DE19620556A1

DE19620556A1 - Vorrichtung zum Betätigen eines Verstellantriebs

Info

Publication number: DE19620556A1
Application number: DE1996120556
Authority: DE
Inventors: Cornelius Dipl Ing Peter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-05-22
Filing date: 1996-05-22
Publication date: 1997-11-27
Anticipated expiration: 2016-05-23
Also published as: DE19620556B4

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Betätigen eines Verstellantriebs nach der Gattung des Hauptanspruchs. Aus der EP 0 274 848 ist eine Spiegelgarnitur für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der über eine gemeinsame Datenleitung Bedienungsinformationen und Speicherbefehle der Voreinstellungen der Motoren an einen Prozessor übertragen werden. Der Prozessor ist dabei dezentral im Spiegelgehäuse untergebracht. Über diesen Prozessor wird zum einen insbesondere die Ansteuerung der Heizung und der Verstellantriebe getrennt vorgenommen. Hierfür sind jeweils separate Leitungen vorgesehen. Auf der anderen Seite sind in dem Prozessor die Spiegelvoreinstellungen hinterlegt.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betätigen eines Verstellantriebs reduziert den Aufwand hinsichtlich Verkabelung und die Anzahl der Ansteuerelemente des Verbrauchers und Verstellantriebs. Auf einen Prozessor oder zusätzliche Speicherelemente, die in der Nähe des Verbrauchers und des Verstellantriebs angeordnet sind, soll hierbei verzichtet werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei räumlich voneinander getrennte Blöcke unterschiedlicher Funktionalität vorgesehen sind. In einem ersten Block ist zumindest eine Endstufe vorgesehen, über die sowohl der zumindest eine Verstellantrieb als auch der zumindest eine Verbraucher versorgt werden. Durch diese Maßnahme verringert sich der Verkabelungsaufwand und die Zahl der Endstufen. Darüber hinaus ist in dem ersten Block eine Sollwertvorgabe integriert. Die Sollwertbildung erzeugt analoge Sollwerte, mit denen die Positionsregelkreise der Verstellantriebe beaufschlagt werden. In einem räumlich vom ersten Block getrennten zweiten Block sind die Verstellantriebe mit den zugehörigen Lagereglern sowie wenigstens ein Verbraucher untergebracht.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung findet bevorzugte Verwendung zum Verstellen eines Spiegels in einem Kraftfahrzeug.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß als der zumindest eine Verbraucher eine Heizung verwendet ist.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß in dem zweiten Block zwei Verstellantriebe angeordnet sind. Dadurch wird eine sowohl horizontale aus auch vertikale Beeinflussung des Spiegels erreicht. Sind zwei Verstellantriebe und die Heizung in dem zweiten Block untergebracht, so kann dieser mit dem ersten Block durch vier Leitungen verbunden werden. Zwei Leitungen übernehmen die Leistungsversorgung der Verstellantriebe, der Positionsregelkreise und der Heizung, während die anderen zwei Leitungen die analogen Sollwerte für die Regelkreise an den zweiten Block übermitteln. Ziel ist hierbei, auf einen standardisierten Kabelbaum zurückzugreifen.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß der erste Block in der Tür des Kraftfahrzeugs untergebracht ist. Da die Bedienelemente zum Verstellen und Beheizen des Spiegels in der Regel an der entsprechenden Seitentüre angebracht sind, kann der Verkabelungsaufwand nochmals gesenkt werden. Der zweite Block ist gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung in der Spiegelaufnahme integriert.

Die erste Endstufe muß angesteuert sein, damit zum einen die Positionsregelkreise die Verstellantriebe in eine den Sollwerten entsprechende Position bringen, und damit zum andern der Verbraucher eingeschaltet werden kann. In dem zuletzt geschilderten Ausführungsbeispiel schaltet der Benutzer bei Anwahl der gespeicherten Spiegelvoreinstellung auch gleichzeitig die Heizung ein. In der Regel wird dies der Benutzer nicht bemerken. Da die Verstellung des Spiegels in der Regel nur kurze Zeit in Anspruch nimmt, geht durch das ungewollte Heizen nur geringfügig Energie verloren. In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die zumindest eine Endstufe als Highside-Schalter ausgeführt. Dadurch ist eine gefahrlose Verbindung des Verstellantriebs bzw. der Heizung mit Masse möglich.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß eine Umsetzung insbesondere eines Zählerstandes in einen analogen Sollwert durch Pulsweitenmodulation erfolgt. Dieses Signal glättet ein Tiefpaß, wodurch ein Gleichspannungssignal entsteht, das als analoger Sollwert dem Positionsregelkreis zur Verfügung gestellt wird.

Zeichnung

Es zeigen

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 2 ein Blockschaltbild dazu.

