DE19618385B4

DE19618385B4 - Method and device for controlling an internal combustion engine

Info

Publication number: DE19618385B4
Application number: DE19618385A
Authority: DE
Inventors: Ernst Wild; Nikolaus Dr. Benninger; Werner Hess; Hong Dr. Zhang
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-05-08
Filing date: 1996-05-08
Publication date: 2008-01-17
Anticipated expiration: 2016-05-09
Also published as: SE9701699D0; SE522299C2; KR100514565B1; FR2748523B1; JPH1030469A; ITMI970966A1; FR2748523A1; ITMI970966A0; SE9701699L; IT1291659B1; DE19618385A1; KR970075275A

Abstract

Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, bei welchem ein Sollwert für das Drehmoment oder die Leistung der Brennkraftmaschine wenigstens auf der Basis des Fahrerwunsches vorgegeben wird, der in einen Solleinstellwert für eine die Luftzufuhr beeinflussende Stelleinrichtung umgerechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Umrechnung Korrekturfaktoren berücksichtigt werden, die den Einfluss zusätzlicher Betriebsmittelströme, wie Leckluft und/oder des Luftmassenstroms über ein Tankentlüftungsventil, und/oder die Druckverhältnisse über der Stelleinrichtung im Saugrohr repräsentieren.method for controlling an internal combustion engine, in which a setpoint for the Torque or the performance of the internal combustion engine at least the basis of the driver's request is given, the in a Solleinstellwert for one the air supply influencing adjusting device is converted, characterized in that taken into account in the conversion correction factors become the influence of additional Resource flows, such as air leakage and / or air mass flow through a tank vent valve, and / or the pressure conditions over the Represent actuating device in the intake manifold.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine according to the preambles the independent one Claims.

Ein derartiges Verfahren oder eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 42 39 711 A1 bekannt. Dort wird zur Steuerung der Brennkraftmaschine ein Sollwert für ein Moment der Brennkraftmaschine vorgegeben, welcher wenigstens unter Berücksichtigung der Zündwinkeleinstellung in einen Sollwert für eine die Motorlast repräsentierende Größe (Füllung, Luftmassenstrom, Saugrohrdruck, etc.) umgewandelt wird. Dieser Sollwert wird im Rahmen eines entsprechenden Regelkreises in einen Einstellwert für ein die Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine beeinflussendes Stellglied umgewandelt. Dieses ist im bevorzugten Ausführungsbeispiel eine Drosselklappe, so bzw. der Einstellwert ein Sollwert für den einzustellenden Drosselklappenwinkel ist.Such a method or such a device is for example from the DE 42 39 711 A1 known. There, a desired value for a moment of the internal combustion engine is specified for controlling the internal combustion engine, which is at least taking into account the Zündwinkeleinstellung in a target value for a motor load representing size (filling, air mass flow, intake manifold pressure, etc.) is converted. This setpoint is converted in the context of a corresponding control loop into a set value for an air supply to the internal combustion engine influencing actuator. This is a throttle valve in the preferred embodiment, so or the set value is a target value for the throttle angle to be set.

Aus der DE 32 388 190 A1 sind grundsätzliche Zusammenhänge zwischen Saugrohrdruck, zuströmender und abströmender Luftmasse bekannt.From the DE 32 388 190 A1 are fundamental relationships between intake manifold pressure, inflowing and outflowing air mass known.

Aus der DE 43 33 896 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei eine elektrische Einstellung eines Leistungsstellelementes zur Beeinflussung der Luftzufuhr vorgesehen ist, die Einstellung dieses Leisqtungsstellelementes sowie ein die Last der Brennkraftmaschine repräsentierender Wert erfasst wird. Zu Überwachungszwecken wird die die Last repräsentierende Größe und der Einstellwert des Leistungsstellelementes miteinander verglichen, wobei die Maximalstellung des Leistungsstellelementes abhängig von der Last und/oder der Motordrehzahl begrenzt ist, derart, dass der Bereich hoher Lasten nicht erreicht wird.From the DE 43 33 896 A1 a method and a device for controlling an internal combustion engine is known, wherein an electrical adjustment of a power control element for influencing the air supply is provided, the adjustment of this Leiqtungsstellelementes and a load representing the load of the internal combustion engine value is detected. For monitoring purposes, the magnitude representing the load and the setting value of the power control element are compared with each other, wherein the maximum position of the power control element is limited depending on the load and / or the engine speed, such that the range of high loads is not achieved.

Aus der DE 42 34 692 A1 ist ein Leistungsregler für einen Verbrennungsmotor bekannt, wobei ein Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnis entsprechend den Betriebsbedingungen des Motors geändert wird, wozu eine Vorrichtung zum Berechnen einer Soll-Drosselventil- Öffnungsfläche auf der Basis der Gaspedalstellung und eines gewählten Luft-Kraftstoff-Verhältnisses vorgesehen ist. Darüber hinaus ist eine Vorrichtung zum derartigen Korrigieren der Drosselventilöffnung vorgesehen, dass die Drosselventilöffnungsfläche auf die Soll-Drosselventil-Öffnungsfläche eingestellt wird, und es sind eines Vorrichtung zum Berechnen einer dem Motor zuzuführenden Kraftstoffmenge aufgrund des Soll-Luft-Kraftstoff-Verhältnisses, des Ansaugluft-Volumenstroms und der Motordrehzahl, sowie eine Vorrichtung zum Regulieren der zugeführten Kraftstoffmenge auf den berechneten Wert vorgesehen. Auf diese Weise wird die Drosselventil-Öffnung korrigiert, wenn das Luft-Kraftstoff-Verhältnis geändert wird, wodurch scharfe Änderungen des Motordrehmoments abgeschwächt werden und somit ein Drehmomentenstoß aufgrund einer Änderung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses verhindert wird.From the DE 42 34 692 A1 For example, a power regulator for an internal combustion engine is known wherein a target air-fuel ratio is changed according to the operating conditions of the engine, including a device for calculating a target throttle valve opening area based on the accelerator pedal position and a selected air-fuel ratio is. In addition, an apparatus for correcting the throttle valve opening is provided so that the throttle valve opening area is set to the target throttle valve opening area, and there are means for calculating an amount of fuel to be supplied to the engine based on the target air-fuel ratio, the intake air Volume flow and the engine speed, as well as a device for regulating the amount of fuel supplied to the calculated value provided. In this way, the throttle valve opening is corrected when the air-fuel ratio is changed, whereby sharp changes in the engine torque are mitigated and thus a torque shock due to a change in the air-fuel ratio is prevented.

