DE19621907A1 - Antrieb für hydraulische Arbeitsmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb für eine Mehrzahl von hydraulischen Arbeitsmaschinen, insbeson­ dere für die einer Spritzgießmaschine, mit einer elektromo­ torisch angetriebenen Verstellpumpe, die in Abhängigkeit von vorgegebenen Volumenströmen und Drücken verstellbar ist, wo­ bei ihre Druckleitung an die hydraulischen Arbeitsmaschinen anschließbar ist, während ihre Saugleitung mit einem Tank in Verbindung steht.

Derartige druck- und mengengeregelte Antriebe haben sich in der Praxis durchaus bewährt. Die Verbraucher werden di­ rekt mit dem vorgegebenen Volumenstrom versorgt, wobei die­ ser auf Null zurückgestellt wird, sobald der vorgegebene Druck erreicht ist. Die erzielbaren Wirkungsgrade liegen weit über denen von Antriebssystemen, bei denen die Hydrau­ likströme über Proportionalventile gesteuert werden.

Allerdings wurde gefunden, daß die Flexibilität und Va­ riabilität derartiger Antriebe noch verbesserungsfähig ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen Antrieb mit erhöhter Flexibilität und Variabi­ lität zu schaffen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der eingangs genannte hy­ draulische Antrieb erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet,

• - daß mindestens eine weitere elektromotorisch angetrie­ bene Verstellpumpe vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von vorgegebenen Volumenströmen und Drücken verstellbar ist, wo­ bei ihre Druckleitung an die hydraulischen Arbeitsmaschinen anschließbar ist, während ihre Saugleitung mit dem Tank in Verbindung steht,
• - daß die Verstellpumpen reversibel ausgebildet sind und
• - daß eine Steuerung vorgesehen ist, die die Drucklei­ tungen der Verstellpumpen zusammengeschaltet oder getrennt voneinander gleichzeitig oder nacheinander in vorgegebener Sequenz an die Zulauf- und/oder Ablaufseiten vorgewählter hydraulischer Arbeitsmaschinen schaltet.

Die Vorteile dieses Antriebs zeigen sich vor allen Din­ gen dann, wenn relativ viele hydraulische Arbeitsmaschinen in vorgegebener Sequenz in wechselnden Richtungen betätigt werden müssen. Diese Verhältnisse sind insbesondere bei Spritzgießmaschinen gegeben, weshalb das bevorzugte Anwen­ dungsgebiet der Erfindung auch die Spritzgießmaschinentech­ nik ist. Neben den Hauptaggregaten, nämlich Schließzylinder, Einspritzzylinder und Antrieb der Plastifizierschnecke, gilt es noch, den Auswerfer zu betätigen und die Düse an- und ab­ zufahren. Daran zeigt sich, daß die Anwendbarkeit der Erfin­ dung nicht von der Art der hydraulischen Arbeitsmaschinen abhängt. Beliebige Verbraucher können versorgt werden.

Die Verstellpumpen, bei denen es sich aus Kosten-Nutzen-Gründen vorzugsweise um zwei handelt, können parallel zuein­ ander unabhängige Arbeitsmaschinen betätigen, und zwar auf unterschiedlichen Druckniveaus. Dabei kann auch eine der Verstellpumpen fördernd und eine andere schluckend arbeiten.

Ferner können die Verstellpumpen zusammengeschaltet werden, um gemeinsam auf ein und demselben Druckniveau einen oder mehrere Verbraucher zu versorgen.

Außerdem besteht die bevorzugte Möglichkeit, daß die Druckseite einer ersten Verstellpumpe an die Zulaufseite und die Druckseite einer zweiten Verstellpumpe gleichzeitig an die Ablaufseite ein und derselben hydraulischen Arbeitsma­ schine anschließbar ist. Die eine Verstellpumpe arbeitet al­ so fördernd, während die andere schluckend arbeitet und da­ bei die Funktion eines Proportionalventils erfüllt, ohne dessen Druckverluste zu erzeugen.

Auch besteht die ebenfalls bevorzugte Möglichkeit, daß die Druckseite einer der Verstellpumpen an einen Druckspei­ cher anschließbar ist, der im Bedarfsfall ein zusätzliches Volumen an Hydraulikflüssigkeit bereitstellen kann.

