DE19623756C2

DE19623756C2 - Weighing system with distance detection

Info

Publication number: DE19623756C2
Application number: DE1996123756
Authority: DE
Inventors: Stefan Busch; Ludger Wissing
Original assignee: Pfreundt GmbH and Co KG
Current assignee: Pfreundt 46354 Suedlohn De GmbH
Priority date: 1996-06-14
Filing date: 1996-06-14
Publication date: 1998-07-16
Anticipated expiration: 2016-06-15
Also published as: DE19623756A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Wägesystem nach dem Oberbegriff des An spruches 1.The invention relates to a weighing system according to the preamble of the saying 1.

Ein derartiges Wägesystem ist aus der WO 89/01136 bei einem Muldenkipper zur Ermittlung des Muldengewichts bekannt. Zur Erzie lung korrekter Meßwerte arbeiten die gewichtsermittelnden Bestand teile der Vorrichtung bzw deren Auswertungsschaltung nur bei ste hendem Fahrzeug. Die Messung der Fahrzeuggeschwindigkeit führt daher nur zur Aussage "gleich Null" oder "ungleich Null", wobei im zweiten Fall kein Wiegeergebnis ermittelt und angezeigt wird.Such a weighing system is from WO 89/01136 at one Dump truck known for determining the trough weight. To educate correct weightings work the weight-determining inventory parts of the device or its evaluation circuit only with ste vehicle. The measurement of vehicle speed leads therefore only to say "equal to zero" or "not equal to zero", whereby in second case, no weighing result is determined and displayed.

Gattungsfremde Wägesysteme ohne Wegstreckenerfassung sind aus der EP 0 334 959 sowie aus der Firmendruckschrift "Put the "PAY" back in Payload with WK 35/40." der Anmelderin zur Anwendung in Schaufelladern bekannt, wobei die erste Meßkomponente zur Ge wichtserfassung jeweils in Form von Hydraulik-Drucksensoren aus gebildet ist. Diese Hydraulik-Drucksensoren erfassen den Druck im hydraulischen System, welcher zum Anheben der Schaufel des La ders erforderlich ist.Weighing systems that are not of the same type and do not record distance are eliminated EP 0 334 959 and from the company publication "Put the" PAY " back in Payload with WK 35/40. "by the applicant for use in Bucket loaders known, the first measuring component for Ge weight acquisition in the form of hydraulic pressure sensors is formed. These hydraulic pressure sensors record the pressure in the hydraulic system, which is used to lift the bucket of the La which is required.

Eine Korrelation zwischen erforderlichem Druck und Schaufelgewicht ermöglicht eine Aussage über das in der Schaufel angehobene Ge wicht. Bei Anwendung in anderen Fahrzeugen, beispielsweise der Mulde eines Lastwagens, kann ebenfalls ein Drucksensor Verwen dung finden, beispielsweise in der Luftfederung des Fahrzeuges, oder es können je nach Fahrzeugtyp Wägezellen Verwendung finden, wenn beispielsweise die Mulde eines Transportfahrzeuges auf derar tigen Wägezellen aufruht.A correlation between required pressure and bucket weight allows a statement about the Ge raised in the bucket important. When used in other vehicles, such as the A truck trough can also use a pressure sensor find, for example in the air suspension of the vehicle, or Depending on the vehicle type, load cells can be used, if, for example, the trough of a transport vehicle on derar load cells.

Typischerweise soll mit Hilfe eines gattungsgemäßen Wägesystems ermittelt werden, welche Materialmengen auf ein Transportfahrzeug aufgeladen werden, um erstens eine Überladung dieses Transport fahrzeuges auszuschließen und zweitens die Tagesleistung des be ladenden Fahrzeugs zu erfassen. Die Zahl manueller Eingriffe durch den Benutzer sollte so gering wie möglich sein.Typically, with the help of a generic weighing system determine the quantities of material on a transport vehicle be charged to firstly overload this transport exclude vehicle and secondly the daily output of the be loading vehicle. The number of manual interventions the user should be as small as possible.

