DE19630779B4 - solenoid - Google Patents

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DE19630779B4 DE1996130779 DE19630779A DE19630779B4 DE 19630779 B4 DE19630779 B4 DE 19630779B4 DE 1996130779 DE1996130779 DE 1996130779 DE 19630779 A DE19630779 A DE 19630779A DE 19630779 B4 DE19630779 B4 DE 19630779B4
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Abstract

Hubmagnet mit einem Gehäuse (20), in welchem eine Erregerspule (25) auf einen Spulenkörper (21) gewickelt ist und bei Bestromung der Erregerspule (25) ein entlang einer Achse axial verschiebbarer Anker (24), der mit einem aus dem Gehäuse (20) ragenden Ankerkolben (22) feststehend in Verbindung steht, und mit einem Messwertgeber (30) für eine Sensoreinrichtung zur Positions- und/oder Bewegungserfassung des Ankers (24) oder Ankerkolbens (22), wobei am Messwertgeber (30) ein Signal abgreifbar ist, das anzeigt, ob der Anker (24) oder Ankerkolben (22) eine Bewegung ausgeführt hat und/oder eine vorgegebene Position erreicht hat, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmagnet ein Doppel-Spreizhubmagnet ist mit zwei auf der Achse (X) axial entgegengesetzt zueinander bewegbaren Ankern (24), die jeweils mit einem Ankerkolben (22), der aus dem Gehäuse (20) des Doppel-Spreizhubmagneten ragt, verbunden sind, wobei jedem Anker (24) oder Ankerkolben (22) ein Messwertgeber (30) zugeordnet ist.solenoid with a housing (20), in which an exciting coil (25) acts on a bobbin (21) is wound and when energizing the exciter coil (25) along a an axis axially displaceable armature (24), with one of the casing (20) anchoring piston (22) is fixedly connected, and with a sensor (30) for a position sensor device. and / or movement detection of the armature (24) or armature piston (22), wherein on the transmitter (30) a signal can be tapped, which indicates whether the armature (24) or armature piston (22) has made a movement and / or has reached a predetermined position, characterized that the solenoid is a double-Spreizhubmagnet with two on the Axle (X) axially opposite to each other movable anchors (24), each with an armature piston (22), which from the housing (20) the double-Spreizhubmagneten protrudes, are connected, each anchor (24) or armature piston (22) is associated with a transmitter (30).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubmagneten gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a lifting magnet according to the features of the preamble of claim 1.

Ein solcher Hubmagnet ist aus DE 42 08 367 A1 bekannt. Ein ähnlicher Hubmagnet ist beispielsweise in der Zeitschrift F & M 102, 1994, Heft 7–8, auf den Seiten 298–332 beschrieben. Der Hubmagnet wiest ein weichmagnetisches Gehäuse auf, in welchem eine Erregerspule auf einen Spulenkörper gewickelt ist. In einer axialen Durchgangsöffnung des Spulenkörpers ist ein Anker angeordnet, der bei Bestromung der Erregerspule entlang einer Mittenachse in Richtung eines Ankergegenstückes, auch Polkern genannt, verschiebbar ist. Der Anker ist mit einem Betätigungsstift, einem sogenannten Ankerkolben, feststehend Verbunden, um beispielsweise im Falle eines elektromagnetisch betätigten Wegeventiles einen Ventilsitz zu schließen bzw. zu öffnen.Such a solenoid is off DE 42 08 367 A1 known. A similar solenoid is described for example in the magazine F & M 102, 1994, Issue 7-8, on pages 298-332. The lifting magnet has a soft magnetic housing in which an exciting coil is wound on a bobbin. In an axial passage opening of the bobbin, an armature is arranged, which is called upon energization of the exciting coil along a central axis in the direction of an armature counterpart, also called Polkern, displaced. The armature is fixedly connected to an actuating pin, a so-called anchor piston, in order to close or open a valve seat, for example in the case of an electromagnetically actuated directional control valve.