Es lassen sich also in beliebiger Weise Doppelfunktionen und Differentialfunktionen erfüllen, wobei die jeweiligen Verbraucher exakt und unabhängig voneinander in ihren physi­ kalischen Größen, wie Druck, Geschwindigkeit sowie Beschleu­ nigungs- und Verzögerungsverhalten, steuerbar bzw. regelbar sind. Auch sind exakte Lageeinstellungen möglich. Angewendet auf eine Spritzgießmaschine, bedeutet dies eine umfassende Allachsen-Steuerung bzw. Regelung, wobei auch mehrere Funk­ tionen miteinander gekoppelt werden können, beispielsweise das Auffahren der Schließeinheit und das Vorfahren des Aus­ werfers oder aber das Auslaufen des Schneckenantriebs und das Beginnen des Auffahrens der Schließeinheit.

Trotz dieser Vielseitigkeit werden die hydraulischen Ar­ beitsmaschinen nicht über Proportionalventile versorgt, so daß also mit entsprechend hohem Wirkungsgrad gearbeitet wer­ den kann.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Verstellpumpen mit ein und derselben Welle eines Elektromo­ tors zu verbinden, da hieraus eine besonders energiesparende Arbeitsweise resultiert. Arbeitet eine der Verstellpumpen schluckend, so trägt sie zum Antrieb der anderen Verstell­ pumpen bei.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, die Verstellpumpen winkelversetzt gegeneinander mit der gemeinsamen Welle des Elektromotors zu verbinden, da auf diese Weise dafür gesorgt werden kann, daß sich die Amplituden der Druckschwingungen der Verstellpumpen gegenläufig gestalten. Ein besonders ru­ higer und geräuscharmer Betrieb ist die Folge.

Ferner wird vorgeschlagen, daß die Verstellpumpen von unterschiedlicher Größe sind, da dies eine sehr feinfühlige Leistungsabstufung zuläßt.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß mindestens eine der Verstellpumpen bei vorübergehend abgeschaltetem Elektromotor an ein entspannba­ res Hydraulikvolumen anschließbar ist. Normalerweise vermei­ det man es, den Asynchronmotor stillzusetzen, da die Strom­ aufnahme beim erneuten Einschaltvorgang extrem hoch ist. Da­ durch werden etwaige Energieeinsparungen während der Still­ standszeiten kompensiert. Auf der Basis der Erkenntnis, daß eine reversible Verstellpumpe als Motor arbeiten kann, wird die Möglichkeit geschaffen, den Anlaufvorgang des Asynchron­ motors zu entschärfen. Die Verstellpumpe beschleunigt den Motor bis auf eine Drehzahl, bei der sich die Stromaufnahme bereits stark vermindert hat. Erst dann erfolgt die Stromzu­ schaltung. Auf diese Weise kann erheblich an Energie einge­ spart werden. Der Asynchronmotor läßt sich immer dann still­ setzen, wenn keine Antriebsleistung erforderlich ist, auch wenn diese Zeitspannen relativ kurz sind.

Vorzugsweise ist das entspannbare Hydraulikvolumen ein von einer hydraulischen Arbeitsmaschine eingespanntes und bei deren Freigabe expandierendes Volumen. Bei Spritzgießma­ schinen handelt es sich hier um das eingespannte Volumen des Druckübersetzers und/oder des Schließzylinders der Form­ schließeinheit. Diese Energie steht bei jedem Spritzzyklus zur Verfügung und kann somit in ganz besonders vorteilhafter Weise genutzt werden, nämlich nicht nur zur Leistungsminde­ rung bei laufendem Asynchronmotor, wie es mit einer schluc­ kend arbeitenden Verstellpumpe möglich ist, sondern zur Er­ möglichung von Stillstandszeiten des Motors.

Ferner kann vorteilhafterweise zusätzliches entspannba­ res Hydraulikvolumen in einem Druckspeicher enthalten sein, beispielsweise in demjenigen, der während des Betriebes von den Verstellpumpen nachgefüllt wird.

