EP0795514A1 - Apparatus for collecting operational data for an industrial truck - Google Patents

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EP0795514A1
EP0795514A1 EP97104546A EP97104546A EP0795514A1 EP 0795514 A1 EP0795514 A1 EP 0795514A1 EP 97104546 A EP97104546 A EP 97104546A EP 97104546 A EP97104546 A EP 97104546A EP 0795514 A1 EP0795514 A1 EP 0795514A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data acquisition
acquisition device
operating data
sensor
industrial truck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97104546A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Helmut Dipl.-Ing. Reiff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Still Wagner GmbH and Co KG
Original Assignee
Wagner Foerdertechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wagner Foerdertechnik GmbH and Co KG filed Critical Wagner Foerdertechnik GmbH and Co KG
Publication of EP0795514A1 publication Critical patent/EP0795514A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • the invention relates to an operating data acquisition device for an industrial truck.
  • Operating data acquisition devices are used to acquire and save certain work processes and measured values during the operation of the industrial truck. In order to be able to draw conclusions about the frequency of use and the operating conditions of the industrial truck, the data stored in the operating data acquisition device is also read and evaluated.
  • Prior art operational data acquisition devices are connected to a limited number of transmitters or sensors. It is known, for example, to record the distance traveled by the industrial truck with the operating data recording device, and to measure the operating hours of the industrial truck with a sensor arranged on a driver's seat and via the switch-on time of the driving motor. To determine the frequency of use of a lifting device of the industrial truck, it is known to record the time required for lifting or lowering the lifting device and also to count the number of load cycles on the lifting device. It is also known to measure acceleration peaks of the industrial truck in the main direction of travel by means of an acceleration sensor. Collisions of the industrial truck with fixed obstacles or other vehicles can thus be detected.
  • the known operating data acquisition devices are particularly suitable for determining the frequency of use of the industrial hoist. However, it does not provide any further information about the degree of load on individual assemblies or the entire industrial truck. For example, when testing pre-series vehicles, it would be desirable to record additional data in addition to the frequency of use, in order to be able to analyze the occurrence of wear and tear.
  • the object of the present invention is to provide an operating data acquisition device which is suitable for determining signs of consumption and wear on the industrial truck and for drawing conclusions about the causes of wear.
  • the operating data acquisition device on the input side with a sensor that detects the nature of the oil of an internal combustion engine and / or with a sensor that detects the weight of a load on a load lifting device and / or with a sensor that detects the acceleration of the industrial truck in the vertical direction and / or is connected to a sensor that detects the inclination of the industrial truck and / or to a sensor that detects the state of charge of a battery and / or to a sensor that detects the ambient temperature and / or to a sensor that detects the humidity of the ambient air.
  • the sensors provided according to the invention, it is possible to record a number of important parameters during operation of the industrial truck and to supply them to the operating data acquisition device. These parameters reflect the essential load factors of the industrial truck and can compensate for the signs of wear, e.g. Material fatigue, corrosion or wear can be assigned. These relationships are important, for example, for the design of components based on test drives.
  • the nature of the oil is an important factor for the wear of the internal combustion engine.
  • the consistency of the engine oil can also be determined with a suitable sensor.
  • sensors are known in motor vehicles for the purpose of determining the optimal time for changing the engine oil.
  • the acceleration of the industrial truck in the vertical direction depends on the nature of the road and the individual driving style of the operator.
  • the resulting load values for the chassis can be detected by measuring the vertical acceleration and stored in the operating data acquisition device.
  • the inclination of the industrial truck which can be measured, for example, when driving up slopes, is also an essential parameter for the load caused by the operating conditions of the vehicle.
  • the ambient temperature and the humidity of the ambient air represent variables acting on the industrial truck from the outside, which also have a noticeable influence on the wear on the industrial truck.
  • the sensors connected to the operating data acquisition device allow an overview of the exact operating conditions of the industrial truck and thus an assessment or an estimate of the wear and tear that has occurred on the industrial truck during the operating time.
  • the operating data acquisition device is connected to a sensor that detects the nature of the hydraulic oil in a hydraulic system.
  • a sensor that detects the nature of the hydraulic oil in a hydraulic system.
  • the time for changing the hydraulic oil can be selected as late as possible on the basis of the values determined in this way. A hydraulic oil change at fixed intervals is therefore superfluous.
  • the operating data acquisition device is connected to at least one sensor that detects the angular velocity of the industrial truck in one or more directions. All driving movements of the industrial truck can be derived from the angular speeds of the industrial truck in the three main axis directions. These measured values are available for storage and later analysis, but also for direct and simultaneous further processing, e.g. in a control unit of the industrial truck.
  • the operating data acquisition device has a receiver for a time signal.
  • the time signal is used in the operating data acquisition device, for example, to determine the Operating hours of the truck required.
  • the receiver can be used to supply the operating data acquisition device with an external time signal which can practically not be changed or manipulated by the operator of the industrial truck.
  • the operating data acquisition device has a keyboard.
  • the keyboard can be used, for example, to enter user codes for the operators of the industrial truck, as a result of which the work processes carried out can be clearly assigned to the various operators.
  • the operating data acquisition device particularly advantageously has a reading device for an electronic key (e.g. chip card, magnetic card or infrared transmitter).
  • the electronic key can also be used to identify the driver, and additional information can also be transmitted.
  • This additional information can refer to driver-specific data, e.g. the desired drive characteristics or the setting of the driver's seat. This information is transmitted to a control unit of the industrial truck via the operating data acquisition device.
  • the operating data acquisition device is expediently in operative connection with a main switch of the industrial truck. All functions of the industrial truck can be enabled or blocked using the main switch. The functions can be enabled depending on the information stored in the operating data acquisition device, e.g. if the driver is identified incorrectly or the truck is in an unsafe operating state.
  • the operating data acquisition device thus fulfills the function of an anti-theft device or an immobilizer.
  • the operating data acquisition device is designed in two parts, at least part of the operating data acquisition device being arranged in the access area of an operator of the industrial truck.
  • the other part of the operating data acquisition device can then be arranged in a space-saving manner at any location on the industrial truck.
  • the operating data acquisition device advantageously has an electronic data memory.
  • the operating data acquisition device has an interface for the electrical transmission of data.
  • the data contained in the data memory can be easily transferred to an external computer via the interface for evaluation and further processing.
  • the operating data acquisition device can also be continuously connected to a control unit of the industrial truck via the preferably standardized interface (e.g. CAN bus). All functions of the industrial truck, e.g. Travel drive, brakes, steering, lifting device, safety devices can be controlled. All data determined via the operating data acquisition device are thus available in the control unit and can be processed by it.
  • the figure shows the schematic structure of an operating data acquisition device according to the invention.
  • the operating data acquisition device is designed in two parts.
  • the first part 20 of the operating data acquisition device in which the majority of the electronic components, such as the data memory, are located, is preferably arranged within an area protected by the body of the industrial truck.
  • the second part 21 is located in the access area of an operator of the industrial truck, expediently in the area of a driver's cabin.
  • the two parts 20, 21 of the operating data acquisition device are connected to one another by a data line 22.
  • the storage, addition and registration of the recorded data takes place in the operating data acquisition device.
  • the sensors and sensors S1-S13, S20, S21 used provide a comprehensive overview of the operating conditions and the way in which the industrial truck is used. With the evaluation of the data obtained can be precise Conclusions can be drawn about the causes of wear and tear.
  • the operating data acquisition device has a keyboard 14 as an additional input device, which can be used, for example, for the user to enter a user code.
  • An interface 15a, 15b is provided on each of the two parts 20, 21 of the operating data acquisition device for transmitting data from the operating data acquisition device to an external computer, or in the opposite direction. It is also possible to connect the interface 15a, 15b to a battery management system known per se, the data of which can then also be read into the operating data acquisition device. A further possibility of using the interface 15a, 15b is to connect the operating data acquisition device to a reader for chip cards or magnetic cards. In addition, it is possible to connect the operating data acquisition device to a display or to a radio modem for data transmission.
  • a control unit of the industrial truck can be connected to the operating data acquisition device via a standardized interface 15a, 15b (e.g. CAN bus).
  • the data present in the operating data acquisition device are transmitted to the control unit in real time, so that safety-relevant functions can also be controlled via the operating data acquisition device.
  • a loudspeaker 16 and at least one indicator lamp 17 are provided as direct output devices of the operating data acquisition device. Different states of the operating data acquisition device or e.g. the release of the industrial truck is visually displayed after the operator has been identified.
  • a main switch 18 of the industrial truck designed for example as a relay, is controlled by the operating data acquisition device. It is thus possible to prevent the truck from being started up if the operator has not been identified.
  • a receiver 23 for an independent, practically non-manipulable time signal is also connected to the operating data acquisition device.
  • Receiver 23 of this type are used, for example, in radio controlled clocks that are characterized by high accuracy and operational reliability.
  • the operating data acquisition device is supplied with power either via the vehicle battery or via a battery 19 which is independent of the industrial truck.

