DE102009025278A1 - Device for evaluating vehicle condition for settlement of motor vehicles surrendering use, has device physical parameters that are determined only over device internal registering devices such as sensors, receivers, clocks and counters - Google Patents
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-
- G—PHYSICS
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Abstract
Description
Beschreibung des Problemsdescription of the problem
Mietfahrtfahrzeuge werden i. a. R. zum Pauschalpreis ohne Kilometerbegrenzung vermietet. Dieses sehr kundenfreundliche Angebot ist für Vermieter nur dann wirtschaftlich tragfähig, wenn die mit den Mietfahrzeugen zurückgelegten Wegstrecken nicht zu groß sind.Mietfahrtfahrzeuge i. a. R. rented at a flat rate without mileage limitation. This very customer friendly offer is for landlord only then economically viable, if that with the rental vehicles traveled distances are not too big.
Die Abwandlung des Pauschalpreis-Modells z. B. um Frei-Kilometer und kostenpflichtige Zusatzkilometer sind am Markt kaum durchsetzbar.The Modification of the flat rate model z. B. free-kilometers and Chargeable additional kilometers are hardly enforceable on the market.
Langstreckenfahrer verursachen folgende Zusatzkosten:
- 1. zusätzlicher Wertverlust je Mietvorgang (geringerer Veräußerungserlös)
- 2. zusätzlicher Adiministrationsaufwand, da die Fahrzeuge vorzeitig ersetzt werden müssen
- 3. erhöhte Betriebskosten, durch erhöhte Wartungsaufwände und erhöhten Verschleiß
- 1. additional loss of value per rental transaction (lower sales proceeds)
- 2. Additional adiministration effort, since the vehicles must be replaced prematurely
- 3. increased operating costs, through increased maintenance and increased wear
Autovermieter können auf diese Herausforderung mit modifizierten Mietmodellen reagieren. Diese sollten.
- 1. verständlich und für Kunden und Vermieter kalkulierbar sein
- 2. einfach anzuwenden und rechtssicher sein
- 3. kostensenkend und erlössteigernd wirken
- 1. understandable and calculable for customers and landlords
- 2. easy to use and legally secure
- 3. Cost-reducing and revenue-increasing act
Aus der Art und Weise, wie die mit einem Mietfahrzeug zurückgelegten Kilometer den Mietpreis beeinflussen, lassen sich folgende Lösungsvarianten unterscheiden:
- 1. Die zurückgelegte Wegstrecke beeinflusst direkte den Mietpreis Das Fahrzeug wird zum Pauschalpreis mit einer zusätzlichen Preiskomponente für die zurückgelegte Wegstrecke vermietet.
- 2. Die zurückgelegte Wegstrecke beeinflusst den künftigen Mietpreis Das Fahrzeug wird zum Pauschalpreis vermietet. Die Höhe des Mietpreises entwickelt sich über aufeinander folgende Mietvorgänge dynamisch. So können Langstreckenfahrer z. B. dadurch belastet werden, dass zurückgelegte Wegstrecken den Mietpreis des nächsten Mietvorgangs positiv oder negativ beeinflussen.
- 3. Die zurückgelegte Wegstrecke beeinflusst indirekt den Mietpreis Das Fahrzeug wird zum Pauschalpreis ohne Kilometerbegrenzung vermietet. Es können sich jedoch Zusatzkosten abhängig von der Fahrzeugnutzung (Fahrstil, insbesondere im Hinblick auf den verursachten Verschleiß) ergeben. Der Mieter akzeptiert bei sportlicher Fahrweise höhere Preise und realisiert bei schonender Fahrweise einen Preisvorteil. Das Zurücklegen langer Strecken (z. B. teilweise mit über 1.500 km je Tag) setzt schnelles Fahren voraus. Hohe Durchschnittsgeschwindigkeiten gehen allgemein mit einer als sportlich zu bezeichnenden Fahrweise einher (starkes beschleunigen und bremsen). Ein schonender Fahrstil impliziert andererseits geringere zurückgelegte Strecken.