Aus der DE 41 02 910 A1 sind eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Überwachung einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei zwei sich widersprechende Anforderungen an die Maschine erfüllt werden. Dabei wird der Betrieb einer Drosselklappe der Maschine so überwacht, dass sich der Öffnungswinkel der Drosselklappe entsprechend dem Bewegungsbetrag des Fahrpedals in dem Bereich zwischen dem Minimalwert und einem vorbestimmten Wert, der kleiner als der Maximalwert des Fahrpedalbetätigungsbetrages ist, ändert und die Drosselklappe in dem Bereich zwischen dem vorbestimmten Wert und dem Maximalwert des Fahrpedalbewegungsbetrags vollständig geöffnet wird. Die Durchführung einer Abgasrückführung erfordert gleichzeitig, dass die Drosselklappe weiter geöffnet wird, um das gleiche Ausgangsdrehmoment wie in einem Fall ohne Abgasrückführung zu erzielen.From the DE 41 02 910 A1 are known a device or a method for monitoring an internal combustion engine, wherein two conflicting requirements are met to the machine. At this time, the operation of a throttle valve of the engine is monitored such that the opening angle of the throttle valve changes in accordance with the amount of movement of the accelerator pedal in the range between the minimum value and a predetermined value smaller than the maximum value of the accelerator pedal operation amount, and the throttle valve is in the range between the predetermined value and the maximum value of the accelerator pedal movement amount is fully opened. Performing an exhaust gas recirculation simultaneously requires that the throttle valve be opened further to obtain the same output torque as in a case without exhaust gas recirculation.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Umrechnung eines Sollwertes für die Lastgröße, insbesondere für die Zylinderfüllung ein Einstellsignal zur Einstellung der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine zu optimieren.It Object of the invention, the conversion of a setpoint for the load size, in particular for the cylinder filling Adjustment signal for adjusting the air supply to the internal combustion engine to optimize.

Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Patentansprüche erreicht.This is achieved by the characterizing features of the independent claims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Umwandlung des Sollwerts für die Lastgröße (Sollfüllung oder Solluftmassenstrom) in einen Sollwert zur Einstellung einer Drosselklappe einer Brennkraftmaschine wird optimiert.The Conversion of the setpoint for the load size (nominal filling or Solluftmassenstrom) into a setpoint for setting a throttle valve an internal combustion engine is optimized.

Besonders vorteilhaft ist, bzw. die Einflüsse der Tankentlüftung, Leckluft, externer und interner Abgasrückführungraten (Restgas), des Drucks vor der Drosselklappe und damit eines Laders und/oder der Lufttemperatur vor der Drosselklappe berücksichtigt werden.Especially is advantageous, or the influences of Tank ventilation, Leakage, external and internal exhaust gas recirculation rates (residual gas), of the pressure in front of the throttle valve and thus a supercharger and / or the air temperature taken into account before the throttle become.

Auf diese Weise ergibt sich eine sehr genaue Umwandlung der Sollwerts für die Lastgröße in einen Drosselklappenwinkel, so bzw. das vorgegebene Sollmoment bzw. die Sollleistung exakt eingestellt werden kann.On this way results in a very accurate conversion of the setpoint for the Load size in a throttle angle, so or the predetermined target torque or the target power can be set exactly can.

Besonders vorteilhaft ist, bzw. bei der Bestimmung des Drosselklappenwinkels bei variabler interner oder externer Abgasrückführung keine Umschaltung von Kennfeldern notwendig ist.Particularly advantageous, or in the determination of the throttle valve angle with variable internal or external exhaust gas recirculation no Um circuit diagrams is necessary.

Besonders vorteilhaft ist, bzw. im stationären Betrieb der Regelkreis für den Luftmassenstrom bzw. die Füllung kaum aktiv ist. Auf diese Weise kann das Sollmoment (bzw. -Leistung) über die Luftzufuhr genauer eingestellt werden, so daß weniger Zündwinkelkorrekturen notwendig ist. Entsprechend verbessert sich das Betriebsverhalten der Brennkraftmaschine.Especially is advantageous, or in stationary operation the control loop for the air mass flow or the filling hardly active. In this way, the desired torque (or power) over the Air supply can be set more precisely, so that fewer Zündwinkelkorrekturen necessary is. Accordingly, the operating behavior of the internal combustion engine improves.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.Further Benefits emerge from the following description of exemplary embodiments or from the dependent ones Claims.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigt 1 ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, während in 2 anhand eines Blockschaltbilds die grundsätzliche Struktur der Einstellung des Drehmoments bzw. der Leistung der Brennkraftmaschine durch Beeinflussung der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine dargestellt ist. 3 zeigt anhand eines Blockschaltbilds die grundsätzliche Struktur zur Umsetzung eines Sollfüllungswertes in einen Sollwinkel für eine Drosselklappe, während in den 4 bis 8 Ausführungsbeispiele zur Berechnung des Sollwinkels dargestellt sind.The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiments shown in the drawing. It shows 1 a block diagram of a control device for controlling an internal combustion engine, while in 2 illustrated by a block diagram of the basic structure of the adjustment of the torque or the power of the internal combustion engine by influencing the air supply to the internal combustion engine. 3 shows a block diagram of the basic structure for converting a desired filling value into a target angle for a throttle valve, while in the 4 to 8th Embodiments for calculating the desired angle are shown.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

