DE19617652A1 - Assembly for continuous web processing - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Anlagenteil der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.The invention relates to a part of the system the preamble of claim 1 corresponding type.
Ein solcher Anlagenteil ist Gegenstand der EP 163 040 B1. Der Anlagenteil umfaßt als Behandlungsaggregat eine Naßbehandlungsvorrichtung mit einem im wesentlichen ge schlossenen Gehäuse, in welchem die Umlenkwalzen in im wesentlichen parallelen horizontalen Ebenen angeordnet sind. Untere Umlenkwalzen sind in einem Flüssigkeitsbecken angeordnet, so daß die Bahn in jeder Schlaufe getränkt wird. Zwischen dem ersten Quetschwalzenpaar und dem Be handlungsaggregat ist als Mittel zur Einstellung der Bahn spannung eine Pendelwalze vorgesehen, die mit einem flui den Druckmedium in eine Bahnschlaufe hinein beaufschlagt ist und je nach Einstellung des Drucks des fluiden Druck mediums eine einem Sollwert entsprechende Bahnspannung einstellt. Die Verlagerung der Pendelwalze wird gemessen und dient zur Steuerung des dem Behandlungsaggregat nach geschalteten Quetschwerks. Wenn sich also die Bahn zwi schen den Quetschwerken längt, taucht die Tänzerwalze tiefer in die Bahnschlaufe ein. Diese Verlagerung wird über ein Potentiometer in ein elektrisches Signal umge setzt, welches das nachfolgende Quetschwalzenpaar schnel ler laufen läßt, so daß die Längung herausgezogen wird.Such a plant part is the subject of EP 163 040 B1. The plant part comprises a treatment unit Wet treatment device with a substantially ge closed housing in which the deflecting rollers in arranged substantially parallel horizontal planes are. Bottom deflection rollers are in a liquid pool arranged so that the web soaked in each loop becomes. Between the first pair of squeeze rollers and the Be Action unit is a means of adjusting the web tension provided a pendulum roller with a flui the pressure medium is loaded into a web loop is and depending on the setting of the pressure of the fluid pressure mediums a web tension corresponding to a setpoint sets. The displacement of the pendulum roller is measured and serves to control the treatment unit after switched crushing mechanism. So if the train is between the dancer roller dives deeper into the web loop. This shift will converted into an electrical signal via a potentiometer sets, which fastens the subsequent pair of nip rollers ler run so that the elongation is pulled out.
Die oberen in dem Gehäuse des Behandlungsaggregats angeordneten Umlenkwalzen sind angetrieben. Einige der oberen nichtangetriebenen Walzen sind mit Meßeinrichtungen für die von der Bahn auf die betreffende Umlenkwalze aus geübte Zugkraft als Maß für die Bahnspannung versehen. Wenn diese Meßeinrichtungen oder die Meßeinrichtungen der Pendelwalze und eine dieser Meßeinrichtungen unterschied liche Kräfte messen, wird das Drehmoment an den angetrie benen Walzen entsprechend verändert, bis wieder überall gleichmäßige Verhältnisse herrschen.The upper ones in the treatment unit housing arranged deflection rollers are driven. Some of the Upper non-driven rollers are equipped with measuring devices for from the web to the deflection roller in question trained traction as a measure of web tension. If these measuring devices or the measuring devices of the Pendulum roller and one of these measuring devices differentiated measure forces, the torque on the driven level rollers changed accordingly, until again everywhere steady conditions prevail.
Eine ganz ähnliche Anlage ist aus der DE 37 31 350 C2 zu entnehmen. Hier wird auch die Bahnspannung über eine Tänzerwalze vorgegeben. Die Meßeinrichtung greift an einer ausgangsseitigen nichtangetriebenen Umlenkwalze an. Der Sollwert für die Tänzerwalze, der pneumatisch oder elek trisch vorgegeben werden kann, wird ebenso in die Steuer- und Regeleinheit eingegeben wie das Signal der Meßeinrich tung. Die Steuerung der Motoren wird so vorgenommen, daß die an der ausgangsseitigen nicht angetriebenen Umlenkwal ze gemessene Bahnspannung dem vorgegebenen Sollwert ent spricht.A very similar system is from DE 37 31 350 C2 refer to. Here is also the web tension over a Predetermined dancer roll. The measuring device engages one output-side non-driven deflection roller. Of the Setpoint for the dancer roller, the pneumatic or elec tric can also be specified in the tax and Control unit entered like the signal of the measuring device tung. The motors are controlled in such a way that those on the output-side non-driven guide roller The measured web tension corresponds to the specified target value speaks.
