DE1962021A1

DE1962021A1 - Control device for a rotating working brush, especially for cleaning motor vehicles

Info

Publication number: DE1962021A1
Application number: DE19691962021
Authority: DE
Inventors: Johann Sulzberger; Gebhard Weigelc
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-12-11
Filing date: 1969-12-11
Publication date: 1971-10-07

Description

Steuereinrichtung für eine rotierende Arbeitsbürste, insbesondere zum Reinigen von Kraftwagen Gegenstand der Erfindung ist eine Steuereinrichtung für eine rotierende Arbeitsbürste, insbesondere zum Reinigen von Kraftwagen, welche die Relativbewegung zwischen den zu bearbeitenden Flächen und der Bürste steuert. Control device for a rotating work brush, in particular for cleaning motor vehicles The invention relates to a control device for a rotating work brush, especially for cleaning motor vehicles, which controls the relative movement between the surfaces to be processed and the brush.

Bei einer bekannten Steuereinrichtung für rotierende Bürsten zum Reinigen bzw. Waschen von Kraftwagen wird der Anpreßdruck der Bürste zur Steuerung der Relativbewegung zwischen Bürste und Kraftwagen benutzt. Dies hat Jedoch den Nachteil, daß dieser zur Steuerung benutzte Bürstendruck nur auf einen mittleren Wert eingestellt werden kann. Bei kleinen Kraftwagen kommt nur ein verhältnismäßig kleiner Bereich der Bürste mit den verhältnismäßig kleinen bzw. schmalen Flächen dieses Kraftwagens in Berührung, so daß dann der Anpreßdruck pro Flächeneinheit zu groß ist und damit eine Beschädigung eintreten kann. Andererseits kommt bei großen Kraftwagen die Bürste in ihrer ganzen Länge mit den verhältnismäßig breiten Flächen dieses Kraftwagens in Berührung, so daß dann wiederum der Anpreßdruck pro Flächeneinheit zu gering ist, und damit auch eine ungenügende Reinigung eintritt. Diese vom Bürstenanpreßdruck abhängige Steuereinrichtung hat weiterhin den Nachteil, daß diese Steuereinrichtung auf vorspringende Teile des Kraftwagens (z. B. Rückspiegel, Signallampen, spitz zulaufende Front) nicht reagiert, so daß diese vorspringenden Teile dann auf die Bürstenachse stoßen und von dieser weggerissen bzw. beschädigt werden.In a known control device for rotating brushes for cleaning or washing of motor vehicles, the contact pressure of the brush is used to control the relative movement used between brush and car. However, this has the disadvantage that this The brush pressure used for control can only be set to a medium value can. In the case of small vehicles, only a relatively small area of the brush comes into play in contact with the relatively small or narrow surfaces of this vehicle, so that the contact pressure per unit area is then too great and thus damage can occur. On the other hand, with large vehicles the brush in their entire length with the relatively wide surfaces of this motor vehicle in contact, so that in turn the contact pressure per unit area is too low is, and thus insufficient cleaning occurs. This from the brush contact pressure dependent control device has the further disadvantage that this control device on protruding parts of the vehicle (e.g. rear-view mirror, signal lamps, pointed tapered front) does not react, so that these protruding parts then on the Bump brush axis and be torn away or damaged by this.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Beseitigung der vorerwähnten Mängel eine Steuereinrichtung für eine rotierende Arbeitsbürste, insbesondere zum Reinigen von Kraftwagen, zu schaffen, die - unabhängig von den Abmessungen der zu bearbeitenden Flächen bzw. der zu reinigenden Kraftwagen - eine gleichmäßige, optimale Reinigung mit der Bürste ermöglicht und außerdem eine Beschädigung vorstehender Teile durch die Bürstenachse ausschließt. Um diese Aufgabe zu lösen, geht die Erfindung von dem Gedanken aus, den Abstand der zu bearbeitenden bzw. zu reinigenden Fläche von der Bürstenachse annähernd konstant zu halten.The object of the present invention is to eliminate the aforementioned deficiencies a control device for a rotating work brush, in particular for cleaning motor vehicles, to create the - independent of the Dimensions of the surfaces to be processed or the vehicles to be cleaned - one enables even, optimal cleaning with the brush and also prevents damage excludes protruding parts through the brush axis. To solve this task, the invention is based on the idea of the distance to be processed or to to keep the cleaning surface approximately constant from the brush axis.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient eine Steuereinrichtung, die gkennzeichnet ist durch einen an der Bürstenachse beweglich gelagerten mechanischen Fühler, dessen Taststelle innerhalb des Bürstendurchmessers liegt, und eine zweckmäßig innerhalb der Bürstenachse angeordnete, vom Fühler betätigte Schalteinrichtung zur Steuerung der Relativbewegung.To solve this problem, a control device is used, which is identified by g is through a movable mechanical sensor mounted on the brush axis, its Sensing point lies within the brush diameter, and one expediently within the sensor-operated switching device for control, arranged on the brush axis the relative movement.