- 1. The distance covered directly affects the rental price The vehicle is rented at a flat rate with an additional price component for the distance covered.
- 2. The distance covered influences the future rental price The vehicle is rented at a flat rate. The amount of the rental price develops dynamically over successive rental transactions. So long-distance riders z. B. burdened by the fact that covered distances affect the rental price of the next rental process positive or negative.
- 3. The distance traveled indirectly influences the rental price The vehicle is rented for a flat rate without mileage limitation. However, there may be additional costs depending on the vehicle use (driving style, especially with regard to the wear caused). The renter accepts higher prices for sporty driving and realizes a price advantage with gentle driving. Traveling long distances (eg sometimes over 1,500 km per day) requires fast driving. High average speeds are generally associated with a sporty driving style (strong acceleration and braking). A gentler driving style, on the other hand, implies smaller distances traveled.
Die geschilderte Problematik ist bei car-sharing-Betreibern ebenfalls gegeben. Auch diese wünschen sich den sorgsamen und schonenden Umgang mit den Fahrzeugen. Deshalb ist das im folgenden beschriebene Verfahren und das hierzu entwickelte Gerät auch für sie in gleicher Weise relevant.The described problem is also with car sharing operators given. These, too, wish the caring and gentle Handling the vehicles. That is why it is described below Method and the device developed for this purpose also for they are equally relevant.
Den Fahrer zu einer schonenden Fahrweise anzuhalten liegt nicht nur im Interesse von z. B. Fahrzeugvermietern. Auch Eltern von Fahranfängern wünschen sich, dass diese schonend und damit vorsichtig fahren.The To stop drivers to a gentle driving style is not only in the interest of z. B. vehicle rental companies. Also parents of novice drivers want that they drive gently and thus carefully.
Technischer Stand für die Abrechnung von MietfahrzeugenTechnical stand for the billing of rental vehicles
Auswertung von Fahrzeugdaten als Basis von KFZ-Versicherungen oder zur Erhöhung der Fahrsicherheit.Evaluation of vehicle data as a basis from motor insurance or to increase driving safety.
Auswertung von Fahrzeugdaten zur Treibstoffeinsparung.Evaluation of vehicle data to save fuel.
Auswertung von Fahrzeugdaten um z. B. aktiv in den Fahrbetrieb einzugreifen.Evaluation of vehicle data at z. B. actively intervene in the driving operation.
Auswertung von Fahrzeugdaten, um mit dem Fahrzeug eine „wirtschaftliche Transaktion” durchzuführen.Evaluation of vehicle data, with the Vehicle to carry out an "economic transaction".
Auswertung von Fahrzeugdaten für Abrechnungszwecke.Evaluation of vehicle data for Billing purposes.
Auswertung von Fahrzeugdaten für Abrechnungszwecke.Evaluation of vehicle data for Billing purposes.
Auswertung von Fahrzeugdaten zur Rekonstruktion von Unfallhergängen.Evaluation of vehicle data for the reconstruction of Up to an accident.