In Weiterbildung der Erfindung wird außerdem vorgeschla­ gen, daß die Verstellpumpe nach Voreinstellung auf positives Fördervolumen saugseitig an das entspannbare Hydraulikvolu­ men anschließbar ist, wobei die zugehörige Saugleitung zum Tank durch ein Absperrventil vorübergehend gesperrt ist. Die Verstellpumpe nimmt im Ruhezustand ihre Einstellung auf ma­ ximales positives Fördervolumen, also auf maximale Sauglei­ stung, ein. In dieser Position wird die Verbindung zum Tank durch das Absperrventil geschlossen. Sodann wird die Ver­ stellpumpe dadurch als Motor betrieben, daß das entspannbare Hydraulikvolumen die Saugseite der Verstellpumpe beauf­ schlagt. Allerdings handelt es sich bei der Saugleitung um eine Leitung mit relativ großem Querschnitt. Entsprechend groß muß das Absperrventil dimensioniert sein. Dies stellt nicht nur einen hohen bautechnischen Aufwand dar, sondern bringt auch erhöhte Leckageverluste mit sich. Hinzu kommt das Risiko, daß das Absperrventil aufgrund eines technischen Defektes schließt, während die Verstellpumpe schluckend ar­ beitet. Eine Ableitung der Hydraulikflüssigkeit in den Tank ist dann nicht mehr möglich.

Dementsprechend hat es sich als vorteilhafter erwiesen, daß die Verstellpumpe nach Voreinstellung auf negatives För­ dervolumen druckseitig an das entspannbare Hydraulikvolumen anschließbar ist. Die Entspannung findet dabei direkt in der Verstellpumpe statt.

Hierzu wird in Weiterbildung der Erfindung ferner vorge­ schlagen, daß zur Steuerung der Verstellpumpe ein elektrohy­ draulisches Proportionalventil vorgesehen ist, daß dem Pro­ portionalventil ein elektrohydraulisches Ventil vorgeschal­ tet ist und daß das vorgeschaltete Ventil zur Voreinstellung der Verstellpumpe auf negatives Fördervolumen an einen Steu­ erdruck anschließbar ist. Soll der Elektromotor über die Verstellpumpe gestartet werden, so wird das vorgeschaltete elektrohydraulische Ventil angesteuert, das sodann am Pro­ portionalventil über den Steuerdruck die erforderliche Druckdifferenz erzeugt. Das Proportionalventil stellt die Verstellpumpe auf negatives Fördervolumen ein, woraufhin die Verstellpumpe an das entspannbare Hydraulikvolumen ange­ schlossen wird. Der Startvorgang beginnt mit hoher Beschleu­ nigung, bis die verminderte Leistungsaufnahme des Elektromo­ tors dessen Anschluß an die Stromquelle gestattet.

Bei dem Proportionalventil handelt es sich um ein Ven­ til, das nicht in den Arbeitskreis geschaltet ist und dessen Drosselverluste daher nicht direkt in den Wirkungsgrad ein­ gehen. Über ein Proportionalventil lassen sich beliebige re­ versible Verstellpumpen steuern, beispielsweise Radialkol­ benpumpen, Flügelzellenpumpen und Axialkolbenpumpen. Dabei handelt es sich um Pumpen, die zwischen positivem und negativem Fördervolumen verstellbar sind.

Vorzugsweise ist das vorgeschaltete Ventil an einen Druckspeicher anschließbar, der im Bedarfsfall den erforder­ lichen Steuerdruck liefert.

Als unter Umständen vorteilhaftere Alternative wird vor­ geschlagen, das vorgeschaltete Ventil an das entspannbare Hydraulikvolumen anzuschließen und von diesem den erforder­ lichen Steuerdruck abzugreifen, so daß also keine zusätzli­ chen Maßnahmen erforderlich sind. Der Druckverlust des ent­ spannbaren Hydraulikvolumens ist dabei vernachlässigbar ge­ ring.

Schließlich besteht in Weiterbildung der Erfindung die alternative Möglichkeit, zur Voreinstellung der Verstell­ pumpe auf negatives Fördervolumen einen Elektromagneten vor­ zusehen, der in einfacher Weise das vorgeschaltete Ventil überflüssig macht.