1 zeigt eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Drehmoments bzw. der Leistung einer Brennkraftmaschine. Die Steuereinheit (10) umfaßt dabei eine Eingangsschaltung (12), wenigstens einen Mikrocomputer (14) und eine Ausgangsschaltung (16). Eingangsschaltung, Mikrocomputer und Ausgangsschaltung sind über ein Bussystem (18) zum gegenseitigen Daten- und Informationsaustausch verbunden. Der Eingangsschaltung (12) der Steuereinheit (10) sind Eingangsleitungen (20, 22 und 24–26) zugeführt. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind diese Eingangsleitungen in einem Bussystem, Z. B. CAN, zusammengefaßt. Dabei verbindet die Eingangsleitung (20) die Steuereinheit (10) mit einem anderen Steuer- bzw. Regelsystem, beispielsweise einem Antriebsschlupfregler, einem Motorschleppmomentenregler oder einer Getriebesteuerung. Dieses Steuer- bzw. Regelsystem kann in einem Ausführungsbeispiel auch als Software im Mikrocomputer implementiert sein. Die Eingangsleitung (22) verbindet die Steuereinheit (10) mit einer Meßeinrichtung (30) zur Erfassung des Betätigungsgrades eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements, eines Fahrpedals. Ferner sind Meßeinrichtungen (32–34) vorgesehen, die Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine und/oder des Fahrzeugs erfassen und entsprechende Meßsignale über die Leitungen (24–26) zur Steuereinheit (10) übermitteln. Beispiel für derartige Betriebsgrößen sind Motordrehzahl, zugeführte Luftmasse, Drosselklappenstellung, etc. Über Ausgangsleitungen und die Ausgangsschaltung (16) steuert die Steuereinheit (10) die Brennkraftmaschine. Über eine erste Ausgangsleitung (36) wird eine elektrisch betätigbare Drosselklappe (38) zur Beeinflussung der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine betätigt. Ferner wird über weitere Ausgangsleitungen (40, 42) die Kraftstoffzufuhr sowie der Zündwinkel einstellt. Ferner sind je nach Ausstattung der Brennkraftmaschine Ausgangsleitungen (44, 46 und/oder 48) vorgesehen, über die die Steuereinheit (10) ein Tankentlüftungsventil (50), ein Abgasrückführventil (52, externe Abgasrückführung), den Antrieb (54) für eine Nockenwellenverstellung (interne Abgasrückführung) und/oder einen Lader ansteuert. 1 shows a control device for controlling the torque or the power of an internal combustion engine. The control unit ( 10 ) comprises an input circuit ( 12 ), at least one microcomputer ( 14 ) and an output circuit ( 16 ). Input circuit, microcomputer and output circuit are connected via a bus system ( 18 ) for the mutual exchange of data and information. The input circuit ( 12 ) of the control unit ( 10 ) are input lines ( 20 . 22 and 24 - 26 ). In a preferred embodiment, these input lines are combined in a bus system, eg CAN. The input line ( 20 ) the control unit ( 10 ) with another control system, such as a traction control, an engine drag torque controller, or a transmission controller. This control system can also be implemented as software in the microcomputer in one embodiment. The input line ( 22 ) connects the control unit ( 10 ) with a measuring device ( 30 ) for detecting the degree of actuation of a driver operable control element, an accelerator pedal. Furthermore, measuring equipment ( 32 - 34 ), the operating variables of the internal combustion engine and / or the vehicle detect and corresponding measurement signals via the lines ( 24 - 26 ) to the control unit ( 10 ) to transfer. Examples of such operating variables are engine speed, supplied air mass, throttle position, etc. Via output lines and the output circuit ( 16 ) controls the control unit ( 10 ) the internal combustion engine. Via a first output line ( 36 ) is an electrically operated throttle ( 38 ) operated to influence the air supply to the internal combustion engine. Furthermore, via further output lines ( 40 . 42 ) adjusts the fuel supply and the ignition angle. Furthermore, depending on the equipment of the internal combustion engine output lines ( 44 . 46 and or 48 ) provided by the control unit ( 10 ) a tank venting valve ( 50 ), an exhaust gas recirculation valve ( 52 , external exhaust gas recirculation), the drive ( 54 ) for a camshaft adjustment (internal exhaust gas recirculation) and / or a loader controls.

Während Zusatzfunktionen zur Nockenwellenverstellung, zur Tankentlüftung, zur Abgasrückführung und/oder die Ladersteuerung wie bekannt durchgeführt werden, werden Luftzufuhr, Kraftstoffzufuhr und Zündwinkel nach Maßgabe eines vom Fahrer oder wenigstens eines von anderen Steuer- bzw. Regelsystemen vorgegebenen Sollwerts für das Drehmoment bzw. der Leistung der Brennkraftmaschine gesteuert im Sinne einer Annäherung des Istwertes an den Sollwert. Dazu wird aus dem Betätigungsgrad des Bedienelements unter Berücksichtigung wenigstens der Motordrehzahl ein vom Fahrer vorgegebener Sollmomentenwert gebildet, der gegebenenfalls mit den von den anderen Steuer- bzw. Regelsystemen gebildeten Sollmomentenwerten verglichen und ein Sollmomentenwert ausgewählt wird, der zur Einstellung des Drehmoments der Brennkraftmaschine dient. Bezüglich der Einstellung der Luftzufuhr wird dabei wie aus dem Stand der Technik bekannt der Sollmomentenwert in einen Sollwert für die Zylinderfüllung (Last) umgewandelt, der wiederum in einen Sollwert für die Stellung der Drosselklappe umgewandelt wird. Zur Regelung des Istmoments auf das Sollmoment werden neben der Luftzufuhr in der aus dem Stand der Technik bekannten Weise auch in die Zündwinkeleinstellung und/oder die Kraftstoffzufuhr eingegriffen.While additional functions for camshaft adjustment, tank ventilation, exhaust gas recirculation and / or the loader control are performed as known, air supply, Fuel supply and ignition angle in accordance with one from the driver or at least one from another control or Control systems predetermined setpoint for the torque or power the internal combustion engine controlled in the sense of an approximation of the Actual value to the setpoint. This is from the degree of actuation of the control considering at least the engine speed, a predetermined torque value specified by the driver formed, if necessary, with those of the other control or regulating systems formed setpoint torque values and a setpoint torque value selected is used to adjust the torque of the internal combustion engine serves. In terms of the adjustment of the air supply is doing as from the state of Technique known the setpoint torque value in a target value for the cylinder filling (load) converted, in turn, into a setpoint for the position of the throttle is converted. For controlling the actual torque to the target torque are in addition to the air supply in the known from the prior art Way also in the ignition angle setting and / or the fuel supply intervened.