Ein weiterer Hubmagnet ist beispielsweise in DE 44 44 910 A1 beschrieben. Bei axialer Verschiebung des dort beschriebenen Ankers wird ein mit dem Ankerkolben verbundenes Dichtelement in einen Ventilsitz eines Ventilteiles gedrückt bzw. der Ventilsitz freigegeben. Das Dichtelement ist hierbei über den Ankerkolben feststehend mit dem Anker in Verbindung und wird von diesem folglich zwangsgeführt.Another solenoid is, for example, in DE 44 44 910 A1 described. In the case of axial displacement of the armature described there, a sealing element connected to the armature piston is pressed into a valve seat of a valve part or the valve seat is released. The sealing element is in this case fixedly connected via the armature piston with the armature and is thus forcibly guided by this.

Hubmagnete werden jedoch nicht nur zur Ventilsteuerung eingesetzt. So finden Hubmagnete beispielsweise auch als Verriegelungseinrichtungen Anwendung, wenn der Anker oder Ankerkolben mit einem Verriegelungsbolzen gekoppelt ist. Solche Verriegelungseinrichtungen mit Hubmagneten werden beispielsweise in Wählhebeleinrichtungen von Automatik-Schaltgetrieben in Kraft fahrzeugen eingesetzt. Die Verriegelungseinrichtung dient dazu, sicherzustellen, dass der Anfahrvorgang für den Fahrer erst nach einem Vertrautmachen mit den Pedalen des Kraftfahrzeuges freigegeben wird. Die bekannten Verriegelungseinrichtungen bei Automatik-Getrieben sehen vor, dass beim Einschalten der Zündung ein Sperrbolzen in ein mit dem Wählhebel verbundenes Gabelstück eingreift. Somit kann der Wählhebel nicht betätigt werden und sich das Fahrzeug nicht bewegen. Erst bei Betätigung der Fußbremse wird über den Bremslichtschalter der Hubmagnet reaktiviert, wodurch sich der Sperrbolzen aus der Verriegelungsstellung herausbewegt und dadurch der Wählhebel aus der Stellung "P" herausbewegbar ist.solenoids However, they are not only used for valve control. So find Solenoids, for example, as locking devices application, when the anchor or anchor piston is coupled with a locking bolt is. Such locking devices with solenoids, for example in selector lever devices used by automatic transmissions in motor vehicles. The Locking device is used to ensure that the starting process for the Driver only after a familiarization with the pedals of the motor vehicle is released. The known locking devices in automatic transmissions provide that when turning on the ignition a locking pin in a with the selector lever connected fork piece intervenes. Thus, the selector lever not activated and the vehicle will not move. Only when the footbrake will over the brake light switch the solenoid reactivated, causing the Locking pin moved out of the locking position and thereby the selector lever from the position "P" is moved out.

Hubmagneten werden darüber hinaus auch als Bestandteil von Bremseinrichtungen eingesetzt. Hierbei drückt bei entsprechender Bestromung der Erregerspule des Hubmagneten der sich bewegende Ankerkolben auf einen Bremshebel, der feststehend mit Bremsbacken in Verbindung steht. Die Bremsbacke selbst ist dazu vorgesehen, auf eine Bremstrommel einzuwirken. Je nachdem, wie Bremshebel und Ankerkolben zueinander angeordnet sind, kann bei einer Bestromung der Erregerspule des Hubmagneten entweder ein Bremsen bewirkt oder die Bremse gelöst werden.solenoid be over it also used as part of braking devices. in this connection presses with appropriate energization of the excitation coil of the solenoid moving anchor pistons on a brake lever, the stationary with Brake shoes in communication. The brake shoe itself is to intended to act on a brake drum. Depending on how brake lever and armature pistons are arranged to one another, when energized the excitation coil of the solenoid either causes braking or the brake released become.

Bei vielen Anwendungsfällen wäre es häufig wünschenswert, eine Aussage darüber zu erhalten, ob sich der Anker bzw. der Anker-Kolben bei Bestromung der Erregerspule in eine vorgegebene Richtung bewegt hat oder nicht. Die bisher bekannten Hubmagneten geben hierüber keine zuverlässige Information. Es muss vielmehr, falls überhaupt möglich, durch optisches Betrachten des Ankerkolbens und/oder desjenigen mechanischen Teiles, auf das der Ankerkolben einwirkt, beurteilt werden, ob eine Bewegung dieser Komponenten tatsächlich stattfindet oder nicht. Eine kontinuierliche Ankerpositionserkennung, die eine zuver lässige Aussage darüber erlaubt, wie weit sich gerade der Anker bewegt hat, ist mit den bisher bekannten Hubmagneten ebenfalls nicht möglich.at many applications would it be often desirable, a statement about it to obtain whether the armature or the armature piston upon energization of the exciter coil moved in a given direction or not. The previously known lifting magnet give this over no reliable Information. It must rather, if at all possible, by optical viewing the anchor piston and / or that mechanical part to which the Anchor piston acts, judging whether a movement of this Components actually takes place or not. A continuous anchor position detection, the one reliable Statement about it allowed, how far the anchor has moved, is with the previously known lifting magnet also not possible.