Wird für den Startvorgang nur eine der Verstellpumpen herangezogen, so wird diese auf maximales positives bzw. ne­ gatives Fördervolumen voreingestellt. Dienen mehrere Ver­ stellpumpen dazu, den Asynchronmotor anlaufen zu lassen, so bieten sich verschiedene Betriebsweisen an. Beispielsweise kann man alle beteiligten Verstellpumpen auf einen Zwischen­ wert des positiven bzw. negativen Fördervolumens einstellen.

Ferner kann man eine der Verstellpumpen mit maximalem För­ dervolumen arbeiten lassen und die anderen Verstellpumpen auf den Wert Null voreinstellen. Bevor diese Voreinstellung auf den Wert Null vorgenommen wird, besteht außerdem die Möglichkeit, kurzzeitig auf positives Fördervolumen einzu­ stellen, um Druck in das Steuersystem einzugeben. Schließ­ lich kann man auch eine oder mehrere der Verstellpumpen mit positivem und die andere(n) mit negativem Fördervolumen ar­ beiten lassen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand bevorzugter Aus­ führungsbeispiele im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:

Fig. 1 einen stark schematisierten und vereinfachten hydraulischen Schaltplan für eine Spritzgieß­ maschine;

Fig. 2 die Steuerung einer reversiblen Verstell­ pumpe;

Fig. 3 eine abgewandelte Ausführungsform dieser Steuerung.

Von der Spritzgießmaschine sind lediglich die jeweiligen Antriebe angedeutet. Dabei handelt es sich um einen Antrieb 1 für die Schließeinheit, einen Antrieb 2 zum Verfahren der Einspritzeinheit, einen Antrieb 3 für den Schneckenvorschub, einen Antrieb 4 zum Drehen der Schnecke und schließlich einen Antrieb 5 für den Auswerfer. Zum Aufbauen des Schließ­ drucks ist dem Antrieb 1 ein Druckübersetzer 6 zugeordnet, dem wiederum ein steuerbares Rückschlagventil 7 vorgeschal­ tet ist. Ventile 8 bis 17′ stellen die Verbindung zu einer ersten Druckleitung P₁ bzw. zu einer zweiten Druckleitung P₂ sowie zu einer zum Tank führenden Leitung T her. Sämtliche Ventile sind in ihrer nicht erregten Position dargestellt. Diese wird im folgenden als Positions 0 bezeichnet, und zwar im Unterschied zur erregten Position 1.

Für den Druckaufbau sorgen zwei reversible Verstellpum­ pen 18 und 19. Ein Ventil 20 bietet die Möglichkeit für zwei Schaltstellungen der Verstellpumpen. In der Position 0 be­ aufschlagen die Verstellpumpen getrennt von einander die Druckleitungen P₁ und P₂. Dabei können in den Druckleitungen unterschiedliche Drücke herrschen. In der Position 1 hingegen sind die Verstellpumpen 18 und 19 parallel geschaltet, so daß die Druckleitungen P₁ und P₂ auf demselben Druck liegen.

Dem Ventil 20 ist ein nicht dargestelltes Ventil zuge­ ordnet, das dafür sorgt, die Verstellpumpen 18 und 19 vom System abzuschalten und gleichzeitig das gesamte System mit dem Tank zu verbinden.

Bei der Durchführung des Schließvorganges wird der An­ trieb 1 nach rechts bewegt. Soll dies lediglich unter Ein­ satz der Verstellpumpe 19 geschehen, so wird das Ventil 9 in die Position 1 verstellt. Die Druckleitung P₂ ist dabei drucklos. Sollen beide Verstellpumpen für den Schließvorgang eingesetzt werden, so wird außerdem das Ventil 20 in die Po­ sition 1 verstellt. Beide Druckleitungen P₁ und P₂ liegen dabei auf demselben Druck. Gegen Ende des Schließvorgangs wird außerdem das Ventil 10 in die Position 1 verstellt, um die Schließbewegung abzubremsen. Gleichzeitig wird der Druck in den beiden Druckleitungen P₁ und P₂ erhöht.