Diese grundsätzliche Vorgehensweise ist bezüglich der Einstellung der Luftzufuhr in 2 dargestellt. Das dort gezeigte Blockschaltbild repräsentiert die im Mikrocomputer (14) implementierte Programmstruktur. In einem ersten Programmblock (100) wird aus den zugeführten Momentengrößen und/oder des Betätigungsgrades β wenigstens unter Berücksichtigung der Motordrehzahl (Zuführung 102) ein Sollwert für die Zylinderluftfüllung RLSOLL nach vorgegebenen Kennfeldern, Kennlinien und/oder Berechnungen gebildet. Dieser wird an einen Programmblock (104) abgegeben, in dem der Sollfüllungswert unter Berücksichtigung von Betriebsgrößen wie Motordrehzahl, Luftmassenstrom, Temperatur und Druck vor der Drosselklappe, gegebenenfalls Luftmassenstrom durch das Tankentlüftungsventil, Abgasmassenstrom, Leckluftmassenstrom, etc. (106–108) in einen Sollwert WDKSOLL für die Drosselklappenstellung umgerechnet. Diese Vorgehensweise ist nachfolgend näher ausgeführt. Der Sollstellungswert für die Drosselklappe wird im bevorzugten Ausführungsbeispiel in einem Lageregelkreis (110) unter Berücksichtigung der Iststellung der Drosselklappe (112) in ein Ansteuersignal zur Ansteuerung der Drosselklappe (38) im Sinne einer Annäherung des Iststellungswertes an den Sollstellungswert umgewandelt. Durch diese Vorgehensweise wird der Sollmomenten- bzw. -leistungswert durch Einstellen der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine sehr genau realisiert.This basic procedure is with regard to the adjustment of the air supply in 2 shown. The block diagram shown there represents that in the microcomputer ( 14 ) implemented program structure. In a first program block ( 100 ) is calculated from the supplied torque quantities and / or the degree of actuation β at least taking into account the engine speed (feed 102 ) a setpoint for the cylinder air filling RLSOLL according to predetermined maps, curves and / or calculations formed. This is sent to a program block ( 104 ), in which the desired filling value, taking into account the operating size such as engine speed, air mass flow, temperature and pressure in front of the throttle valve, possibly air mass flow through the tank vent valve, exhaust gas mass flow, leakage air mass flow, etc. ( 106 - 108 ) converted into a setpoint WDKSOLL for the throttle position. This procedure is explained in more detail below. The setpoint value for the throttle valve is in the preferred embodiment in a position control loop ( 110 ) taking into account the actual position of the throttle valve ( 112 ) in a drive signal for controlling the throttle valve ( 38 ) is converted in the sense of an approximation of the actual position value to the reference position value. By this procedure, the setpoint torque or power value is realized very accurately by adjusting the air supply to the internal combustion engine.

Die prinzipielle Vorgehensweise zur Umrechnung des aus der Sollmomentenanforderung bestimmten Sollfüllungswerts in einen Sollwinkel für eine Drosselklappe ist in 3 dargestellt. Der Sollwert für die Füllung pro Zylinder (relative Solluftmasse) RLSOLL wird zum einen unter Berücksichtigung nachfolgend beschriebener Faktoren (vgl. 4 und 5) in einem Programmblock (200) in einen Sollwert für den Saugrohrdruck PSSOLL umgerechnet. Ferner wird der Sollfüllungswert RLSOLL in einem weiteren Programmblock (202) im Rahmen einer Füllungs- oder Luftmassenregelung wenigstens abhängig vom Istfüllungs- oder Istluftmassenwert (204) in einen Solluftmassenstrom MLPSOLL am Saugrohreingang umgewandelt. Dieser Sollwert wird im darauffolgenden Programmblock (204) unter Berücksichtigung von nachfolgend detaillierter beschriebenen Faktoren und des Sollsaugrohrdrucks in einen Sollwert für den Volumenstrom über der Drosselklappe MLPDK umgerechnet. Dieser wiederum wird über eine vorbestimmte Kennlinie (206) in den Sollwert WDKSOLL für die Winkeleinstellung der Drosselklappe umgerechnet, welcher dann beispielsweise im Rahmen eines Lageregelkreises eingeregelt wird (vgl. 6–8).The basic procedure for converting the desired fill value determined from the setpoint torque request into a setpoint angle for a throttle flap is in 3 shown. The setpoint for the filling per cylinder (relative nominal air mass) RLSOLL is calculated on the one hand taking into account the factors described below (cf. 4 and 5 ) in a program block ( 200 ) converted into a desired value for the intake manifold pressure PSSOLL. Furthermore, the desired filling value RLSOLL is stored in a further program block ( 202 ) in the context of a filling or air mass control at least depending on Istfüllungs- or Istluftmassenwert ( 204 ) is converted into a desired air mass flow MLPSOLL at the intake manifold inlet. This setpoint is displayed in the following program block ( 204 ) converted into a setpoint for the volume flow through the throttle valve MLPDK taking into account factors described in more detail below and the target intake manifold pressure. This in turn is via a predetermined characteristic ( 206 ) converted into the setpoint WDKSOLL for the angular adjustment of the throttle valve, which is then adjusted, for example, in the context of a position control loop (see. 6 - 8th ).

Prinzipiell wird der Sollfüllungswert in einen Solluftmassenstrom umgerechnet. Dieser wird durch Korrektur des Reglers, der die in die Zylinder strömenden Luftmassenstrom regelt, ein Solluftmassenstrom für den Saugrohreingang bestimmt, Unter Berücksichtigung von zusätzlichen Luftmassenströmen (z. B. durch eine Tankentlüftungsfunktion, durch Leckluft, etc.) wird der Solluftmassenstrom an der Drosselklappe bestimmt. Durch Korrektur abhängig von der Temperatur und/oder dem Druck vor der Drosselklappe ergibt sich daraus ein Sollvolumenstrom. Aus diesem Sollvolumenstrom wird unter Berücksichtigung der Drosselfunktion der Drosselklappe abhängig vom Verhältnis des Sollsaugrohrdrucks (nach der Drosselklappe) und des Drucks vor der Drosselklappe der Sollwert für den Volumenstrom bestimmt. Aus diesem wird dann in Abhängigkeit von einer Kennlinie der Solldrosselklappenwinkel berechnet. Der Sollsaugrohrdruck wird aus der Sollfüllung unter Berücksichtigung der Saugrohrtemperatur sowie des in das Saugrohr zurückgeführten Abgasdruckes (durch externe, interne Abgasrückführung bzw. Restgas) berechnet. Zur konkreten Ausführung dieser prinzipiellen Vorgehensweise sind verschiedene Lösungen geeignet. Diese sind nachfolgend anhand der 4 bis 8 dargestellt.In principle, the desired filling value is converted into a nominal air mass flow. This is determined by correcting the regulator which regulates the air mass flow flowing into the cylinders, a target air mass flow for the intake manifold inlet, taking into account additional air mass flows (eg by a tank ventilation function, by leakage air, etc.), the target air mass flow at the throttle valve is determined , By correction depending on the temperature and / or the pressure in front of the throttle valve, this results in a desired volume flow. From this set volume flow, taking into account the throttling function of the throttle valve, the nominal value for the volumetric flow is determined as a function of the ratio of the nominal intake manifold pressure (downstream of the throttle valve) and the pressure upstream of the throttle valve. From this, the setpoint throttle angle is then calculated as a function of a characteristic curve. The nominal intake manifold pressure is calculated from the nominal charge taking into account the intake manifold temperature and the exhaust gas pressure returned to the intake manifold (by external, internal exhaust gas recirculation or residual gas). Various solutions are suitable for the concrete execution of this basic procedure. These are below based on the 4 to 8th shown.