Es ist Ziel der vorliegenden Erfindung, die bisher bekannten Hubmagneten so weiterzubilden, dass dieser zum Einsatz in Bremseinrichtungen, bei welchen zwei gegenüberliegende Bremsbacken betätigt werden müssen, geeignet ist.It Object of the present invention, the previously known lifting magnet so educate that this for use in braking devices, in which two opposite Brake shoes actuated Need to become, suitable is.

Diese Aufgabe wird durch einen Hubmagnet mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is achieved by a solenoid with the features of the claim 1 solved.

Her Hubmagnet nach der Erfindung ist als sogenannter Doppel-Spreizhubmagnet ausgebildet und verfügt über zwei auf einer Achse axial entgegengesetzt zueinander bewegbare Anker, die jeweils mit einem eigenen Ankerkolben verbunden sind. Bei einem solchen Doppel-Spreizhubmagneten werden für jeden der beiden Hubmagnete, die in ein Gehäuse integriert sind, eigene Messwertgeber vorgesehen.here Solenoid according to the invention is designed as a so-called double-Spreizhubmagnet and has two Anchors which are axially movable relative to each other on an axis each connected to its own anchor piston. At a Such double-expansion-stroke magnets are used for each of the two solenoids, which is integrated in a housing are, own transmitter provided.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet solcher Doppel-Spreizhubmagneten ist eine Bremseinrichtung, bei welcher jeder der beiden Ankerkolben auf jeweils einen Bremshebel drückt. Die Bremshebel selbst sind mit Bremsbacken in Verbindung, zwischen denen eine Bremstrommel angeordnet ist. Durch den Einsatz von Messwertgebern bei einem solchen Hubmagneten ist es in sehr einfacher Weise möglich, festzustellen, ob und gegebenenfalls wie weit sich die Ankerkolben bewegen, so dass eine zuverlässige Aussage über die Funktion der Bremsbacken und des Abnutzungsgrades des dazugehörenden Bremsbelages möglich ist.A preferred field of application of such double-Spreizhubmagneten is a braking device in which each of the two anchor pistons presses on a respective brake lever. The brake levers themselves are associated with brake shoes, between which a brake drum is arranged. By using transducers with such a solenoid, it is possible in a very simple manner to determine whether and, if so, how far the armature pistons move, so that a reliable statement about the function of the brake shoes and the degree of wear of belonging the brake pads is possible.

Es liegt im Rahmen der erfindungsgemäßen Hubmagneten, den Messwertgeber entweder außerhalb des Hubmagneten, und dort insbesondere feststehend auf dem Ankerkolben anzuordnen oder den Messwertgeber innerhalb des Gehäuses des Hubmagneten unterzubringen. Die letztgenannte Variante hat für den Anwender des Hubmagneten den Vorteil, dass er sich nicht darum zu kümmern braucht, wo er den Messwertgeber anzuordnen hat. Der innerhalb des Gehäuses des Hubmagneten angeäußerte Messwertgeber ist selbstverständlich über geeignete Zuleitungen nach außerhalb des Gehäuses geführt, so dass eine geeignete Sensoreinrichtung, die die Signale des Messwertgebers auswertet, an den Hubmagneten anschließbar ist.It is within the scope of the lifting magnet according to the invention, the transmitter either outside of the lifting magnet, and there in particular fixed on the armature piston to arrange or the transmitter within the housing of the Accommodate lifting magnet. The latter variant has for the user the lifting magnet the advantage that he does not need to worry about where he has to arrange the transmitter. The inside of the housing of the Lifting magnets expressed transmitter is of course via suitable supply lines outside of the housing led, so that a suitable sensor device, which signals the transmitter evaluates, can be connected to the solenoid.