Wird der rein beispielhaft herangezogene Schaufellader in einem Steinbruch eingesetzt, so kann nach einer Sprengung die Bearbei tung der Abbruchwand in einer gewissen Höhe erforderlich sein. Die se Bearbeitung der Abbruchwand mit sowohl angehobener als auch gefüllter Schaufel führt dazu, daß die Schaufel mehrfach ihre vorge sehene Wiegeposition einnimmt und demzufolge mehrfach eine Ver wiegung der Schaufel des Laders erfolgt, obwohl eigentlich nur "Aufräumarbeiten" durchgeführt werden, also nicht ein weiteres Fahr zeug beladen wird, dessen Beladung das Wägesystem ermittlen soll. Diese Aufräumarbeiten interessieren daher in vielen Fällen nicht für den vorgesehenen Anwendungszweck des Wägesystems.Is the shovel loader used as an example in one Quarry used, so after a demolition the machining demolition wall at a certain height may be necessary. The Processing the demolition wall with both raised and Filled scoop leads to the fact that the scoop several times their pre seen weighing position and therefore multiple Ver The loader's bucket is weighed, although actually only "Cleanup" are done, so not another drive stuff is loaded, the loading of which the weighing system is to determine. In many cases, this cleanup is therefore not of interest to the intended application of the weighing system.

Die Registrierung der bei diesen Aufräumarbeiten gehandhabten Materialmengen verfälscht das Bild der Tagesleistung des Fahrzeu ges, welches mit dem Wägesystem ausgestattet ist. Aus diesem Grund sind manuelle Korrekturmöglichkeiten vorgesehen, um bei spielsweise das Wägesystem ein- oder auszuschalten oder um ein zelne Verwiegungen zu löschen. In der Praxis ergibt sich das Pro blem, daß diese manuellen Eingriffsmöglichkeiten nicht oder nur un zureichend gehandhabt werden, so daß bei der vorgesehenen Einzel löschung von Verwiegungen nicht jede Verwiegung gelöscht wird, die eigentlich gelöscht werden müßte, oder daß nach Ausschalten des gesamten Wägesystems dieses nicht rechtzeitig wieder eingeschaltet wird, so daß insgesamt die Ergebnisse, die mit dem Wägesystem er zielt werden, möglicherweise nicht im gewünschten Maße korrekt sind.Registration of those handled in this cleanup Amounts of material falsify the picture of the daily output of the vehicle which is equipped with the weighing system. For this Reason manual correction options are provided in order to for example to switch the weighing system on or off or to switch it on delete individual weighings. In practice, this is the pro blem that these manual intervention options not or only un are handled adequately, so that the intended individual deletion of weighings not every weighing that is deleted should actually be deleted, or that after switching off the entire weighing system this is not switched on again in time will, so that overall the results with the weighing system he targets may not be correct to the extent desired are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Wä gesystem dahingehend zu verbessern, daß ein weitestgehend auto matischer Betrieb mit einer möglichst geringen Anzahl manueller Ein griffe erforderlich ist.The invention has for its object a generic Wä To improve the system so that a largely auto matic operation with as few manual inputs as possible handles is required.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch ein Wä gesystem mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. This object of the invention is achieved by a Wä gesystem with the features of claim 1 solved.

Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, bei der Wegstrec kenerfassung eine Mindestwegstrecke vorzusehen, wobei das Wäge system erst nach Zurücklegung dieser Mindestwegstrecke eine Wie gung durchführt bzw auswertet.In other words, the invention proposes the way a minimum distance to be provided, the weighing system only after covering this minimum distance implementation or evaluation.