Die Steuereinrichtung nach der Erftidung ist im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestelLen Ausführungsbeispielen näher erläutert.The control device according to the invention is based on FIG Exemplary embodiments illustrated in the drawing are explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 einen Querschnitt durch eine mit der neuen Steuereinrichtung versehenen Arbeitsbürste; Fig. 2 einen Längsschnitt durch diese Bürste nebst Lagerung; Fig. 5 bis 13 die Arbeitsweise einer rotierenden waagerechten Bürste gemäß Fig. 1 beim Reinigen eines Kraftwagens in verschiedenen Arbeitsstellungen; Fig.14 bis 17 mehrere Arbeitsstellungen einer waagerechten Bürste mit abgeänderter Steuereinrichtung beim Reinigen eines Kraftwagens; Fig.18 bis 20 eine dritte Ausführungsform einer Steuereinrichtung in verschiedenen Arbeitsstellungen der Bürste; Fig.21 und 22 weitere Ausbildungen einer Steuereinrichtung an einer rotierenden Arbeitsbürste; Fig. 25 eine lotrechte Reinignngsbürste mit Steuentnrichtung beim Reinigen der spitz zulaufenden Front eines Kraftwagens; Fig.24 eine waagerechte Bürste mit Steuereinrichtung an dem vorspringenden Teil eines Kraftwagens.It shows: FIG. 1 a cross section through one with the new control device provided working brush; 2 shows a longitudinal section through this brush together with a bearing; FIGS. 5 to 13 show the mode of operation of a rotating horizontal brush according to FIG. 1 when cleaning a motor vehicle in different working positions; Fig. 14 to 17 several working positions of a horizontal brush with modified control device when cleaning a motor vehicle; Fig.18 to 20 a third embodiment of a Control device in different working positions of the brush; Fig. 21 and 22 others Training of a control device on a rotating work brush; Fig. 25 a vertical cleaning brush with control device when cleaning the tapered ones Front of a motor vehicle; Fig. 24 a horizontal brush with control device the protruding part of a motor vehicle.