Anschließend erfolgt der Aufbau des Schließdrucks. Hierzu werden die Ventile 9 und 10 in die Position 0 zurück­ gestellt, und das Ventil 8 wird in die Position 1 verstellt, so daß der Druckübersetzer 6 mit Druck beaufschlagt wird. Da das Ventil 20 seine Position 1 beibehält, herrscht in beiden Druckleitungen P₁ und P₂ derselbe Druck, wobei dieser durch Steuerung der Verstellpumpen 18 und 19 nochmals erhöht wird.

Unter Beibehaltung dieses Drucks wird das Ventil 20 in die Position 0 zurückgestellt. Die Druckleitung P₂ wird da­ durch drucklos. Gleichzeitig wird das Ventil 12 in die Posi­ tion 1 verstellt. Der Antrieb 2 wandert dadurch nach links und setzt die Düse an das Werkzeug an.

Sodann erfolgt der eigentliche Spritzvorgang. Hierzu wird das Ventil 8 in die Position 0 zurückgestellt. Das Rückschlagventil 7 sorgt dafür, daß der Schließdruck auf­ rechterhalten bleibt. Ferner werden auch die Ventile 12 und 20 in die Position 0 zurückgestellt. Durch Verstellen des Ventils 15 in die Position 1 wandert der Antrieb 3 nach links und läßt dadurch die Schnecke als Einspritzkolben ar­ beiten.

Für den anschließenden Dosiervorgang verbleibt das Ven­ til 15 in der Position 1. Über ein nicht dargestelltes zu­ sätzliches Ventil wird der Dosierdruck eingestellt. Gleich­ zeitig wird die Schnecke gedreht, und zwar durch Betätigen des Antriebs 4, wozu daß Ventil 16 in die Position 1 ver­ stellt wird. Der Druck in den Druckleitungen P₁ und P₂ wird nochmals erhöht, allerdings auf unterschiedliches Niveau.

Die Entspannung des Antriebs 1 erfolgt dadurch, daß die Ventile 9, 13 und 20 in die Position 1 verstellt werden und das Ventil 15 in die Position 0 zurückgestellt wird. Gleich­ zeitig sinkt der Druck in den Druckleitungen P₁ und P₂, und zwar auf ein gemeinsames Niveau.

Zum Öffnen der Schließeinheit werden beide Verstellpum­ pen 18 und 19 eingesetzt. Das Ventil 20 verbleibt dabei in der Position 1. Gleiches gilt für die Ventile 9 und 13. Au­ ßerdem wird das Ventil 10 in die Position 1 verstellt. Das Abbremsen der Öffnungsbewegung und das Positionieren der verfahrbaren Formhälfte geschieht dadurch, daß die Ventile 13 und 20 in die Position 0 zurückgestellt werden.

Soll während der Öffnungsbewegung der Antrieb 5 für den Auswerfer betätigt werden, so müssen die Ventile 10, 13 und 17 die Position 1 einnehmen, während sich alle anderen Ven­ tile in der Position 0 befinden. Zum Zurückfahren des Auswerfers wird das Ventil 17′ in die Position 1 verstellt.

Schließlich besteht auch die Möglichkeit, die Öffnungs­ bewegung gleichzeitig mit dem Dosiervorgang durchzuführen.

Hierzu nehmen die Ventile 10, 13 und 16 die Position 1 ein, während sich alle anderen Ventile in der Position 0 befin­ den.

Die obige Beschreibung läßt die große Variabilität und Flexibilität des Antriebs erkennen, wobei hervorzuheben ist, daß es sich bei den dargestellten Ventilen um normale Schaltventile handelt und nicht um Proportionalventile.

Letztere bedingen hohe Energieverluste durch Druckverluste an den Steuerkanten. Diese Energieverluste treten bei dem vorliegenden Antrieb nicht auf, so daß also mit hohem Wir­ kungsgrad gearbeitet werden kann.

Wie in Fig. 1 angedeutet, sitzen die beiden Verstellpum­ pen 18 und 19 auf einer gemeinsamen Welle des Elektromotors M. Sie sind winkelversetzt mit dieser Welle verbunden, um die Laufruhe des Systems zu erhöhen. Beide Verstellpumpen sind in der Lage, gleiche Drücke zu liefern. Sie unterschei­ den sich jedoch im Fördervolumen.