Es liegt auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung, dass der innerhalb oder außerhalb des Gehäuses des Hubmagneten angeordnete Messwertgeber ein binäres Signal oder ein kontinuierliches Signal zur Verfügung stellt. Mit einem binären Signal kann allerdings lediglich festgestellt werden, ob sich der Anker oder Ankerkolben aus einer bestimmten Ruhelage wegbewegt hat oder nicht bzw. in eine bestimmte Lage, die durch die Anordnung des Messwertgebers vorgegeben ist. Liefert dagegen der Messwertgeber ein kontinuierliches Signal, welches sich in dem Maße ändert, wie weit sich gerade der Anker bewegt hat, so ist eine Positionserkennung des Ankers in jeder möglichen Lage des Ankers durchführbar. Der Messwertgeber kann hierfür entweder ein analoges Signal oder ein mehrwertiges digitales Signal zur Verfügung stellen. Diese Signale werden in der Sensoreinrichtung ausgewertet.It is also within the scope of the present invention that within or outside of the housing the lifting magnet arranged transmitter a binary signal or provides a continuous signal. With a binary signal However, it can only be determined if the anchor or anchor piston has moved away from a certain rest position or not or in a specific situation, by the arrangement of the transmitter is predetermined. In contrast, the transmitter provides a continuous Signal, which changes as much as far just the anchor has moved, so is a position detection of Anchor in every possible Location of the anchor feasible. The transmitter can do this either an analog signal or a multi-valued digital signal to disposal put. These signals are evaluated in the sensor device.

Im einfachsten Fall kann der Messwertgeber ein Schalter oder ein Mikroschalter sein, der es erlaubt, eine Bewegung des Ankers oder Ankerkolbens mechanisch zu erfassen.in the In the simplest case, the transmitter can be a switch or a microswitch which allows it, a movement of the anchor or anchor piston mechanically capture.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, an Stelle eines solchen Schalters oder Mikroschalters einen re sistiven, induktiven oder kapazitiven Messwertgeber vorzusehen. Solche Messwertgeber sind bestens für eine kontinuierliche Ankerpositionserfassung geeignet.In a development of the invention, it is provided in place of a Such switch or microswitch a re sistiven, inductive or provide capacitive transducer. Such transducers are great for a continuous anchor position detection suitable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit sechs Figuren näher erläutert. Es zeigenThe In the following, the invention will be related to exemplary embodiments closer with six figures explained. Show it

1 einen Doppel-Spreizhubmagneten nach der Erfindung zum Einsatz als Bremsbackenbetätigungselement innerhalb einer Bremseinrichtung, 1 a double-Spreizhubmagneten according to the invention for use as a brake shoe actuating element within a braking device,

2 den Doppel-Spreizhubmagneten nach 1 in vergrößerter und teilweise aufgebrochener Seitenansicht, 2 following the double expansion solenoid 1 in an enlarged and partially broken side view,

3 einen ähnlichen Hubmagneten wie in 2, jedoch mit integrierten Mikroschaltern, 3 a similar solenoid as in 2 but with integrated microswitches,

4 einen ähnlichen Hubmagneten wie in 3, jedoch mit integrierten resistiven Messwertgebern, 4 a similar solenoid as in 3 , but with integrated resistive transducers,

5 einen ähnlichen Hubmagneten wie in 3, jedoch mit integrierten kapazitiven Messwertgebern, und 5 a similar solenoid as in 3 , but with integrated capacitive transducers, and

6 einen ähnlichen Hubmagneten wie in 3, jedoch mit integrierten induktiven Messwertgebern. 6 a similar solenoid as in 3 , but with integrated inductive transducers.

In den nachfolgenden Figuren bezeichnen, sofern nicht anders angegeben, gleiche Bezugszeichen gleiche Teile mit gleicher Bedeutung. Darüber hinaus wird in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen jeweils ein Doppel-Spreizhubmagnet beschrieben, der innerhalb eines Gehäuses zwei entgegengesetzt zueinander angeordnete Anker, die jeweils mit Ankerkolben verbunden sind, aufweist.In denote the following figures, unless stated otherwise, same reference numerals like parts with the same meaning. Furthermore is in the following embodiments in each case a double-Spreizhubmagnet described within a housing two oppositely arranged anchors, each with Anchor piston are connected, has.