In der Zeichnung ist mit 1 eine rotierende Arbeitsbürste bezeichnet, die im wesentlichen aus einer Bürstenachse 2 und den an dieser Achse befestigten, verhältnismäßig langen Borsten 5 besteht, die beim Reinigen von Kraftwagen aus Nylon o.dgl. bestehen können und bei der Rotation der Bürste durch Zentrifugalkraft radial nach außen geschleudert werden, wie in Fig. 1 und 2 angedeutet. Der Bürstendurchmesser bei dieser Rotation in der Leerlaufstellung ist mit D bezeichnet. Wie aus Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist an der Bürstenachse 2 ein mechanischer Fühler 4 beweglich glagert, wobei dessen Taststelle 5 innerhalb des Bürstendurchmessers D, d.h. in einem Abstand a von der Bürstenachse 2 liegt. Es ist ferner an der Bürstenachse, und zwar zweckmäßig innerhalb der hohl ausgebildeten Bürstena einrichtung 6 zur Steuerung der vorgenannten Relativbewegung vorgesehen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figuren 1 bis 20, 25 und 24 ist ein Fühler 4 vorgesehen, der beim Leerlauf der Bürste radial angeordnet und an der Bürstenachse 2 in Umfangsrichtung U schwenkbar gelagert ist. Dieser Fühler wird mit Federkraft o. dgl.In the drawing, 1 designates a rotating working brush, which consists essentially of a brush shaft 2 and the relatively long bristles 5 attached to this shaft, which when cleaning motor vehicles made of nylon or the like. can exist and are thrown radially outward by centrifugal force when the brush rotates, as indicated in FIGS. 1 and 2. The brush diameter during this rotation in the idle position is denoted by D. As can be seen from FIGS. 1 and 2, a mechanical sensor 4 is movably mounted on the brush axis 2, its sensing point 5 being located within the brush diameter D, ie at a distance a from the brush axis 2. It is also located on the brush axis, specifically within the hollow brushes device 6 is provided for controlling the aforementioned relative movement. In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 20, 25 and 24, a sensor 4 is provided which is arranged radially when the brush is idling and is pivotably mounted on the brush axis 2 in the circumferential direction U. This sensor is with spring force or the like.

in dieser radialen Leerlaufstellung gehalten. Gegebenenfalls kann aber auch statt dessen die beim Umlauf der Bürste wirkende Zentrifugalkraft den Fühler 4 in der Radialstellung halten bzw. nach einem Verschwenken wieder in diese Radialstellung zurückführen. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, kann der Fühler 4 je nach der Drehrichtung der Bürste kurzen Winkel OC L bzw. oC R in die Stellung 4 a bzw. 4 b und weiterhin in eine zweite Stellung 4 c bzw. 4 d um den Winkel p L bzw. /3 R verschwenkt werden. Der Fühler betätigt dann in der Schwenkstellung 4 a, 4 b gemäß Fig. 2 einen Schaltkontakt 7, so daß der betreffende Steuerstromkreis geschlossen wird. In der Schwenkstellung 4 c, 4 d wird ein Schaltkontakt 8 und ein weiterer Steuerstromkreis geschlossen. In Fig. 2 sind die in der Bürstenachse 2 liegenden Leitungen dieser Stromkreise bei 9 angedeutet. Der Strom kann über Schleifkontakte 10 von der Achsverlängerung 11 abgenommen und über Leitungen 12 zu Antriebsaggregaten geführt werden. Bei dem Beispiel nach Fig. 2 ist die Verlängerung 11 der Bürstenachse 2 bei 15 in einem Tragarm 14 gelagert.held in this radial idle position. If necessary, can but also instead the centrifugal force acting when the brush rotates Hold the sensor 4 in the radial position or return to it after pivoting it Return the radial position. As can be seen from Fig. 1, the sensor 4 can depending on the direction of rotation of the brush short angle OC L or oC R to position 4 a or 4 b and further to a second position 4 c or 4 d by the angle p L or / 3 R can be pivoted. The sensor then actuates in the pivot position 4 a, 4 b according to Fig. 2 shows a switching contact 7, so that the control circuit in question is closed will. In the pivot position 4 c, 4 d, a switching contact 8 and another Control circuit closed. In Fig. 2 are those lying in the brush axis 2 Lines of these circuits indicated at 9. The electricity can be supplied via sliding contacts 10 removed from the axle extension 11 and via lines 12 to drive units be guided. In the example according to FIG. 2, the extension 11 is the brush axis 2 mounted at 15 in a support arm 14.

