DE19621222A1 - Bicycle stand with adjustable hoists and electric control unit - Google Patents
Bicycle stand with adjustable hoists and electric control unitInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Fahrradständer mit einer um eine lotrechte Drehachse drehbaren Basiseinrichtung, die ein Unterteil und ein Oberteil aufweist, zwischen welchen in Umfangsrichtung voneinander beabstandet Lagereinrichtungen für jeweils ein Fahrrad vorgesehen sind.The invention relates to a bicycle stand with one vertical axis of rotation rotatable base device, the one Has lower part and an upper part, between which in Spaced from each other bearing devices for one bicycle each are provided.
Ein derartiger Fahrradständer ist aus der EP 0 686 546 A1 bekannt. Bei diesem bekannten Fahrradständer weist jede Lagereinrichtung rinnenförmige Führungen auf, wobei in Umfangsrichtung aufeinanderfolgende rinnenförmige Führungen vorzugsweise ungleich lang sind, so daß sie in bezug auf die zentrale lotrechte Drehachse abwechselnd unterschiedlich geneigt sind. Außerdem ist dort jede Lagereinrichtung mit mindestens einer Rolle versehen, die am Oberteil der Basiseinrichtung vorgesehen ist, und um die ein Seilzug mit einem zugehörigen Hakenelement umgelenkt ist. Durch Betätigung des Seilzuges kann ein Fahrrad nach Einhaken des Hakenelementes vorzugsweise am Vorderrad des Fahrrades an der entsprechenden rinnenförmigen Führung hochbewegt werden. Such a bicycle stand is known from EP 0 686 546 A1 known. In this known bicycle stand, each has Storage facility channel-shaped guides, wherein in Successive groove-shaped guides in the circumferential direction are preferably unequal in length so that they are in relation to the central vertical axis of rotation alternately different are inclined. Every storage facility is also there provided at least one roller on the top of the Basic device is provided, and around which a cable pull an associated hook element is deflected. By actuation the cable can be a bike after hooking the hook element preferably on the front wheel of the bike on the corresponding channel-shaped guide can be moved up.
Die DE-PS 4 75 360 offenbart einen Fahrradständer mit nebeneinander angeordneten schräggestellten Tragschienen, wobei die Neigungswinkel der aufeinanderfolgenden Tragschienen in ihrer Größe abwechseln und ihre Scheitelpunkte in einer geraden, waagrecht verlaufenden Linie liegen.DE-PS 4 75 360 discloses a bicycle stand with juxtaposed inclined mounting rails, wherein the angles of inclination of the successive mounting rails in alternate in size and their vertices in one straight, horizontal line.
Aus der DE 92 04 966 U1 ist eine Aufbewahrungsvorrichtung für Fahrräder mit einer Einhängevorrichtung für den entsprechenden Fahrradlenker und mit einer von einer Tragkonstruktion herausziehbaren Längsführung bekannt, wobei das äußere Ende der Längsführung über eine flexible Verbindung an der Tragkonstruktion angebracht und mittels einer Klemmvorrichtung arretierbar ist. Das innere Ende der Längsführung ist in einer dreh- und schwenkbaren Gleitbuchse gelagert. Ein Rücksteller dient zum Hineinziehen der Längsführung unter die Tragkonstruktion. Nach Lösen der Arretierung der Klemmvorrichtung kann die Längsführung so weit aus der Tragkonstruktion herausgezogen und abgesenkt werden, daß ein Einhängen des entsprechenden Fahrradlenkers in einen Lenkerhaken am äußeren Ende der Längsführung außerhalb der Tragkonstruktion möglich ist, ohne daß das Fahrrad angehoben zu werden braucht.DE 92 04 966 U1 describes a storage device for Bikes with a hanger for the corresponding Bicycle handlebar and with one of a supporting structure extractable longitudinal guide known, the outer end of the Longitudinal guidance via a flexible connection on the Support structure attached and by means of a clamping device can be locked. The inner end of the longitudinal guide is in one rotatable and swiveling slide bush mounted. A reset is used to pull the longitudinal guide under the Supporting structure. After releasing the locking of the Clamping device can extend the longitudinal guide as far from the Support structure can be pulled out and lowered that a Hook the corresponding bicycle handlebar into one Handlebar hook at the outer end of the longitudinal guide outside the Support structure is possible without the bike being raised are needed.
Die DE 92 07 641 U1 beschreibt eine Fahrrad- bzw. Zwei rad-Abstellanlage mit einem Lift, mittels welchem Zweiräder in eine Parkposition anhebbar sind. Dem Lift ist bei dieser bekannten Anlage eine Stütze zugeordnet. Der Lift weist eine Standhalterung auf, die an der Stütze in senkrechter Richtung verfahrbar ist und eine Verriegelung aufweist, über welche die Standhalterung und das entsprechende Zweirad miteinander verbindbar sind. Der Lift bzw. sein Antrieb ist in der angehobenen Parkstellung verriegelbar. Seine Mechanik ist außerdem verdeckt und verschlossen. DE 92 07 641 U1 describes a bicycle or two Bike storage facility with a lift, by means of which two-wheelers in one Parking position can be raised. The lift is known at this System assigned a column. The lift has one Stand on the support in the vertical direction is movable and has a lock, via which the Stand bracket and the corresponding two-wheeler with each other are connectable. The lift or its drive is in the raised parking position lockable. Its mechanics are also covered and locked.
