse 20 des Hubmagneten befindliche Erreger spule (ggf. können auch mehrere Erregerspulen im Gehäuse 20 angeordnet sein) bestromt, bewegen sich die Ankerkolben 22 in Richtung Bremshebel 14, so daß die Bremstrommel 10 freigegeben wird. Mit der Bewegung der Ankerkolben 22 bewegen sich auch die mit den Ankerkolben 22 feststehenden Schalter 30 von den Stirnflächen des Gehäuses 20 des Hubmagneten weg. Hierdurch federn die Schaltstößel 32 in ihre Ruhestellung zurück, wo durch die Schalter 30 geöffnet werden. Dieser Schaltvorgang kann in einer geeigneten Sensoreinrichtung ausgewertet werden zum Erhalt einer Information, ob sich die Ankerkolben 22 be wegt haben und/oder in ihrer Endstellung angekommen sind und hierdurch die Bremstrommel 10 freigegeben ist.The double expansion solenoid shown in FIG. 1 has two transducers 30 , which are used to detect the movement of the armature 24 or armature piston 22 . In the exemplary embodiment in FIG. 1, the measuring transducers 30 are designed as switches or microswitches. The microswitches with their housing or a suitable holding device are each fixed on the armature piston 22 in such a way that the switching plunger 32 abuts the respective end face of the housing 20 of the lifting magnet. In the rest position of the lifting magnet shown in Fig. 1, the switching plunger 32 of the switch 30 are pressed. If the excitation coil in the housing 20 of the solenoid (if necessary, several excitation coils can be arranged in the housing 20 ) is energized, the armature pistons 22 move in the direction of the brake lever 14 , so that the brake drum 10 is released. With the movement of the armature piston 22 is also fixed with the anchor piston 22 of the solenoid switch 20 to move the end faces 30 of the housing away. As a result, the switching plungers 32 spring back into their rest position, where the switches 30 open them. This switching process can be evaluated in a suitable sensor device in order to obtain information as to whether the armature pistons 22 have moved and / or have arrived in their end position and the brake drum 10 is thereby released.

Fig. 2 zeigt den in Fig. 1 bereits beschriebenen Doppel-Spreizhubmagneten in teilweise aufgebrochener Seitenansicht. Die Mittenachse des Hubmagneten ist mit dem Bezugszeichen X bezeichnet. Aus dem aufgebrochenen Teil des Hubmagneten sind deutlich die beiden Anker 24 erkennbar, die jeweils mit den bereits erwähnten Ankerkolben 22 in Verbindung stehen. Koaxial um die beiden Anker 24 ist jeweils eine Erregerspule 25 ge wickelt, die auf einem Spulenkörper 21 sitzt. Darüber hinaus weist der Hubmagnet ein geschlossenes Magneteisensystem 23 auf. Zusätzlich ist in Fig. 2 eine Anschlußeinheit 26 erkenn bar, welche mit Zuleitungen für die Erregerspulen 25 verbunden sind. Der Einfachheit halber sind in Fig. 2 die zu den Schal tern 30 gehörenden Zuleitungen nicht dargestellt. Die Schalter 30 sind bei Einsatz des Hubmagneten mit einer Sensor- bzw. Auswerteeinrichtung in Verbindung. Der Vollständigkeit halber ist in Fig. 2 ein Fuß 27 dargestellt, auf welchem das Gehäuse 20 des Hubmagneten feststehend montiert ist. FIG. 2 shows the double expansion solenoid already described in FIG. 1 in a partially broken side view. The center axis of the solenoid is designated by the reference symbol X. The two armatures 24 , which are each connected to the armature piston 22 already mentioned, can be clearly seen from the broken-open part of the lifting magnet. Coaxially around the two armatures 24 , an excitation coil 25 is wound, which sits on a coil body 21 . In addition, the lifting magnet has a closed magnetic iron system 23 . In addition, a connection unit 26 can be seen in FIG. 2, which are connected to supply lines for the excitation coils 25 . For the sake of simplicity, the leads 30 belonging to the scarf 30 are not shown in FIG. 2. The switches 30 are connected to a sensor or evaluation device when the lifting magnet is used. For the sake of completeness, a foot 27 is shown in FIG. 2, on which the housing 20 of the lifting magnet is fixedly mounted.

