DE19622597A1 - Process for regulating the output of crushing plants - Google Patents
Process for regulating the output of crushing plantsInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Abgabeleistung von Brechanlagen durch Vergleichmäßigung des vom Brecher kommenden Materialstroms, wobei das zu zerkleinernde Material dem Brecher über einen Aufgabe förderer zugeführt wird und wobei das aus dem Brecher austretende - zerkleinerte - Material auf ein Brecher abzugsband gelangt.The invention relates to a method for regulating the Output of crushing plants through equalization of the material flow coming from the crusher crushing material the crusher about a task Conveyor is fed and that from the crusher escaping - crushed - material on a crusher pull belt arrives.
Brechanlagen werden, um die Kosten für den Transport des Haufwerks von der Brechwand zum Brecher niedrig zu halten, vornehmlich in der Nähe des Steinbruchs oder im Steinbruch selbst betrieben. Der weitere Transport des im Brecher zerkleinerten Materials zum oft einige Kilo meter entfernten Werk, wo die weitere Verarbeitung des Materials stattfindet, erfolgt mittels einer Förderband anlage.Crushers are used to reduce the cost of transportation Pile from the crushing wall to the crusher low too hold, mainly near the quarry or in the Quarry operated itself. The further transport of the often crushed material in the crusher a few kilos meter distant plant, where the further processing of the Material takes place is carried out by means of a conveyor belt investment.
Da der Materialfluß am Ausgang des Brechers kurzzeitig bis zum 2-fachen der Nennbelastung betragen kann, sind die bekannten Bandanlagen häufig entsprechend über dimensioniert, was insbesondere bei Brechanlagen mit größeren Brechleistungen sehr hohe Investitionskosten erfordert.Because the material flow at the exit of the crusher is brief can be up to 2 times the nominal load the well-known conveyor systems often accordingly dimensioned what with especially in crushing plants larger crushing capacities very high investment costs required.
Bei den bekannten Brechanlagen der eingangs genannten Art sind, um die vorgenannten Schwierigkeiten zu vermeiden, Einrichtungen für eine Vergleichmäßigung des vom Brecher kommenden Materialstroms vorgesehen. Hierbei ergeben sich jedoch die nachstehend beschriebenen erheblichen Nachteile. In the known crushing plants of the type mentioned are to avoid the aforementioned difficulties Devices for equalization of the from the crusher coming material flow provided. Here result however, the significant described below Disadvantage.
In einer dieser bekannten Brechanlagen ist ein Bunker zur Pufferung der Leistungsspitzen eingebaut. Bei dieser Brechanlage erfolgt eine Überwachung der minimalen und der maximalen Füllung des Bunkers zur Steuerung des den Brecher beschickenden Organs. Diese Brechanlage weist den Vorteil auf, daß mit einer wiegenden Abzugs vorrichtung jede Abgabeleistung exakt gefahren werden kann. Nachteile dieser bekannten Brechanlage sind die benötigte große Bauhöhe sowie verhältnismäßig hohe Investitionskosten. Darüber hinaus funktioniert diese bekannte Brechanlage nicht bei klebrigem Material.There is a bunker in one of these known crushing plants installed to buffer the power peaks. At this Crushing plant is monitored for the minimum and the maximum filling of the bunker to control the Crusher loading organ. This crushing plant shows the advantage of that with a weighing deduction each output can be driven exactly can. Disadvantages of this known crushing plant are required great height and relatively high Investment costs. It also works known crushing plant not for sticky material.
In einer anderen bekannten Brechanlage ist eine Schicht höhenbegrenzung über dem Brecherabzugsband unter dem Brecher eingebaut. Diese Brechanlage erfordert zwar keine zusätzliche Bauhöhe; es ist aber ein teurer und antriebsstarker Förderer erforderlich.In another known crusher there is a layer height limitation above the crusher discharge belt below the Crusher installed. This crushing plant does require no additional height; but it is an expensive and powerful conveyor required.
Die Erfindung bezweckt die Beseitigung der bei den bekannten Brechanlagen auftretenden Nachteile.The invention aims at eliminating the known disadvantages of crushing plants.
Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht bei einem Verfahren der eingangs genannten Art aus den Ver fahrensschritten,The task is solved by one Methods of the type mentioned in the Ver driving steps,
- - daß die örtliche Beladung des Brecherabzugsbandes durch Wiegen und/oder Bestimmen der Schichthöhe an einem Meßpunkt, der sich in Abstand vor der Abwurf stelle des Brecherabzugsbandes - an der das zerklei nerte Material von dem Brecherabzugsband abgeworfen wird - befindet, erfaßt wird,- That the local loading of the crusher take-off belt by weighing and / or determining the layer height a measuring point that is at a distance before dropping place of the crusher take-off belt - where the pulverizing thrown material from the crusher discharge belt is - is located, is detected,
- - daß der erfaßte Wert der örtlichen Beladung an dem Meßpunkt sowie die augenblickliche Größe der Geschwin digkeit des Brecherabzugsbandes einem Rechner zuge führt werden, - That the recorded value of the local load on the Measuring point and the current size of the speed of the crusher take-off belt to a computer be led
- - daß dann, wenn ein Bereich mit Überlast den Meßpunkt erreicht, der Rechner eine Reduzierung der Geschwin digkeit des den Brecher beschickenden Aufgabeförderers im Verhältnis der Überlast zur Nennlast bewirkt,- That when an area with overload the measuring point reached, the computer reduced the speed of the feed conveyor feeding the crusher in relation to the overload to the nominal load,
- - daß anschließend der Rechner ebenfalls die Reduzierung der Geschwindigkeit des Brecherabzugsbandes im Ver hältnis der Überlast zur Nennlast bewirkt,- that the calculator then also the reduction the speed of the crusher discharge belt in the ver ratio of the overload to the nominal load,
- - und daß der Rechner, nachdem der Überlastbereich von dem Brecherabzugsband abgeworfen worden ist, eine entsprechend umgekehrte Regelung bewirkt.- And that the computer after the overload range of the crusher discharge belt has been dropped, one reversed regulation effected accordingly.
Das erfindungsgemäße Verfahren benötigt zwar einen ge wissen regeltechnischen Aufwand; es benötigt aber keine zusätzliche Bauhöhe und nur geringe Investitionskosten. Es ist darüber hinaus unempfindlich in Bezug auf Stück größen und auf etwaige klebrige Eigenschaften des zu zerkleinernden Materials. Außerdem kann jede beliebige Brechanlage, wenn das Brecherabzugsband nicht zu kurz ist, für die Durchführung des erfindungsgemäßen Ver fahrens nachgerüstet werden.The method according to the invention requires a ge know control engineering effort; but it doesn't need any additional height and only low investment costs. It is also insensitive to pieces sizes and for any sticky properties of the crushing material. In addition, any Crushing system if the crusher discharge belt is not too short is, for the implementation of the Ver be retrofitted.
In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wirdIn an embodiment of the method according to the invention
- - die Lage des Meßpunktes so gewählt, daß der Zeitraum, während dem das zerkleinerte Material den Weg vom Meßpunkt bis zur Abwurfstelle des Brecherabzugsbandes zurücklegt, größer ist als der Zeitraum, den das zu brechende Material benötigt, um von der Abwurfstelle des Aufgabeförderers durch den Brecher hindurch bis zum Auftreffen auf das Brecherabzugsband zu gelangen,- The location of the measuring point is chosen so that the period, during which the shredded material made its way from Measuring point to the discharge point of the crusher discharge belt is greater than the period that it takes breaking material needed to get from the drop point of the feed conveyor through the crusher to to hit the crusher trigger belt
- - und daß der Rechner die Reduzierung der Geschwindig keit des Brecherabzugsbandes im Verhältnis der Über last zur Nennlast innerhalb des Zeitraums bewirkt, den das gebrochene Material benötigt, um vom Meßpunkt zur Abwurfstelle des Brecherabzugsbandes zu gelangen.- And that the calculator is reducing the speed speed of the crusher discharge belt in relation to the excess load at nominal load within the period of time the broken material needed to go from the measuring point to the The discharge point of the crusher discharge belt.
Hierdurch ist gewährleistet, daß bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens durch die Reduzierung der Geschwindigkeiten des Aufgabeförderers und des Brecherabzugsbandes an der Abwurfstelle des Brecherab zugsbandes nur soviel Material abgeworfen wird, wie der Nennleistung der Brechanlage - zuzüglich der üblichen Toleranzwerte - entspricht. Es ist daher nicht mehr not wendig, die der Brechanlage nachgeschaltete Förderband anlage für die bei den bekannten Brechanlagen möglichen hohen Stoßbelastungen auszulegen.This ensures that the implementation of the method according to the invention by the reduction the speeds of the feed conveyor and the Crusher discharge belt at the discharge point of the crusher only as much material is thrown away as the Nominal output of the crushing plant - plus the usual Tolerance values - corresponds. It is therefore no longer necessary manoeuvrable, the conveyor belt downstream of the crushing plant plant for the possible in the known crushing plants high shock loads.