Abstract

The equipment has a main part (20) including the memory and most electronic components in a region preferably protected by the bodywork, and a subsidiary part (21) in the driver's cab. It acquires data in particular from sensors of combustion engine lubricant condition (S7), load on the lifting gear (S8), slope (S9), vertical acceleration (S11), ambient air humidity (S12) and temperature (S13), hydraulic fluid condition (S20) and angular velocity (S21). A receiver (23) is provided for an independent and practically tamper-proof time signal as used with radio clocks. User codes can be entered by the operator via a keyboard (14). Each part of the equipment is interfaced (15b,15a) to an external computer.

Description

Die Erfindung betrifft ein Betriebsdatenerfassungsgerät für ein Flurförderzeug.The invention relates to an operating data acquisition device for an industrial truck.

Betriebsdatenerfassungsgeräte werden verwendet, um bestimmte Arbeitsvorgänge und Meßwerte während des Betriebs des Flurförderzeugs zu erfassen und zu speichern. Um Rückschlüsse auf die Einsatzhäufgkeit und die Einsatzbedingungen des Flurförderzeugs ziehen zu können, werden unter anderem auch die im Betriebsdatenerfassungsgerät gespeicherten Daten abgelesen und ausgewertet.Operating data acquisition devices are used to acquire and save certain work processes and measured values during the operation of the industrial truck. In order to be able to draw conclusions about the frequency of use and the operating conditions of the industrial truck, the data stored in the operating data acquisition device is also read and evaluated.