Ein Fahrradhaus zur Unterbringung von Fahrrädern ist aus der DE 92 17 562 U1 bekannt. Dieses Fahrradhaus weist eine Haltevorrichtung auf, die um eine vertikale Achse drehbar ist. Die Haltevorrichtung ist mit Haltemitteln versehen, die zur lösbaren Halterung von Fahrrädern in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind.A bicycle house for storing bicycles is from DE 92 17 562 U1 known. This bike house has one Holding device that is rotatable about a vertical axis. The holding device is provided with holding means for detachable mounting of bicycles in the circumferential direction are arranged side by side.
Die DE-OS 24 58 502 beschreibt einen Fahrradständer mit einem Hubgestell, an dem wenigstens ein Tragarm vorgesehen ist, der mit einem Kraftspeicher verbunden ist. Mit Hilfe des Kraftspeichers ist der mindestens eine Tragarm zwischen einer bodennahen, etwa horizontalen Bereitschaftsstellung und einer aufwärtsgerichteten Haltestellung verstellbar. Der mindestens eine Tragarm weist außerdem ein Greiforgan zur Festlegung des entsprechenden Fahrrades auf. Ein ähnlicher Fahrradständer ist aus der DE 74 41 170 U1 bekannt.DE-OS 24 58 502 describes a bicycle stand with a Lift frame on which at least one support arm is provided, the is connected to an energy store. With the help of Energy storage is the at least one support arm between one close to the ground, such as a horizontal standby position and one adjustable upward stop position. The least a support arm also has a gripping member for fixing the appropriate bike on. A similar bike stand is known from DE 74 41 170 U1.
Ein Fahrradständer insbes. für Eisenbahnwagen ist aus der DE 41 19 403 A1 bekannt. Dieser bekannte Fahrradständer weist ein Gabelteil für die Aufnahme des Vorderrades, eine Einrichtung zum Anheben und Arretieren und eine Einrichtung zum Festhalten des nach oben bewegten Gabelteiles auf. Im entsprechenden Fahrzeugabteil wird eine Haltestange festgemacht, die als Festhalte- und Führungsstange dient. Sie ist als doppelseitige, aus Rohren gebildete Radeinhängung über an der Haltestange vorgesehene Laufrollen mit der Haltestange beweglich und über ein Zugseil, Umlenkrollen und einen Griff höhenverstellbar ausgebildet. Der Griff ist an beliebiger Stelle einhakbar.A bicycle stand, in particular for railway carriages, is from DE 41 19 403 A1 known. This known bike stand has one Fork part for the reception of the front wheel, a device for lifting and locking and a device for holding of the fork part moved upwards. In the corresponding A handrail is attached to the vehicle compartment Holding and guide rod is used. It is a double-sided, Wheel suspension formed from tubes on the handrail provided castors with the handlebar movable and over a pull rope, pulleys and a handle adjustable in height educated. The handle can be hooked anywhere.
Alle diese bekannten Fahrradständer sind beim Einstellen bzw. Einparken eines Fahrrads durch Muskelkraft zu betätigen. Entsprechendes gilt für das Ausparken bzw. Herausnehmen eines Fahrrades aus dem Fahrradständer. Das alles bedingt einen nicht zu vernachlässigenden Aufwand.All these well-known bike stands are Parking a bike using muscle power. The same applies to parking or removing one Bicycle from the bike rack. All of this does not require one negligible effort.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrradständer der eingangs genannten Art zu schaffen, der einen vergleichsweise großen Bedienungskomfort besitzt.The invention has for its object a bicycle stand of the kind mentioned at the outset to create one has comparatively great ease of use.
Diese Aufgabe wird bei einem Fahrradständer der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Lagereinrichtung eine Hebeeinrichtung mit einem Kufenelement aufweist, das mittels einer ersten Antriebseinrichtung in der Höhe verstellbar ist, daß die Basiseinrichtung mittels einer zweiten Antriebseinrichtung entsprechend der Umfangs-Verteilung der Lagereinrichtungen verdrehbar ist, und daß die erste und die zweite Antriebseinrichtung mit einer Steuerungseinrichtung zusammengeschaltet sind. Bei der ersten und der zweiten Antriebseinrichtung handelt es sich um Elektromotoren, die mit der elektrischen bzw. elektronischen Steuerungseinrichtung zusammengeschaltet sind.This task is the beginning of a bicycle rack mentioned type according to the invention solved that each Storage device a lifting device with a skid element has, which by means of a first drive device in the Height is adjustable that the base device by means of a second drive device according to the circumference distribution of the bearing devices is rotatable, and that the first and the second drive device with a control device are interconnected. The first and the second Drive device is an electric motor with the electrical or electronic control device are interconnected.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrradständer weist jede Hebeeinrichtung vorzugsweise eine Schraubspindel auf, die durch ein Mutterelement durchgeschraubt ist, das mit dem zugehörigen Kufenelement verbunden ist. Das besagte Kufenelement dient zweckmäßigerweise zur Aufnahme des Vorderrades eines einzuparkenden Fahrrades, es ist dem Raddurchmesser eines Fahrrades entsprechend gekrümmt.In the bicycle stand according to the invention, each has Lifting device preferably on a screw through a nut element is screwed through to the associated Skid element is connected. The said skid element serves expediently to accommodate the front wheel bicycle to be parked, it is the wheel diameter of one Bicycle curved accordingly.