Beschreibung

Gemäß Fig. 1 sind in einem ersten Block 15 zwei Tiefpässe 24, 25 enthalten, die die von einer zweiten und dritten Endstufe 22, 23 erzeugten pulsweitenmodulierten Signale glätten. Ebenfalls in dem ersten Block 15 integriert ist eine erste Endstufe 21, über die ein zweiter Block 16 versorgt wird. In diesem zweiten Block 16 sind ein erster und ein zweiter Lageregler 13, 14 angeordnet, die jeweils einen ersten und zweiten Verstellantrieb 10, 11 ansteuern. Die beiden Lageregler 13, 14 erhalten ihre Sollwertvorgabe von dem ersten Block 15, während der Istwert der Verstellantriebe 10, 11 proportional zum Spannungsabfall an den Potentiometern 17, 18 ebenfalls an die Eingänge zurückgeführt ist. Neben den Lagereglern 13, 14, den Verstellantrieben 10, 11 und den Potentiometern 17, 18 ist in dem zweiten Block 16 ebenfalls ein Verbraucher 12 untergebracht. Entsprechend der Anordnung der Fig. 2 erhält eine Steuerelektronik 26 Bediensignale, gemäß derer eine erste Endstufe 21 und eine Sollwertbildung 27 angesteuert werden. Die Spannungsversorgung des zweiten Blocks 16 läuft über die erste Endstufe 21. Hingegen gibt die Sollwertbildung 27 einen ersten und einen zweiten Sollwert 28, 29 an den zweiten Block 16 ab.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betätigen eines Verstellantriebs arbeitet folgendermaßen: Durch Betätigen der entsprechenden Bedienelemente wird der Steuerelektronik 26 mitgeteilt, welche Betriebsart gewünscht ist. In einer bevorzugten Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung betätigen die zwei Verstellantriebe 10, 11 einen Spiegel eines Kraftfahrzeugs, der Verbraucher 12 ist als Heizung des Spiegels ausgeführt. Der Benutzer kann nun die Spiegelheizung ein- und ausschalten. Ist ein Einschalten der Heizung gewünscht, so steuert die Steuerelektronik 26 die erste Endstufe 21 an, ohne dabei Sollwerte 28, 29 an die Lageregler 13, 14 zu verändern. In einer weiteren Bedienmöglichkeit ist vorgesehen, daß der Benutzer eine Spiegelstellung abrufen kann, die er vorher gespeichert hat. Die Steuerelektronik 26 sucht sich die entsprechenden Positionen der Verstellantriebe 10, 11, wie sie für eine frühere Einstellung in einem Speicher hinterlegt sind. Die Sollwertbildung 27 erzeugt aus dem beispielsweise digital vorliegenden Sollwert analoge Sollwerte 28, 29. Die zweite und dritte Endstufe 22, 23 werden von der Steuerelektronik 26 so angesteuert, daß ein pulsbreitenmoduliertes Signal entsteht. Die beiden Tiefpässe 24, 25 glätten die pulsmodulierten Signale, wodurch Gleichspannungssignaie entstehen, die den Mittelwerten der pulsmodulierten Signale entsprechen. Die so gebildeten Sollwerte 28, 29 gelangen an die Eingänge der Lageregler 13, 14.

Die erste Endstufe 21 muß angesteuert sein, damit sowohl die Lageregler 13, 14, die Verstellantriebe 10, 11 sowie auch der Verbraucher 12 mit elektrischer Energie versorgt sind. Damit wird parallel zum Verstellvorgang auch geheizt. Die Spannungen, die an den Potentiometern 17, 18 abfallen, sind proportional zu den Positionen der Verstellantriebe 10, 11. Diese werden als Istwerte den Lagereglern 13, 14 zugeführt. Die Lageregler 13, 14 steuern die Verstellantriebe 10, 11 so, daß die Regeldifferenz zu Null wird. Über entsprechende Endstufen müssen die Verstellantriebe 10, 11 angesteuert werden, eine Drehrichtungsumkehr muß gewährleistet sein. Sind die gewünschten Positionen der Verstellantriebe 10, 11 erreicht, muß die erste Endstufe 21 nicht weiter angesteuert werden, es sei denn, es wird eine Aktivierung der Heizung gewünscht.

In dem ersten Block 15 sind zumindest eine erste Endstufe 21 und die Sollwertbildung 27 untergebracht. In einer zweckmäßigen Ausgestaltung befindet sich dieser erste Block 15 in der Seitentür eines Kraftfahrzeugs. Damit ist gewährleistet, daß sich der Verkabelungsaufwand zwischen Bedienelement und dem ersten Block 15 durch die räumliche Nähe reduziert. Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, die erste Endstufe 21 als Highside-Schalter auszuführen. Die erste Endstufe 21 wird hierbei mit dem positiven Pol der Versorgungsspannung einerseits und dem ersten Verstellantrieb 10 und Verbraucher 12 andererseits verbunden. Dadurch ist eine gefahrlose Masseverbindung des Verbrauchers 12 möglich.

Claims

1. Vorrichtung zum Betätigen eines Verstellantriebs, mit Lageregler, Endstufen, einer Sollwertbildung, einer Steuerelektronik und zumindest einem elektrischen Verbraucher, dadurch gekennzeichnet, daß

- in einem ersten Block (15) zumindest eine erste Endstufe (21) und die Sollwertbildung (27) untergebracht sind,
- daß in einem räumlich vom ersten Block (15) getrennten zweiten Block (16) der zumindest eine Verstellantrieb (10, 11) mit dem zumindest einen Lageregler (13, 14) für den zumindest einen Verstellantrieb (10, 11) und der zumindest eine Verbraucher (12) untergebracht sind und
- daß durch zumindest eine Endstufe (21) sowohl zumindest ein Verstellantrieb (10, 11) als auch zumindest ein Verbraucher (12) zugleich ansteuerbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Verwendung zur Verstellung eines Spiegels in einem Kraftfahrzeug.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Verbraucher (12) eine Heizung ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem zweiten Block (16) zwei Verstellantriebe (10, 11) mit zwei Lagereglern (13, 14) und der Verbraucher (12) angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Block (15) in einer Tür des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Block (16) in der Spiegelaufnahme angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Block (15) mit dem zweiten Block (16) durch vier Leitungen verbunden ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zumindest eine Endstufe (21) als Highside-Schalter ausgeführt ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwertbildung (27) durch Pulsweitenmodulation durch zumindest eine Endstufe (22, 23) und zumindest einen Tiefpaß (24, 25) erfolgt.