Betriebsdatenerfassungsgeräte des Standes der Technik sind mit einer eingeschränkten Anzahl von Gebern oder Sensoren verbunden. Bekannt ist es beispielsweise, mit dem Betriebsdatenerfassungsgerät den zurückgelegten Fahrweg des Flurförderzeugs zu erfassen, sowie die Betriebsstunden des Flurförderzeugs mit einem an einem Fahrersitz angeordneten Sensor und über die Einschaltzeit des Fahrmotors zu messen. Zum Ermitteln der Einsatzhäufgkeit einer Hubvorrichtung des Flurförderzeugs ist es bekannt, die zum Anheben bzw. zum Absenken der Hubvorrichtung benötigte Zeit zu erfassen und darüber hinaus die Anzahl der Lastspiele an der Hubvorrichtung zu zählen. Bekannt ist es außerdem, Beschleunigungsspitzen des Flurförderzeugs in Hauptfahrtrichtung mittels eines Beschleunigungssensors zu messen. Damit können Kollisionen des Flurförderzeugs mit feststehenden Hindernissen oder anderen Fahrzeugen erfaßt werden.Prior art operational data acquisition devices are connected to a limited number of transmitters or sensors. It is known, for example, to record the distance traveled by the industrial truck with the operating data recording device, and to measure the operating hours of the industrial truck with a sensor arranged on a driver's seat and via the switch-on time of the driving motor. To determine the frequency of use of a lifting device of the industrial truck, it is known to record the time required for lifting or lowering the lifting device and also to count the number of load cycles on the lifting device. It is also known to measure acceleration peaks of the industrial truck in the main direction of travel by means of an acceleration sensor. Collisions of the industrial truck with fixed obstacles or other vehicles can thus be detected.

Die bekannten Betriebsdatenerfassungsgeräte sind insbesondere dazu geeignet, die Einsatzhäufigkeit des Flurförderseugs festzustellen. Darüber hinausgehende Erkenntnisse über den dabei auftretenden Grad der Belastung einzelner Baugruppen oder des gesamten Flurförderzeugs werden jedoch nicht erzielt. Beispielsweise bei Testeinsätzen von Vorserienfahrzeugen wäre es wünschenswert, neben der Einsatzhäufigkeit auch weiterführende Daten zu erfassen, um die Entstehung auftretender Verschleißerscheinungen analysieren zu können.The known operating data acquisition devices are particularly suitable for determining the frequency of use of the industrial hoist. However, it does not provide any further information about the degree of load on individual assemblies or the entire industrial truck. For example, when testing pre-series vehicles, it would be desirable to record additional data in addition to the frequency of use, in order to be able to analyze the occurrence of wear and tear.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Betriebsdatenerfassungsgerät zur Verfügung zu stellen, das geeignet ist, Verbrauchs- und Verschleißerscheinungen am Flurförderzeug festzustellen und Rückschlüsse auf die Ursachen des Verschleißes zu ziehen.The object of the present invention is to provide an operating data acquisition device which is suitable for determining signs of consumption and wear on the industrial truck and for drawing conclusions about the causes of wear.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät eingangsseitig mit einem die Beschaffenheit des Öls eines Verbrennungsmotors erfassenden Sensor und/oder mit einem das Gewicht einer auf einer Lasthebevorrichtung befindlichen Last erfassenden Sensor und/oder mit einem die Beschleunigung des Flurförderzeugs in vertikaler Richtung erfassenden Sensor und/oder mit einem die Neigung des Flurförderzeugs erfassenden Sensor und/oder mit einem den Ladezustand einer Batterie erfassenden Sensor und/oder mit einem die Umgebungstemperatur erfassenden Sensor und/oder mit einem die Feuchtigkeit der Umgebungsluft erfassenden Sensor verbunden ist.This object is achieved in that the operating data acquisition device on the input side with a sensor that detects the nature of the oil of an internal combustion engine and / or with a sensor that detects the weight of a load on a load lifting device and / or with a sensor that detects the acceleration of the industrial truck in the vertical direction and / or is connected to a sensor that detects the inclination of the industrial truck and / or to a sensor that detects the state of charge of a battery and / or to a sensor that detects the ambient temperature and / or to a sensor that detects the humidity of the ambient air.

Mit den erfindungsgemäß vorgesehenen Sensoren ist es möglich, während des Betriebs des Flurförderzeugs eine Reihe von wichtigen Kenngrößen zu erfassen und dem Betriebsdatenerfassungsgerät zuzuführen. Diese Kenngrößen geben die wesentlichen Belastungsfaktoren des Flurförderzeugs wieder und können den auftretenden Verschleißerscheinungen, z.B. Materialermüdung, Korrosion oder Abnützung, zugeordnet werden. Diese Zusammenhänge sind beispielsweise für die Auslegung von Bauteilen auf der Basis von durchgeführten Testfahrten von Bedeutung.With the sensors provided according to the invention, it is possible to record a number of important parameters during operation of the industrial truck and to supply them to the operating data acquisition device. These parameters reflect the essential load factors of the industrial truck and can compensate for the signs of wear, e.g. Material fatigue, corrosion or wear can be assigned. These relationships are important, for example, for the design of components based on test drives.

Die Beschaffenheit des Öls stellt einen wesentlichen Faktor für den Verschleiß des Verbrennungsmotors dar. Neben dem Ölstand und der Öltemperatur kann mit einem geeigneten Sensor auch die Konsistenz des Motoröls ermittelt werden. Derartige Sensoren sind bei Kraftfahrzeugen zum Zweck der Ermittlung des optimalen Zeitpunkts für das Wechseln des Motoröls bekannt.The nature of the oil is an important factor for the wear of the internal combustion engine. In addition to the oil level and the oil temperature, the consistency of the engine oil can also be determined with a suitable sensor. Such sensors are known in motor vehicles for the purpose of determining the optimal time for changing the engine oil.