Beim Auftreten einer Regelabweichung reagieren die Anlagen der vorstehend beschriebenen gattungsgemäßen Art unabhängig von der Bahngeschwindigkeit stets gleich. Die Trägheit der Bahnspannungskorrektur macht sich bei höherer Bahngeschwindigkeit stärker bemerkbar, weil ein längerer Bahnabschnitt unter ungleichmäßiger Bahnspannung durch gelaufen ist, bevor die Korrektur wirksam wird.If a control deviation occurs, they react Plants of the generic type described above always the same regardless of the web speed. The The inertia of the web tension correction is higher Web speed more noticeable because of a longer one Web section under uneven web tension has run before the correction takes effect.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Träg heit der Bahnspannungsregelung zu verringern.The invention has for its object this carrier to reduce the web tension control.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiederge gebene Erfindung gelöst. Das Signal der Meßeinrichtung ist also nicht mehr unabhängig von der Bahngeschwindigkeit, sondern dieser proportional. Die gleiche Bahnspannungs abweichung führt also bei höheren Bahngeschwindigkeiten zu einem stärkeren Eingangssignal für die Steuer- und Regel einheit, so daß also auch der Korrektureingriff stärker ist und Abweichungen der Bahnspannung schneller korrigiert werden können.This object is achieved by the in claim 1 existing invention solved. The signal from the measuring device is so no longer independent of the web speed, but this is proportional. The same web tension deviation therefore leads to higher web speeds a stronger input signal for the control and regulation unity, so that the correction intervention is stronger and corrects deviations in web tension more quickly can be.
Ausgangspunkt der Erfindung waren Probleme bei der kontinuierlichen Behandlung von textilen Warenbahnen in Naßbehandlungsaggregaten und Dämpfern, womit mit Längungen oder Schrumpfungen der Bahn durch die Behandlung zu rech nen ist und die Bahnspannung auch durch das Warengewicht sind die Reibung der Reihe von Umlenkwalzen beeinflußt wird. Die Erfindung ist jedoch auf dieses Substrat keines falls beschränkt und läßt sich auch auf andere transport fähige langgestreckte Materialien wie Papierbahnen, Kunst stoff- oder Metallfolien, Bänder, Drähte, Gurte, Fäden, Fadenscharen und dergleichen anwenden.The starting point of the invention were problems with continuous treatment of textile webs in Wet treatment units and dampers, with what elongations or shrinkage of the web due to the treatment and the web tension due to the weight of the goods the friction of the row of deflection rollers is affected becomes. However, the invention is not on this substrate if limited and can also be transported to others capable elongated materials such as paper webs, art fabric or metal foils, tapes, wires, belts, threads, Apply thread coulters and the like.
Als "Einrichtungen zur Bestimmung einer Bahngeschwin digkeit" kommen üblicherweise Quetschwalzenpaare in Be tracht. Andere geeignete Einrichtungen wie Nadelwalzen oder dergleichen sind aber nicht ausgeschlossen.As "facilities for determining a web speed "usually come in pairs dress. Other suitable devices such as needle rollers or the like are not excluded.