Das Ausführungsbeispiel von Fig. 3 ähnelt weitgehend dem Hub magneten von Fig. 2. Im Unterschied zum Hubmagneten von Fig. 2 sind die Schalter 30 jetzt nicht auf den Ankerkolben 22 au ßerhalb des Gehäuses 20 angeordnet, sondern in den Hubmagneten integriert. Die Schalter 30 sind jetzt im Bereich der sich gegenüberstehenden Stirnflächen der beiden Anker 24 angeordnet und zwar derart, daß deren jeweiliger Schaltstößel 32 in Ruhe stellung der Anker 25 von den jeweiligen Stirnflächen des An kers 25 gedrückt sind. Bewegen sich die beiden Anker 24 auf grund einer Bestromung der Erregerspulen 25 entsprechend der in Fig. 3 dargestellten Pfeile B voneinander weg, federn die Schaltstößel 32 in ihre Ruhestellung zurück und die Schalter 30 öffnen. Die Anschlußeinheit 26 ist über Zuleitungen mit den Schaltern 30 in Verbindung, so daß an der Anschlußeinheit 26 die Schaltsignale der Schalter 30 abgreifbar sind.The embodiment of Fig. 3 largely resembles the lifting magnet of Fig. 2. In contrast to the lifting magnet of Fig. 2, the switches 30 are now not arranged on the armature piston 22 outside the housing 20 , but integrated in the lifting magnet. The switches 30 are now arranged in the region of the opposing end faces of the two armatures 24 and in such a way that their respective switching plunger 32 in the rest position of the armature 25 are pressed by the respective end faces of the core 25 . If the two armatures 24 move away from one another due to energization of the excitation coils 25 in accordance with the arrows B shown in FIG. 3, the switching plungers 32 spring back into their rest position and the switches 30 open. The connection unit 26 is connected to the switches 30 via feed lines, so that the switching signals of the switches 30 can be tapped from the connection unit 26 .

Die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen der Fig. 4, 5 und 6 gezeigten Hubmagneten entsprechen weitgehend dem Hub magneten von Fig. 3. Allerdings sind die in Fig. 3 gezeigten Schalter 30 ersetzt durch eine resistive (Fig. 4) kapazitive (Fig. 5) bzw. induktive (Fig. 6) Meßwertgeberanordnungen.The lifting magnets shown in the following exemplary embodiments of FIGS . 4, 5 and 6 largely correspond to the lifting magnet of FIG. 3. However, the switches 30 shown in FIG. 3 are replaced by a resistive ( FIG. 4) capacitive ( FIG. 5) or inductive ( Fig. 6) transducer arrangements.

In Fig. 4 befinden sich zwischen den beiden sich gegenüber liegenden Stirnflächen der beiden Anker 24 Widerstandswick lungen 35, eine Isolierung 34 und eine Widerstandsschleife 36, um ein Widerstandselement nach Art eines Potentiometers zu bilden. Bewegen sind die Anker 24 voneinander weg, wird der Widerstand verändert, was über eine an die Anschlußeinheit 26 angeschlossene Sensoreinrichtung detektierbar ist.In Fig. 4 are between the two opposing end faces of the two armatures 24 Resistance 35 , an insulation 34 and a resistance loop 36 to form a resistance element in the manner of a potentiometer. If the armatures 24 move away from one another, the resistance is changed, which can be detected by a sensor device connected to the connection unit 26 .