Bei dem als Beispiel herangezogenen Schaufellader, der in einem Steinbruch eingesetzt wird, erfolgen bei den Aufräumarbeiten an ei ner Abbruchwand des Steinbruches regelmäßig Bewegungen, mit denen das Fahrzeug um fünf oder sechs Meter vor- und zurückgefah ren wird. Zum Beladen eines LKW's jedoch nimmt der Schaufellader zunächst Material an der Abbruchwand auf und setzt anschließend beispielsweise zehn oder fünfzehn Meter weit zurück, um sich dem zu beladenden Transportfahrzeug zu nähern. Erfindungsgemäß wird da her eine Verwiegung nur dann auf die im übrigen bekannte Weise registriert, wenn das Fahrzeug vorher eine unterbrechungsfreie Wegstrecke von zehn Metern zurückgelegt hat.With the shovel loader used as an example, which in one Quarry is used to clean up egg quarry wall of the quarry regular movements, with who drove the vehicle back and forth five or six meters will. To load a truck, however, the shovel loader takes first material on the demolition wall and then sets for example, ten or fifteen meters back to face this approaching loading transport vehicle. According to the invention a weighing only then in the otherwise known manner registered if the vehicle previously had an uninterrupted Has covered a distance of ten meters.

Gegebenenfalls kann dabei in Anpassung an die jeweiligen örtlichen Bedingungen vorgesehen sein, nur rückwärts zurückgelegte Weg strecken zu berücksichtigen.If necessary, it can be adapted to the respective local Conditions should be provided, only covered distance stretch to be considered.

Als Komponenten zur Erfassung derartiger Wegstrecken können Sensoren Verwendung finden, die in Form eines Tachoabgriffes rea lisiert sind oder eines Fahrtenschreiberabgriffes. Ebenso kann ein Navigationssystem zur Ermittlung der vom Fahrzeug zurückgelegten Wegstrecke herangezogen werden, wie beispielsweise das GPS (Global Positioning System), welches Satellitensignale auswertet und eine bis auf wenige Meter exakte Positionsbestimmung ermöglicht.As components for the detection of such distances Find sensors that rea in the form of a speedometer tap or a tachograph tap. Likewise, a Navigation system for determining the distance traveled by the vehicle Distance, such as the GPS (Global Positioning System), which evaluates satellite signals and enables exact position determination down to a few meters.

Die vorgesehene elektronische Auswerteschaltung ermöglicht die Programmierung der zu berücksichtigenden Parameter, so daß bei spielsweise bei der Wegstreckenüberwachung für jeden Einsatz zweck und in Anpassung an die jeweiligen Örtlichkeiten ein typischer Bewegungsablauf berücksichtigt werden kann.The provided electronic evaluation circuit enables Programming the parameters to be taken into account, so that at for example in route monitoring for every application purpose and in adaptation to the respective localities a typical Movement sequence can be taken into account.

Manuelle Eingriffe in das Wägesystem sind nach einer derartigen Programmierung in der Regel nicht mehr erforderlich, um zu registrie rende Belastungen des Fahrzeuges von nicht zu regi strierenden Belastungen des Fahrzeuges unterscheiden zu können. Auf diese Weise kann bei der Beladung von Transport fahrzeugen sichergestellt werden, daß eine korrekte Wägekarte ausgestellt wird und auch die Tagesarbeitsleistung eines Fahr zeuges kann vollautomatisch und korrekt ermittelt werden.Manual interventions in the weighing system are based on such Programming usually no longer required to register loads on the vehicle from not too regi differing loads on the vehicle can. This way, when loading transportation vehicles ensure that a correct weighing card is exhibited and also the daily work done by a driver Stuff can be determined fully automatically and correctly.

Die Ermittlung und Festlegung des jeweils typischen Arbeitsab laufes, der einer korrekten Wiegung vorausgehen muß, kann dadurch vereinfacht und präzisiert werden, daß die Erfassung der Lenkbewegung der lenkbaren Räder des Fahrzeuges ebenfalls mit in die Wegstreckenerfassung einbezogen wird.The determination and definition of the typical work process run that must precede correct weighing be simplified and clarified in that the registration the steering movement of the steerable wheels of the vehicle is also included in the route recording.