Dabei zeigen die 4 und 5 zwei Ausführungsbeispiele zur Berechnung des Sollsaugrohrdrucks aus der Sollfüllung, während die 6, 7 und 8 verschiedene Ausführungsformen zur Bestimmung des Solldrosselklappenwinkels aus der Sollfüllung beschreiben.The show 4 and 5 two embodiments for calculating the Sollsaugrohrdrucks from the target filling, while the 6 . 7 and 8th describe different embodiments for determining the target throttle angle from the desired filling.

Ein erstes Ausführungsbeispiel zur Berechnung des Sollsaugrohrdrucks PSSOLL aus der Sollfüllung RLSOLL ist in 4 dargestellt. Dabei wird zunächst in einer Multiplikationsstelle (300) die erfaßte Motordrehzahl NMOT mit einer Normierungsgröße MLTH zur Umrechnung des Sollfüllungswertes in einen Sollwert für den in die Zylinder fließenden Luftmassenstrom MPABSOLL gebildet. Diese Größe wird wiederum einer Multiplikationsstelle (302) zugeführt, in der durch Multiplikation des Sollfüllungswertes RLSOLL mit dieser Größe (MLTH × NMOT) der Solluftmassenstrom MPABSOLL in die Zylinder gebildet wird. Der auf diese Weise gebildete Sollwert wird zu einer Additionsstelle (304) geführt. Dort wird zu diesem Sollwert der in den Zylinder fließende Abgasmassenstrom MPAGAB, der durch interne und/oder externe Abgasrückführung in die Zylinder zurückgeführt wird, addiert. Diese Größe für den A gasmassenstrom MPAGAB wird in Programmen (306) ermittelt. Diese bilden abhängig von gemessenen Istgrößen (308–310) wie Motordrehzahl, Ansteuerzeiten des Abgasrückführventils, Istluftmasse, Abgasdruck, Saugrohrdruck, etc., den in die Zylinder zurückfließenden Abgasmassenstrom. Die Differenz aus den beiden Größen stellt den Sollwert für den Luftmassenstrom in die Zylinder dar. Dieser wird im folgenden in einen Sollsaugrohrdruck durch Multiplikation mit einem Faktor FPSMPAB und durch Addition mit einem Offsetwert PIAGR umgerechnet. Der Faktor FPSMPAB wird wenigstens abhängig von Motordrehzahl und motorspezifische Größen wie Hubvolumen und physikalische Größen wie beispielsweise die Gaskonstante in einem Programm (306) berechnet. Der Offsetwert PIAGR stellt z.B. den Restgasdruck dar. Ergebnis der Rechenoperation ist ein im Saugrohr zwischen Drosselklappe und Zylinder einzustellender Saugrohrdruck, der der vorgegebenen Sollfüllung entspricht.A first exemplary embodiment for calculating the nominal intake manifold pressure PSSOLL from the nominal charge RLSOLL is shown in FIG 4 shown. First, in a multiplication point ( 300 ) the detected engine speed NMOT with a normalization quantity MLTH for converting the desired filling value into a desired value for the air mass flow MPABSOLL flowing into the cylinders. This variable again becomes a multiplication point ( 302 ), in which the desired air mass flow MPABSOLL is formed in the cylinders by multiplying the desired filling value RLSOLL by this quantity (MLTH × NMOT). The setpoint formed in this way becomes an addition point ( 304 ) guided. There, the exhaust gas mass flow MPAGAB flowing into the cylinder, which is fed back into the cylinders through internal and / or external exhaust gas recirculation, is added to this desired value. This quantity for the gas mass flow MPAGAB is used in programs ( 306 ). These form dependent on measured actual variables ( 308 - 310 ) As engine speed, drive times of the exhaust gas recirculation valve, Istluftmasse, exhaust pressure, intake manifold pressure, etc., the flowing back into the cylinder exhaust gas mass flow. The difference between the two variables represents the desired value for the air mass flow into the cylinders. This is subsequently converted into a desired intake manifold pressure by multiplication by a factor FPSMPAB and by addition with an offset value PIAGR. The factor FPSMPAB is at least dependent on engine speed and engine-specific variables such as displacement and physical quantities such as the gas constant in a program ( 306 ). The offset value PIAGR represents, for example, the residual gas pressure. The result of the arithmetic operation is an intake manifold pressure to be set in the intake manifold between the throttle valve and the cylinder, which corresponds to the specified target charge.