In Fig. 5 ist der Hubmagnet mit einem kapazitiven Meßwert geber versehen. Der kapazitive Meßwertgeber weist nach Art eines Plattenkondensators Elektroden 38, 39 auf, die zwischen den beiden Ankern 24 sitzen. Bewegen sich die Anker 24 vonein ander weg, führt dies zu einer Änderung der Kapazität zwischen den Elektroden 38, 39, was ebenfalls auswertbar ist zur Be stimmung der augenblicklichen Ankerpositionen. In Fig. 5 the solenoid is provided with a capacitive measured value transmitter. The capacitive transducer has electrodes 38 , 39 in the manner of a plate capacitor, which are located between the two armatures 24 . If the armatures 24 move away from one another, this leads to a change in the capacitance between the electrodes 38 , 39 , which can also be evaluated to determine the instantaneous armature positions.

Der induktive Meßwertgeber zwischen den beiden Ankern 24 in Fig. 6 weist im wesentlichen zwei auf der Achse X sitzende Eisenkerne 41 auf, um die koaxial beabstandet Spulen gewickelt sind. Bei einem Auseinanderbewegen der Anker 24 ändert sich die Induktivität dieser Anordnung, was ebenfalls in einer Sen soreinrichtung detektierbar ist.The inductive transducer between the two armatures 24 in FIG. 6 essentially has two iron cores 41 seated on the axis X, around which coils spaced coaxially are wound. When the armatures 24 move apart, the inductance of this arrangement changes, which is also detectable in a sensor device.

BezugszeichenlisteReference list

10 Bremstrommel
12 Bremsbacke
14 Bremshebel
20 Gehäuse
21 Spulenkörper
22 Ankerkolben
24 Magneteisensystem
24 Anker
25 Erregerspule
26 Anschlußeinheit
27 Fuß
30 Schalteinrichtung-Meßwertgeber
32 Schaltstößel
34 Isolierung
35 Widerstandwicklung
36 Schleife
38 Elektrode
39 Elektrode
41 Eisenkern
42 Spulen
X Achse
B Bewegungsrichtung 10 brake drum
12 brake shoe
14 brake levers
20 housing
21 bobbin
22 anchor pistons
24 magnetic iron system
24 anchors
25 excitation coil
26 connection unit
27 feet
30 switching device transducer
32 switching plungers
34 insulation
35 resistance winding
36 loop
38 electrode
39 electrode
41 iron core
42 spools
X axis
B Direction of movement

Claims

1. Lifting magnet with a housing in which an exciter coil is wound on a coil former and, when the excitation coil is energized, an armature axially displaceable along an axis, which is fixedly connected to an armature piston projecting from the housing, is arranged, characterized in that that the solenoid has a transducer ( 30 ) for a sensor device for position and / or movement detection of the armature ( 24 ) or armature piston ( 22 ), wherein a signal can be tapped on the transducer ( 30 ) which indicates whether the armature ( 24 ) or the armature piston ( 22 ) has carried out a movement and / or has reached a predetermined position.

2. Solenoid according to claim 1, characterized in that the transmitter ( 30 ) provides a binary signal which indicates whether the armature ( 24 ) or armature piston ( 22 ) has moved away from a predetermined position or not.

3. solenoid according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter ( 30 ) is a switch or microswitch.

4. solenoid according to claim 1, characterized in that the transducer ( 30 ) provides a multivalued digital or an analog signal, the signal being a measure of the distance traveled by the armature ( 24 ) or armature piston ( 22 ).

5. solenoid according to claim 1, 2 or 4, characterized in that the transmitter ( 30 ) is a resistive, inductive or capacitive transmitter.

6. Lifting magnet according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmitter ( 30 ) is fixed on the armature piston ( 22 ) outside the housing ( 20 ) of the lifting magnet.

7. Lifting magnet according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmitter ( 30 ) is arranged inside the housing ( 20 ) of the lifting magnet.

8. Lifting magnet according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting magnet is a double-spread lifting magnet with two axially ent opposite axially movable armatures ( 24 ), each with an armature piston ( 22 ), which protrudes from the housing ( 20 ) of the double expansion solenoid, are connected.

9. Lifting magnet according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lifting magnet is part of a braking device in which the armature piston ( 22 ) of the lifting magnet presses on a brake lever ( 14 ) which acts on a brake shoe ( 12 ).