Eine Ausweitung des Wägesystems zur Beurteilung von Fahr zeugverschleiß und ähnlichen Daten kann dadurch erzielt wer den, daß ein Speicher vorgesehen ist, der die Höchstlasten der gemessenen Gewichtsbelastung festhält. Ein derartiger Spei cher kann an Bord des Fahrzeuges im Wägesystem vorgesehen sein Es können jedoch auch telemetrisch Daten an eine Zentra le übermittelt werden, wobei in dieser Zentrale ein entsprechen der Speicher vorgesehen sein kann. Auf diese Weise kann das Wägesystem dazu herangezogen werden, unzulässige Überla stungen des Fahrzeuges festzustellen, so daß durch entspre chende Rückmeldungen die Lebensdauer des Fahrzeuges bzw. entsprechend belastungsanfälliger Bauteile verlängert werden kann.An expansion of the weighing system to assess driving tool wear and similar data can be achieved the fact that a memory is provided, which the maximum loads of the measured weight load. Such a spit cher can be provided on board the vehicle in the weighing system However, data can also be telemetrically sent to a centra le are transmitted, with a corresponding in this center the memory can be provided. That way it can Weighing system can be used, impermissible overload stungen of the vehicle so that by corre spond appropriate feedback on the life of the vehicle or lengthened in accordance with stress-sensitive components can.

Insbesondere wenn eine derartige Speicherung von Fahrzeug daten mit der Wegstreckenerfassung kombiniert wird, kann eine Beschränkung abgespeicherter Daten auf während der Fahrt gemessene Höchstbelastungen erfolgen. So können Belastun gen, die beim Beladen eines Fahrzeiges auftreten, von der Speicherung ausgeschlossen werden und es wird eine Aussage über die unzulässige Belastung des Fahrzeugs im Fahrbetrieb möglich. Especially when such storage of vehicle data can be combined with route recording, a Limitation of stored data to while driving measured maximum loads occur. So stress can conditions that occur when loading a vehicle from the Storage can be excluded and there will be a statement about the impermissible loading of the vehicle while driving possible.

Eine Meßkomponente zur Erfassung der Position des zu wie genden Bauteiles kann vorgesehen sein. Sie besteht bei dem aus der eingangs genannten Firmendruckschrift ersichtlichen Schaufellader aus einem Näherungsschalter. Dieser ermittelt in duktiv und berührungsfrei die Position der Schaufel, sobald sich diese dem Näherungsschalter nähert. Erst wenn die Schaufel in eine bestimmte Höhe angehoben ist, wird ein Signal des Nähe rungsschalters ausgelöst. Durch eine entsprechende Eichung kann die korrekte Wägeposition in nahezu jeder beliebigen Schaufelhöhe vorgesehen sein. Erreicht die Schaufel die vorge sehene Höhe, wird das Ergebnis der Gewichtserfassung als Verwiegung registriert, da nur in dieser Wiegestellung korrekte Wägeergebnisse erhalten werden.A measuring component for detecting the position of the to Component can be provided. It exists with the evident from the company brochure mentioned at the beginning Shovel loader from a proximity switch. This determines in the position of the shovel as soon as possible this approaches the proximity switch. Only when the shovel is in a certain height is raised, a signal of proximity switch triggered. With an appropriate calibration can determine the correct weighing position in almost any Bucket height may be provided. The shovel reaches the pre seen height, the result of the weight detection is considered Weighing registered, as only in this weighing correct Weighing results can be obtained.

Vorteilhaft kann der Näherungsschalter so angeordnet sein, daß die Schaufel auf eine gewisse Mindesthöhe angehoben sein muß Diese Mindesthöhe kann so hoch eingestellt sein, wie sie beispielsweise zum Befüllen eines LKW's erforderlich ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der Schaufelinhalt, wenn mit Hilfe des Schaufelladers beispielsweise eine bestimmte Grund fläche freigeräumt wird, nicht jedesmal zu einem Wägeergebnis führt.The proximity switch can advantageously be arranged such that the bucket must be raised to a certain minimum height This minimum height can be set as high as it is for example to fill a truck. On this ensures that the bucket contents, if with For example, the shovel loader uses a specific reason is cleared, not always to a weighing result leads.