In 1 ist schematisch eine Bremseinrichtung mit einer Bremstrommel 10 dargestellt. Auf die Bremstrommel 10 drücken zwei zueinander gegenüberliegend angeordnete Bremsbacken 12, die jeweils mit einem Bremshebel 14 feststehend verbunden sind. In der dargestellten Figur ist die Bremstrommel 10 zwischen die beiden Bremsbacken 12 eingeklemmt, so daß eine Drehung der Bremstrommel 10 ausgeschlossen ist. Um der Bremstrommel eine Bewegung zu ermöglichen, ist es erforderlich, daß die beiden Bremshebel 14 an ihren dargestellten, oberen Enden weg nach außen weggedrückt werden. Hierfür dient der Doppel-Spreizhubmagnet mit seinen beiden Ankerkolben 22, von denen jeweils einer gegen den Bremshebel 14 drücken kann, sofern eine entsprechende Bestromung der im Gehäuse 20 des Doppel-Spreizhubmagneten angeordneten Spule erfolgt. Eine solche Bremseinrichtung kann beispielsweise bei einem Aufzugsantrieb eingesetzt werden, bei der die Seilscheibe mit der Bremstrommel 10 drehfest in Verbindung steht. Drücken die Ankerkolben 22 die Bremshebel 14 auseinander, kann die Bremstrommel 10 durchdrehen und eine Bewegung des Aufzuges kann durchgeführt werden.In 1 is schematically a braking device with a brake drum 10 shown. On the brake drum 10 Press two oppositely arranged brake shoes 12 , each with a brake lever 14 are fixedly connected. In the illustrated figure, the brake drum 10 between the two brake shoes 12 clamped so that a rotation of the brake drum 10 is excluded. To allow the brake drum to move, it is necessary that the two brake levers 14 be pushed away at their illustrated, upper ends away to the outside. The double expansion solenoid with its two armature pistons serves this purpose 22 , one of which is against the brake lever 14 can press, provided that a corresponding current supply in the housing 20 the double-Spreizhubmagneten arranged coil takes place. Such a braking device can be used for example in an elevator drive, in which the pulley with the brake drum 10 rotatably connected. Press the anchor pistons 22 the brake levers 14 apart, the brake drum can 10 spin and a movement of the elevator can be performed.

Der in 1 dargestellte Doppel-Spreizhubmagnet weist zwei Meßwertgeber 30 auf, die zur Bewegungserfassung des Ankers 24 oder Ankerkolbens 22 dienen. Im Ausführungsbeispiel von 1 sind die Meßwertgeber 30 als Schalter bzw. Mikroschalter ausgebildet. Die Mikroschalter sitzen mit ihrem Gehäuse oder einer geeigneten Halteeinrichtung feststehend jeweils auf den Ankerkolben 22 und zwar derart, daß der Schaltstößel 32 an der jeweiligen Stirnfläche des Gehäuses 20 des Hubmagneten anstößt. In der in 1 dargestellten Ruhestellung des Hubmagneten sind die Schaltstößel 32 der Schalter 30 gedrückt. Wird die im Gehäuse 20 des Hubmagneten befindliche Erregerspule (gegebenenfalls können auch mehrere Erregerspulen im Gehäuse 20 angeordnet sein) bestromt, bewegen sich die Ankerkolben 22 in Richtung Bremshebel 14, so daß die Bremstrommel 10 freigegeben wird. Mit der Bewegung der Ankerkolben 22 bewegen sich auch die mit den Ankerkolben 22 feststehenden Schalter 30 von den Stirnflächen des Gehäuses 20 des Hubmagneten weg. Hierdurch federn die Schaltstößel 32 in ihre Ruhestellung zurück, wodurch die Schalter geöffnet werden. Dieser Schaltvorgang kann in einer geeigneten Sensoreinrichtung ausgewertet werden zum Erhalt einer Information, ob sich die Ankerkolben 22 bewegt haben und/oder in ihrer Endstellung angekommen sind und hierdurch die Bremstrommel 10 freigegeben ist.The in 1 illustrated double-Spreizhubmagnet has two transducers 30 On, the movement detection of the anchor 24 or anchor piston 22 serve. In the embodiment of 1 are the transducers 30 designed as a switch or microswitch. The micro-switches sit with their housing or a suitable holding device fixed each on the armature piston 22 in fact such that the switch plunger 32 at the respective end face of the housing 20 of the solenoid abuts. In the in 1 shown rest position of the solenoid are the switch plunger 32 the desk 30 pressed. Will that be in the case 20 the exciter coil located in the solenoid (if necessary, several excitation coils in the housing 20 energized, the anchor pistons move 22 in the direction of the brake lever 14 so that the brake drum 10 is released. With the movement of the anchor pistons 22 they also move with the anchor pistons 22 fixed switch 30 from the end faces of the housing 20 of the solenoid away. This feathers the switch plunger 32 back to their rest position, whereby the switches are opened. This switching process can be evaluated in a suitable sensor device to obtain information as to whether the armature piston 22 have moved and / or arrived in their final position and thereby the brake drum 10 is released.