Der Gedanke, der Steuer- und Regeleinheit durch ge eignete schaltungstechnische Maßnahmen eine größere Regel abweichung aufzuschalten als dem tatsächlichen Meßergebnis entspricht, liegt für sich genommen auch der DE 40 35 188 C1 zugrunde. Allerdings geht es hierbei nur um die Beein flussung der Steuer- und Regeleinheit in der Anfahrphase einer Anlage und wird außerdem in dieser Phase nur ein konstanter Zusatzwert aufgegeben, der nicht in irgendeiner Form von der Bahngeschwindigkeit abhängt.The idea of the control and regulation unit by ge suitable circuitry measures a larger rule deviation to be applied as the actual measurement result corresponds to DE 40 35 188 C1 based. However, this is only about the legs flow of the control unit in the start-up phase a plant and also only becomes one in this phase added constant value that is not in any Shape depends on the web speed.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß An spruch 2 wird das proportional zum Sollwert der Bahnge schwindigkeit verstärkte Signal der Meßeinrichtung dadurch gewonnen, daß diese mindestens eine Dehnmeßstreifenbrücke umfaßt und die Speisespannung der Brücke dem elektrischen Signal des Sollwerts für die Bahngeschwindigkeit propor tional ist.In the preferred embodiment according to An saying 2 that is proportional to the target value of the web speed amplified signal of the measuring device thereby won that this at least one strain gauge bridge includes and the supply voltage of the bridge to the electrical Signal of the setpoint for the web speed propor is tional.
Wird der Sollwert also erhöht, gibt es bei gleicher an der Meßeinrichtung gemessener Belastung der betreffen den Umlenkwalze bei höherem Sollwert für die Bahngeschwin digkeit automatisch eine entsprechend erhöhte Diagonal spannung der Brückenschaltung, die dann das für die Steu er- und Regeleinheit bestimmte Ausgangssignal darstellt.So if the setpoint is increased, there is the same load measured on the measuring device the deflection roller at a higher setpoint for the web speed automatically increases the diagonal accordingly voltage of the bridge circuit, which is then used for the control and control unit represents certain output signal.
Das elektrische Signal des Sollwerts der Bahnge schwindigkeit ist zweckmäßig eine Spannung, die unmittel bar als Speisespannung für die Dehnmeßstreifenbrücke dient (Anspruch 3).The electrical signal of the setpoint of the web Speed is expediently a tension that is immediate bar serves as supply voltage for the strain gauge bridge (Claim 3).
Gemäß Anspruch 4 kann das Ausgangssignal der Brücke dadurch zusätzlich verdoppelt werden, daß an dem einen Kontakt der Speisespannungsdiagonale der Dehnmeßstreifen brücke unmittelbar das elektrische Signal des Sollwerts der Bahngeschwindigkeit anliegt, an dem anderen Kontakt das über einen Negator gewonnene negative Signal des Soll wertes der Bahngeschwindigkeit.According to claim 4, the output signal of the bridge thereby be doubled in that one Contact of the supply diagonal of the strain gauges immediately bridge the electrical signal of the setpoint the web speed is at the other contact the negative signal of the target obtained via a negator value of the web speed.
Die Verarbeitung des Signals der Dehnmeßstreifen brücke kann in der in Anspruch 5 wiedergegebenen Weise erfolgen.Processing the signal from the strain gauges Bridge can in the manner set out in claim 5 respectively.
Dabei kann gemäß Anspruch 6 an der Verstärkereinrich tung auch der Bahnspannungssollwert und/oder ein das Wal zengewicht berücksichtigender Spannungswert anliegen.It can according to claim 6 at the amplifier device also the web tension setpoint and / or the whale voltage value taking the weight into account.
Ein zweckmäßiger Sollwertgeber für die die verschie denen Sollwerte repräsentierenden Spannungen ist eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) (Anspruch 7).An expedient setpoint generator for the various the voltages representing the setpoints is one programmable logic controller (PLC) (claim 7).
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing, an embodiment of the Invention shown schematically.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Anlage zur kontinuierlichen Behandlung einer durchlaufenden Bahn; Fig. 1 shows a side view of a plant for the continuous treatment of a continuous web;
Fig. 2 zeigt den Bereich der Motoren aus Fig. 1 in einer abgewandelten Ausführungsform; FIG. 2 shows the area of the motors from FIG. 1 in a modified embodiment;
Fig. 3 zeigt eine Abwandlung hinsichtlich der Meß einrichtung für die Bahnspannung. Fig. 3 shows a modification with respect to the measuring device for the web tension.