Beschreibungdescription
Ausgehend von der Überlegung, dass sich der Verschleiß eines Fahrzeugs letztlich in Kräften niederschlägt, die auf die Räder des Kraftfahrzeugs wirken, werden erfindungsgemäß ein Verfahren und ein Gerät zur Ermittlung von Kennziffern beschrieben, die diesen Kräften entsprechen bzw. mit dem Verschleiß des Fahrzeugs korrelieren. Den schematischen Aufbau des Geräts gibt Zeichnung 1 wieder. Zeichnung 2 stellt beispielhaft die Benutzeroberfläche des Geräts dar. Mittels der Kennziffern wird ein Fahrer bereits während der Fahrt über den durch seinen Fahrstil verursachten momentanen Verschleiß informiert, sowie über den von ihm während des Mietvorgangs insgesamt verursachten Verschleiß. Der Vermieter lässt dann diese Kennziffern z. B. nach Rückgabe des Fahrzeugs in die Ermittlung des endgültigen Mietpreises einfließen. Denkbar ist auch, dass dem Fahrer bereits während der Fahrt der Abrechnungspreis angezeigt wird.outgoing from the consideration that the wear of a Ultimately, the vehicle is reflected in forces, which act on the wheels of the motor vehicle, according to the invention a Method and device for determining code numbers described that correspond to these forces or with the wear of the Vehicle correlate. The schematic structure of the device returns drawing 1. Drawing 2 exemplifies the user interface of the device. By means of the codes becomes a driver already while driving over the through his Driving style caused momentary wear informed, as well as that of him during the rental process total wear caused. The landlord lets then these codes z. B. after returning the vehicle into the calculation of the final rental price. It is also conceivable that the driver already while driving the settlement price is displayed.
Nachfolgend werden die Begriffe Fahrzeugnutzung, Verschleiß, Abnutzung, Fahrzeugnutzung synonym verwendet; ebenso wird mit den Begriffen Fahrstil und Fahrweise letztlich auf die damit verbundene Abnutzung des Fahrzeugs verwiesen. Nachfolgend werden die Begriffe GPS, GPS-Dienst, GPS-Funktion und GPS-Signal synonym für Signale und Systeme benutzt, mittels denen bzw. bei denen über Signallaufzeitdifferenzen Positionsdaten, Geschwindigkeiten und ggf. Beschleunigungen ermittelt werden können, wie dies z. B. auch mit dem Galileo-System möglich sein wird.following are the terms vehicle use, wear, wear, Vehicle use synonymously used; likewise, with the terms driving style and driving ultimately on the associated wear of the vehicle directed. The following are the terms GPS, GPS service, GPS function and uses GPS signal synonymously for signals and systems by means of which or in which over signal propagation time differences Position data, speeds and possibly accelerations are determined can, as z. B. also possible with the Galileo system will be.
Das Verfahren zur abnutzungs-abhängigen Abrechnung von Mietfahrzeugen nutzt ein Gerät zur Ermittlung von Kennziffern, die im wesentlichen die verschleißverursachenden und auf die Räder wirkenden Kräfte repräsentieren. Hierbei ist die Antriebsart genauso unwesentlich, wie die Zahl und Anordnung der Antriebsräder. Dieses Gerät könnte herstellerseitig bereits Teil der Fahrzeugausstattung sein. Ebenso könnte der Vermieter die Mietfahrzeuge mit diesem Gerät ausstatten. Zweckmäßig erscheint insbesondere die Ausrüstung eines Mietfahrzeugs je Mietvorgang. Im folgenden wird lediglich dieser Fall näher beschrieben.The Method for the wear-dependent billing of rental vehicles uses a device for the determination of codes, which in essentially the wear-causing and on the wheels represent acting forces. Here is the Drive type as insignificant, as the number and arrangement of Drive wheels. This device could be manufacturer already be part of the vehicle equipment. Likewise could the landlord to equip the rental vehicles with this device. The equipment appears expedient in particular a rental vehicle per rental transaction. The following will only this case is described in more detail.
Mietkunden, die sich für das abnutzungs-abhängige Mietmodell entscheiden, wird mit Übergabe der Fahrzeugschlüssel auch das hierfür benötigte Gerät übergeben, das zuvor vom Vermieter für den neuen Mietvorgang initialisiert worden ist (beispielsweise werden die Werte für die zurückgelegte Wegstrecke, die Kennziffern, Fahrzeugdaten, Mieterdaten, Mietvorgangsdaten, u. a. adäquat vorbelegt). Sollte das Gerät dauernd im Fahrzeug verbleiben, dann ist vom Vermieter vor der nächsten Vermietung zu initialisieren.rental customers, for the wear-dependent rental model decide with handing over the vehicle key also pass the required device, previously initialized by the landlord for the new lease has been (for example, the values for the traveled Distance, the code numbers, vehicle data, tenant data, rental transaction data, u. a. adequately preassigned). Should the device be permanent stay in the vehicle, then from the landlord before the next Initialize rental.