Mit dem Sensor für das auf der Lasthebevorrichtung befindliche Gewicht kann nicht nur die Anzahl der Lastspiele, sondern auch die direkt von dem Gewicht der Last abhängende Belastung für das Flurförderzeug bestimmt werden.With the sensor for the weight on the load lifting device, not only the number of load cycles, but also the load for the industrial truck that is directly dependent on the weight of the load can be determined.

Die Beschleunigung des Flurförderzeugs in vertikaler Richtung hängt von der Beschaffenheit der Fahrbahn und von der individuellen Fahrweise der Bedienperson ab. Die daraus entstehenden Belastungswerte für das Fahrwerk können durch Messen der Vertikalbeschleunigung erfaßt und im Betriebsdatenerfassungsgerät gespeichert werden.The acceleration of the industrial truck in the vertical direction depends on the nature of the road and the individual driving style of the operator. The resulting load values for the chassis can be detected by measuring the vertical acceleration and stored in the operating data acquisition device.

Die beispielsweise beim Befahren von Steigungen meßbare Neigung des Flurförderzeugs ist ebenfalls eine wesentliche Kenngröße für die durch die Einsatzbedingungen des Fahrzeugs hervorgerufene Belastung.The inclination of the industrial truck, which can be measured, for example, when driving up slopes, is also an essential parameter for the load caused by the operating conditions of the vehicle.

Mit der Erfassung des Ladezustands der Batterie steht eine wichtige Informationen über deren Betriebszustand zur Verfügung, womit Aussagen über die Belastung und die zu erwartende Lebensdauer der Batterie möglich sind.With the detection of the state of charge of the battery, important information about its operating state is available, with which statements about the load and the expected lifespan of the battery are possible.

Die Umgebungstemperatur und die Feuchtigkeit der Umgebungsluft stellen von außen auf das Flurförderzeug einwirkende Größen dar, die ebenfalls einen merklichen Einfluß auf den Verschleiß am Flurförderzeug ausüben.The ambient temperature and the humidity of the ambient air represent variables acting on the industrial truck from the outside, which also have a noticeable influence on the wear on the industrial truck.

Insgesamt erlauben die erfindungsgemäß mit dem Betriebsdatenerfassungsgerät verbundenen Sensoren einen Überblick über die genauen Einsatzbedingungen des Flurförderzeugs und damit eine Bewertung oder eine Abschätzung der während der Betriebszeit am Flurförderzeug aufgetretenen Verschleißerscheinungen.Overall, the sensors connected to the operating data acquisition device according to the invention allow an overview of the exact operating conditions of the industrial truck and thus an assessment or an estimate of the wear and tear that has occurred on the industrial truck during the operating time.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist das Betriebsdatenerfassungsgerät mit einem die Beschaffenheit des Hydrauliköls einer Hydraulikanlage erfassende Sensor verbunden. Mit diesem Sensor wird beispielsweise der Verschmutzungsgrad und/oder die Viskosität des Hydrauliköls gemessen. Der Zeitpunkt für ein Wechseln des Hydrauliköls kann auf der Basis der so ermittelten Werte so spät wie möglich gewählt werden. Ein Hydraulikölwechsel nach fest vorgeschriebenen Intervallen wird somit überflüssig.In an expedient development, the operating data acquisition device is connected to a sensor that detects the nature of the hydraulic oil in a hydraulic system. With this sensor, for example, the degree of contamination and / or the viscosity of the hydraulic oil is measured. The time for changing the hydraulic oil can be selected as late as possible on the basis of the values determined in this way. A hydraulic oil change at fixed intervals is therefore superfluous.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Betriebsdatenerfassungsgerät mit mindestens einem die Winkelgeschwindigkeit des Flurförderzeugs in einer oder mehreren Richtungen erfassenden Sensor verbunden ist. Aus den Winkelgeschwindigkeiten des Flurförderzeugs in den drei Hauptachsenrichtungen können sämtliche Fahrbewegungen des Flurförderzeugs abgeleitet werden. Diese Meßwerte stehen zur Speicherung und späterer Analyse, aber auch zur direkten und zeitgleichen Weiterverarbeitung, z.B. in einer Steuereinheit des Flurförderzeugs, zur Verfügung.It is particularly advantageous if the operating data acquisition device is connected to at least one sensor that detects the angular velocity of the industrial truck in one or more directions. All driving movements of the industrial truck can be derived from the angular speeds of the industrial truck in the three main axis directions. These measured values are available for storage and later analysis, but also for direct and simultaneous further processing, e.g. in a control unit of the industrial truck.