Die jeweilige Schraubspindel ist bei einem Fahrradständer der oben genannten Art vorzugsweise zwischen zwei Lagerorganen gelagert, die von einem biegesteifen Strebenelement wegstehen, das zwischen dem Ober- und dem Unterteil festgelegt ist, wobei die Lagerorgane in der Nachbarschaft des Ober- und des Unterteils vorgesehen sind. Die biegesteifen Strebenelemente können von geeigneten Metallprofilelementen gebildet sein. Diese Profilelemente können einen U-förmigen, einen T-förmigen, einen in sich geschlossenen kastenförmigen oder einen beliebigen anderen Querschnitt besitzen. Von Wichtigkeit ist nur eine ausreichende Biegesteifigkeit bei möglichst geringem Eigengewicht. Die Lagerorgane können am zugehörigen biegesteifen Strebenelement festgeschraubt oder vorzugsweise festgeschweißt sein.The respective screw spindle is the for a bicycle stand above type preferably between two bearing members stored, which protrude from a rigid strut element, which is fixed between the upper and the lower part, where the camp organs in the neighborhood of the upper and the Lower part are provided. The rigid member elements can be formed by suitable metal profile elements. These profile elements can have a U-shaped, a T-shaped, a self-contained box-shaped or one have any other cross section. It is important only sufficient bending stiffness with the lowest possible Own weight. The storage organs can on the associated rigid rod element screwed or preferably be welded.
Um die beim Ein- und Ausparken eines Fahrrades auftretenden mechanischen Belastungen bzw. Kräfte problemlos aufnehmen zu können, ist es zweckmäßig, wenn das jeweilige Mutterelement in einem Gehäuse angeordnet ist, das mittels Lagerelementen am zugehörigen Strebenelement linear beweglich geführt ist. Bei diesen Lagerelementen kann es sich um Walzen, Rollen o. dgl. handeln. Durch das entsprechende Gehäuse ergibt sich außerdem ein Berührungsschutz, was unter Sicherheitsgesichtspunkten vorteilhaft ist. Ein solchermaßen ausgebildeter Fahrradständer weist außer der ausgezeichneten Betriebssicherheit eine optimale Betriebszuverlässigkeit auf, was u. a. auch unter Reparaturgesichtspunkten vorteilhaft ist.To those that occur when parking and parking a bicycle mechanical loads or forces absorb easily can, it is appropriate if the respective mother element in a housing is arranged by means of bearing elements on associated strut element is guided linearly movable. At these bearing elements can be rollers, rollers or the like. act. The corresponding housing also results a touch protection, which from a safety point of view is advantageous. Such a trained bike stand exhibits in addition to excellent operational safety optimal operational reliability on what u. a. also under Repair aspects is advantageous.
Beim erfindungsgemäßen Fahrradständer kann jeder Lagereinrichtung ein oberer und ein unterer Endschalter zugeordnet sein, die mit der Steuerungseinrichtung zum Aus- und Einschalten der ersten Antriebseinrichtung zusammengeschaltet sind. Die oberen und unteren Endschalter können ortsfest vorgesehen sein, es ist jedoch auch möglich, die oberen und/oder die unteren Endschalter ortsveränderlich anzuordnen, um eine Anpassung an unterschiedliche Radgrößen zu ermöglichen. Bei diesen Endschaltern kann es sich um elektromechanische, um kapazitive, induktive oder optische Endschalter handeln.In the bicycle stand according to the invention everyone can Storage facility an upper and a lower limit switch be assigned to the control device for training and Switching on the first drive device interconnected are. The upper and lower limit switches can be fixed be provided, but it is also possible to use the upper and / or to arrange the lower limit switches so that they can be moved, to allow adaptation to different wheel sizes. These limit switches can be electromechanical act capacitive, inductive or optical limit switches.