Vorteilhaft ist eine dynamische Verwiegung, bei der das beweg liche und zu wiegende Bauteil des Fahrzeuges nicht zum Ver wiegen in einer bestimmten Meßstellung gehalten werden muß. Im Beispielsfall des erwähnten Schaufelladers umfaßt der Nähe rungsschalter daher zwei im Abstand voneinander angeordnete Sensoren. Mit Hilfe dieser beiden Sensoren und einer Zeiterfas sung kann die Geschwindigkeit ermittelt werden, mit der die Schaufel angehoben bzw. abgesenkt wird.Dynamic weighing is advantageous, in which the moving Liche and weighing component of the vehicle not for ver weigh must be kept in a certain measuring position. In the example of the mentioned shovel loader includes the vicinity tion switch therefore two spaced apart Sensors. With the help of these two sensors and a time detector the speed at which the Bucket is raised or lowered.

Da bei unterschiedlichen Hebegeschwindigkeiten die ermittelten Meßwerte aus der Gewichtserfassung (= hydraulischer Druck beim Heben der Schaufel) auch in der durch den Näherungs schalter markierten geeichten Wiegeposition nicht korrekt sind, dient die Geschwindigkeitserfassung zur Ermittlung eines Kor rekturfaktors. Ebenso ist denkbar, aus den Ergebnissen anderer Meßkomponenten ähnliche Korrekturfaktoren zu berechnen, z. B für mehrere unterschiedlich hoch angehobene Stellungen der Schaufel eines Schaufelladers oder zur Berücksichtigung von Beschleunigungs- oder Bremskräften des Fahrzeugs, die wiederum aus der erwähnten Zeiterfassung und der Wegstrec kenerfassung gewonnen werden können.Since the determined at different lifting speeds Measured values from weight acquisition (= hydraulic pressure when lifting the bucket) also in the by the approximation switch marked calibrated weighing position are not correct, speed detection is used to determine a cor rectification factor. It is also conceivable from the results of others Calculate measurement components with similar correction factors e.g. B for several positions at different heights the shovel of a shovel loader or for consideration acceleration or braking forces of the vehicle that again from the mentioned time recording and the way acquisition can be obtained.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeich nungen im folgenden näher erläutert. Dabei zeigt:Embodiments of the invention are based on the drawing nations explained in more detail below. It shows:

Fig. 1 schematisch und in perspektivischer Ansicht einen Schaufellader mit den Komponenten eines Wäge systemes und Fig. 1 schematically and in perspective view a shovel loader with the components of a weighing system and

Fig. 2 ebenfalls schematisch mehrere unterschiedliche Fahrzeuge und ein Blockschaltbild betreffend den Aufbau eines Wägesystems mit einer kombinier ten Last-Weg-Datenerfassung. Fig. 2 also schematically shows several different vehicles and a block diagram relating to the construction of a weighing system with a combined load-path data acquisition.

In Fig. 1 ist ein Schaufellader 1 dargestellt, der eine Schaufel 2 aufweist, welche mittels einer Hydraulik 3 an zwei Schaufelar men 4 geführt angehoben oder abgesenkt werden kann, wobei von der Hydraulik 3 lediglich eine Zylinder-Kolben-Anordnung rein beispielhaft angedeutet ist.In Fig. 1, a shovel loader 1 is shown, which has a shovel 2 , which can be raised or lowered by means of a hydraulic 3 to two shovel arms 4 , wherein the hydraulic 3 only indicates a cylinder-piston arrangement purely by way of example.