Eine vorteilhaft Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät einen Empfänger für ein Zeitsignal aufweist. Das Zeitsignal wird im Betriebsdatenerfassungsgerät beispielsweise zur Ermittlung der Betriebsstunden des Flurförderzeugs benötigt. Mit dem Empfänger kann dem Betriebsdatenerfassungsgerät ein externes Zeitsignal zugeführt werden, welches vom Betreiber des Flurförderzeugs praktisch nicht verändert oder manipuliert werden kann.An advantageous development of the invention is that the operating data acquisition device has a receiver for a time signal. The time signal is used in the operating data acquisition device, for example, to determine the Operating hours of the truck required. The receiver can be used to supply the operating data acquisition device with an external time signal which can practically not be changed or manipulated by the operator of the industrial truck.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung weist das Betriebsdatenerfassungsgerät eine Tastatur auf. Die Tastatur kann beispielsweise für die Eingabe von Benutzercodes für die Bedienpersonen des Flurförderzeugs verwendet werden, wodurch die durchgeführten Arbeitsabläufe den verschiedenen Bedienpersonen eindeutig zugeordnet werden können.In an expedient embodiment, the operating data acquisition device has a keyboard. The keyboard can be used, for example, to enter user codes for the operators of the industrial truck, as a result of which the work processes carried out can be clearly assigned to the various operators.

Mit besonderem Vorteil weist das Betriebsdatenerfassungsgerät ein Lesegerät für einen elektronischen Schlüssel (z.B. Chipkarte, Magnetkarte oder Infrarotsender) auf. Mit dem elektronischen Schlüssel kann ebenfalls eine Identifikation des Fahrers durchgeführt werden, wobei ergänzend zusätzliche Informationen übertragen werden können. Diese zusätzlichen Informationen können sich auf fahrerspezifische Daten, z.B. die gewünschte Antriebscharakteristik oder die Einstellung des Fahrersitzes beziehen. Diese Informationen werden über das Betriebsdatenerfassungsgerät zu einer Steuereinheit des Flurförderzeugs übertragen.The operating data acquisition device particularly advantageously has a reading device for an electronic key (e.g. chip card, magnetic card or infrared transmitter). The electronic key can also be used to identify the driver, and additional information can also be transmitted. This additional information can refer to driver-specific data, e.g. the desired drive characteristics or the setting of the driver's seat. This information is transmitted to a control unit of the industrial truck via the operating data acquisition device.

Zweckmäßigerweise steht das Betriebsdatenerfassungsgerät mit einem Hauptschalter des Flurförderzeugs in Wirkverbindung. Mit dem Hauptschalter können sämtliche Funktionen des Flurförderzeugs freigegeben oder blockiert werden. Die Freigabe der Funktionen kann dabei in Abhängigkeit von den im Betriebsdatenerfassungsgerät gespeicherten Informationen, z.B. bei fehlerhafter Identifikation des Fahrers oder bei unsicherem Betriebszustand des Flurförderzeugs verweigert werden. Das Betriebsdatenerfassungsgerät erfüllt somit die Funktion einer Diebstahlsicherung oder einer Wegfahrsperre.The operating data acquisition device is expediently in operative connection with a main switch of the industrial truck. All functions of the industrial truck can be enabled or blocked using the main switch. The functions can be enabled depending on the information stored in the operating data acquisition device, e.g. if the driver is identified incorrectly or the truck is in an unsafe operating state. The operating data acquisition device thus fulfills the function of an anti-theft device or an immobilizer.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Betriebsdatenerfassungsgerät zweiteilig ausgeführt ist, wobei zumindest ein Teil des Betriebsdatenerfassungsgeräts im Zugriffsbereich einer Bedienperson des Flurförderzeugs angeordnet ist. Der andere Teil des Betriebsdatenerfassungsgeräts kann dann raumsparend an einem beliebigen Ort am Flurförderzeug angeordnet werden.It is particularly expedient if the operating data acquisition device is designed in two parts, at least part of the operating data acquisition device being arranged in the access area of an operator of the industrial truck. The other part of the operating data acquisition device can then be arranged in a space-saving manner at any location on the industrial truck.

Vorteilhafterweise weist das Betriebsdatenerfassungsgerät einen elektronischen Datenspeicher auf.The operating data acquisition device advantageously has an electronic data memory.

In einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung weist das Betriebsdatenerfassungsgerät eine Schnittstelle zur elektrischen Übertragung von Daten auf. Die im Datenspeicher enthaltenen Daten können über die Schnittstelle zur Auswertung und Weiterbearbeitung in einfacher Weise an einen externen Rechner übertragen werden. Über die vorzugsweise standardisierte Schnittstelle (z.B. CAN-Bus) ist das Betriebsdatenerfassungsgerät darüber hinaus ständig mit einer Steuereinheit des Flurförderzeugs verbindbar. Über diese Steuereinheit können sämtliche Funktionen des Flurförderzeugs, z.B. Fahrantrieb, Bremsen, Lenkung, Hubvorrichtung, Sicherheitseinrichtungen gesteuert werden. Sämtliche über das Betriebsdatenerfassungsgerät ermittelte Daten stehen somit in der Steuereinheit zur Verfügung und können von dieser verarbeitet werden.In a particularly expedient development, the operating data acquisition device has an interface for the electrical transmission of data. The data contained in the data memory can be easily transferred to an external computer via the interface for evaluation and further processing. The operating data acquisition device can also be continuously connected to a control unit of the industrial truck via the preferably standardized interface (e.g. CAN bus). All functions of the industrial truck, e.g. Travel drive, brakes, steering, lifting device, safety devices can be controlled. All data determined via the operating data acquisition device are thus available in the control unit and can be processed by it.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the exemplary embodiment shown in the schematic figure.

In der Figur ist der schematische Aufbau eines erfindungsgemäßen Betriebsdatenerfassungsgeräts dargestellt.The figure shows the schematic structure of an operating data acquisition device according to the invention.