Bevorzugt ist es, wenn jeder Lagereinrichtung eine das Vorhandensein eines Fahrrades erfassende Sensoreinrichtung zugeordnet ist, die mit der Steuerungseinrichtung zur Betätigung der ersten Antriebseinrichtung zusammengeschaltet ist. Die Steuerungseinrichtung wirkt mit der ersten Antriebseinrichtung über die erwähnte Sensoreinrichtung vorzugsweise derart zusammen, daß beim Einparken eines Fahrrades in die entsprechende Lagereinrichtung das Fahrrad mit Hilfe der ersten Antriebseinrichtung in eine Parkposition hochbewegt wird. In dieser hochbewegten Parkposition erkennt die Sensoreinrichtung das Vorhandensein des besagten Fahrrades und steuert die Steuerungseinrichtung derartig an, daß die erste Antriebseinrichtung abgeschaltet wird. Das hochgehobene Fahrrad verbleibt also in der entsprechenden Lagereinrichtung in der hochbewegten Parkposition. Wird das Kufenelement der entsprechenden Lagereinrichtung mit Hilfe der ersten Antriebseinrichtung hochbewegt, ohne daß sich im zugehörigen Kufenelement ein Rad - vorzugsweise das Vorderrad - eines Fahrrades befindet, so wird das Fehlen des Fahrrades mit Hilfe der Sensoreinrichtung erfaßt und mittels der Sensoreinrichtung die Steuerungseinrichtung derartig aktiviert, daß das Kufenelement mit Hilfe der ersten Antriebseinrichtung wieder in die untere Endposition zurückgestellt wird. Bei dieser unteren Endposition des Kufenelementes handelt es sich um die Aufnahmeposition für ein Rad - vorzugsweise das Vorderrad - eines einzuparkenden Fahrrades.It is preferred if each storage device has one Presence of a sensor detecting a bicycle is assigned to the control device for Operation of the first drive device interconnected is. The control device works with the first Drive device via the sensor device mentioned preferably together in such a way that when parking a Bicycle in the appropriate storage facility with the bike Using the first drive device in a parking position is moved up. Detects in this highly moved parking position the sensor means the presence of said bicycle and controls the control device such that the first drive device is switched off. The uplifted The bike therefore remains in the corresponding storage facility in the highly moved parking position. If the skid element of the corresponding storage facility using the first Drive device moves up without itself in the associated Skid element a wheel - preferably the front wheel - one Bike is located, so is the lack of the bike with the help detected by the sensor device and by means of the sensor device the control device activated such that the Skid element back in with the help of the first drive device the lower end position is reset. At this lower one End position of the skid element is the Pick-up position for one wheel - preferably the front wheel - of a bicycle to be parked.
Der Basiseinrichtung des erfindungsgemäßen Fahrradständers ist vorzugsweise ein ortsfester Drehwinkel-Positionssensor zugeordnet, der mit der Steuerungseinrichtung zur Betätigung der zweiten Antriebseinrichtung zusammengeschaltet ist. Durch eine solche Ausbildung des erfindungsgemäßen Fahrradständers ist es automatisch möglich, daß die Basiseinrichtung sich in jede gewünschte genau definierte Drehwinkelstellung bewegt, so daß es einfach und zeitsparend exakt möglich ist, ein Fahrrad in den Fahrradständer einzuparken oder aus dem Fahrradständer zu entnehmen. Der Drehwinkel-Positionssensor wirkt mit einem geeigneten Referenzorgan zusammen, das an der Basiseinrichtung vorgesehen ist.The basic device of the bicycle stand according to the invention is preferably a fixed angle of rotation position sensor assigned to the control device for actuation the second drive device is interconnected. By such a design of the bicycle stand according to the invention it is automatically possible that the basic device is in moves any desired precisely defined angle of rotation position, so that it's easy and time-saving, a bicycle park in the bike rack or out of the bike rack refer to. The rotation angle position sensor works with one appropriate reference body together, that at the base facility is provided.
Erfindungsgemäß ist die Basiseinrichtung vorzugsweise von einem Gehäuse umschlossen, das eine Türöffnung mit einer Tür aufweist, wobei die Tür mittels eines Türantriebes öffen- und schließbar ist, der mit der Steuerungseinrichtung zusammengeschaltet ist. Wird mittels der Steuerungseinrichtung der Türantrieb betätigt, um die Tür zu öffnen, so wird vor dem öffnen der Tür die Basiseinrichtung mit Hilfe der zweiten Antriebseinrichtung in eine passende Drehwinkelstellung verbracht, in welcher dann entweder eine freie Lagereinrichtung zum Einparken eines Fahrrades der Türöffnung zugeordnet ist, oder in welcher die mit dem entsprechenden Fahrrad bestückte Lagereinrichtung der Tür zugeordnet ist, um das besagte Fahrrad aus dem Fahrradständer entnehmen zu können. Erst wenn die zweite Antriebseinrichtung die entsprechende Drehbewegung der Basiseinrichtung durchgeführt hat, wird die Tür mittels des Türantriebes geöffnet. Das wird mittels der elektrischen bzw. elektronischen Steuerungseinrichtung bewirkt.According to the invention, the base device is preferably one Enclosed housing that has a door opening with a door has, the door opening and opening by means of a door drive is closable with the control device is interconnected. Is by means of the control device the door operator is operated to open the door, so before the open the door of the basic device with the help of the second one Drive device in a suitable angle of rotation position spent in which either a free storage facility is assigned to the door opening for parking a bicycle, or in which the one equipped with the appropriate bike Storage device of the door is assigned to said bike can be removed from the bike stand. Only when the second drive means the corresponding rotary movement of the Has carried out the basic device, the door is opened by means of the Door operator opened. This is done by means of the electrical or causes electronic control device.
