DE19621181A1 - Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Behältern in die bzw. aus den Fächern eines Hochregallager-Bediengerätes - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein- und Aus­ lagern von Behältern in Fächer bzw. aus Fächern eines turmartigen Hochregallager-Bediengerätes, das zwischen parallelen La­ gerabschnitten verfahrbar ist, denen ein Einlager-Vertikal­ förderer und ein Auslager-Vertikalförderer zugeordnet sind, von welchem bzw. auf welchen die Behälter auf das bzw. von dem Regalbediengerät mittels einer Puschereinrichtung überstellbar sind, wobei das Regalbediengerät den Regaletagen entsprechende Fächer und die Puschereinrichtung je einen Puscher pro Regalbediengerätfach aufweisen.

Bekannt sind Puschereinrichtungen im wesentlichen in zwei Anwendungsformen. Bei sogenannten Kammpuschereinrichtungen zur Übergabe der Behälter von einem in vertikaler Richtung umlaufenden, von einem Zuförderer gespeisten und an einen Abförderer abgebenden Paternoster an ein um zwei beabstandete Umlenkvor­ richtungen umlaufendes Regallager vom Typ "Rotary-Rack", wie es beispielsweise in der Veröffentlichung "Rotary-Rück" in "Fördern und Heben" 1990, Nr. 11 beschrieben ist, erweist sich als nachteilig, daß der Vorgang der Bewegung der einzulagernden Behälter und der auszulagernde Behälter auf das bzw. von dem Bediengerät nicht zeitsynchron ablaufen können. Eine zeitsyn­ chrone Arbeitsweise wäre zwar bei Verwendung von Puscherein­ richtungen möglich, die von der Innenseite des Regallagers her arbeiten, doch sind dazu Einzelpuscher erforderlich, was den Aufwand wesentlich erhöht.

Es ist ferner aus der DE-OS 44 23 545 bekannt, bei einem Hochregallager mit parallelen beabstandeten Lagerabschnitten zwischen diesen ein Bediengerät verfahrbar anzuordnen, welches als Turm mit einem höhenverstellbaren Schlitten ausgebildet ist. Der Turm trägt Plattformen, welchen den Höhen der Lagerfächer des Hochregallagers entsprechen. Der Schlitten des Turms ist mit einem Teleskopförderer und einem Querförderer zum Bewegen eines auszulagernden und eines einzulagernden Lagerbehälters auf dem Schlitten ausgestattet. Der einzulagernde Behälter wird dabei mittels des Teleskopförderers in ein Lagerfach ge­ schoben und durch Absenken des Schlittens auf Winkelprofilen des Lagerfaches abgestellt, wogegen der auszulagernde Behälter mittels des Querförderers auf eine Plattform des Turmes geschoben wird. Im Bereich der Vertikalförderer ist ein Kammpuscher zum Verschieben der Lagerbehälter zwischen dem Bediengerät und Vertikalförderern vorgesehen. Die vorstehend geschilderte Aus­ führung des Bediengerätes ist konstruktiv äußerst aufwendig, damit auch störungsanfällig, und ermöglicht ebenfalls keine zeitsynchrone Ein- und Auslagerung.

