DE19630074A1 - Mehrachsige Laseranlage - Google Patents
Mehrachsige LaseranlageInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine mehrachsige Laseranlage nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige Laseranlagen zur dreidimensionalen Bearbeitung mit
CO₂-Lasern haben sich seit Ende der 80er Jahre im industriellen
Einsatz bewährt. Eingesetzt werden sie überwiegend in der
Automobilindustrie, bei deren Zulieferern und bei Job-Shop-Betrieben.
Die Anwendungen erstrecken sich in erster Linie auf das Schneiden und
in geringerem Umfang auch auf das Schweißen.
Als wesentliche Nachteile einer CO₂-Laseranlage werden die relativ
hohen Anschaffungskosten angesehen. Die Strahlführung innerhalb
dieser Systeme erfolgt über mitbewegte Spiegel. Die Anforderungen an
die Fertigungs- und Führungsgenauigkeit sind daher sehr hoch.
Neben diesen CO₂-Laseranlagen werden Festerkörperlaser eingesetzt
deren Laserstrahl über Lichtleitkabel zu einer Bearbeitungsoptik
übertragen werden. Die bisherige Kombination von Festkörperlaser über
das Lichtleitkabel zu der an einem Gelenkarmroboter befestigten
Bearbeitungsoptik bietet bei den mittlerweile erreichbaren
Bearbeitungsgeschwindigkeiten in Puncto Bahngenauigkeit keine
industriegerechte Lösung. Im Hinblick auf konstante
Bahngeschwindigkeiten sind gerade bei Gelenkarmrobotern von den
einzelnen Bewegungsachsen recht unterschiedliche Geschwindigkeiten
zu fahren. Die hieraus resultierenden, unterschiedlichen
Achsbeschleunigungen lassen Trägheitskräfte auftreten, die bei hohen
Geschwindigkeiten zu Abweichungen von Soll- zur Ist-Bahn führen.
Es wäre daher eine Laseranlage wünschenswert, die nahezu die
Genauigkeiten eines CO₂-Portalsystems aufweist und die mit dem
Einsatz des Lichtleitkabels verbundenen wirtschaftlichen Vorteile erzielt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mehrachsige
Laseranlage zu schaffen, mit der hohe Bahngenauigkeiten bei
gleichzeitiger kostengünstiger Herstellung möglich sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des
Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung schafft eine mehrachsige Laseranlage für die
dreidimensionale thermische Bearbeitung mit einer Genauigkeit von
mindestens plus/minus 0,3 mm durch einen Laserstrahl mit einer
Wellenlänge von λ 1,06 Mikrometer. Diese hohen Genauigkeiten der
erfindungsgemäßen Laseranlage werden durch geeignete Linearachsen
und gegebenenfalls mit einer Durchbiegungskompensationsfunktion der
Steuerung, in der die Bahnabweichungen der Linearachsen abgelegt
und bei der thermischen Bearbeitung von dreidimensionalen
Werkstücken korrigiert werden, erreicht. Dadurch werden die
Bahnabweichungen auf ein Minimum reduziert. Die dreidimensionale
Bearbeitung erfolgt mit Laserleistungen 400 W, die über das
Lichtleitkabel bis zum Fokussierteil übertragen werden. Umlenkspiegel
können daher bis zur erfinderischen Verbindungsstelle entfallen, so daß
die Laseranlage kostengünstiger ist, als vergleichbare
CO₂-Laserportale. Vorteilhaft wird das Lichtleitkabel für den
Festkörperlaser in den Kabelketten der Laseranlage bis zu dem
Z-Schlitten mitgeführt. Die für das Lichtleitkabel vorgegebenen
minimalen Biegeradien werden dabei innerhalb der Kabelketten
eingehalten. Vor dem Bereich der Drehachse C des Drehteils und der
Achse A des Aufnahmeteils erfolgt die Ankopplung des Lichtleitkabels
an die Bearbeitungsoptik. Diese ist aufgeteilt in eine Kollimier- und
Fokussieroptik. Über einen ersten Umlenkspiegel wird der aus dem
Lichtleitkabel austretende Laserstrahl nach Durchlaufen der
Kollimieroptik zu einem zweiten Umlenkspiegel reflektiert, der den
Laserstrahl anschließend über die Fokussieroptik in Richtung des
Ausgangs einer Bearbeitungsdüse lenkt. Vorteilhaft wird durch diese
Verbindung des Lichtleitkabels mit einem Aufnahmeteil der Laseranlage
und die Auskopplung und Reflektion des Laserstrahls entlang der
A-Achse eine extreme Biegung und Torsion des Lichtleitkabels
vermieden. Durch das zwischen der Kollimieroptik und dem ersten
Umlenkspiegel angeordnete endlos drehbare Element, wird erreicht,
daß beim Drehen um die Drehachse C des Drehteils das Lichtleitkabel
sich nicht mitdreht. Somit wird eine Verdrillung des Lichtleitkabels bei
Drehung des Drehteils um die C-Achse vermieden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Laseranlage
Fig. 2 eine Seitenansicht der Laseranlage
Fig. 3 eine Darstellung des Drehteils mit dem Aufnahmeteil.