Ein zweites Ausführungsbeispiel, zur Berechnung des Sollsaugrohrdrucks ist in 5 dargestellt. Dort wird der Sollfüllungswert RLSOLL zunächst mit einem in einer Kennlinie (400) abhängig von der Saugrohrtemperatur (402) gebildeten Faktor FTS in der Multiplikationsstelle (404) multipliziert. Dieser Wert, der ferner die Umrechnungsfaktoren von Füllung in Saugrohrdruck enthält, entspricht einem aus der Füllung abgeleiteten Sollsaugrohrdruck. Dieser Wert wird einer Additionsstelle (406) zugeführt. Dort wird zu diesem Wert der in das Saugrohr zurückgeführte Istabgasdruck PABSAUG der externen, der internen Abgasrückführung und/oder des Restgases aufgeschaltet. Das Ergebnis stellt den zur Weiterverarbeitung zur Verfügung gestellten Saugrohrdrucksollwert PSSOLL dar. Der zurückgeführte Abgasdruck wird dabei abhängig von den über die Zuleitungen (408–410) zugeführten Betriebsgrößen wie Motorlast, Motordrehzahl, Öffnungszeit eines Abgasrückführventils, Saugrohrdruck, Abgasdruck, etc. in einem Programmblock (412) gebildet.A second embodiment for calculating the target intake manifold pressure is in 5 shown. There, the desired filling value RLSOLL is added next to one in a characteristic curve ( 400 ) depending on the intake pipe temperature ( 402 ) factor FTS in the multiplication point ( 404 multiplied). This value, which further includes the conversion factors of charge in intake manifold pressure, corresponds to a desired intake manifold pressure derived from the charge. This value is assigned to an addition point ( 406 ). There, the actual exhaust gas pressure PABSAUG of the external, the internal exhaust gas recirculation and / or the residual gas fed back into the intake manifold is connected to this value. The result represents the intake manifold pressure set point PSSOLL made available for further processing. The recirculated exhaust gas pressure is dependent on the pressure via the supply lines ( 408 - 410 ) supplied operating variables such as engine load, engine speed, opening time of an exhaust gas recirculation valve, intake manifold pressure, exhaust pressure, etc. in a program block ( 412 ) educated.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zur Umrechnung des Sollfüllungswerts RLSOLL in einen Sollwert für den Drosselklappenwinkel WDKSOLL ist in 6 dargestellt. Dabei wird der anhand der Vorgehensweise nach 4 oder 5 berechnete Sollsaugrohrdruck PSSOLL ausgewertet. Zunächst wird der Füllungswert RLSOLL in der Multiplikationsstelle (500) mit dem drehzahlabhängigen Normierungswert MLTH × NMOT multipliziert. Ergebnis ist eine Größe für den Solluftmassenstrom in den Zylinder MPFGABSOLL. Diese Größe wird einerseits einer Additionsstelle (502), andererseits einem Luftmassenregler (504) zugeführt. Dem Regler (504) wird ferner eine Größe für den Istluftmassenstrom in den Zylinder MPFGAB zugeführt. In Abhängigkeit der Differenz zwischen Ist- und Sollwert bildet der Regler (504) nach Maßgabe einer vorgegebenen Regelstrategie (z. B. PI) ein Ausgangssignal, welches in der Additionsstelle (502) zum Sollwert für den in den Zylinder strömenden Luftmassenstrom addiert wird. Der Regler (504) korrigiert also den Sollwert für den in die Zylinder fließenden Luftmassenstrom abhängig von der Differenz zwischen Ist- und Sollgröße dieses Luftmassenstroms. Das Ausgangssignal der Additionsstelle (502) entspricht daher einem Solluftmassenstrom für den Saugrohreingang MPFGZUSOLL. Die Istgröße für den in die Zylinder strömenden Luftmassenstrom wird abhängig von Betriebsgrößen (506–508) wie Motordrehzahl, Luftmasse, etc. z.B. in einer aus dem Stand der Technik bekannten Weise durch entsprechende Programme (510) gebildet.A preferred embodiment for converting the desired filling value RLSOLL into a desired value for the throttle angle WDKSOLL is in 6 shown. This is based on the procedure according to 4 or 5 Calculated nominal intake manifold pressure PSSOLL evaluated. First, the filling value RLSOLL in the multiplication point ( 500 ) multiplied by the speed-dependent normalization value MLTH × NMOT. Result is a quantity for the target air mass flow in the cylinder MPFGABSOLL. This size is on the one hand a summation point ( 502 ), on the other hand an air mass controller ( 504 ). The controller ( 504 ), a magnitude for the Istluftmassenstrom is further supplied to the cylinder MPFGAB. Depending on the difference between actual and setpoint, the controller ( 504 ) in accordance with a predetermined control strategy (eg PI) an output signal which in the summation point ( 502 ) is added to the setpoint for the air mass flow flowing into the cylinder. The regulator ( 504 ) thus corrects the target value for the air mass flow flowing into the cylinder as a function of the difference between actual and desired value of this air mass flow. The output signal of the addition point ( 502 ) therefore corresponds to a nominal air mass flow for the intake pipe inlet MPFGZUSOLL. The actual size for the air mass flow flowing into the cylinder is dependent on operating variables ( 506 - 508 ) such as engine speed, air mass, etc., for example, in a manner known from the prior art by appropriate programs ( 510 ) educated.

Ist eine Tankentlüftungsfunktion vorgesehen, so wird deren Einfluß auf die Luftströmung im Saugrohr in der Subtraktionsstelle (512) berücksichtigt. Abhängig von wenigstens der Öffnungszeit des Tankentlüftungsventils wird in einem der Programme (510) der durch das Tankentlüftungsventil fließende Luftmassenstrom MPTEV ermittelt. Dieser wird in der Subtraktionsstelle (512) vom errechneten Sollwert für den Luftmassenstrom im Saugrohr abgezogen. Ergebnis ist ein Sollwert für den über die Drosselklappe fließenden Luftmassenstrom MPDKSOLL. Neben oder anstelle des Luftmassenstroms über das Tankentlüftungsventil werden in einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel in der Subtraktionsstelle (512) der Leckluftmassenstrom berücksichtigt.If a tank ventilation function is provided, its influence on the air flow in the suction pipe in the subtraction point ( 512 ) considered. Depending on at least the opening time of the tank-venting valve, in one of the programs ( 510 ) determines the air mass flow MPTEV flowing through the tank vent valve. This is stored in the subtraction point ( 512 ) deducted from the calculated setpoint for the air mass flow in the intake manifold. The result is a setpoint for the air mass flow MPDKSOLL flowing through the throttle valve. In addition to or instead of the air mass flow via the tank venting valve, in an advantageous embodiment in the subtraction point ( 512 ) takes into account the leakage air mass flow.