Das Betriebsdatenerfassungsgerät ist zweiteilig ausgeführt. Der erste Teil 20 des Betriebsdatenerfassungsgeräts, in dem sich der überwiegende Teil der elektronischen Bauteile, wie beispielsweise der Datenspeicher befindet, ist vorzugsweise innerhalb eines durch die Karosserie des Flurförderzeugs geschützten Bereichs angeordnet. Der zweite Teil 21 befindet sich im Zugriffsbereich einer Bedienperson des Flurförderzeugs, zweckmäßigerweise im Bereich einer Fahrerkabine. Die beiden Teile 20, 21 des Betriebsdatenerfassungsgeräts sind mit einer Datenleitung 22 miteinander verbunden.The operating data acquisition device is designed in two parts. The first part 20 of the operating data acquisition device, in which the majority of the electronic components, such as the data memory, are located, is preferably arranged within an area protected by the body of the industrial truck. The second part 21 is located in the access area of an operator of the industrial truck, expediently in the area of a driver's cabin. The two parts 20, 21 of the operating data acquisition device are connected to one another by a data line 22.

Die verschiedenen mit dem Betriebsdatenerfassungsgerät über Signalleitungen verbundenen Geber und Sensoren S1-S13, S20, S21 sind an geeigneten Stellen am Flurförderzeug plaziert. Nachfolgend sind die in diesem Ausführungsbeispiel eingesetzten Geber und Sensoren S1-S13, S20, S21 mit den mit ihrer Hilfe im Betriebsdatenerfassungsgerät erfaßten Betriebsdaten tabellarisch aufgeführt:

S1
Die zum Anheben der Lasthebevorrichtung benötigte Zeit wird gemessen und addiert.
S2
Die zum Absenken der Lasthebevorrichtung benötigte Zeit wird gemessen und addiert.
S3
Die Lastspiele an der Lasthebevorrichtung werden erfaßt und gezählt.
S4
Die Einschaltzeit eines Fahrmotors des Flurförderzeugs wird gemessen und addiert.
S5
Ein am Fahrersitz befestigter Sensor registriert die Anwesenheitszeit eines Fahrers, welche im Betriebsdatenerfassungsgerät addiert wird.
S6
Die zurückgelegte Fahrstrecke des Flurförderzeugs wird gemessen und addiert.
S7
Bestimmte Eigenschaften des Schmieröls eines Verbrennungsmotors, z.B. Ölstand, Öltemperatur oder Ölkonsistenz werden erfaßt und gespeichert.
S8
Das Gewicht einer mit der Lasthebevorrichtung angehobenen Last wird gemessen und registriert.
S9
Die z.B. beim Befahren von Steigungen oder Gefällen auftretende Neigung des Flurförderzeugs wird erfaßt und gespeichert.
S10
Im Fahrbetrieb auftretende erhöhte Beschleunigungswerte (Stöße, Unfälle) des Flurförderzeugs in Hauptfahrtrichtung werden erfaßt und gespeichert.
S11
Die im Fahrbetrieb auftretenden Beschleunigungswerte des Flurförderzeugs in vertikaler Richtung werden erfaßt und gespeichert. Damit können z.B. Rückschlüsse auf die Bodenbeschaffenheit oder die Fahrweise gezogen werden.
S12
Die Luftfeuchtigkeit der Umgebungsluft des Flurförderzeugs wird gemessen und gespeichert.
S13
Die Temperatur der Umgebungsluft des Flurförderzeugs wird gemessen und gespeichert. Mit den beiden letztgenannten Sensoren (S12, S13) sind Rückschlüsse auf die Einsatzorte des Flurförderzeugs, z.B. Innenraum, Freiluft oder Kühlraum, möglich.
S20
Die Viskosität und Verschmutzung des Hydrauliköls einer Hydraulikanlage wird gemessen und gespeichert.
S21
Die Winkelgeschwindigkeit des Flurförderzeugs um die drei Hauptachsenrichtungen des Flurförderzeugs wird gemessen, gespeichert und zur zeitgleichen oder zeitversetzten Weiterverarbeitung bereitgestellt.
The various transmitters and sensors S1-S13, S20, S21 connected to the operating data acquisition device via signal lines are located at suitable locations on the industrial truck. The transmitters and sensors S1-S13, S20, S21 used in this exemplary embodiment are listed in the table below with the operating data recorded with the aid of them in the operating data acquisition device:
S1
The time required to lift the load lifting device is measured and added.
S2
The time required to lower the load lifting device is measured and added.
S3
The load cycles on the load lifting device are recorded and counted.
S4
The switch-on time of a truck's engine is measured and added.
S5
A sensor attached to the driver's seat registers the presence of a driver, which is added in the operating data acquisition device.
S6
The distance traveled by the industrial truck is measured and added.
S7
Certain properties of the lubricating oil of an internal combustion engine, such as oil level, oil temperature or oil consistency, are recorded and stored.
S8
The weight of a load raised with the load lifting device is measured and registered.
S9
The incline of the industrial truck, for example when driving up or down gradients, is recorded and stored.
S10
Increased acceleration values (shocks, accidents) of the industrial truck in the main direction of travel that occur while driving are recorded and saved.
S11
The acceleration values of the industrial truck in the vertical direction that occur during driving operation are recorded and stored. This allows conclusions to be drawn, for example, about the condition of the ground or the driving style.
S12
The air humidity in the ambient air of the truck is measured and saved.
S13
The temperature of the ambient air in the truck is measured and saved. The latter two sensors (S12, S13) allow conclusions to be drawn about the places of use of the industrial truck, for example the interior, open air or cold room.
S20
The viscosity and contamination of the hydraulic oil in a hydraulic system is measured and saved.
S21
The angular velocity of the industrial truck about the three main axis directions of the industrial truck is measured, stored and made available for further processing at the same time or at different times.