In Fig. 1 ist ein als Ganzes mit 100 bezeichneter Anlagenteil dargestellt, der Bestandteil einer Kontinue-Anlage zur Ausrüstungsbehandlung im weitesten Sinn einer textilen Warenbahn W ist. Der Anlagenteil 100 umfaßt ein Behandlungsaggregat in Gestalt eines Waschkastens 35 mit einer nachgeschalteten Kammer 36, die an einem Durchgang 40 miteinander verbunden sind und ein gemeinsames Gehäuse 41 bilden, welches bis auf den Einlaß 42 und den Auslaß 43 geschlossen ist.In Fig. 1 is shown as a whole as 100 designated conditioning part, the part of a Continuous-conditioning is suitable for treatment equipment in the broadest sense of a textile fabric web W. The system part 100 comprises a treatment unit in the form of a wash box 35 with a downstream chamber 36 , which are connected to one another at a passage 40 and form a common housing 41 which is closed except for the inlet 42 and the outlet 43 .
Im oberen Bereich des Waschkastens 35 sind in einer horizontalen Ebene gelegene einander parallele Umlenkwal zen 1, 2, 3, 4 und in einer etwas daruntergelegenen horizon talen Ebene einander parallele Umlenkwalzen 5, 6, 7 angeord net. Mit größerem Abstand darunter sind in zwei überein andergelegenen horizontalen Ebenen die Umlenkwalzen 11, 12, 13 bzw. 10, 14, 15, 16 angeordnet, die in die Flüssig keit F im unteren Teil des Waschkastens 35 eingetaucht sind. Die Bahn W ist in der aus Fig. 1 ersichtlichen, an sich bekannten Weise in vertikalen Schlaufen S um jede der Umlenkwalzen 1 bis 16 geführt und passieren diese nachein ander.In the upper region of the wash box 35 are located in a horizontal plane mutually parallel Umlenkwal zen 1 , 2 , 3 , 4 and in a slightly lower horizon tal plane mutually parallel deflection rollers 5 , 6 , 7 angeord net. At a greater distance below the deflection rollers 11 , 12 , 13 and 10 , 14 , 15 , 16 are arranged in two superimposed horizontal planes, which are immersed in the liquid speed F in the lower part of the washing box 35 . The web W is in the manner shown in FIG. 1, known per se in vertical loops S around each of the guide rollers 1 to 16 and pass them one after the other.
Die Warenbahn wird im Einlaß 42 des Waschkastens 35 über ein angetriebenes Quetschwalzenpaar 44, 45 zugeführt, welches die Anlagengeschwindigkeit definiert. Die Waren bahn läuft dem Ausführungsbeispiel etwa horizontal in den Waschkasten ein, wird an einer Umlenkrolle 9 nach unten umgelenkt und umschlingt dann die erste untere Umlenkwal ze, die an der Bildung der vertikalen Schlaufen S betei ligt ist. An dem Durchlaß 40 ist die Bahn W von der dort gelegenen letzten angetriebenen Umlenkwalze 4 nach unten über eine unterhalb der letzten Umlenkwalze 4 gelegene Umlenkrolle 8 und von dort schräg nach oben und außen über eine in der Kammer 36 gelagerte Spannrolle 19 geleitet, von der die Bahn wieder schräg nach unten und innen zurück über die Umlenkrolle 17 geführt wird, um nach Passieren einer weiteren Umlenkrolle 20 ein Quetschwalzenpaar 21, 22 zu durchlaufen und dann an dem Auslaß 43 aus dem Anlagen teil 100 auszutreten. Die Bahn W bildet also an der Spann rolle 19 eine schräg nach oben und außen verlaufende Schlaufe S′. Die Spannrolle 19 ist um einen Drehpunkt 46 an Lenkern schwenkbar gelagert und wird durch eine pneu matische Kolben/Zylindereinheit 38 in die Schlaufe S′ hineingezogen, wodurch die Bahn W gespannt wird. Der pneu matische Druck für die Kolben/Zylindereinheit 38 wird von einem elektrisch gesteuerten Druckgeber 39 geliefert.The material web is fed into the inlet 42 of the washing box 35 via a driven pair of squeeze rollers 44 , 45 , which defines the line speed. The goods web runs the embodiment approximately horizontally in the wash basin, is deflected downwards on a deflection roller 9 and then loops around the first lower deflection roller which is involved in the formation of the vertical loops S. At the passage 40, the web W is of located there last driven reversing roller 4 downward through a location below the last deflecting roller 4 guide roller 8 and from there obliquely upwardly and outwardly directed via a shaft supported in the chamber 36 tensioning roll 19, from which the The web is again guided diagonally downwards and backwards over the deflection roller 17 in order to pass through a pair of nip rollers 21 , 22 after passing through a further deflection roller 20 and then exit part 100 from the system 43 at the outlet 43 . The web W thus forms on the tension roll 19 an obliquely upward and outward loop S '. The tension roller 19 is pivotally mounted on a handlebar 46 and is pulled by a pneumatic piston / cylinder unit 38 into the loop S ', whereby the web W is tensioned. The pneumatic pressure for the piston / cylinder unit 38 is supplied by an electrically controlled pressure sensor 39 .