Anstelle der elektrischen Schaltkontakte 7, 8 können auch pneumatische oder hydraulische, von dem Fühler 4 betätigte Ventile vorgesehen sein, d.h. anstelle einer elektrischen Steuerung eine pneumatische oder hydraulische Steuerung. Bei einer elektrischen Steuerung kann auch innerhalb der Bürstenachse 2 ein Sender vorgesehen sein, der bei Betätigung durch den Fühler 4 Impulse mit verschiedener Frequenz aussendet und drahtlos auf einen Empfänger überträgt, der die Antriebsaggregate betätigt.Instead of the electrical switching contacts 7, 8, pneumatic or hydraulic valves operated by the sensor 4 may be provided, i.e. instead of an electrical control, a pneumatic or hydraulic control. at an electrical control system, a transmitter can also be provided within the brush axis 2 which sends out 4 impulses with different frequencies when actuated by the sensor and transmits wirelessly to a receiver that operates the drive units.

Bei dem in Fig. 3 bis 13 gezeigten Beispiel können mit einer waagerechten, mit der Steuereinrichtung nach Fig. 1 und 2 versehenen Bürste sämtliche Außenflächen eines Kraftwagens, mit Ausnahme der Seitenflächen, selbsttätig gewaschen werden.In the example shown in Fig. 3 to 13, with a horizontal, with the control device according to FIGS. 1 and 2 provided brush all outer surfaces of a motor vehicle, with the exception of the side surfaces, can be washed automatically.

In diesen Figuren ist veranschaulicht, daß in der Leerlaufstellung des Fühlers (CK= o) die Relativbewegung v gestoppt wird (siehe Fig. 10) und die Bürste in einer senkrecht zur Relativbewegung v stehenden Ebene zum Wagen hin bewegt, d.h.In these figures it is illustrated that in the idle position of the sensor (CK = o) the relative movement v is stopped (see Fig. 10) and the Brush moves towards the carriage in a plane perpendicular to the relative movement v, i.e.

bei Fig. 6 gesenkt wird. Weiterhin erfolgt in der ersten Schwenkstellung ce des Fühlers (Fig. 4 und 6) ebenfalls die Relativbewegung v zwischen Wagen und Bürste und es wird gleichzeitig die Bürstenbewegung h in einer senkrecht zu v stehenden Ebene gestoppt. Schließlich wird in der zweiten Schwenkstellung des Fühlersp die Relativbewegung v gestoppt und die Bürste in einer senkrecht zu v stehenden Ebene vom Wagen wegbewegt, d.h. in diesem Fall gehoben. Bei dem gezeigten Beispiel ist angenommen, daß die zu waschenden Kraftwagen in ihrer Längsrihtung mit der Geschwindigkeit v bewegt werden und die Arbeitsbürste 1 sich nur in einer senkrecht zu v stehenden Ebene bewegt. Es kann aber statt dessen auch der Kraftwagen feststehen und die Bürste sowohl in Wagenlängsrichtung als auch in einer senkrecht hierzu stehenden Ebene bewegt werden.in Fig. 6 is lowered. It also takes place in the first pivot position ce of the sensor (Fig. 4 and 6) also the relative movement v between carriage and Brush and it is at the same time the brush movement h in a perpendicular to v Level stopped. Finally, in the second pivot position of the Fühlersp Relative movement v stopped and the brush in a plane perpendicular to v moved away from the car, i.e. lifted in this case. In the example shown is assumed that the motor vehicles to be washed in their longitudinal direction with the speed v are moved and the working brush 1 is only in a vertical position to v Level moves. Instead, the motor vehicle and the brush can also be stationary both in the longitudinal direction of the car and in a plane perpendicular to it be moved.