Fig. 2 stellt die Steuerung der reversiblen Verstell­ pumpe 19 dar. Die Verstellung erfolgt über einen hydrauli­ schen Stellantrieb 21, und zwar gegen eine Gegenkraft, die von einer hydraulischen Arbeitsmaschine 22 geliefert wird. Der Stellantrieb 21 arbeitet in Abhängigkeit von einem Pro­ portionalventil 23, das allerdings nicht im Hauptkreis des Antriebs liegt und dessen Druckverluste den Wirkungsgrad des Antriebs daher höchstens marginal beeinflussen.

Sobald der Elektromotor M abgeschaltet wird, liegt keine Druckdifferenz mehr an dem Proportionalventil 23 an. Der Stellantrieb 21 wird also drucklos, worauf eine Feder, die der Kolbenarbeitsmaschine 22 zugeordnet ist, den Verstellmo­ tor auf maximales positives Fördervolumen einstellt.

Dem Proportionalventil 23 ist ein Ventil 24 vorgeschal­ tet, das in seiner Position 1 einen Steuerdruck an das Pro­ portionalventil 23 anlegt. Dieser Steuerdruck wird von einer Leitung 25 geliefert. Das Proportionalventil 23 beaufschlagt sodann den Stellantrieb derart, daß die Verstellpumpe 19 auf maximales negatives Fördervolumen eingestellt wird. Dies ge­ schieht, bevor der Schließdruck des Antriebs 1 abgebaut wird. Der Abbau erfolgt dann derart, daß das eingespannte Hydraulikvolumen schluckend in die Verstellpumpe 19 einge­ leitet wird. Das Rückschlagventil 7 sowie die Ventile 8 bis 10 und 20 sind entsprechend einzustellen.

Der Vorteil dieser Betriebsweise liegt darin, daß die Verstellpumpe 19 als Antrieb arbeitet. Bei abgeschaltetem Elektromotor M ist also die Verstellpumpe 19 in der Lage, diesen bis auf eine Drehzahl zu beschleunigen, bei der ein Anschalten ans Netz möglich ist, ohne die hohe Anlauf-Strom­ aufnahme des Asynchronmotors in Kauf nehmen zu müssen. Eine erhebliche Energieersparnis ist die Folge. Der Elektromotor M kann selbst für kurze Stillstandszeiten abgeschaltet wer­ den, da der Einschaltvorgang die Stromersparnis der Still­ standszeiten nicht mehr kompensiert.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 wird die Steuerlei­ tung 25 an die vom Ventil 8 zum Druckübersetzer 6 führende Leitung angelegt. Der Steuerdruck wird also aus dem zu ent­ spannenden Hydraulikvolumen bezogen.

Alternativ dazu besteht die Möglichkeit, den Steuerdruck aus einem nicht dargestellten Druckbehälter zu entnehmen, der von den Verstellpumpen gespeist wird.

Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform, bei der auf das Ven­ til 24 verzichtet wird. Anstelle dessen ist ein Elektromag­ net 26 vorgesehen, der über den Stellantrieb 21 die Ver­ stellpumpe 19 auf maximales negatives Fördervolumen einstel­ len kann, ohne daß am Proportionalventil 23 ein Differenz­ druck anliegt.

Im Rahmen der Erfindung sind durchaus Abwandlungsmög­ lichkeiten gegeben. So können die beiden Verstellpumpen ohne weiteres von gleicher Größe sein. Ferner ist eine Arbeits­ weise möglich, bei der das entspannbare Hydraulikvolumen an die Saugseite mindestens einer der Verstellpumpen angelegt wird. Dabei muß allerdings in der Saugleitung ein Absperr­ ventil vorgesehen werden, das die Saugleitung während des Startens des Elektromotors sperrt.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 wird lediglich die Verstellpumpe 19 zum Starten des Elektromotors M herangezo­ gen. Allerdings ist eine entsprechende Steuerung der anderen Verstellpumpe gleichermaßen möglich.