Der Sollwert für den Luftmassenstrom an der Drosselklappe wird durch Einstellen der Drosselklappe realisiert. Da durch Einstellung der Drosselklappe kein Massen-, sondern ein Volumenstrom einstellbar ist, ist eine Divisionsstelle (514) vorgesehen, in der aus dem Solluftmassenstrom ein Sollvolumenstrom PVDKSOLL gebildet wird. Dazu werden Temperatur und Druck vor der Drosselklappe sowie die Drosselfunktion abhängig vom Verhältnis des Sollsaugrohrdrucks zum Druck vor der Drosselklappe berücksichtigt. Dazu ist eine erste Kennlinie oder eine erste Tabelle (516) vorgesehen, in der abhängig vom Druck vor der Drosselklappe PVDK ein Korrekturfaktor FPVDK für den Luftmassenstrom gebildet wird. Ferner ist eine Kennlinie oder Tabelle (518) vorgesehen, in der abhängig von der Temperatur vor der Drosselklappe TVDK ein entsprechender Korrekturwert FTVDK gebildet wird. Die beiden Korrekturwerte werden in der Multiplikationsstelle (520) multipliziert. In der Divisionsstelle (514) wird der Solluftmassenstrom durch das Produkt dieser Korrekturfaktoren korrigiert. Darüber hinaus wird der Druck vor der Drosselklappe PVDK sowie der ermittelte Saugrohrsolldruck PSSOLL in der Divisionsstelle (522) dividiert, d. h. das Verhältnis zwischen Sollsaugrohrdruck und Druck vor der Drosselklappe gebildet und in einer Drosselfunktionskennlinie (524) abhängig von dem Quotienten ein weiterer Korrekturwert gebildet. Dieser wird zu den Korrekturwerten bezüglich des Drucks und der Temperatur vor der Drosselklappe multipliziert und in der Divisionsstelle (514) entsprechend berücksichtigt. Der Sollvolumenstrom wird einer Kennlinie (526) zugeführt, in der der Sollwinkel WDKSOLL für die Drosselklappeneinstellung abhängig vom Sollvolumenstrom abgelegt ist. Der Sollwert für den Drosselklappenwinkel wird dann im bevorzugten Ausführungsbeispiel im Rahmen eines Lageregelkreises eingestellt.The setpoint for the air mass flow at the throttle valve is realized by adjusting the throttle. Since it is not possible to set a volume flow but a volumetric flow rate by adjusting the throttle flap, a division point ( 514 ) is provided, in which from the Solluftmassenstrom a set volume flow PVDKSOLL is formed. For this purpose, the temperature and pressure upstream of the throttle valve and the throttle function are taken into account as a function of the ratio of the target intake manifold pressure to the pressure in front of the throttle valve. For this purpose, a first characteristic or a first table ( 516 ) is provided in which a correction factor FPVDK is formed for the air mass flow depending on the pressure in front of the throttle valve PVDK. Furthermore, a characteristic curve or table ( 518 ) is provided, in which a corresponding correction value FTVDK is formed depending on the temperature in front of the throttle valve TVDK. The two correction values are stored in the multiplication point ( 520 multiplied). In the division ( 514 ) the target air mass flow is corrected by the product of these correction factors. In addition, the pressure upstream of the throttle valve PVDK and the determined intake manifold pressure PSSOLL in the division ( 522 ), that is, the ratio between the target intake manifold pressure and pressure before the throttle formed and in a throttle function characteristic ( 524 ) formed depending on the quotient, another correction value. This is multiplied by the correction values relating to the pressure and the temperature upstream of the throttle valve and in the division point ( 514 ) considered accordingly. The nominal volume flow becomes a characteristic ( 526 ), in which the setpoint angle WDKSOLL for the throttle valve adjustment is stored as a function of the setpoint volume flow. The desired value for the throttle valve angle is then set in the preferred embodiment in the context of a position control loop.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist in einer weiteren Kennlinie (528) abhängig von der Motordrehzahl der Drosselklappenwinkel WDKUGD für den ungedrosselten Betrieb abgelegt. Dieser wird mit dem ermittelten Sollwert in der Vergleichsstelle (530) verglichen und der ungedrosselte Betrieb der Brennkraftmaschine, d. h. der Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine, erkannt, wenn der Solldrosselklappenwinkel größer als der aus der Kennlinie (528) ausgelesene Winkel ist. In diesem Fall wird eine entsprechende Information für den Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine erzeugt, die bei der Steuerung der Brennkraftmaschine beispielsweise bei der Verschiebung der Gemischzusammensetzung oder weiterer Funktionen, die im Vollastbereich aktiviert werden, ausgewertet wird.In a preferred embodiment, in another characteristic ( 528 ) depending on the engine speed of the throttle angle WDKUGD for unthrottled operation filed. This is calculated with the determined setpoint in the reference junction ( 530 ) and the unthrottled operation of the internal combustion engine, ie the full load operation of the internal combustion engine, detected when the target throttle angle greater than that of the characteristic ( 528 ) is read angles. In this case, a corresponding information for the full-load operation of the internal combustion engine is generated, which in the control of the internal combustion engine, for example, in the shift of the mixture composition or white terer functions that are activated in the full load range, is evaluated.

7 zeigt ein Detail der Umrechnung des Luftmassenstroms in einem Volumenstrom in einer gegenüber 6 anderer Darstellung. Der Solluftmassenstrom MPDKSOLL wird einer ersten Divisionsstelle (600) zugeführt, in der er durch den Korrekturwert FPVDK abhängig vom Druck vor der Drosselklappe dividiert wird. Der korrigierte Sollwert wird einer weiteren Divisionsstelle (602) zugeführt, in der er durch den Korrekturwert FTVDK abhängig von der Temperatur vor der Drosselklappe korrigiert wird. Dieser neu korrigierte Wert wird in einer weiteren Divisionsstelle (604) durch die Drosselfunktion KLAF dividiert und auf diese Weise der Sollvolumenstrom MPVDKSOLL gebildet und weiterverarbeitet. Die Drosselfunktion KLAF wird in einer Kennlinie (606) abhängig vom Quotienten aus Sollsaugrohrdruck und Druck vor der Drosselklappe gebildet. Dieser Quotient wird in der Divisionsstelle (608) abhängig von den entsprechenden Signalen gebildet. Die Drosselfunktion repräsentiert dabei das Verhältnis der Drücke vor und hinter der Drosselklappe, da das Druckgefälle über die Drosselklappe bei der Umrechnung des Luftmassenstroms in den Volumenstrom eine wesentliche Rolle spielt. 7 shows a detail of the conversion of the air mass flow in a flow in one opposite 6 another representation. The desired air mass flow MPDKSOLL is a first division point ( 600 ), in which it is divided by the correction value FPVDK depending on the pressure before the throttle valve. The corrected setpoint is sent to another division ( 602 ) in which it is corrected by the correction value FTVDK depending on the temperature in front of the throttle valve. This newly corrected value is stored in another division ( 604 ) divided by the throttle function KLAF and formed in this way the target volume flow MPVDKSOLL and further processed. The throttle function KLAF is displayed in a characteristic curve ( 606 ) depending on the quotient of Sollsaugrohrdruck and pressure before the throttle formed. This quotient is stored in the division ( 608 ) is formed depending on the corresponding signals. The throttle function represents the ratio of the pressures in front of and behind the throttle valve, since the pressure gradient across the throttle valve plays a significant role in the conversion of the air mass flow into the volume flow.