2 zeigt den in 1 bereits beschriebenen Doppel-Spreizhubmagneten in teilweise aufgebrochener Seitenansicht. Die Mittenachse des Hubmagneten ist mit dem Bezugszeichen X bezeichnet. Aus dem aufgebrochenen Teil des Hubmagneten sind deutlich die beiden Anker 24 erkennbar, die jeweils mit den bereits erwähnten Ankerkolben 22 in Verbindung stehen. Koaxial um die beiden Anker 24 ist jeweils eine Erregerspule 25 gewickelt, die auf einem Spulenkörper 21 sitzt. Darüber hinaus weist der Hubmagnet ein geschlossenes Magneteisensystem 23 auf. Zusätzlich ist in 2 eine Anschlußeinheit 26 erkennbar, welche mit Zuleitungen für die Erregerspulen 25 verbunden sind. Der Einfachheit halber sind in 2 die zu den Schaltern gehörenden Zuleitungen nicht dargestellt. Die Schalter sind bei Einsatz des Hubmagneten mit einer Sensor- bzw. Auswerteeinrichtung in Verbindung. Der Vollständigkeit halber ist in 2 ein Fuß 27 dargestellt, auf welchem das Gehäuse 20 des Hubmagneten feststehend montiert ist. 2 shows the in 1 already described double-Spreizhubmagneten in partially broken side view. The center axis of the solenoid is designated by the reference X. From the broken part of the solenoid are clearly the two anchors 24 recognizable, each with the already mentioned anchor pistons 22 keep in touch. Coaxial around the two anchors 24 is in each case an exciter coil 25 wrapped on a bobbin 21 sitting. In addition, the solenoid has a closed magnetic iron system 23 on. Additionally is in 2 a connection unit 26 recognizable, which with leads for the excitation coils 25 are connected. For the sake of simplicity, in 2 the leads belonging to the switches are not shown. When the solenoid is used, the switches are connected to a sensor or evaluation device. For completeness is in 2 a foot 27 shown on which the housing 20 the lifting magnet is fixedly mounted.

Das Ausführungsbeispiel von 3 ähnelt weitgehend dem Hubmagneten von 2. Im Unterschied zum Hubmagneten von 2 sind die Schalter jetzt nicht auf den Ankerkolben 22 außerhalb des Gehäuses 20 angeordnet, sondern in den Hubmagneten integriert. Die Schalter sind jetzt im Bereich der sich gegenüberstehenden Stirnflächen der beiden Anker 24 angeordnet und zwar derart, daß deren jeweiliger Schaltstößel 32 in Ruhestellung der Anker 24 von den jeweiligen Stirnflächen des Ankers 24 gedrückt sind. Bewegen sich die beiden Anker 24 aufgrund einer Bestromung der Erregerspulen 25 entsprechend der in 3 dargestellten Pfeile B voneinander weg, federn die Schaltstößel 32 in ihre Ruhestellung zurück und die Schalter öffnen. Die Anschlußeinheit 26 ist über Zuleitungen mit den Schaltern in Verbindung, so daß an der Anschlußeinheit 26 die Schaltsignale der Schalter abgreifbar sind.The embodiment of 3 is largely similar to the solenoid of 2 , In contrast to the solenoid of 2 the switches are not on the anchor piston now 22 outside the case 20 arranged, but integrated in the lifting magnet. The switches are now in the area of the opposing faces of the two anchors 24 arranged in such a way that their respective switching plunger 32 at rest the anchor 24 from the respective faces of the anchor 24 are pressed. The two anchors move 24 due to energization of the excitation coils 25 according to the in 3 Arrows B away from each other, feathers the switch plunger 32 return to their rest position and open the switches. The connection unit 26 is connected via leads to the switches, so that at the terminal unit 26 the switching signals of the switch can be tapped off.