Mit 5 sind zwei Hydraulik-Drucksensoren angedeutet, die den Druck in der Hydraulik 3 messen, der zum Anheben der Schau fel 2 erforderlich ist und der je nach Gewicht der Schaufel 2 und damit je nach Füllstand der Schaufel 2 unterschiedlich ist. 5 with two hydraulic-pressure sensors are indicated, which measure the pressure in the hydraulic system 3, the fel for lifting the scene 2 is required and which is different depending on the weight of the blade 2, and thus depending on the filling level of the bucket. 2

Mit 6 ist ein Näherungsschalter schematisch angedeutet, der im Bereich der Schaufelarme 4 angeordnet ist und der mit einem an den Schaufelarmen 4 angeordneten Geber zusammenwirkt, wobei bei einer entsprechenden angehobenen Stellung der Schaufelarme 4 induktiv ein Signal des Näherungsschalters 6 ausgelöst wird. Der Näherungsschalter 6 umfaßt dabei zwei voneinander beabstandete Sensoren und ermöglicht dadurch auch eine Ermittlung der Hubgeschwindigkeit der Schaufelarme 4 und damit der Schaufel 2. 6 schematically indicates a proximity switch which is arranged in the area of the blade arms 4 and which interacts with a sensor arranged on the blade arms 4 , a signal of the proximity switch 6 being triggered inductively when the blade arms 4 are raised accordingly. The proximity switch 6 comprises two sensors spaced from one another and thereby also enables the lifting speed of the bucket arms 4 and thus the bucket 2 to be determined .

Mit 7 ist ein Benutzerterminal angedeuteet, welches ein Anzei gefeld 8 zur Anzeige des jeweils gemessenen Schaufelinhaltes aufweist. Der Inhalt mehrerer nacheinander gehandhabter La dungen des Schaufelladers 1 kann in aufsummierter Form ebenfalls angezeigt werden. Darüber hinaus verfügt das Benut zerterminal 7 über ein Tastaturfeld 9 und unterhalb des Tasta turfeldes 9 über zwei Schlitze 10, beispielsweise zur Ausgabe einer gedruckten Wägekarte oder zum Einführen einer Chipkar te, um die Elektronik des Wägesystemes zu programmieren oder um Daten aus der Elektronik des Wägesystemes auf eine Speicherkarte zu übertragen. 7 , a user terminal is indicated, which has a display field 8 for displaying the respectively measured blade content. The content of several successively handled loads of the shovel loader 1 can also be displayed in an accumulated form. In addition, the user terminal 7 has a keypad 9 and below the keypad 9 via two slots 10 , for example for outputting a printed weighing card or for inserting a chip card in order to program the electronics of the weighing system or to store data from the electronics of the weighing system transfer to a memory card.

Das Benutzerterminal 7 kann die komplette Elektronik und die gesamte Auswerteschaltung des Wägesystemes für den Schaufellader 1 umfassen.The user terminal 7 can include the complete electronics and the entire evaluation circuit of the weighing system for the shovel loader 1 .

Der Schaufellader 1 verfügt zudem über eine in Fig. 1 nicht dar gestellte Komponente zur Wegstreckenerfassung Diese kann an den Rädern bzw Achsen des Schaufelladers 1 angebrachte Sensoren umfassen Sie kann jedoch auch unmittelbar ein Ta chometersignal oder ein Fahrtenschreibersignal abgreifen Schließlich ist es möglich, eine Navigationseinrichtung zur Posi tionsbestimmung des Schaufelladers 1 zu verwenden und aus unterschiedlichen Positionen die Wegstrecke, die der Schau fellader 1 zurückgelegt hat, zu berechnen Es kann sich dabei um eine lokale Navigationsanlage auf einem Betriebsgelände oder in einem Steinbruch od. dgl. handeln, es kann jedoch auch ein regionales oder globales Navigationssystem ausgewertet werden, wie beispielsweise das satellitengestützte GPS. The shovel loader 1 also has a component (not shown in FIG. 1) for distance detection. This can include sensors attached to the wheels or axles of the shovel loader 1. However, it can also tap a tachometer signal or a tachograph signal. Finally, it is possible to use a navigation device To use the position determination of the shovel loader 1 and to calculate the distance that the show fellader 1 has traveled from different positions. This can be a local navigation system on a company site or in a quarry or the like. However, it can also be a regional or global navigation system can be evaluated, such as the satellite-based GPS.