Bei Beginn des Arbeitsvorganges nach Fig. 5 ist bei der o-Stellung des Fühlers 4 die Senkbewegung (s = o) durch einen Endschalter ausgeschaltet. Dabei wird der Wagen mit der Geschwindigkeit v bewegt. Trifft er gemäß Fig. 4 auf die Arbeitsbürste, d.h. die Front 15 auf den Fühler 4, so wird dieser um den Winkel verschwenkt. Bei der Weiterbewegung des Kraftwagens gemäß Fig. 5 tritt eine weitere Verschwenkung des Fühlers 4 um den Winkel/3 ein, so daß mit der vorbeschriebenen Steuereinrichtung die Relativbewegung v gestoppt und die Bürste, wie mit Pfeil h angedeutet, senkrecht nach oben bewegt und damit die Front 15 gereinigt wird. Wenn dann die Bürste nach Fig. 6 an der Front die oberste Stellung erreicht hat, wird der Fühler durch Feder- oder Zentrifugalkraft wieder in die Schwenkstellungo( zurückbewegt, so daß die Hubbewegung h gestoppt wird und der Wagen mit der Geschwindigkeit v bewegt wird. Es wird damit die Motorhaube 16 gereinigt. Trifft dann gemäß Fig. 7 die Windschutzscheibe 17 auf die Bürste bzw. den Fühler 4, so wird dieser um den Winkel p verschwenkt, demgemäß die Bewegung v gestoppt und die Hubbewegung h der Bürste eingeschaltet. Da sich damit die Bürste wieder etwas von der Scheibe 17 entfernt, so wird der Fühler in den Winkel zurückgeschwenkt, damit die Hubbewegung h gestoppt und die Bewegung v wieder eingeschaltet. Beim Reinigen der Scheibe 17 tritt also eine relative, treppenförmige Bewegung zwischen Bürste und Wagen ein. Gemäß Fig. 9 wird dann das Dach 18 des Wagens bei der##SchwenkstellungOC des Fühlers mit der Bürste gereinigt, wobei der Wagen mit der Geschwindigkeit v bewegt, die Hubbewegung der Bürste Jedoch gestoppt wird.At the beginning of the operation according to FIG. 5 is in the o-position of the sensor 4 the lowering movement (s = o) is switched off by a limit switch. Included the carriage is moved with the speed v. If he meets according to FIG. 4 on the Working brush, i.e. the front 15 on the sensor 4, so this is around the angle pivoted. When the motor vehicle continues to move according to FIG. 5, another occurs Pivoting of the sensor 4 by the angle / 3, so that with the previously described Control device stopped the relative movement v and the brush, as indicated by arrow h indicated, moved vertically upwards and thus the front 15 is cleaned. if then the brush according to FIG. 6 has reached the top position at the front the Spring or centrifugal force brings the probe back into the swivel position o (moved back, so that the lifting movement h is stopped and the carriage moves at the speed v will. The engine hood 16 is thus cleaned. Then hits the windshield according to FIG. 7 17 on the brush or the sensor 4, this is pivoted by the angle p, accordingly the movement v is stopped and the stroke movement h of the brush is switched on. Since the brush moves slightly away from the disc 17 again, the feeler becomes pivoted back into the angle so that the lifting movement h is stopped and the movement v switched on again. When cleaning the pane 17, a relative, step-like effect occurs Movement between brush and carriage. According to FIG. 9, the roof 18 of the car is then at the ## swivel positionOC of the sensor cleaned with the brush, whereby the carriage moves at speed v, but the stroke movement of the brush is stopped.

Die Bürste verläßt dann gemäß Fig. 1O das Wagendach, so daß also der Fühler in die o-Stellung zurückbewegt wird. In dieser Stellung wird die Wagenbewegung v gestoppt und die Bürste, wie mit Pfeil s angedeutet, gesenkt. Die Heckseheibe 19 des Wagens wird dann gemäß Fig. 11 in der Schwenkstellung ct des Fühlers gewaschen, desgleichen auch anschließend die Kofferklappe 20 in derselben Schwenkstellung ct. Schließlich erreicht gemäß Fig. 13 die Bürste das Wagenheck 21 bei der o-Stellung des Fühlers, so daß damit der Wagen gestoppt, die Bürste gesenkt und dann das Heck in der o(-Stellung des Fühlers gewaschen wird.The brush then leaves the car roof as shown in FIG. 1O, so that the The sensor is moved back to the o-position. In this position the carriage movement v stopped and the brush lowered as indicated by arrow s. The Heckseheibe 19 of the carriage is then washed according to FIG. 11 in the pivot position ct of the sensor, likewise then the case flap 20 ct in the same pivot position. Finally, according to FIG. 13, the brush reaches the rear of the car 21 in the o-position of the feeler, so that with it the car stopped, the brush lowered and then the stern washing is carried out in the o (position of the probe.