Kommt der erfindungsgemäße Fahrradständer in öffentlichen Gebäuden, in kommunalen Anlagen o. dgl. zur Anwendung, so ist es unter den Gesichtspunkten einer Diebstahlsicherheit bzw. aus Gründen eines Schutzes gegen Vandalismus zweckmäßig, wenn an der Türöffnung zwei Flügel mittels einer Flügelantriebseinrichtung zwischen einer ersten und einer zweiten Position verschwenkbar sind, wobei die Flügelantriebseinrichtung mit der Steuerungseinrichtung derartig zusammengeschaltet ist, daß die Flügel bei geöffneter Tür in ihrer ersten Position ein Gehäuseabteil begrenzen, in welchem sich zugänglich eine einzige entsprechende Lagereinrichtung befindet, und daß die Basiseinrichtung in der zweiten Position der Flügel bei geschlossener Tür um die lotrechte Drehachse ungehindert drehbar ist. In der ersten Position begrenzen die Flügel also das zur Türöffnung zugehörige Gehäuseabteil derartig, daß ein Zugang zu den benachbarten Gehäuseabteilen ausgeschlossen ist.The bicycle stand according to the invention comes in public Buildings, in communal systems or the like. For use, it is from the point of view of theft security or from Appropriate for protection against vandalism when on the door opening two wings by means of one Wing drive device between a first and a second position are pivotable, the Wing drive device with the control device is interconnected such that the wings when open Limit a door compartment in its first position, in which is accessible only one corresponding Storage facility is located, and that the base facility in the second position of the wings with the door closed around the vertical axis of rotation is freely rotatable. In the first Position limit the wings to the door opening associated housing compartment such that access to the neighboring housing sections is excluded.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrradständer ist die Steuerungseinrichtung vorzugsweise mit einer Betätigungseinrichtung zusammengeschaltet. Diese Betätigungseinrichtung kann mit Schaltelementen wie Druckknopfschaltern, Berührungsschaltern o dgl. versehen sein, außerdem kann die Betätigungseinrichtung eine Identifikationseinrichtung aufweisen, die bspw. zum Auslesen der auf einem Datenträger vorgesehenen Identifikationsdaten geeignet ist. Bei diesem Datenträger kann es sich bspw. um eine Chipkarte o. dgl. handeln.In the bicycle stand according to the invention Control device preferably with a Actuator interconnected. This Actuator can with switching elements such as Be provided with push-button switches, touch switches or the like, in addition, the actuator can Have identification device, for example for reading the identification data provided on a data carrier suitable is. This data carrier can, for example, be a Act chip card or the like.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Fahrradständers. Es zeigen:Further details, features and advantages result from the following description of one in the drawing schematically illustrated embodiment of the Bicycle stand according to the invention. Show it:
Fig. 1 aufgeschnitten einen Teilabschnitt des Fahrradständers, Fig. 1 is cut a section of the bicycle,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1, und Fig. 2 shows a section along the section line II-II in Fig. 1, and
Fig. 3 in einer Blickrichtung von oben eine Hälfte des Fahrradständers zur Verdeutlichung der Türöffnung mit der Tür und den seitlich neben der Türöffnung schwenkbeweglich vorgesehenen Flügeln. Fig. 3 in a viewing direction from above, one half of the bicycle stand to illustrate the door opening with the door and the wings pivotally provided laterally next to the door opening.
Fig. 1 zeigt aufgeschnitten einen Abschnitt des Fahrradständers 10 mit einem Boden 12, von welchem mittig eine Drehachse 14 lotrecht nach oben steht. An der Drehachse 14 ist ein Rohr 16 angeordnet, das unterseitig mit einem Unterteil 18 und oberseitig mit einem Oberteil 20 verbunden ist. Das Unter- und das Oberteil 18 und 20 und das zentrale Rohr 16 bilden eine Basiseinrichtung 22, die um die lotrechte Drehachse 14 drehbar ist. Die Basiseinrichtung 22 ist mittels Lagerelementen 24 am Boden 12 drehbar gelagert. Fig. 1 shows a cut section of the bicycle 10 with a bottom 12 from which centrally an axis of rotation 14 perpendicular to the top. A tube 16 is arranged on the axis of rotation 14 and is connected on the underside to a lower part 18 and on the upper side to an upper part 20 . The lower and upper parts 18 and 20 and the central tube 16 form a base device 22 which can be rotated about the vertical axis of rotation 14 . The base device 22 is rotatably mounted on the floor 12 by means of bearing elements 24 .