In Fig. 2 sind verschiedene Fahrzeuge dargestellt, die mit einem erfindungsgemäßen Wägesystem ausgestattet werden können: Beispielsweise ein Bagger 11, ein anhand Fig. 1 bereits erläu terter Schaufellader 1, ein LKW 12 oder ein Schwerlast- Muldenkipper 14, wobei diese Fahrzeuge rein beispielhaft auf geführt sind Sie verfügen sämtlich über bewegliche Bauteile in Form von Schaufeln, Mulden od. dgl., deren Inhalt mit dem er findungsgemäßen Wägesystem gemessen werden kann.In FIG. 2 different vehicles are shown, which can be equipped with an inventive weighing system: For example, an excavator 11, a reference to Figure 1 already erläu terter shovel 1, a truck 12, or a heavy dump truck 14, wherein these vehicles by way of example purely on. All of them have movable components in the form of shovels, troughs or the like, the content of which can be measured using the weighing system according to the invention.

In Fig. 2 ist weiterhin schematisch ein Benutzerterminal 7 dar gestellt, welches die komplette Auswerteelektronik des Wäge systemes enthält. Diesem Benutzerterminal werden daher sämt liche erfaßten Daten der einzelnen Komponenten zugeführt. Bei 15 sind Parameter angedeutet, die in dem Wägesystem be rücksichtigt werden und die erfüllt sein müssen, um ein gemes senes Gewicht in dem Wägesystem als Verwiegung zu registrie ren: So die bereits erwähnte Wegstreckenerfassung, zudem kann eine Mindestlast - oder Höchstlastgrenze vorgesehen sein, um nicht realistische Meßwerte auszuschließen, es kann eine Druckspitzenerfassung vorgesehen sein, um die Belastung des Fahrzeuges zu dokumentieren. Die Fahrtrichtung kann sowohl hinsichtlich der Lenkbewegungen als auch hinsichtlich der Vor wärts- bzw. Rückwärtsfahrt berücksichtigt werden und schließ lich kann vorgesehen sein, eine Unterscheidung zu berücksich tigen, ob das Fahrzeug mit oder ohne Last fährt.In Fig. 2, a user terminal 7 is also shown schematically, which contains the complete evaluation system of the weighing system. This user terminal is therefore supplied with all of the recorded data of the individual components. At 15 , parameters are indicated which have to be taken into account in the weighing system and which have to be fulfilled in order to register a measured weight in the weighing system as weighing to exclude unrealistic measured values, a pressure peak detection can be provided to document the load on the vehicle. The direction of travel can be taken into account both with regard to the steering movements and with respect to the forward or backward travel, and finally it can be provided to take into account a distinction as to whether the vehicle is traveling with or without a load.

Bei 16 sind rein beispielhaft unterschiedliche Voraussetzungen zur Erfassung der Wegstrecke angegeben, beispielsweise als Näherungsschalter ausgebildete Wegsensoren, die beispiels weise Radumdrehungen eines Fahrzeuges messen können Ein Abgriff bestehender fahrzeugspezifischer Daten, wie Tachome ter oder Fahrtenschreibersignale kann stattdessen ebenso vor gesehen sein wie der Zugriff auf fahrzeugunabhängige Daten, beispielsweise eines Navigationssystemes, wie des GPS. At 16 , purely by way of example, different prerequisites for detecting the distance are indicated, for example distance sensors designed as proximity switches, which can measure wheel revolutions of a vehicle, for example. Tapping existing vehicle-specific data, such as tachometers or tachograph signals, can instead be provided as well as accessing vehicle-independent data , for example a navigation system such as the GPS.