Die Erfindung zielt darauf ab, die geschilderten Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu vermeiden und eine Vorrichtung der einleitend angegebenen Art zu schaffen, die bei konstruktiv einfacher und kostengünstiger Bauweise einen zeitsynchronen Ein- und Auslagervorgang ermöglicht. Die erfindungsgemäße Vor­ richtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Puschereinrichtung durch auf einem Gestell horizontal übereinander angeordnete, in der Draufsicht gabelförmige Doppelpuscher mit je zwei, sich in Fahrrichtung des Regalbediengerätes erstreckenden parallelen Armen gebildet ist und im Bereich des Einlager- bzw. des Auslager-Vertikalförderers quer zur Fahrrichtung des Regalbedien­ gerätes aus einer Grundstellung an der Außenseite des Einlager- Vertikalförderers in eine Zustellstellung in Fluchtung mit dem Einlager-Vertikalförderer bewegbar sind, in welcher die Doppelpuscher mit den vom Einlager-Vertikalförderer hochgetakteten Behältern durch eine Vertikalbewegung dieses Förderers in Eingriff versetzbar sind, und aus dieser Zustellstellung unter Mitnahme der einzulagernden Behälter auf das Regalbediengerät und der auszulagernden Behälter vom Regalbediengerät auf den Auslager-Vertikalförderer in den Bereich des Regalbediengerätes bewegbar sind, und daß die einzulagernden Behälter durch eine anschließende Fahrbewegung des Regalbediengerätes aus dem Bereich der Doppelpuscher entfernbar sind.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß alle Doppelpuscher auf dem Gestell jeweils durch eine Linearführung geführt und alle gemeinsam von einem zentralen Antrieb antreibbar sind. Dies reduziert den Antriebs­ aufwand erheblich.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert, in welchen eine erfindungsgemäße Vorrichtung in verschiedenen Be­ triebszuständen schematisch dargestellt ist. Es zeigen: die Fig. 1a und 1b in einer Seitenansicht und in einer Detailan­ sicht eine Vorrichtung gemäß der Erfindung, die Fig. 2a und 2b in gleicher Weise wie die Fig. 1a und 1b einen Zu­ stell-Betriebszustand der Vorrichtung; die Fig. 3a und 3b Draufsichten auf zwei Betriebszustände der Vorrichtung, und Fig. 3d ein stark vergrößertes Detail aus Fig. 3a; die Fig. 4a, 4b bzw. 5a, 5b bzw. 6a, 6b jeweils weitere Betriebszustände der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wieder in einer Seitenansicht und im Detail; die Fig. 7a und 7b Draufsichten auf zwei weitere Betriebszustände der Vorrichtung, und die Fig. 8a und 8b einen abschließenden Betriebszustand, ebenfalls in Seitenansicht und im Detail.

Die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung umfaßt einen Einlager-Vertikalförderer 1, dem ein durch den Pfeil F1 an­ gedeuteter Zuförderer zugeordnet ist, und einen Auslager- Vertikalförderer 2, dem ein durch den Pfeil F2 angedeuteter Abförderer zugeordnet ist (vgl. z. B. Fig. 3a). Die Vertikal­ förderer 1, 2 sind parallelen Abschnitten 3′, 3′′ eines orts­ festen Hochregallagers 3 mit einer vorbestimmten Anzahl von Regalfachebenen RF zugeordnet und z. B. als Umlaufförderer ausgebildet.

Zwischen den Lagerabschnitten 3′ und 3′′ ist ein als Turm ausgebildetes Regalbediengerät 4 auf einer nicht näher gezeigten Führung 4′ verfahrbar. Das Regalbediengerät wird von in einem Gestell 5′ angeordneten Doppelpuschern 5 mit einzula­ gernden Behältern BE versorgt bzw. werden auszulagernde Behälter BA mit Hilfe der Doppelpuscher 5 vom Regalbediengerät 4 entfernt, wie dies nachstehend im einzelnen erläutert wird. Die verschiedenen Halterungen und Gestelle für die vorstehend angeführten Vorrichtungselemente sind im einzelnen nicht darge­ stellt, weil sie dem Fachmann geläufig sind.

In der in den Fig. 1a-1c gezeigten Grundstellung ist der Einlager-Vertikalförderer 1 leer und der Auslager-Vertikalförderer 2 mit auszulagernden Behälter BA gefüllt. Der von nicht gezeigten, z. B. durch Lichtschranken aktivierten elektronischen Steuereinrichtungen gesteuerte Ein- und Auslagerzyklus läuft wie folgt ab.

Schritt I: Ausgehend von der Grundstellung wird in einem ersten Schritt gemäß den Fig. 1a, 1b der leere Einlager- Vertikalförderer 1 in einer Einlaufzone EZ mit Behälter BE von dem durch den Pfeil F1 (Fig. 3a) angedeuteten Zuförderer beschickt und dabei vertikal aufwärts getaktet, bis er mit Be­ hältern BE gefüllt ist. Gleichzeitig taktet der mit auszula­ gernden Behältern BA befüllte Auslager-Vertikalförderer 2 nach unten in eine Auslaufzone A2, in welcher er die Behälter BA an den durch den Pfeil F2 angedeuteten Abförderer abgibt, bis der Vertikalförderer leer ist.