Vermieter und Mieter halten den Kilometerstand des Fahrzeugs fest, da dieser bei Mietende zusammen mit der vom Gerät registrierten Wegstrecke darüber Auskunft gibt, ob der Mieter das Gerät (zur Ermittlung der Kennziffern) auch vereinbarungsgemäß betrieben hat, d. h. es während der gesamten Fahrt den Fahrstil registriert und aufgezeichnet hat. Alternativ zum diesem Abgleich der Kilometerstände kann das Gerät auch so ausgeführt sein, dass der Betrieb des Fahrzeugs die funktionale Verfügbarkeit (z. B. eingeschaltet ist) des Geräts voraussetzt. Eine derartige Lösung würde jedoch eine Rückkopplung eines sog. Verfügbarkeitssignals in die Fahrzeugelektrik erfordern. Eine weitere Ausführungsvariante ergibt sich dadurch, dass das Gerät mit dem Betrieb des Fahrzeugs seinen Betrieb aufnimmt (z. B. durch Anbindung an die Stromversorgung des Fahrzeugs). Bei einer derartigen Lösung ist es zweckmäßig, wenn das Gerät vor einem Mietvorgang durch ein Code- oder Schlüssel-System (z. B. einen Schlüssel, eine PIN, einen zu scannenden Bar-Code o. ä.) zurückgesetzt/initialisiert wird.Landlords and tenants keep track of the mileage of the vehicle, as this at the end of tenants together with the registered by the device route provides information about whether the tenant has operated the device (to determine the codes) also as agreed, ie throughout the entire Ride has registered the driving style and recorded. As an alternative to this adjustment of the mileage, the device may also be designed so that the operation of the vehicle requires the functional availability (eg, is switched on) of the device. However, such a solution would require a feedback of a so-called. Availability signal in the vehicle electrical system. A further embodiment variant results from the fact that the device starts operating with the operation of the vehicle (eg by connection to the power supply of the vehicle). In such a solution, it is expedient if the device is reset / initialized prior to a rental process by a code or key system (eg a key, a PIN, a bar code to be scanned or the like).
Die
Kennziffern, die den momentanen Fahrstil (MFK = Momentane Fahr-Kennziffer)
und den während der gesamten zurückgelegten Strecke gepflegten
Fahrstil (IFK = Integrierte Fahr-Kennziffer) repräsentieren,
werden zweckmäßigerweise in Kategorien (
Erläuterung anhand von Beispielen:
- zu a) Bei schonender
und normaler Nutzung gilt der vereinbarte Pauschalpreis. Genauso
gut könnte dem Kunden bei (sehr) schonender Fahrweise ein
niedrigerer Preis in Rechnung gestellt werden. Oder der Vermieter
bewirbt den Preis, der bei schonender Fahrzeugnutzung abgerechnet
wird, und verlangt für die anderen Kategorien (
15 ) höhere Preise. - zu b) Die Einteilung in Kategorien (
15 ) gibt lediglich Orientierung und garantiert einen kilometer-unabhängigen Mietpreis für eine definierte Kennziffer oder einen Bereich von Kennziffern. Ansonsten wird proportional zu der ermittelten Kennziffer abgerechnet. - zu c) Für Kunden und Vermieter dürfte ein kombinierte Ansatz besonders attraktiv sein. Beispielsweise gilt für die normale Nutzung der Pauschalpreis und bei geringerer oder erhöhter Abnutzung ein proportional verringerter bzw. erhöhter Mietpreis. Auf diese Weise lassen sich darauf aufbauend beliebige Preismodelle umsetzen.