Bei 17 sind rein beispielhaft. Drucksensoren oder Wägezellen als Möglichkeiten zur Gewichtserfassung des zu verwiegenden Bauteiles des Fahrzeuges aufgeführt Die von 15 bis 17 ange gebenen Informationen werden in der Elektronik, die im Benut zerterminal 7 integriert ist, ausgewertet und zu den Ergebnissen verarbeitet, die bei 18 angedeutet sind: Zunächst erfolgt auf dem Anzeigefeld 8 des Benutzerterminals 7 die Gewichtsanzei ge, also die Anzeige des Inhaltes in dem überprüften, bewegli chen Bauteil des Fahrzeuges Weiterhin kann eine Weganzeige vorgesehen sein.At 17 are purely exemplary. Pressure sensors or load cells listed as options for recording the weight of the component of the vehicle to be weighed. The information given from 15 to 17 is evaluated in the electronics, which is integrated in the user terminal 7 , and processed to produce the results indicated at 18 : First, this is done on the display panel 8 of the user terminal 7, the weight display ge, ie the display of the content in the checked, movable component of the vehicle. Furthermore, a path display can be provided.

Eine Protokollierung der Daten auf einer Wägekarte oder ähnli chen Protokollunterlagen, die von einem in dem Benutzertermi nal 7 angeordneten Drucker ausgegeben werden können, kann ebenso vorgesehen sein wie die Speicherung der Daten im Wä gesystem. Zusätzlich kann beispielsweise über das Anzeigen feld 8 eine Bedienerführung für den Benutzer erfolgen, indem Bemerkungen in Klartext ausgegeben werden oder indem ent sprechende Signale akustischer oder optischer Natur geschaltet werden, z. B. ein Warnsignal bei Überschreitung einer zulässi gen Last.A logging of the data on a weighing card or similar log documents that can be output by a printer arranged in the user terminal 7 can also be provided, as can the storage of the data in the weighing system. In addition, for example via the display field 8, an operator guidance for the user can take place by giving comments in plain text or by switching corresponding signals of an acoustic or optical nature, e.g. B. a warning signal when a permissible load is exceeded.

Diese Ergebnisse können beispielsweise telemetrisch oder durch die Handhabung von Speicherkarten an eine zentrale Anlage zur Datenerfassung übermittelt werden, welche bei 19 rein beispielhaft angedeutet ist.These results can be transmitted, for example, telemetrically or by handling memory cards to a central system for data acquisition, which is indicated at 19 purely by way of example.

Claims

1. Weighing system for a moveable component arranged on a vehicle,
with a first measuring component for detecting the weight of the movable component,
and with an evaluation circuit which displays and / or stores the weight detected by the first measuring component as a weighing result,
as well as with a further measuring component for recording the distance covered by the vehicle,
the evaluation circuit only displaying and / or storing the weight detected by the first measuring component after the predefined measured values detected by the further measuring component have been fulfilled,
characterized by a configuration of the evaluation circuit in such a way that it only displays and / or stores the weight detected by the first measuring component after a predetermined minimum distance traveled without interruption.

2. Weighing system according to claim 1, characterized by a measuring component for detecting the steering movement of the steerable rears that of the vehicle.

3. Weighing system according to claim 1 or 2, characterized by egg NEN memory for storing one or more measured values maximum loads with the first measuring component be recorded for weight recording.

4. Weighing system according to one of the preceding claims, ge characterized by a measuring component for detecting the Po sition of the movable component.

5. Weighing system according to one of the preceding claims, ge Characterized by a measuring component for recording the Ge speed of the moving component to be weighed.

6. Weighing system according to one of claims 2 to 5, characterized ge indicates that the evaluation circuit that of the first Measuring component recorded weight corrected with the weighing result a correction factor from the measurement results of the others Displays and / or stores measuring components.