In der Vorgehensweise nach 6 wird zur Korrektur des Solluftmassenstroms in den Zylinder zum Solluftmassenstrom am Saugrohreingang ein Luftmassenregler eingesetzt. Ein anderes vorteilhaftes Ausführungsbeispiel verwendet keinen Luftmassenregler, sondern einen Füllungsregler an dieser Stelle. Dadurch ergibt sich die in 8 dargestellte Änderung. Der Sollfüllungswert RLSOLL wird dem Füllungsregler (700) sowie einer Additionsstelle (702) zugeführt. Dem Regler (700) wird ferner der Istwert RLIST für die Füllung zugeführt. Abhängig von der Differenz zwischen Soll- und Istwert bildet der Regler analog zum Luftmassenregler ein Korrektursignal für den Sollwert der Füllung, welches in der Additionsstelle (702) berücksichtigt wird. Die Summe der beiden Werte werden einer Multiplikationsstelle (704) zugeführt, in der der Füllungswert in einen Luftmassenstromwert umgerechnet wird. Der Normierungsfaktor MLTH × NMOT entspricht dem in 6 dargestellten. Ergebnis ist der Solluftmassenstrom MPFGZUSOLL am Saugrohreingang, der entsprechend der Vorgehensweise nach 6 oder 7 weiterverarbeitet wird.In the procedure according to 6 is used to correct the Solluftmassenstroms in the cylinder to the Solluftmassenstrom at the intake manifold inlet an air mass regulator. Another advantageous embodiment does not use an air mass regulator, but a filling regulator at this point. This results in the 8th presented change. The target fill value RLSOLL is assigned to the fill controller ( 700 ) as well as an addition point ( 702 ). The controller ( 700 ), the actual value RLIST is also supplied to the filling. Depending on the difference between the setpoint and the actual value, the controller forms, analogously to the air mass controller, a correction signal for the nominal value of the filling, which in the summation point ( 702 ) is taken into account. The sum of the two values is a multiplication point ( 704 ), in which the filling value is converted into an air mass flow value. The normalization factor MLTH × NMOT corresponds to that in 6 shown. The result is the nominal air mass flow MPFGZUSOLL at the intake manifold inlet, which follows the procedure according to 6 or 7 is further processed.

Je nach Funktionsausstattung der Motorsteuerung (z. B. Tankentlüftung, Abgasrückführung, Nockenwellenverstellung, etc.) sowie je nach gewünschter Genauigkeit der Umrechnung der Sollfüllung in einen Sollwinkel wird auf die eine oder andere Korrektur verzichtet (z. B. Temperaturkorrektur, Druckkorrektur, Berücksichtigung der Einflüsse von Tankentlüftung, innerer und externer Abgasrückführung, etc.).ever according to the functional configuration of the engine management system (eg tank ventilation, exhaust gas recirculation, camshaft adjustment, etc.) as well as depending on the desired Accuracy of the conversion of the target filling in a target angle is waived one or the other correction (eg temperature correction, pressure correction, consideration the influences of tank ventilation, internal and external exhaust gas recirculation, etc.).

Claims

Method for controlling an internal combustion engine, in which a desired value for the torque or the power of the internal combustion engine is predetermined at least on the basis of the driver's request, which is converted into a target setting value for an adjusting device influencing the air supply, characterized in that correction factors are taken into account in the conversion that represent the influence of additional resource streams, such as leakage air and / or air mass flow through a tank vent valve, and / or the pressure ratios across the actuator in the draft tube.

Method according to claim 1, characterized in that that a desired air mass flow setpoint for the air mass flowing into the cylinder derived from the torque setpoint or the power setpoint becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that one of the torque setpoint and the power setpoint a setpoint for the filling the cylinder is formed, from which a setpoint for the air mass flow for the in the cylinders are flowing Air mass is derived.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an air mass or filling regulator is provided, from the desired air mass flow or the desired filling value in accordance with corresponding actual value forms a correction value that the setpoint is acted upon and so the setpoint air mass flow at the suction pipe inlet is formed.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the desired air mass flow at the suction tube inlet with additional Air mass flows, as air leakage and / or the air mass flow through a tank vent valve corrected to the formation of the desired air mass flow to the adjusting device becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the desired air mass flow at the actuating device in a nominal volume flow taking into account the pressure ratio in front of and behind the throttle, the pressure in front of the throttle and / or the temperature of the air before the throttle becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the set volume flow in accordance with a given NEN characteristic is derived a desired angle for the actuator.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the pressure in the intake manifold is behind the throttle from the setpoint for the air mass flow into the cylinder taking into account the into the cylinder recirculated exhaust gas mass flow is formed.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the adjusting device a the air supply to Internal combustion engine influencing throttle is.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that depending on the engine speed of the throttle angle for unthrottled operation, d. H. the full load operation of the internal combustion engine is specified and for controlling the internal combustion engine information about the Presence of unthrottled operation is derived when the Target throttle angle greater than the throttle angle for the unthrottled operation is.

Device for controlling an internal combustion engine, with a control unit that provides a setpoint for torque or power the internal combustion engine at least on the basis of the driver's request forms and this by adjusting a the air supply influencing Realized actuating device, and the control unit comprises means which the setpoint for the torque or the power of the internal combustion engine in one Default setting for convert the adjusting device, characterized in that the Conversion means take into account correction factors that determine the influence of additional Resource flows, as air leakage and / or the air mass flow through a tank vent valve, and / or the pressure conditions over the Represent actuating device in the intake manifold.