Ferner sei darauf hingewiesen, daß auch mehr als zwei Verstellpumpen zu einem Antrieb zusammengeschaltet werden können.

Claims (15)

1. Hydraulischer Antrieb für eine Mehrzahl von hydrauli­ schen Arbeitsmaschinen (1 bis 5), insbesondere für die einer Spritzgießmaschine, mit einer elektromotorisch angetriebenen Verstellpumpe (18 oder 19), die in Abhängigkeit von vorgege­ benen Volumenströmen und Drücken verstellbar ist, wobei ihre Druckleitung an die hydraulischen Arbeitsmaschinen an­ schließbar ist, während ihre Saugleitung mit einem Tank in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet,

• - daß mindestens eine weitere elektromotorisch angetrie­ bene Verstellpumpe (18 oder 19) vorgesehen ist, die in Ab­ hängigkeit von vorgegebenen Volumenströmen und Drücken ver­ stellbar ist, wobei ihre Druckleitung an die hydraulischen Arbeitsmaschinen (1 bis 5) anschließbar ist, während ihre Saugleitung mit dem Tank in Verbindung steht,
• - daß die Verstellpumpen reversibel ausgebildet sind und
• - daß eine Steuerung (7 bis 17, 20) vorgesehen ist, die die Druckleitungen der Verstellpumpen (18, 19) zusammenge­ schaltet oder getrennt voneinander gleichzeitig oder nach­ einander in vorgegebener Sequenz an die Zulauf- und/oder Ab­ laufseiten vorgewählter hydraulischer Arbeitsmaschinen (1 bis 5) schaltet.

2. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Druckseite einer ersten Verstellpumpe an die Zulaufseite und die Druckseite einer zweiten Ver­ stellpumpe gleichzeitig an die Ablaufseite ein und derselben hydraulischen Arbeitsmaschine anschließbar ist.

3. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Druckseite einer der Verstellpumpen an einen Druckspeicher anschließbar ist.

4. Hydraulischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellpumpen (18, 19) mit ein und derselben Welle eines Elektromotors (M) verbun­ den sind.

5. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Verstellpumpen (18, 19) winkelversetzt gegeneinander mit der gemeinsamen Welle des Elektromotors verbunden sind.

6. Hydraulischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellpumpen (18, 19) von unterschiedlicher Größe sind.

7. Hydraulischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Verstell­ pumpen (18, 19) bei vorübergehend vom Stromnetz abgeschalte­ tem Elektromotor (M) an ein entspannbares Hydraulikvolumen anschließbar ist.

8. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das entspannbare Hydraulikvolumen ein von mindestens einer der hydraulischen Arbeitsmaschinen (1) ein­ gespanntes und bei deren Freigabe expandierendes Volumen ist.

9. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Verstellpumpe an einen Druckspeicher anschließbar ist, der zusätzliches entspannbares Hydraulikvolumen enthält.

10. Hydraulischer Antrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellpumpe nach Vor­ einstellung auf positives Fördervolumen saugseitig an das entspannbare Hydraulikvolumen anschließbar ist, wobei die zugehörige Saugleitung zum Tank durch ein Absperrventil vor­ übergehend gesperrt ist.

11. Hydraulischer Antrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellpumpe (19) nach Voreinstellung auf negatives Fördervolumen druckseitig an das entspannbare Hydraulikvolumen anschließbar ist.

12. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zur Steuerung der Verstellpumpe (19) ein elektrohydraulisches Proportionalventil (23) vorgesehen ist, daß dem Proportionalventil ein elektrohydraulisches Ventil (24) vorgeschaltet ist und daß das vorgeschaltete Ventil zur Voreinstellung der Verstellpumpe auf negatives Fördervolumen an einen Steuerdruck anschließbar ist.

13. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das vorgeschaltete Ventil (24) an einen Druckspeicher anschließbar ist.

14. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das vorgeschaltete Ventil (24) an das ent­ spannbare Hydraulikvolumen anschließbar ist.

15. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zur Voreinstellung der Verstellpumpe (19) auf negatives Fördervolumen ein Elektromagnet (26) vorgese­ hen ist.