In den Fig. 1 und 2 ist die mehrachsige Laseranlage 10 schematisch
dargestellt. Wie sich aus den Zeichnungen ergibt, sind sämtliche
mechanischen und optischen Komponenten der erfindungsgemäßen
mehrachsigen Laseranlage 10, wie Kragarm 11, Kragarmführungen 12,
13, Kragarmantrieb 14 mit Zahnstange 15, Wagen 16 mit
Wagenführungen 17,18 und Wagenantrieb 19 mit Zahnstange 31,
Schlitten 20 mit Schlittenantrieb 21 und Schlittenführungen 22, 23,
Drehteil 24 sowie Aufnahmeteil 25 hängend an einer Tragkonstruktion
26 angeordnet. Diese Tragkonstruktion 26 weist zwei Säulen 27, 28 auf,
die über einen Querträger 29 verbunden sind. Der Arbeitsraum befindet
sich unterhalb des Kragarms 11. Er kann von allen Seiten ungehindert
durchfahren werden.
Für den Transport der Bearbeitungsoptik in X- und Y-Richtung wird der
Kragarm 11 entlang der auf dem Querträger 29 angeordneten
Zahnstange 15 in X-Richtung und der Wagen 16 mit dem Schlitten 20
auf der auf dem Kragarm 11 angeordneten Zahnstange 31 linear in
Y-Richtung verfahren. Der Schlitten 20 wird entlang den auf dem
Wagen 16 angeordneten Schlittenführungen 22, 23 entlang der
Z-Achse linear bewegt. Kragarm 11 und Wagen 16 sind stabile,
geschweißte Blechkonstruktionen. Die geometrische Bahngenauigkeit
des Gesamtsystems ist auch bei ungünstigster Achsenkonstellation in
jedem Falle besser gleich + 0 3 mm. Die Punkt- und
Bahnwiederholgenauigkeit liegt im hundertstel Bereich.
Die Längs- und Querantriebe 14,19, 21 bestehen aus digitalen
Drehstrom- Servomotoren, die mit spielarmen Getrieben gekoppelt sind.
Der Eingriff in die Zahnstangen 15, 31 erfolgt über vorgespannte
Doppelritzel. Zur Höhenbewegung in Z-Richtung werden gerollte
Kugelumlaufspindeln eingesetzt, deren Antrieb ebenso wie die des
Drehteils 24, und des Fokussierteils 25 - aufgebaut aus vorgespannten
Drehverbindungen der Drehachse C und der Schwenkachse A - über
digitale Antriebstechnik erfolgt.