Die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen der 4, 5 und 6 gezeigten Hubmagneten entsprechen weitgehend dem Hubmagneten von 3. Allerdings sind die in 3 gezeigten Schalter ersetzt durch eine resistive (4) kapazitive (5) bzw. induktive (6) Meßwertgeberanordnungen.The in the following embodiments of the 4 . 5 and 6 shown lifting magnets largely correspond to the lifting magnet of 3 , However, the in 3 switch shown replaced by a resistive ( 4 ) capacitive ( 5 ) or inductive ( 6 ) Transducer arrangements.

In 4 befinden sich zwischen den beiden sich gegenüberliegenden Stirnflächen der beiden Anker 24 Widerstandswicklungen 35, eine Isolierung 34 und eine Widerstandsschleife 36, um ein Widerstandselement nach Art eines Potentiometers zu bilden. Bewegen sind die Anker 24 voneinander weg, wird der Widerstand verändert, was über eine an die Anschlußeinheit 26 angeschlossene Sensoreinrichtung detektierbar ist.In 4 are located between the two opposite faces of the two anchors 24 resistance windings 35 , an insulation 34 and a resistance loop 36 to form a resistance element in the manner of a potentiometer. Move are the anchors 24 away from each other, the resistance is changed, what about one to the terminal unit 26 connected sensor device is detectable.

In 5 ist der Hubmagnet mit einem kapazitiven Meßwertgeber versehen. Der kapazitive Meßwertgeber weist nach Art eines Plattenkondensators Elektroden 38, 39 auf, die zwischen den beiden Ankern 24 sitzen. Bewegen sich die Anker 24 voneinander weg, führt dies zu einer Änderung der Kapazität zwischen dem Elektroden 38, 39, was ebenfalls auswertbar ist zur Bestimmung der augenblicklichen Ankerpositionen.In 5 the solenoid is provided with a capacitive transmitter. The capacitive transducer has electrodes in the manner of a plate capacitor 38 . 39 on, between the two anchors 24 to sit. Are the anchors moving? 24 away from each other, this leads to a change in the capacitance between the electrodes 38 . 39 , which is also evaluable to determine the instantaneous anchor positions.

Der induktive Meßwertgeber zwischen den beiden Ankern 24 in 6 weist im wesentlichen zwei auf der Achse X sitzende Eisenkerne 41 auf, um die koaxial beabstandet Spule 42 gewickelt sind. Bei einem Auseinanderbewegen der Anker 24 ändert sich die Induktivität dieser Anordnung, was ebenfalls in einer Sensoreinrichtung detektierbar ist.The inductive transmitter between the two anchors 24 in 6 essentially has two sitting on the axis X iron cores 41 on to the coaxially spaced coil 42 are wound. When moving apart the anchor 24 changes the inductance of this arrangement, which is also detectable in a sensor device.

1010
Bremstrommelbrake drum
1212
Bremsbackebrake shoe
1414
Bremshebelbrake lever
2020
Gehäusecasing
2121
Spulenkörperbobbins
2222
Ankerkolbenanchor pistons
2323
MagneteisensystemMagnet iron system
2424
Ankeranchor
2525
Erregerspuleexcitation coil
2626
Anschlußeinheitaccess unit
2727
Fußfoot
3030
Meßwertgebertransmitter
3232
Schaltstößelswitching plunger
3434
Isolierunginsulation
3535
Widerstandwicklungresistance winding
3636
Schleifeloop
3838
Elektrodeelectrode
3939
Elektrodeelectrode
4141
Eisenkerniron core
4242
SpulenDo the washing up
XX
Achseaxis
BB
Bewegungsrichtungmovement direction

Claims (8)