Zwischen dem Unterteil 18 und dem Oberteil 20 der Basiseinrichtung 22 sind Lagereinrichtungen 26 in Umfangsrichtung der Basiseinrichtung 22 voneinander beabstandet vorgesehen, die jeweils zur Aufnahme eines (nicht gezeichneten) Fahrrades dienen. Jede Lagereinrichtung 26 weist eine Hebeeinrichtung 28 mit einem Kufenelement 30 auf. Das entsprechende Kufenelement 30 ist derartig geformt, daß es zur Aufnahme vorzugsweise des Vorderrades eines in den Fahrradständers 10 einzuparkenden Fahrrades geeignet ist. Jede Hebeeinrichtung 28 weist eine Schraubspindel 32 auf, die zwischen zwei Lagerorganen 34 gelagert ist, die von einem biegesteifen Strebenelement 36 in die gleiche Richtung wegstehen. Die Lagerorgane 34 sind in der Nachbarschaft des Oberteiles 20 und des Unterteiles 18 vorgesehen. Am oberseitigen Endabschnitt 38 der Schraubspindel 32 ist ein Ritzel 40 befestigt, das mit einem Ritzel 42 kämmt. Das Ritzel 42 ist mit einer ersten Antriebseinrichtung 44 verbunden, bei der es sich um einen Elektromotor handelt. Die Antriebseinrichtung 44 ist an einem ortsfesten Podest 46 angeordnet, das am oberseitigen Ende der ortsfesten Drehachse 14 fixiert ist. Am Podest 46 ist außerdem eine zweite Antriebseinrichtung 48 angeordnet, die ein Ritzel 50 aufweist, das mit einem Ritzel 52 kämmt. Das Ritzel 52 ist am oberseitigen Endabschnitt des Rohres 16 verdrehfest angebracht. Between the lower part 18 and the upper part 20 of the base device 22 , bearing devices 26 are provided spaced apart from one another in the circumferential direction of the base device 22, each of which serves to hold a bicycle (not shown). Each bearing device 26 has a lifting device 28 with a skid element 30 . The corresponding runner element 30 is shaped in such a way that it is suitable for receiving the front wheel of a bicycle to be parked in the bicycle stand 10 . Each lifting device 28 has a screw spindle 32 which is mounted between two bearing members 34 which protrude from a rigid member 36 in the same direction. The bearing members 34 are provided in the vicinity of the upper part 20 and the lower part 18 . A pinion 40 , which meshes with a pinion 42 , is fastened to the upper end section 38 of the screw spindle 32 . The pinion 42 is connected to a first drive device 44 , which is an electric motor. The drive device 44 is arranged on a stationary platform 46 , which is fixed at the upper end of the stationary axis of rotation 14 . A second drive device 48 is also arranged on the platform 46 and has a pinion 50 which meshes with a pinion 52 . The pinion 52 is attached to the upper end section of the tube 16 in a rotationally fixed manner.
Wird die zweite Antriebseinrichtung 48 eingeschaltet, so ergibt sich eine entsprechende Drehung der Basiseinrichtung 22 um die ortsfeste lotrechte Drehachse 14. Zur Bestimmung des jeweiligen Drehwinkels der Basiseinrichtung 22 um die lotrechte Drehachse 14 ist ein ortsfester Drehwinkel-Positionssensor 54 vorgesehen. Der mit einem Referenzorgan zusammenwirkende Drehwinkel-Positions sensor 54 ist mit der lotrechten Drehachse 14 fest verbunden, was durch die Konsole 56 angedeutet ist. Das Referenzorgan ist an der drehbaren Basiseinrichtung 22 vorgesehen.If the second drive device 48 is switched on, there is a corresponding rotation of the base device 22 about the stationary vertical axis of rotation 14 . To determine the respective angle of rotation of the base device 22 about the vertical axis of rotation 14 , a fixed angle of rotation position sensor 54 is provided. The cooperating with a reference organ angle of rotation position sensor 54 is fixed to the vertical axis of rotation 14 , which is indicated by the console 56 . The reference element is provided on the rotatable base device 22 .
Die Schraubspindel 32 der entsprechenden Hebeeinrichtung 28 ist durch ein Mutterelement 58 durchgeschraubt, wie auch aus Fig. 2 ersichtlich ist, in der gleiche Einzelheiten mit denselben Bezugsziffern bezeichnet sind wie in Fig. 1. Das Kufenelement 30 ist in Fig. 2 nur abschnittweise verdeutlicht. In Fig. 2 ist ein Strebenelement 36 mit einem T-förmigen Querschnittsprofil dargestellt. Aus Fig. 2 ist außerdem ersichtlich, daß das Mutterelement 58 in einem Gehäuse 60 angeordnet und mit dem Gehäuse 60 mittels Verbindungselementen 62 verbunden ist. Das Gehäuse 60 ist mittels Lagerelementen 64 und 66 am zugehörigen Strebenelement 36 linear beweglich geführt angeordnet. Bei den besagten Lagerelementen 64 und 66 handelt es sich bspw. um Walzen, Rollen, Wälzlager o. dgl.The screw spindle 32 of the corresponding lifting device 28 is screwed through a nut element 58 , as can also be seen from FIG. 2, in which the same details are designated with the same reference numerals as in FIG. 1. The skid element 30 is only illustrated in sections in FIG. 2. In FIG. 2, a strut element 36 is shown with a T-shaped cross-sectional profile. From Fig. 2 it can also be seen that the nut element 58 is arranged in a housing 60 and is connected to the housing 60 by means of connecting elements 62 . The housing 60 is arranged in a linearly movable manner on the associated strut element 36 by means of bearing elements 64 and 66 . Said bearing elements 64 and 66 are, for example, rollers, rollers, roller bearings or the like.