- to a) With gentle and normal use the agreed flat rate applies. The customer could just as well be charged a lower price for (very) gentle driving. Or the landlord advertises the price, which is charged with careful vehicle use, and requires for the other categories (
15 ) higher prices. - to b) The division into categories (
15 ) only gives orientation and guarantees a kilometer-independent rental price for a defined index or a range of indexes. Otherwise, it is billed proportionally to the determined indicator. - c) For customers and landlords, a combined approach should be particularly attractive. For example, for normal use the lump-sum price and for lesser or greater wear and tear, a proportionally reduced or increased rental price applies. In this way, based on any price models can be implemented.
Der
Vermieter bzw. Mieter hat vor Beginn jeder Fahrt dafür
zu sorgen, dass das Gerät betriebsbereit ist. Hierzu muss
das Gerät, sofern es nicht mittels einer eigenen Stromversorgung
(
Ebenfalls
zweckmäßig ist die Anzeige der vom Gerät
registrierten zurückgelegten Wegstrecke, entweder seit
Verwendung des Geräts oder seit Mietbeginn, was einem Anfangskilometerstand
von 0 km entspräche. Eine weitergehende Ausführung
eines derartigen Gerätes kann den über die Kennziffern
(
Während
der Fahrt registriert das Gerät zumindest die zurückgelegten
Wegstrecke und die verschleiß-verursachenden und auf die
Räder wirkenden Kräfte bzw. eine diese Kräfte
repräsentierende Größe. Diese Kräfte
resultieren aus dem Fahrwiderstand und den auf das Fahrzeug wirkenden
Beschleunigungskräften. Anhand dieser Kräfte wird eine
den momentanen Fahrstil repräsentierenden Kennziffer MFK
(
Werden die Mietdauer und die Betriebszeit (Nutzungszeit) des Fahrzeugs ebenfalls von dem Gerät registriert, so können abnutzungs-abhängige Mietpreismodelle mit variabler Mietdauer realisiert werden.Become the rental period and the operating time (usage time) of the vehicle also registered by the device, so can Wear-dependent rental price models with variable rental duration will be realized.
Damit
der Fahrer während der Fahrt den Kennziffern MFK/IFK keine
Aufmerksamkeit schenken muss, bietet sich die automatische Überwachung eines
vom Fahrer gewünschten Fahrstils und eines damit akzeptierten
Mietpreises dergestalt an, dass bei Überschreitung eines
bestimmten Wertes (insbesondere des IFK) der Fahrer über
eine integrierten Meldeeinheit (
Sollte
das Gerät während der Fahrt nicht mehr betriebsbereit
sein, so kann dies auf einen Defekt oder auf einen Eingriff zurückzuführen
sein (z. B. könnte die Stromversorgung (
Ob eine vom Mieter zu verantwortende Funktionsstörung oder ein Gerätedefekt vorliegt wird nach Rückgabe des Geräts anhand der Funktionsfähigkeit, dem Vergleich der Kilometerzähler von Gerät und Fahrzeug und anhand der vom Gerät aufgezeichneten Protokolldaten ermittelt.If a malfunction due to the lessee or A device defect is present after the return of the Device based on functionality, comparison the odometer of device and vehicle and determined by the log data recorded by the device.