Die Speicherung, Addition und Registrierung der erfaßten Daten erfolgt jeweils im Betriebsdatenerfassungsgerät.The storage, addition and registration of the recorded data takes place in the operating data acquisition device.

Die verwendeten Geber und Sensoren S1-S13, S20, S21 gestatten einen umfassenden Überblick über die Einsatzbedingungen und die Verwendungsweise des Flurförderzeugs. Mit der Auswertung der gewonnenen Daten können genaue Rückschlüsse über die Ursachen von aufgetretenen Verschleiß- und Abnützungserscheinungen gewonnen werden.The sensors and sensors S1-S13, S20, S21 used provide a comprehensive overview of the operating conditions and the way in which the industrial truck is used. With the evaluation of the data obtained can be precise Conclusions can be drawn about the causes of wear and tear.

Neben den Gebern und Sensoren S1-S13, S20, S21 weist das Betriebsdatenerfassungsgerät als zusätzliches Eingabegerät eine Tastatur 14 auf, die beispielsweise zur Eingabe eines Benutzercodes durch die Bedienperson verwendet werden kann.In addition to the transmitters and sensors S1-S13, S20, S21, the operating data acquisition device has a keyboard 14 as an additional input device, which can be used, for example, for the user to enter a user code.

An jedem der beiden Teile 20, 21 des Betriebsdatenerfassungsgeräts ist eine Schnittstelle 15a, 15b zur Übertragen von Daten vom Betriebsdatenerfassungsgerät auf einen externen Rechner, oder auch in umgekehrter Richtung, vorgesehen. Außerdem ist es möglich, die Schnittstelle 15a, 15b mit einem an sich bekannten Batteriemanagementsystem zu verbinden, dessen Daten dann ebenfalls in das Betriebsdatenerfassungsgerät eingelesen werden können. Als weitere Verwendungsmöglichkeit der Schnittstelle 15a, 15b kommt die Verbindung des Betriebsdatenerfassungsgeräts mit einem Lesegerät für Chipkarten oder Magnetkarten in Frage. Darüberhinaus ist es möglich, das Betriebsdatenerfassungsgerüt mit einem Display oder mit einem Funkmodem zur Datenübertragung zu verbinden.An interface 15a, 15b is provided on each of the two parts 20, 21 of the operating data acquisition device for transmitting data from the operating data acquisition device to an external computer, or in the opposite direction. It is also possible to connect the interface 15a, 15b to a battery management system known per se, the data of which can then also be read into the operating data acquisition device. A further possibility of using the interface 15a, 15b is to connect the operating data acquisition device to a reader for chip cards or magnetic cards. In addition, it is possible to connect the operating data acquisition device to a display or to a radio modem for data transmission.

Über eine genormte Schnittstelle 15a, 15b (z.B. CAN-Bus) kann eine Steuereinheit des Flurförderzeugs an das Betriebsdatenerfassungsgerät angeschlossen werden. Zu der Steuereinheit werden die im Betriebsdatenerfassungsgerät vorhandenen Daten in Echtzeit übertragen, so daß über das Betriebsdatenerfassungsgerät auch sicherheitsrelevante Funktionen gesteuert werden können.A control unit of the industrial truck can be connected to the operating data acquisition device via a standardized interface 15a, 15b (e.g. CAN bus). The data present in the operating data acquisition device are transmitted to the control unit in real time, so that safety-relevant functions can also be controlled via the operating data acquisition device.

Als direkte Ausgabegeräte des Betriebsdatenerfassungsgeräts sind ein Lautsprecher 16 sowie mindestens ein Anzeigelämpchen 17 vorgesehen. Es werden damit verschiedene Zustände des Betriebsdatenerfassungsgeräts oder z.B. die Freigabe des Flurförderzeugs nach erfolgter Identifikation der Bedienperson visuell angezeigt.A loudspeaker 16 and at least one indicator lamp 17 are provided as direct output devices of the operating data acquisition device. Different states of the operating data acquisition device or e.g. the release of the industrial truck is visually displayed after the operator has been identified.

Ein beispielsweise als Relais ausgeführter Hauptschalter 18 des Flurförderzeugs wird vom Betriebsdatenerfassungsgerät angesteuert. Es ist damit möglich die Inbetriebnahme des Flurförderzeugs bei nicht erfolgter Identifikation der Bedienperson zu verhindern.A main switch 18 of the industrial truck, designed for example as a relay, is controlled by the operating data acquisition device. It is thus possible to prevent the truck from being started up if the operator has not been identified.

Ein Empfänger 23 für ein unabhängiges, praktisch nicht manipulierbares Zeitsignal ist ebenfalls mit dem Betriebsdatenerfassungsgerät verbunden. Empfänger 23 dieser Art werden z.B. in Funkuhren eingesetzt, die sich durch hohe Ganggenauigkeit und Betriebssicherheit auszeichnen.A receiver 23 for an independent, practically non-manipulable time signal is also connected to the operating data acquisition device. Receiver 23 of this type are used, for example, in radio controlled clocks that are characterized by high accuracy and operational reliability.