Wird die Antriebseinrichtung 44 aktiviert, so erfolgt über die Ritzel 42 und 40 eine Drehung der entsprechenden Schraubspindel 33 und somit eine lineare Bewegung des zugehörigen Mutterelementes 58 entlang der Schraubspindel 32. Zu diesem Zwecke ist es erforderlich, das Mutterelement 58 gegen Verdrehungen gesichert vorzusehen. Durch eine solche Anordnung des Mutterelementes 58 wird auch das Kufenelement 30 an unerwünschten Verschwenkungen gehindert. If the drive device 44 is activated, the pinion 42 and 40 rotate the corresponding screw spindle 33 and thus linearly move the associated nut element 58 along the screw spindle 32 . For this purpose, it is necessary to provide the nut element 58 secured against rotation. Such an arrangement of the nut element 58 also prevents the skid element 30 from undesired pivoting.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, steht von dem das Mutterelement 58 umgebenden Gehäuse 60 ein Organ 68 weg, das zur Betätigung eines zur jeweiligen Lagereinrichtung 26 zugehörigen unteren Endschalters 70 oder zur Betätigung eines zur entsprechenden Lagereinrichtung 26 zugehörigen oberen Endschalters 72 vorgesehen ist. Wird mit Hilfe des Organes 68 der untere Endschalter 70 betätigt, so wird die Antriebseinrichtung 44 ausgeschaltet. Entsprechend wird die Antriebseinrichtung 44 ausgeschaltet, wenn das Organ 68 den oberen Endschalter 72 betätigt und wenn gleichzeitig eine ortsfest vorgesehene Sensoreinrichtung 74 das Vorhandensein eines einzuparkenden Fahrrades erkennt. Erkennt die Sensoreinrichtung 74 an der entsprechenden Lagereinrichtung 26 kein einzuparkendes Fahrrad, so erfolgt bei Betätigung des oberen Endschalters 72 mittels des Organes 68 keine Deaktivierung der Antriebseinrichtung 44 sondern nur eine Drehrichtungsumkehr derselben, um das Mutterelement 58 mit dem zugehörigen Kufenelement 30 wieder in die untere, durch den unteren Endschalter 70 bestimmte Endstellung zu bewegen. Die Sensoreinrichtung 74, bei der es sich bspw. um einen optischen Sensor wie eine handelsübliche Lichtschranke handeln kann, ist am Podest 46 bspw. mittels eines Auslegers 76 befestigt.As can be seen from FIG. 1, an element 68 protrudes from the housing 60 surrounding the nut element 58 and is provided for actuating a lower limit switch 70 associated with the respective bearing device 26 or for actuating an upper limit switch 72 associated with the corresponding bearing device 26 . If the lower limit switch 70 is actuated with the aid of the member 68 , the drive device 44 is switched off. Correspondingly, the drive device 44 is switched off when the member 68 actuates the upper limit switch 72 and at the same time a sensor device 74 provided in a fixed manner detects the presence of a bicycle to be parked. If the sensor device 74 does not recognize a bicycle to be parked on the corresponding bearing device 26 , then when the upper limit switch 72 is actuated by means of the organ 68, the drive device 44 is not deactivated, but only a reversal of the direction of rotation thereof, in order to move the nut element 58 with the associated skid element 30 back into the lower, to move through the lower limit switch 70 certain end position. The sensor device 74 , which can be, for example, an optical sensor such as a commercially available light barrier, is attached to the platform 46, for example, by means of a bracket 76 .
Die erste Antriebseinrichtung 48, die zweite Antriebseinrichtung 44, der untere Endschalter 70, der obere Endschalter 72, der Drehwinkel-Positionssensor 54 und die Sensoreinrichtung 74 sind mit einer elektrischen bzw. elektronischen Steuerungseinrichtung 78 zusammengeschaltet, die in den Fig. 1 und 3 schematisch als Block angedeutet ist. Die Steuerungseinrichtung 78 ist mit einer Betätigungseinrichtung 80 verbunden bzw. zusammengeschaltet. Die Betätigungseinrichtung 80 ist mit Betätigungsknöpfen 82 und mit einer Identifikationseinrichtung 84 ausgebildet (sh. Fig. 1). The first drive means 48, the second drive means 44, the lower limit switch 70, the upper limit switch 72, the rotational angle position sensor 54 and the sensor device 74 are connected to an electrical or electronic control device 78, shown schematically in FIGS. 1 and 3 as Block is indicated. The control device 78 is connected or connected to an actuating device 80 . The actuating device 80 is designed with actuating buttons 82 and with an identification device 84 (see FIG. 1).