Hubmagnet mit einem Gehäuse (20), in welchem eine Erregerspule (25) auf einen Spulenkörper (21) gewickelt ist und bei Bestromung der Erregerspule (25) ein entlang einer Achse axial verschiebbarer Anker (24), der mit einem aus dem Gehäuse (20) ragenden Ankerkolben (22) feststehend in Verbindung steht, und mit einem Messwertgeber (30) für eine Sensoreinrichtung zur Positions- und/oder Bewegungserfassung des Ankers (24) oder Ankerkolbens (22), wobei am Messwertgeber (30) ein Signal abgreifbar ist, das anzeigt, ob der Anker (24) oder Ankerkolben (22) eine Bewegung ausgeführt hat und/oder eine vorgegebene Position erreicht hat, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmagnet ein Doppel-Spreizhubmagnet ist mit zwei auf der Achse (X) axial entgegengesetzt zueinander bewegbaren Ankern (24), die jeweils mit einem Ankerkolben (22), der aus dem Gehäuse (20) des Doppel-Spreizhubmagneten ragt, verbunden sind, wobei jedem Anker (24) oder Ankerkolben (22) ein Messwertgeber (30) zugeordnet ist.Solenoid with a housing ( 20 ), in which an exciter coil ( 25 ) on a bobbin ( 21 ) is wound and when energizing the exciter coil ( 25 ) An axially displaceable along an axis anchor ( 24 ), with one out of the housing ( 20 ) projecting anchor pistons ( 22 ) and with a transmitter ( 30 ) for a sensor device for detecting the position and / or movement of the armature ( 24 ) or anchor piston ( 22 ), whereas at the transmitter ( 30 ) a signal can be tapped which indicates whether the armature ( 24 ) or anchor piston ( 22 ) has carried out a movement and / or has reached a predetermined position, characterized in that the lifting magnet is a double-Spreizhubmagnet with two on the axis (X) axially opposite to each other movable anchors ( 24 ), each with an anchor piston ( 22 ) coming out of the housing ( 20 ) of the double-Spreizhubmagneten are connected, each armature ( 24 ) or anchor piston ( 22 ) a transmitter ( 30 ) assigned. Hubmagnet nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (30) ein binäres Signal zur Verfügung stellt, welches anzeigt, ob sich der Anker (24) oder Ankerkolben (22) aus einer vorgegebenen Lage wegbewegt hat oder nicht.Lifting magnet according to claim 1, characterized in that the transmitter ( 30 ) provides a binary signal indicating whether the anchor ( 24 ) or anchor piston ( 22 ) has moved away from a predetermined position or not. Hubmagnet nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (30) ein Schalter oder Mikroschalter ist.Lifting magnet according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter ( 30 ) is a switch or microswitch. Hubmagnet nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (30) ein mehrwertiges digitale oder ein analoges Signal zur Verfügung stellt, wobei das Signal ein Maß für die zurückgelegte Wegstrecke des Ankers (24) oder Ankerkolbens (22) ist.Lifting magnet according to claim 1, characterized in that the transmitter ( 30 ) provides a multi-valued digital or analog signal, the signal being a measure of the distance traveled by the armature ( 24 ) or anchor piston ( 22 ). Hubmagnet nach Anspruch 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (30) ein resistiver, induktiver oder kapazitiver Messwertgeber ist.Lifting magnet according to claim 1, 2 or 4, characterized in that the transmitter ( 30 ) is a resistive, inductive or capacitive transducer. Hubmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (30) feststehend auf dem Ankerkolben (22) ausserhalb des Gehäuses (20) des Hubmagneten angeordnet ist.Lifting magnet according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmitter ( 30 ) fixed on the anchor piston ( 22 ) outside the housing ( 20 ) of the lifting magnet is arranged. Hubmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (30) innerhalb des Gehäuses (20) des Hubmagneten angeordnet ist.Lifting magnet according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmitter ( 30 ) within the housing ( 20 ) of the lifting magnet is arranged. Hubmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmagnet Bestandteil einer Bremseinrichtung ist, bei welcher der Ankerkolben (22) des Hubmagneten auf einen Bremshebel (14), der auf eine Bremsbacke (12) einwirkt, drückt.Lifting magnet according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting magnet is part of a braking device, wherein the armature piston ( 22 ) of the lifting magnet on a brake lever ( 14 ), which is on a brake shoe ( 12 ), presses.
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