Die Figuren 14 und 17 zeigen eine verfeinerte Steuerung, mit welcher die vorerwähnte treppenförmige Relativbewegung beim Reinigen der Windschutzscheibe 17 ganz oder teilweise vermieden und damit der Reinigungsvorgang beschleunigt wird.Figures 14 and 17 show a more sophisticated control with which the aforementioned step-shaped relative movement when cleaning the windshield 17 completely or partially avoided and thus the cleaning process is accelerated.

Wenn die gemäß Fig. 14 zunächst in O(-Stellung.des Fühlers reinigende Bürste auf die Windschutzscheibe 17 auftrifft, so wird damit die Fühlerstellung p bewirkt, bei welcher der Wagen mit der Geschwindigkeit v weiterbewegt und gleichzeitig die Bürste, wie mit Pfeil h angedeutet, gehoben wird. Falls beispielsweise die Windschutzscheibe 17 in einen Winkel 6 geneigt ist und die Bewegungen v und h gleich groß sind, so bewegt sich fortlaufend die Bürste 1 parallel zur Scheibe 17.If the cleaning device is initially in the O (position of the sensor, as shown in FIG Brush hits the windshield 17, so that the sensor position p causes at which the carriage continues to move at speed v and simultaneously the Brush, as indicated by arrow h, is lifted. If, for example, the windshield 17 is inclined at an angle 6 and the movements v and h are equal, so the brush 1 moves continuously parallel to the disk 17.

Falls jedoch der Winkel 6 größer ist als 4#O, so wird gemäß Fig. 16 der Fühler um einen noch größeren Winkel, nämlich den Winkel g geschwenkt. Bei dieser Stellung wird die Wagenbewegung v gestoppt und die Hubbewegung h wieder eingeschaltet, so daß in diesem Fall die Parallelbewegung zur Scheibe 17 (Fig. 15) mit dieser Hubbewegung abwechselt.However, if the angle 6 is greater than 4 # 0, then according to FIG. 16 the sensor is pivoted through an even greater angle, namely angle g. At this Position, the carriage movement v is stopped and the lifting movement h is switched on again, so that in this case the parallel movement to the disk 17 (Fig. 15) with this lifting movement alternates.