Die Stromversorgung des Betriebsdatenerfassungsgeräts erfolgt entweder über die Fahrzeugbatterie oder über eine vom Flurförderzeug unabhängige Batterie 19.The operating data acquisition device is supplied with power either via the vehicle battery or via a battery 19 which is independent of the industrial truck.

Claims (12)

Betriebsdatenerfassungsgerät für ein Flurförderzeug, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät eingangsseitig mit einem die Beschaffenheit des Öls eines Verbrennungsmotors erfassenden Sensor (S7) und/oder mit einem das Gewicht einer auf einer Lasthebevorrichtung befindlichen Last erfassenden Sensor (S8) und/oder mit einem die Beschleunigung des Flurförderzeugs in vertikaler Richtung erfassenden Sensor (S11) und/oder mit einem die Neigung des Flurförderzeugs erfassenden Sensor (S9) und/oder mit einem den Ladezustand einer Batterie erfassenden Sensor und/oder mit einem die Umgebungstemperatur erfassenden Sensor (S13) und/oder mit einem die Feuchtigkeit der Umgebungsluft erfassenden Sensor (S12) verbunden ist.Operating data acquisition device for an industrial truck, characterized in that the operating data acquisition device on the input side with a sensor (S7) detecting the condition of the oil of an internal combustion engine and / or with a sensor (S8) detecting the weight of a load on a load lifting device and / or with an acceleration of the truck in the vertical direction (S11) and / or with a sensor (S9) that detects the inclination of the truck and / or with a sensor that measures the state of charge of a battery and / or with a sensor (S13) that detects the ambient temperature and / or is connected to a sensor (S12) detecting the humidity of the ambient air. Betriebsdatenerfassungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät mit einem die Beschaffenheit des Hydrauliköls einer Hydraulikanlage erfassenden Sensor (S20) verbunden ist.Operating data acquisition device according to claim 1, characterized in that the operating data acquisition device is connected to a sensor (S20) which detects the nature of the hydraulic oil of a hydraulic system. Betriebsdatenerfassungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät mit mindestens einem die Winkelgeschwindigkeit des Flurförderzeugs in einer oder mehreren Richtungen erfassenden Sensor (S21) verbunden ist.Operating data acquisition device according to claim 1 or 2, characterized in that the operating data acquisition device is connected to at least one sensor (S21) which detects the angular velocity of the industrial truck in one or more directions. Betriebsdatenerfassungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät einen Empfänger (23) für ein Zeitsignal aufweist.Operating data acquisition device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the operating data acquisition device has a receiver (23) for a time signal. Betriebsdatenerfassungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät eine Tastatur (14) aufweist.Operating data acquisition device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the operating data acquisition device has a keyboard (14). Betriebsdatenerfassungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät ein Lesegerät für einen elektronischen Schlüssel (z.B. Chipkarte, Magnetkarte oder Infrarotsender) aufweist.Operating data acquisition device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the operating data acquisition device has a reading device for an electronic key (eg chip card, magnetic card or infrared transmitter). Betriebsdatenerfassungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät mit einem Hauptschalter (18) des Flurförderzeugs in Wirkverbindung steht.Operating data acquisition device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the operating data acquisition device is operatively connected to a main switch (18) of the industrial truck. Betriebsdatenerfassungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät zweiteilig ausgeführt ist, wobei zumindest ein Teil des Betriebsdatenerfassungsgeräts im Zugriffsbereich einer Bedienperson des Flurförderzeugs angeordnet ist.Operating data acquisition device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the operating data acquisition device is designed in two parts, at least part of the operating data acquisition device being arranged in the access area of an operator of the industrial truck. Betriebsdatenerfassungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät einen elektronischen Datenspeicher aufweist.Operating data acquisition device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the operating data acquisition device has an electronic data memory. Betriebsdatenerfassungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät mindestens eine Schnittstelle (15a, 15b) zur elektrischen Übertragung von Daten aufweist.Operating data acquisition device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the operating data acquisition device has at least one interface (15a, 15b) for the electrical transmission of data. Betriebsdatenerfassungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät mit einem den zurückgelegten Fahrweg des Flurförderzeugs erfassenden Sensor und/oder mit einem die Betriebsstunden des Flurförderzeugs erfassenden Sensor und/oder mit einem die Anwesenheit einer Bedienperson erfassenden Sensor und/oder mit einem die Einschaltzeit des Fahrmotors erfassenden Sensor verbunden ist.Operating data acquisition device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the operating data acquisition device with a sensor that detects the travel path of the industrial truck and / or with a sensor that detects the operating hours of the industrial truck and / or with a sensor that detects the presence of an operator and / or with is connected to a sensor that detects the switch-on time of the traction motor. Betriebsdatenerfassungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Betriebsdatenerfassungsgerät mit einem die zum Anheben bzw. zum Absenken der Hubvorrichtung benötigte Zeit zu erfassenden Sensor und/oder mit einem die Anzahl der Lastspiele an der Hubvorrichtung erfassenden Sensor und/oder mit einem die Beschleunigung des Flurförderzeugs in Hauptfahrtrichtung erfassenden Sensor verbunden ist.Operating data acquisition device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the operating data acquisition device with a sensor to be recorded for the time required for lifting or lowering the lifting device and / or with a sensor for detecting the number of load cycles on the lifting device and / or with a the acceleration of the truck in the main direction of travel sensor is connected.
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