Die Basiseinrichtung 22 ist von einem Gehäuse 86 umschlossen, das eine Türöffnung 88 mit einer Tür 90 aufweist. In Fig. 3 ist die Tür 90 mit durchgezogenen Linien in der geschlossenen Stellung und mit dünnen strichlierten Linien in der geöffneten Stellung gezeichnet. Die Tür 90 ist mittels eines Türantriebes 92 öffenbar und schließbar, der mit der Steuerungseinrichtung 78 zusammengeschaltet ist, wie in Fig. 3 schematisch angedeutet ist. Seitlich neben der Türöffnung 88 sind an der Innenseite des Gehäuses 86 zwei Flügel 94 zwischen einer ersten und einer zweiten Position verschwenkbar. Diese Verschwenkbarkeit ist durch die beiden bogenförmigen Pfeile 96 (sh. Fig. 3) angedeutet. Die beiden Flügel 94 sind zur Verschwenkung zwischen ihrer ersten und ihrer zweiten Position mit einer Flügelantriebseinrichtung 98 verbunden. Die Flügelantriebseinrichtung 98 ist mit der Steuerungseinrichtung 78 zusammengeschaltet, wie in Fig. 3 schematisch verdeutlicht ist.The base device 22 is enclosed by a housing 86 which has a door opening 88 with a door 90 . In Fig. 3 the door 90 is drawn with solid lines in the closed position and with thin dashed lines in the open position. The door 90 can be opened and closed by means of a door drive 92 , which is connected to the control device 78 , as indicated schematically in FIG. 3. Laterally next to the door opening 88 , two wings 94 can be pivoted between a first and a second position on the inside of the housing 86 . This pivotability is indicated by the two curved arrows 96 (see FIG. 3). The two wings 94 are connected to a wing drive device 98 for pivoting between their first and their second position. The wing drive device 98 is connected to the control device 78 , as is schematically illustrated in FIG. 3.
In der mit durchgezogenen Linien in Fig. 3 gezeichneten ersten Position begrenzen die beiden Flügel 94 das zur Türöffnung 88 zugehörige Gehäuseabteil, in welchem die entsprechende Lagereinrichtung 26 genau passend positioniert ist, seitlich. Geht nach dem Aufschwenken der beiden Flügel 94 in ihre erste Position die Tür 90 auf, so kann aus der besagten Lagereinrichtung 26 das entsprechende Fahrrad entnommen werden. Die zu dieser Lagereinrichtung 26 benachbarten Lagereinrichtungen 26 der drehbaren Basiseinrichtung 22 sind in ihrer Zugänglichkeit durch die beiden Flügel 94 jedoch derartig behindert, daß aus diesen benachbarten Lagereinrichtungen 26 Fahrräder nicht entnehmbar sind. Durch die beiden Flügel 94 ergibt sich folglich ein entsprechender Diebstahl- bzw. Vandalismusschutz. Das ist bei Anordnung des Fahrradständers 10 an öffentlich zugänglichen Orten von Vorteil. In the first position drawn with solid lines in FIG. 3, the two wings 94 laterally delimit the housing compartment associated with the door opening 88 , in which the corresponding bearing device 26 is positioned in a precisely fitting manner. If the door 90 opens after the two wings 94 have been swung open into their first position, the corresponding bicycle can be removed from said storage device 26 . The adjacent to said bearing means 26 bearing means 26 of the rotatable base 22 are such, however, obstructed in their accessibility through the two wings 94, that from these adjacent storage 26 bikes are not removable. Corresponding protection against theft or vandalism results from the two wings 94 . This is advantageous when the bicycle stand 10 is arranged in publicly accessible locations.
Jeder Hebeeinrichtung 28, d. h. jedem Kufenelement 30, ist ein zweites Kufenelement 100 (sh. Fig. 1) zugeordnet, das insbes. zur Aufnahme des Hinterrades eines einzuparkenden Fahrrades dient, wenn das Vorderrad dieses Fahrrades mit Hilfe des Kufenelementes 30 an der entsprechenden Lagereinrichtung 26 hochbewegt wird.Each lifting device 28 , ie each skid element 30 , is assigned a second skid element 100 (see FIG. 1), which serves in particular to receive the rear wheel of a bicycle to be parked when the front wheel of this bicycle is attached to the corresponding bearing device 26 with the help of the skid element 30 is moved up.
Claims (11)
daß an der Türöffnung (88) zwei Flügel (94) mittels einer Flügelantriebseinrichtung (98) zwischen einer ersten und einer zweiten Position verschwenkbar sind, wobei die Flügelantriebseinrichtung (98) mit der Steuerungseinrichtung (78) derart zusammengeschaltet ist,
daß die Flügel (94) bei geöffneter Tür (90) in ihrer ersten Position ein Gehäuseabteil begrenzen, in welchem sich zugänglich eine einzige entsprechende Lagereinrichtung (26) befindet, und daß die Basiseinrichtung (22) in der zweiten Position der Flügel (94) bei geschlossener Tür (90) um die lotrechte Drehachse (14) drehbar ist. 9. Bicycle stand according to claim 8, characterized in
that are at the door opening (88) comprises two wings (94) by means of a wing drive means (98) between a first and a second position pivoted, wherein the leaf drive means (98) is interconnected with the control means (78) in such a way
that the wings ( 94 ), when the door ( 90 ) is open, limit a housing compartment in their first position, in which a single corresponding bearing device ( 26 ) is accessible, and that the base device ( 22 ) in the second position of the wings ( 94 ) closed door ( 90 ) is rotatable about the vertical axis of rotation ( 14 ).
Priority Applications (1)
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| DE1996121222 DE19621222A1 (en) | 1996-05-25 | 1996-05-25 | Bicycle stand with adjustable hoists and electric control unit |
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Publications (1)
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