Wie in Figuren 18 bis 20 veranschaulicht, kann die erfindungsgemäße Steuereinrichtung auch mit einer einzigen Schwenkstellung des Fühlers 4 arbeiten. Dabei erfolgt (Fig. 20) in der Leerlaufstellung des Fühlers (oc = o) die Relativbewegung v, und es wird ele Bürste 1 in einer senkrecht zu v stehenden Ebene durch Eigengewicht zum Wagen hinbewegt, d.h. gemäß Fig. 20 wird dann die Kühlerhaube 16 gereinigt, wobei der Anpreßdruck der Bürste nur durch Eigengewicht erzielt wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Bürste über ein Zugglied 22 an einer mit Motor antreibbaran Rolle 25 aufgehängt und durch ein Gegengewicht 24 entlastet. Zum Reinigen der Wagenfront 15 wird der gemäß Fig. 18 mit der Geschwindigkeit v bewegte Wagen gegen die Bürste gedrückt und damit der Fühler gemäß Fig. 19 in die Schwenkstellung p gebracht. Bei dieser Stellung wird die Wagenbewegung v gestoppt und die Hubbewegung eingeschaltet, wobei ein Motor die Rolle 23 in der Pfeilrichtung antreibt. Sobald die Stellung nach Fig. 20 erreicht ist, wird der Fühler in die o-Stellung zurückbewegt. In Fig. 18 ist noch angedeutet, daß die Senkbewegung der Bürste durch Eigengewicht durch ein Auflager 25 gestoppt und damit die Ausgangsstellung erzielt wird.As illustrated in Figures 18 to 20, the inventive Control device also work with a single pivot position of the sensor 4. The relative movement takes place (Fig. 20) in the idle position of the sensor (oc = o) v, and it becomes ele brush 1 in a plane perpendicular to v due to its own weight moved towards the car, i.e. according to Fig. 20 the hood 16 is then cleaned, whereby the contact pressure of the brush is only achieved by its own weight. With this one The embodiment is the brush can be driven via a tension member 22 on a motor Roll 25 suspended and relieved by a counterweight 24. For cleaning the front of the car 15, the carriage moved at speed v according to FIG. 18 against the brush pressed and thus brought the sensor according to FIG. 19 into the pivot position p. at In this position, the carriage movement v is stopped and the lifting movement is switched on, a motor driving the roller 23 in the direction of the arrow. Once the position 20 is reached, the sensor is moved back to the o-position. In Fig. 18 is also indicated that the lowering movement of the brush by its own weight a support 25 is stopped and the starting position is thus achieved.

Wie in Fig. 21 angedeutet, können an der Achse 2 einer Arbeitsbürste auch mehrere Fühler 4, 42 und 4t t angeordnet sein, deren Taststellen 5 verschiedenen Abstand von der Bürstenachse 2 haben.As indicated in FIG. 21, on the axis 2 of a working brush several sensors 4, 42 and 4t t can also be arranged, the sensing points of which are 5 different Distance from the brush axis 2.

Gegebenenfalls kann, wie in Fig. 22 angedeutet, anstelle eines stabförmigen Fühlers 4 auch ein mit Federn 26 an der Bürstenachse 2 gehaltener Fühlerring 27 verbunden sein, der in geeigneter Weise mit der an der Bürstenachse 2 angeordneten Schalteinrichtung verbunden ist.Optionally, as indicated in FIG. 22, instead of a rod-shaped Sensor 4 also has a sensor ring 27 held on the brush axis 2 by springs 26 be connected, which is arranged on the brush axis 2 in a suitable manner Switching device is connected.

Die Figuren 25 und 24 zeigen, daß auch Kraftwagen mit vorspringend%en Teilen mit der erfindungsgemäßen Steuerdririchtung einwandfrei, d.h. ohne Beschädigung der vorspringenden Teile gereinigt werden können. In Fig. 25 ist ein Sportwagen mit spitz zulaufendem Bug 28 angedautet und eine lotrechte Wasch-bzw. Reinigungsbürste 1 a. An der Achse dieser Bürste ist an einer der Lage des Bugs 28 entsprechenden Stelle ein platten- bzw. rahmenförmiger Fühler 29 angeordnet, der in axialer Richtung eine entsprechende Länge 1 aufweist, sich also über eine gewisse Länge der Bürstenachse 2 erstreckt (siehe auch Fig. 2). Durch diese Anordnung und Ausbildung des Fühlers wird sichergestellt,daß der spitze Bug 28 nicht auf die Bürstenachse 2 trifft und von dieser beschädigt wird.Figures 25 and 24 show that motor vehicles with protruding% s Parts with the control direction according to the invention flawlessly, i.e. without damage the protruding parts can be cleaned. In Fig. 25 is a sports car with a pointed bow 28 and a vertical washing or. Cleaning brush 1 a. On the axis of this brush is at one of the position of the bow 28 corresponding Place a plate or frame-shaped sensor 29 arranged in the axial direction has a corresponding length 1, that is to say extends over a certain length of the brush axis 2 extends (see also Fig. 2). This arrangement and design of the sensor it is ensured that the pointed nose 28 does not hit the brush axis 2 and is damaged by this.