Dieser Vorgang wird so gesteuert, daß die einzulagernden Behälter BE tragenden Ladeplattformen 1′ des Einlager- Vertikalförderers 1 beim Hochtakten desselben jeweils in einer Position A1, A2, A3 usw. stehen bleiben. Die Ladeplatt­ formen 1′ befinden sich dabei jeweils knapp unter Regalbedien­ gerät-Auslagerpositionen R1, R2, R3 usw. (siehe Schritt III).

Die beim Hochtakten erreichten Positionen A1, A2, A3 usw. der Ladeplattformen 1′ liegen außerdem um eine Spaltweite S über den Oberkanten der jeweils darunterliegenden einzulagernden Behälter BE bzw. um die Höhe H unter den Positionen R1, R2, R3 usw., die durch die Auflageflächen für die Behälter BE auf quer zur Fahrrichtung des Regalbediengerätes 4 in die Regalfächer des Regales 3 bewegbare Tablare 4′′ des Regalbedien­ gerätes oder dgl. gebildet sind. Dadurch passen die den Lade­ plattformen 1′ zugeordneten, quer zur Fahrrichtung des Regal­ bediengerätes 4 bewegbaren Doppelpuscher 5 mit Spiel in die Höhenspalte S, z. B. zwischen die Position A2 der zweiten Lade­ plattform 1′ des Einlager-Vertikalförderers 1 und die Oberkante des folgenden einzulagernden Behälters BE. Die Doppelpuscher 5 sind als gegen das Regalbediengerät 4 offene Gabeln mit parallelen Armen 5′′ und 5′′′ sowie einem sich senkrecht zur Bewegungsrichtung des Regalbediengerätes erstreckenden Betätigungsteil 5′ ausgebildet.

Schritt II: Alle vertikal übereinanderliegenden gabelförmigen Doppelpuscher 5 werden gemäß den Fig. 2a, 2b gleichzeitig in der z-Richtung aus einer horizontalen Grundposition G′ in eine Zustellposition G′′ innerhalb der Spalten S ausgefahren, bis ihre Arme 5′′ und 5′′′ symmetrisch zur jeweiligen Behälter­ auflage 1′ des Vertikalförderers 1 liegen. Dazu sind alle ver­ tikal übereinanderliegenden Doppelpuscher 5 über zugeordnete Linearführungen 6 mit einem zugeordneten Gestellrahmen 7 ver­ bunden und verfügen über einen gemeinsamen Antrieb, der beim gezeigten Beispiel in Form eines Antriebsmotors 8 mit einem Mitnehmerantrieb 8′ ausgebildet ist, der die Betätigungsteile 5′ der Doppelpuscher 5 über Zugmittelantriebe 9 mit Mitnehmern 9′ antreibt, wie dies z. B. aus den Fig. 1b und 3c ersichtlich ist.

Es versteht sich, daß bei einer alternativen Ausführungs­ form jeder Doppelpuscher 5 auch einzeln angetrieben sein kann.

Schritt III: Der Einlager-Vertikalförderer 1 bewegt gemäß den Fig. 4a, 4b alle Ladeplattformen 1′ um die Höhendifferenz H, z. B. aus der Position A1 in die Position R1 bzw. aus der Po­ sition A2 in die Position R2 usw., nach oben. Damit gelangen die Behälter BE in den gabelförmigen Bereich der Doppelpuscher 5 zwischen deren Arme 5′′, 5′′′. Für diese gesteuerte Zustell­ bewegung wird vorteilhaft der ohnehin erforderliche (nicht gezeigte) Antrieb des Einlager-Vertikalförderers 1 benutzt. Die erreichte Stellung ist in den Fig. 3a, 3b dargestellt.