Mit der Rückgabe des Fahrzeugs wird das Gerät dem Vermieter ausgehändigt. Wird das Fahrzeug lediglich abgestellt und die Fahrzeugschlüssel beispielsweise in einen Schlüsseltresor eingeworfen, verbleibt das Gerät z. B. solange im Fahrzeug, bis es vom Vermieter dem Fahrzeug entnommen wird. Der Mieter sollte in diesem Fall die zur Abrechnung relevante Kennziffer protokollieren. Weitergehende Maßnahmen zur Erhöhung der Manipulationssicherheit und Vermeidung von sonstigen Fehlern (Ablesefehler, Geräteverwechslungen/-austausch, im Nachhinein durchgeführte Fahrten seitens Dritter, usw.) können mit dem Gerät kombiniert oder integriert zum Einsatz kommen (z. B. durch eine zum Endablesezeitpunkt ausgegebene/angezeigte Zufallszahl, die geräteintern zusammen mit der zu diesem Zeitpunkt ermittelten Kennziffer in einer Protokolldatei aufgezeichnet wird. Verbleibt das Gerät dauerhaft im Fahrzeug, so unterscheidet sich die Fahrzeugrückgabe nicht grundsätzlich.With the return of the vehicle, the device is the Landlord handed out. If the vehicle is only parked and the vehicle keys, for example, in a key vault thrown in, the device remains z. B. as long as in the vehicle, until it is taken from the landlord of the vehicle. The tenant should In this case, log the relevant code for billing. Further measures to increase the security against manipulation and Avoidance of other errors (reading errors, device confusion / replacement, retrospective trips made by third parties, etc.) can be combined or integrated with the device are used (for example, by an output / displayed at the end reading time) Random number, the device internally along with the to this Time determined indicator recorded in a log file becomes. Remains the device permanently in the vehicle, so different the vehicle return is not fundamental.
Im
Rahmen der Abrechnung werden die Daten des Gerätes vom
Vermieter abgelesen und in die Abrechnung einbezogen, oder z. B. über
einen Arbeitsplatzrechner (
Das Gerät zur abnutzungs-abhängigen Abrechnung von Mietfahrzeugen bzw. von Fahrzeugen, die von mehreren Fahrern genutzt und deshalb differenziert abgerechnet werden sollen, zeichnet die auf das Fahrzeug wirkenden Kräfte bzw. daraus resultierende Kennziffern auf. Diese Kräfte werden zum einen durch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs induziert, zum anderen durch die auf das Fahrzeug wirkenden Beschleunigungskräfte. Je höher diese Kräfte sind, desto höher ist die Abnutzung des Fahrzeugs.The Device for the wear-dependent billing of Rental vehicles or vehicles used by multiple drivers and therefore differentiated to be billed, draws the acting on the vehicle forces or resulting Codes on. These forces are on the one hand by the Speed of the vehicle induced, on the other by the on the vehicle acting acceleration forces. The higher these forces are, the higher the wear of the vehicle.
Der Fahrwiderstand steigt proportional zum Quadrat der Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Beschleunigungskräfte können in ihren Richtungen und damit Ursachen (Kurven, Bremsen, Beschleunigung) unterschieden werden.Of the Travel resistance increases proportionally to the square of the vehicle speed. The acceleration forces can be in their directions and thus differentiated between causes (curves, brakes, acceleration) become.
Geräteintern werden die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Beschleunigungen zusammen mit weiteren Parametern zur der den momentanen Fahrstil repräsentierenden Kennziffer (MFK, Momentane Fahrkennziffer) verarbeitet, die ihrerseits kontinuierlich oder schrittweise zu einer Kennziffer über die Zeit oder den zurückgelegten Weg integriert wird (IFK, Integrierte Fahrkennziffer). Letztere repräsentiert den Fahrstil für die insgesamt zurückgelegte Fahrstrecke bzw. die gesamte Mietdauer.Internal devices the vehicle speed and the accelerations are combined with other parameters representing the current driving style Code (MFK, Momentary Fahrkennziffer) processed, which in turn continuously or gradually becoming a figure over the Time or the distance covered (IFK, Integrated driving license). The latter represents the Driving style for the total distance traveled or the entire rental period.
Aus Gründen der Einfachheit können einzelne Einflussgrößen wie z. B. die Querbeschleunigung und/oder die Vertikalbeschleunigung vernachlässigt werden.Out For reasons of simplicity, individual influencing factors can such as B. the lateral acceleration and / or the vertical acceleration be ignored.