Bei unterschiedlicher Füllmenge des Aufgabebunkers der Brechanlage und/oder bei wechselnder Zusammensetzung des eingefüllten Materials hinsichtlich seiner Stückgröße, Feuchte und Zusammensetzung kann es vorkommen, daß die Beschickungsleistung von der Nennleistung abweicht. Die Einflußnahme der erfindungsgemäßen Regelung der Abgabe leistung der Brechanlage darauf ist wie folgt:If the filling capacity of the feed hopper is different Crushing plant and / or with changing composition of the filled material with regard to its piece size, Moisture and composition it can happen that the Feeding power deviates from the nominal power. The Influencing the regulation of the tax according to the invention performance of the crushing plant on it is as follows:
Beschickerleistung < Nennleistung + maximaler Toleranz.Feeder output <nominal output + maximum tolerance.
Hierbei kommt es zum Anstieg der Beladung des Brecher abzugsbandes, das zudem immer langsamer wird. Wird nun eine vorgewählte minimale Geschwindigkeit während eines bestimmten Zeitraums (beispielsweise 10 Sekunden) unter schritten, so wird die Geschwindigkeit des Aufgabe förderers drastisch reduziert, ggf. gegen Null. Nach Ablauf eines kurzen Zeitraums dieses Betriebszustandes, der dazu dient, daß sich das Abzugssystem erholt, wird die Geschwindigkeit des Aufgabeförderers auf einen Wert unterhalb des vorherigen Betriebswertes gebracht. Ergibt sich weiterhin eine dauernde Überlast, so wiederholt sich der Regelvorgang. This increases the load on the crusher deduction belt, which is also getting slower and slower. Now a preselected minimum speed during a certain period (for example 10 seconds) under steps, so is the speed of the task conveyor drastically reduced, possibly to zero. After Expiry of a short period of this operating state, which is used for the deduction system to recover the speed of the feed conveyor to a value brought below the previous operating value. Results continued overload, so repeated the control process.
Beschickerleistung < Nennleistung - maximaler Toleranz.Feeder output <nominal output - maximum tolerance.
Hierbei wird die Beladung des Brecherabzugsbandes immer geringer und die Geschwindigkeit immer höher. Wird nun eine vorbestimmte maximale Geschwindigkeit für einen bestimmten Zeitraum überschritten, so wird der Aufgabe förderer beschleunigt. Das geschieht schrittweise, um die Totzeit zwischen dem Abwurf des Materials vom Aufgabeförderer und Erfassen der Beladung des Brecher abzugsbandes zu überbrücken und ein Schaukeln der Regelstrecke zu vermeiden.Here the loading of the crusher discharge belt is always lower and the speed always higher. Now a predetermined maximum speed for one certain period is exceeded, so the task accelerated conveyor. That happens step by step the dead time between the dropping of the material from Feed conveyor and recording the load of the crusher to pull the conveyor belt and rock the Avoid controlled system.
In der Zeichnung ist eine Brechanlage für die Durch führung des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch dargestellt.In the drawing is a crushing plant for the through implementation of the method according to the invention schematically shown.
Bei der dargestellten Brechanlage wird das zu zerklei nernde Material von einem Aufgabebunker 1 über einen Aufgabeförderer 2 einem Brecher 3 zugeführt. Das aus dem Brecher 3 aus tretende - zerkleinerte - Material gelangt auf ein Brecherabzugsband 4, das mit einem durch einen Pfeil angedeuteten Meßpunkt 5 versehen ist, in dem sich eine Bandwaage und/oder eine Einrichtung für die Erfassung der Schichthöhe befindet. Von dem Brecher abzugsband 4 wird das ebenfalls durch einen Pfeil angedeutete Material 6 auf eine zum Werk führende Förderbandanlage 7 befördert.In the crushing plant shown, the material to be crushed is fed from a feed hopper 1 to a breaker 3 via a feed conveyor 2 . The material coming out of the crusher 3 - crushed - arrives at a crusher take-off belt 4 , which is provided with a measuring point 5 indicated by an arrow, in which there is a belt scale and / or a device for detecting the layer height. From the crusher discharge belt 4 , the material 6, also indicated by an arrow, is conveyed to a conveyor belt system 7 leading to the factory.
Das Brecherabzugsband 4 und der Meßpunkt 5 stehen mit einem Rechner 8 in Verbindung, dem laufend der Wert der örtlichen Beladung an dem Meßpunkt 5 sowie die augen blickliche Größe der Geschwindigkeit des Brecherabzugs bandes 4 zugeführt werden. The crusher discharge belt 4 and the measuring point 5 are connected to a computer 8 , which is continuously fed the value of the local load at the measuring point 5 and the instantaneous size of the speed of the crusher discharge belt 4 .