Die Länge 1 des Fühlers kann beispielsweise ein Viertel von der Bürstenlänge L betragen,wobei sich gegebenenfalls der Fühler 29 auch nahezu über die gesamte Bürstenlänge L erstrecken kann.The length 1 of the sensor can, for example, be a quarter of the length of the brush L, the sensor 29 possibly also extending over almost the entire Brush length L can extend.

Ähnliches gilt für Fig. 24. Danach ist auf dem Dach des Kraftwagens eine vorstehende Signallampe 50 vorgesehen. Die Beschädigung dieser Signallampe durch die Achse 2 der waagerechten Bürste 1 b wird ebenfalls durch einen Fühler 29 gemäß der vorgenannten Anordnung und Ausbildung verhindert.The same applies to Fig. 24. Then is on the roof of the motor vehicle a protruding signal lamp 50 is provided. The damage to this signal lamp through the axis 2 of the horizontal brush 1 b is also through a sensor 29 prevented according to the aforementioned arrangement and training.

Die Steuereinrichtung nach der Erfindung ist insbesondere für Reinigungsbürsten von Autowascharjlagen bestimmt und geeignet, wobei diese Steuereinrichtung sowohl bei waagerechten als auch senkrechten Bürsten vorgesehen sein kann.The control device according to the invention is in particular for cleaning brushes Determined by autowascharjlagen and suitable, this control device both can be provided for horizontal and vertical brushes.

Diese Steuereinrichtung kann gegebenenfalls aber auch für andere Arbeitszwecke, z. B. rotierende Bürsten zumt Schleifen oder zum Entzundern Anwendung finden.This control device can, however, also be used for other work purposes, z. B. rotating brushes can be used for grinding or descaling.

Claims

1. Control device for a rotating working brush, in particular for cleaning of motor vehicles, which the relative movement between the to be processed Surfaces and the brush controls, not shown by one on the brush axis (2) movably mounted mechanical sensor (4), its sensing point (5) within of the brush diameter (D), and one expediently within the brush axis (2) arranged switching device actuated by the sensor to control the relative movement.

2. Control device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the sensor (4) is arranged radially and when the brush (1) is idling is pivotably mounted on the brush axis (2) in the circumferential direction (U).

3. Control device according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the sensor (4) with spring force or the like.

is held in the idle position.

4. Control device according to claim 1, 2 or 3, characterized g e k e n n z e i c h n e t that several sensors (4, 4t, 411) are arranged, their sensing points (5) have a different distance from the brush axis (2).

5. Control device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the sensor (29) for scanning projecting car parts (28, 30) is arranged at the appropriate point of the brush (1, 1 a, 1 b) and has a extends a certain length (1) of the brush axis.

6. Control device according to claim 1 to 3, characterized in that g e -k e n n zei c h n e t that in the idle position = = o) of the sensor (4) the relative movement is stopped and the brush (1) in a perpendicular to the relative movement (v) Level is moved towards the carriage (s), in a first pivot position of the sensor (α) also the relative movement (v) and the brush movement in one Relative movement perpendicular to the standing plane is stopped (h = o), and in a second pivot position (is, the relative movement of the sensor (v) is stopped and the Brush (1) in a plane perpendicular to the relative movement (v) from the carriage is moved away (h) (Fig. 3 to 15).

7. Control device according to claim 1 to 3, characterized in that g e -k e n n z e ic h n e t that in the idle position (CZ = o) of the sensor (4) the relative movement (v) takes place and the brush (1) in # a perpendicular to the relative movement (v) Level moved around the carriage by its own weight (s), and with a single pivoting position (#) of the probe the relative movement (v) stopped and the brush in a vertical to the relative movement (v) the stationary plane is moved away from the carriage (h) (Fig. 18 bis 20).

L e r s e i t e