Schritt IV: Die Doppelpuscher 5 werden gemäß den Fig. 5a, 5b wie im Schritt II weiter in der z-Richtung bewegt, bis die in den Fig. 5a, 5b gezeigte Stellung erreicht ist. Damit werden zeitökonomisch gleichzeitig alle sich auf den Behälterauflagen 4′ des Regalbediengerätes 4 befindenden, auszulagernden Behälter BA in die Auslagerposition auf dem Auslager-Vertikalförderer 2 geschoben, indem die Vorderarme 5′′′ der Doppelpuscher 5 an der Stirnseite der Behälter BA die zur Bewegung in der z-Richtung erforderlichen Kräfte einleiten. Gleichzeitig werden alle einzulagernden Behälter BE aus ihrer Lage auf den Lade­ plattenformen 1′ des Einlager-Vertikalförderers 1 auf die Tablare 4′ des Regalbediengerätes 4 (Fig. 5b) geschoben, indem die Mit­ nehmerarme 5′′ der Doppelpuscher 5 die erforderlichen Kräfte an der Stirnseite der Behälter BE einleiten. Die Doppelpuscher 5 werden sodann in Fluchtung mit den Tablaren 4′ des Regalbedien­ gerätes 4 um einen geringen Freihub in die Position nach den Fig. 6a, 6b zurückbewegt.

Schritt V: Anschließend verfährt das nunmehr beladene Re­ galbediengerät 4 in die Stellung BE′ gemäß Fig. 7a, wodurch die einzulagernden Behälter BE aus den Armen 5′′, 5′′′ der Doppelpuscher 5 frei kommen und sodann vom Regalbediengerät 4 mit Hilfe einer z. B. teleskopierbaren Einrichtung zum Verlagern der die Behälter tragenden Tablare 4′ des Regalbediengerätes 4 bewegt und auszulagernde Behälter BA aus Regalfächern auf das Regal­ bediengerät 4 übergestellt werden.

Schritt VI: Der Doppelpuscher 5 wird bis zur Grundposition G′ in der negativen z-Richtung gemäß den Fig. 7b bzw. 8a und 8b zurückbewegt und der Ein-Auslagerzyklus ist damit beendet.

Alle vorstehend geschilderten Bewegungsabläufe werden zweckmäßig durch nicht weiter dargestellte elektronische Steuer­ einrichtungen gesteuert, die mit Hilfe von Lichtschranken und dgl. aktiviert werden. Es versteht sich ferner, daß im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens verschiedene Abwandlungen des erläuterten Ausführungsbeispieles vorgenommen werden können, insbesondere hinsichtlich der konstruktiven Ausbildung des Regalbediengerätes und der Vertikalförderer.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Behältern in Fächer bzw. aus Fächern eines turmartigen Hochregallager-Bedien­ gerätes, das zwischen parallelen Lagerabschnitten verfahrbar ist, denen ein Einlager-Vertikalförderer und ein Auslager- Vertikalförderer zugeordnet sind, von welchem bzw. auf welchen die Behälter auf das bzw. von dem Regalbediengerät mittels einer Puschereinrichtung überstellbar sind, wobei das Regal­ bediengerät den Regaletagen entsprechende Fächer und die Puschereinrichtung je einen Puscher pro Regalbediengerätfach aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Puschereinrichtung durch auf einem Gestell (7) horizontal übereinander angeordnete, in der Draufsicht gabelförmige Doppelpuscher (5) mit je zwei, sich in Fahrrichtung des Regalbediengerätes erstreckenden parallelen Armen (5′′, 5′′′) gebildet ist und im Bereich des Einlager- bzw. des Auslager-Vertikalförderers (1 bzw. 2) quer zur Fahrrichtung des Regalbediengerätes (4) aus einer Grund­ stellung (G′) an der Außenseite des Einlager-Vertikalförderers (1) in eine Zustellstellung (G′′) in Fluchtung mit dem Ein­ lager-Vertikalförderer (1) bewegbar sind, in welcher die Doppelpuscher (5) mit den vom Einlager-Vertikalförderer (1) hochgetakteten Behältern (BE) durch eine Vertikalbewegung dieses Förderers in Eingriff versetzbar sind, und aus dieser Zustellstellung unter Mitnahme der einzulagernden Behälter (BE) auf das Regalbediengerät (4) und der auszulagernden Behälter (BA) vom Regalbediengerät (4) auf den Auslager-Vertikalförderer (2) in den Bereich des Regalbediengerätes (4) bewegbar sind, und daß die einzulagernden Behälter (BE) durch eine an­ schließende Fahrbewegung des Regalbediengerätes (4) aus dem Bereich der Doppelpuscher (5) entfernbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Doppelpuscher (5) auf dem Gestell (7) jeweils durch eine Linearführung (6) geführt und alle gemeinsam von einem zentralen Antrieb (8, 8′, 9, 9′) antreibbar sind.