Die
interne Erzeugung der MFK (
Darauf aufbauend kann die Kennziffer-Ermittlung fahrzeugbezogen über aufeinander folgende Mietvorgänge so optimiert werden (fuzzy logic, kennlinien-bezogene Verarbeitung oder trainierbar über lernende Neuronale Netze), dass der Vermieter im Mittel einen kalkulierten Mietpreis erzielt.Thereon Based on the identification number can be determined vehicle related successive rental operations are optimized (fuzzy logic, characteristic-related processing or trainable via learners Neural networks) that the landlord on the one calculated Rental price achieved.
Aus Gründen des Datenschutz verarbeitet das Gerät keine schutzbedürftigen, wie z. B. fahrt-bezogene geographische Daten. Verwendete GPS-Funktionen und -Dienste können auf die Berechnung und Weitergabe der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Beschleunigung in Fahrrichtung beschränkt werden.Out The device processes data protection reasons no vulnerable, such as B. trip-related geographic Dates. Used GPS features and services can be turned on the calculation and transmission of the vehicle speed and the Acceleration in the direction of travel are limited.
Das
Gerät kann unabhängig vom Fahrzeug betrieben werden
(keine Einbau maßnahmen) und kann ausschließlich
mit geräteinternen Registriereinrichtungen (
Fahrzeuggeschwindigkeit
und auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigungen werden entweder a)
ausschließlich über Beschleunigungs- und ggf. Gierratensensoren,
b) ausschließlich über GPS-Signale, c) ausschließlich über
das vom Fahrzeug generierte Tachosignal (
Beschleunigungs- und Gierratensensoren sind bzgl. ihrer Einbaulage sehr empfindlich. Entspricht die Einbaulage nicht der angenommenen Einbaulage entstehen Messfehler. Außerdem weisen Beschleunigungssensoren temperaturabhängige Offsets auf, die ebenfalls zur Fehlerbildung beitragen. Daher sind nach dem derzeitigen Stand der Technik alleinig auf derartigen Sensoren basierende Lösungen als zu fehleranfällig einzustufen. Alternativ können Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte durch Auswertung von GPS-Signalen ermittelt werden. Bei guten Empfangsbedingungen sind derzeit damit Positionsauflösungen von 5 Metern möglich. Das Galileo-System wird deutlich bessere Auflösungen ermöglichen. Typische update-Raten liegen heute in der Größenordnung von 1 Messung pro Sekunde. Damit lässt sich die gefahrene Wegstrecke sowie die Beschleunigung in Fahrtrichtung für die erfindungsgemäße Anwendung ausreichend genau bestimmen. Ist die Richtungsänderung bekannt (z. B. aus den GPS-Signalen abgeleitet oder über geeignete Sensoren ermittelt), so kann über adäquate Rechenmodelle auch die in Kurven auftretende Querbeschleunigung berechnet werden. Ein auf GPS-Signalen basierendes System ist robust gegenüber Lageänderungen des Gerätes, solange dieses im Fahrzeug verbleibt. Allerdings ist ein derartiges System auf den Empfang von GPS-Signalen angewiesen (d. h. die ”Sichtbarkeit” der Satelliten), was in Tunneln, Straßenschluchten etc. nur eingeschränkt oder überhaupt nicht gewährleistet ist.acceleration and yaw rate sensors are very sensitive to their installation position. Does the installation position not correspond to the assumed installation position? Measurement error. In addition, acceleration sensors have temperature-dependent offsets on, which also contribute to the error. Therefore are after the current state of the art solely on such sensors to classify based solutions as too error-prone. Alternatively, speed and acceleration values be determined by evaluation of GPS signals. In good reception conditions are currently possible position resolutions of 5 meters. The Galileo system will enable significantly better resolutions. Typical update rates are today in the order of magnitude of 1 measurement per second. This can be the driven Distance as well as the acceleration in direction of travel for the application of the invention sufficiently accurate determine. If the direction change is known (eg off derived from the GPS signals or via suitable sensors determined), so can over adequate calculation models also the transverse acceleration occurring in curves can be calculated. A system based on GPS signals is robust Changes in position of the device, as long as this is in the Vehicle remains. However, such a system is on the Reception of GPS signals instructed (ie the "visibility" of the Satellites), which in tunnels, street canyons etc. only limited or not guaranteed at all is.