Das Lichtleitkabel 32 wird von dem Festkörperlaser, vorzugsweise
einem Nd: Yag-Laser bis zu dem Z-Schlitten 20 in den Kabelketten 33
der Laseranlage 10 mitgeführt. Von dem Z-Schlitten 20 führt das
Lichtleitkabel 32 zu dem Aufnahmeteil 25 der Bearbeitungsoptik. Das
Aufnahmeteil 25 mit der Bearbeitungsoptik ist zwischen Kollimier- 40
und Fokussieroptik 41 aufgetrennt. Ein 90° Umlenkblock 34 nimmt den
Lichtleitkabelausgang mit der Kollimieroptik auf. Der Laserstrahl mit
einer Wellenlänge von 1,06 Mikrometern tritt aus dem
Lichtleitkabelausgang aus und trifft über die Kollimieroptik 40 auf den
90° Umlenkspiegel 35. Durch die Hohlachse A trifft der Laserstrahl auf
einen zweiten 90° Umlenkblock 36, an dem die Fokussieroptik befestigt
ist. Der von dem Umlenkspiegel 35 reflektierte Laserstrahl trifft auf den
Umlenkspiegel 37 des Umlenkblocks 36 von dem er durch die nicht
näher dargestellte Fokussieroptik 41 in Richtung Ausgang einer
Bearbeitungsdüse 30 gelenkt wird. Vorteilhaft ist der
Lichtleitkabelausgang über ein endlos drehbares Element 38 mit dem
Umlenkblock 34 verbunden. Durch das Element 38, das um die
Lichtleitkabelmittelachse 39 drehbar ist, verbleibt das Lichtleitkabel 32
beim Drehen des Drehteils 24 um die Drehachse C stationär, wodurch
eine Torsion des Lichtleitkabels 32 vermieden wird.
Claims (5)
1. Mehrachsige Lasermaschine für die thermische Bearbeitung von
Werkstücken, mit einem Kragarm oder Portal, der oder das entlang
einer Linearachse einer Tragkonstruktion verfahrbar ist, einem
Wagen, der an dem Kragarm oder Portal linear verfahrbar ist und
an dem ein Schlitten befestigt ist, der in seiner Höhe einstellbar ist,
einer Laserkopfhalterung, die an dem Schlitten befestigt ist und an
der ein Drehteil mit senkrechter Drehachse C angeordnet ist und
mit einer mit dem Drehteil verbundenen Bearbeitungsoptik,
bestehend aus Kollimier- und Fokussieroptik,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bearbeitungsoptik ein Aufnahmeteil (25) aufweist, das über
ein Lichtleiterkabel (32) mit einem Festkörperlaser verbunden ist.
2. Mehrachsige Laseranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Aufnahmeteil (25) einen ersten Umlenkspiegel (35)
aufweist, der in einem Umlenkblock (34) angeordnet ist,
daß das Lichtleitkabel (32) vor dem Umlenkspiegel (35)
angeordnet ist und der aus dem Lichtleitkabel (32) austretende
Laserstrahl über die Kollimatoroptik (40) von dem ersten
Umlenkspiegel (35) in die A-Achse reflektiert wird,
daß das Aufnahmeteil (25) einen zweiten Umlenkblock (36) mit
Umlenkspiegel (37) aufweist, der in einer senkrecht zur Drehachse
C verlaufenden
A-Achse schwenkbar und von dem Laserstrahl beaufschlagt ist.
3. Mehrachsige Laseranlage nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem Lichtleitkabel (32) und dem Aufnahmeteil (25)
ein endlos drehbares Element (38) angeordnet ist.
4. Mehrachsige Laseranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Festkörperlaser ein Nd: Yag-Laser ist.
5. Bearbeitungsoptik für mehrachsige Laseranlagen mit einer
Kollimier- und einer Fokussieroptik
gekennzeichnet durch
ein Aufnahmeteil (25), das einen der Kollimieroptik (40)
nachgeschalteten ersten Umlenkspiegel (35) und einen in gleicher
Achse A vom ersten Umlenkspiegel (35) entfernt angeordneten
zweiten Umlenkspiegel (37) aufweist, dem die Fokussieroptik (41)
nachgeschaltet ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19630074A DE19630074A1 (de) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | Mehrachsige Laseranlage |
DE29623828U DE29623828U1 (de) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | Mehrachsige Laseranlage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19630074A DE19630074A1 (de) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | Mehrachsige Laseranlage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE19630074A1 true DE19630074A1 (de) | 1998-01-29 |
Family
ID=7800841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19630074A Ceased DE19630074A1 (de) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | Mehrachsige Laseranlage |
Country Status (1)
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Legal Events
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