Das Material benötigt für seinen Weg vom Abwurf von dem Aufgabeförderer 2 auf das Brecherabzugsband 4 einen in der Zeichnung durch eine Maßlinie angedeuteten Zeitraum T1 und für den Weg vom Meßpunkt 5 bis zur Abwurfstelle des Brecherabzugsbandes 4 einen ebenfalls durch eine Maßlinie angedeuteten Zeitraum T2.The material needed to travel from the discharge of the feed conveyor 2 onto the crusher discharge belt 4 a in the drawing indicated by a dimension line period T1 and for the path from the test point 5 to the discharge point of the crusher discharge belt 4 an indicated also by a dimension line period T2.
Claims (2)
- 1.1 daß die örtliche Beladung des Brecherabzugs bandes (4) durch Wiegen und/oder Bestimmen der Schichthöhe an einem Meßpunkt (5), der sich in Abstand vor der Abwurfstelle des Brecherabzugs bandes (4) - an der das zerkleinerte Material (6) von dem Brecherabzugsband (4) abgeworfen wird - befindet, erfaßt wird,
- 1.2 daß der erfaßte Wert der örtlichen Beladung an dem Meßpunkt (5) sowie die augenblickliche Größe der Geschwindigkeit des Brecherabzugs bandes (4) einem Rechner (8) zugeführt werden,
- 1.3 daß dann, wenn ein Bereich mit Überlast den Meßpunkt (5) erreicht, der Rechner (8) eine Reduzierung der Geschwindigkeit des den Brecher (3) beschickenden Aufgabeförderers (2) im Ver hältnis der Überlast zur Nennlast bewirkt,
- 1.4 daß anschließend der Rechner (8) ebenfalls die Reduzierung der Geschwindigkeit des Brecherab zugsbandes (4) im Verhältnis der Überlast zur Nennlast bewirkt,
- 1.5 und daß der Rechner (8), nachdem der Überlast bereich von dem Brecherabzugsband (4) abgeworfen worden ist, eine entsprechend umgekehrte Rege lung bewirkt.
- 1.1 that the local loading of the crusher discharge belt ( 4 ) by weighing and / or determining the layer height at a measuring point ( 5 ), which is at a distance from the discharge point of the crusher discharge belt ( 4 ) - at which the crushed material ( 6 ) from the Crusher discharge belt ( 4 ) is discarded - located, detected,
- 1.2 that the detected value of the local load at the measuring point ( 5 ) and the instantaneous size of the speed of the crusher discharge belt ( 4 ) are fed to a computer ( 8 ),
- 1.3 that when an area with an overload reaches the measuring point ( 5 ), the computer ( 8 ) reduces the speed of the feed conveyor ( 2 ) feeding the crusher ( 3 ) in relation to the overload to the nominal load,
- 1.4 that subsequently the computer ( 8 ) likewise reduces the speed of the crusher discharge belt ( 4 ) in relation to the overload to the nominal load,
- 1.5 and that the computer ( 8 ), after the overload area from the crusher discharge belt ( 4 ) has been dropped, causes a correspondingly reverse regulation.
- 2.1 daß die Lage des Meßpunktes (5) so gewählt wird, daß der Zeitraum (T2), während dem das zerkleinerte Material den Weg vom Meßpunkt (5) bis zur Abwurfstelle des Brecherabzugsbandes (4) zurücklegt, größer ist als der Zeitraum (T1), den das zu brechende Material benötigt, um von der Abwurfstelle des Aufgabeförderers (2) durch den Brecher (3) hindurch bis zum Auftreffen auf das Brecherabzugsband (4) zu gelangen,
- 2.2 und daß der Rechner (8) die Reduzierung der Geschwindigkeit des Brecherabzugsbandes (4) im Verhältnis der Überlast zur Nennlast innerhalb des Zeitraum (T2) bewirkt, den das gebrochene Material benötigt, um vom Meßpunkt (5) zur Abwurfstelle des Brecherabzugsbandes (4) zu gelangen.
- 2.1 that the position of the measuring point ( 5 ) is selected so that the period (T2) during which the comminuted material travels from the measuring point ( 5 ) to the discharge point of the crusher discharge belt ( 4 ) is greater than the period (T1) required by the material to be broken in order to pass from the discharge point of the feed conveyor ( 2 ) through the crusher ( 3 ) until it hits the crusher discharge belt ( 4 ),
- 2.2 and that the computer ( 8 ) reduces the speed of the crusher discharge belt ( 4 ) in relation to the overload to the nominal load within the period (T2) that the broken material requires to travel from the measuring point ( 5 ) to the discharge point of the crusher discharge belt ( 4 ) to get.
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Family Applications (1)
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1996
- 1996-06-05 DE DE1996122597 patent/DE19622597A1/en not_active Withdrawn
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1997
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Also Published As
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| EP0811427A3 (en) | 1998-04-08 |
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