In
der vereinfachten Ausführung gemäß c)
ist auch die alleinige Verwendung eines Tachosignals (
Ebenso
ist Ausführung gem. d) möglich, bei der die Fahrzeuggeschwindigkeit
und die zurückgelegte Wegstrecke über ein GPS-System
und z. B. zusätzlich ein Tachosignal (
Anstatt eines GPS-Empfängers können die Fahrzeuggeschwindigkeit und die dafür ursächlichen Beschleunigungen z. B. mittels eines elektrooptischen Systems z. B. Kamerasystems aus dem optischen Fluß ermittelt werden.Instead of A GPS receiver can control the vehicle speed and the causal accelerations z. B. by means of an electro-optical system z. B. camera system be determined the optical flux.
Das
Gerät zeigt dem Fahrer über die Anzeigeeinheit
(
Die
Einbeziehung der Fahrstil-Kategorien (
Damit
der Fahrer die Kennziffern nicht aktiv zu beobachten braucht, kann
das Gerät über eine Meldeeinheit (
Die Vorteile der zuvor dargestellten Lösung sind:
- • das Gerät kann vom Fahrzeug unabhängig betrieben werden
- • das Gerät kann bzgl. des Fahrzeugs lageunabhängig betrieben werden
- • das Gerät ist während des Betriebs gegen Veränderungen seiner Lage robust
- • die vom Gerät ermittelten und die Fahrzeugabnutzung repräsentierenden Kennziffern sind hinsichtlich ihrer Höhe vorhersagbar und damit auch nachprüfbar (beispielsweise durch Versorgung des Geräts mit simulierten Sensordaten oder durch Transport mehrerer Geräte und Vergleich der dabei ermittelten Kennziffern).
- • The device can be operated independently of the vehicle
- • The device can be operated independent of position with regard to the vehicle
- • The device is robust during operation against changes in its position
- • The code numbers determined by the device and representing vehicle wear are predictable in terms of their height and thus verifiable (for example, by supplying the device with simulated sensor data or by transporting several devices and comparing the code numbers determined in the process).
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- - DE 102004038215 [0009] - DE 102004038215 [0009]
- - EP 2028058 [0010] - EP 2028058 [0010]
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- - DE 202005018152 [0014] - DE 202005018152 [0014]
- - DE 102004002184 [0015] - DE 102004002184 [0015]
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DE200910025278 DE102009025278A1 (en) | 2009-06-15 | 2009-06-15 | Device for evaluating vehicle condition for settlement of motor vehicles surrendering use, has device physical parameters that are determined only over device internal registering devices such as sensors, receivers, clocks and counters |
Applications Claiming Priority (1)
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DE200910025278 DE102009025278A1 (en) | 2009-06-15 | 2009-06-15 | Device for evaluating vehicle condition for settlement of motor vehicles surrendering use, has device physical parameters that are determined only over device internal registering devices such as sensors, receivers, clocks and counters |
Publications (1)
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---|---|
DE102009025278A1 true DE102009025278A1 (en) | 2010-12-16 |
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ID=43069867
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---|---|---|---|
DE200910025278 Withdrawn DE102009025278A1 (en) | 2009-06-15 | 2009-06-15 | Device for evaluating vehicle condition for settlement of motor vehicles surrendering use, has device physical parameters that are determined only over device internal registering devices such as sensors, receivers, clocks and counters |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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