Das Quetschwalzenpaar 44, 45 läuft mit konstanter Geschwindigkeit, die durch den Anlagensollwert der Ge schwindigkeit vorgegeben ist. Wenn nun das Quetschwalzen paar 21, 22 mit der gleichen Geschwindigkeit läuft und sich die Bahn W durch die Behandlung in dem Waschkasten 35 längt und schrumpft, verlagert sich die Spannrolle 19 entsprechend. Diese Verlagerung wird benutzt, um die Ge schwindigkeit des Quetschwalzenpaars 21, 22 anzupassen, was durch die Leitung 47 angedeutet sein soll. Wird die Bahn W länger, verlagert sich die Spannrolle 19 nach oben; das Quetschwalzenpaar 21, 22 muß dann etwas schneller laufen, um die Verlängerung herauszuziehen. Entsprechendes gilt für eine Schrumpfung. Auf diese Weise wird die Spannrolle 19 in einer Sollage gehalten und kann auch bei veränder lichen Bahnlängen eine vorbestimmte Bahnspannung aufrech terhalten werden.The nip roller pair 44 , 45 runs at a constant speed, which is predetermined by the system setpoint of the speed Ge. If the pinch rollers 21 , 22 now run at the same speed and the web W lengthens and shrinks due to the treatment in the wash box 35 , the tensioning roller 19 shifts accordingly. This shift is used to adjust the Ge speed of the nip roller pair 21 , 22 , which is to be indicated by line 47 . If the web W becomes longer, the tensioning roller 19 moves upwards; the pinch roller pair 21 , 22 must then run somewhat faster to pull out the extension. The same applies to shrinkage. In this way, the tensioning roller 19 is held in a desired position and can also be maintained at a predetermined web tension even with variable web lengths.
Die gewünschte Bahnspannung ist aber auf dem Wege vom Einlaß 42 bis zu dem Quetschwalzenpaar 21, 22 nicht ohne weiteres konstant. Auf dem Wege sind ja in Gestalt der Umlenkrollen 1 bis 16 Reibungswiderstände zu überwinden, die zu einer Steigerung der Bahnspannung im Bereich der Umlenkwalzen 1 bis 16 führen würden. Aus diesem Grunde ist eine Zwischenantriebseinrichtung vorgesehen, die an minde stens einigen der oberen Umlenkwalzen 1, 2, 3, 4 angreift. In der Zeichnung sind Motoren 23, 24 für die Umlenkwalzen 2 bzw. 4 in ausgezogenen Linien dargestellt. Es können aber auch für die Umlenkwalzen 1 und 3 Motoren 25 bzw. 26 vor gesehen sein, was gestrichelt angedeutet ist. Den Motoren 23, 24, 25, 26 sind Tachogeneratoren 28, 30, 27, 29 zugeordnet, deren geschwindigkeitsabhängige Signale der als Ganzes mit 37 bezeichneten Steuer- und Regeleinheit eingegeben wer den, die einen Reglerteil 37′ und ein Thyristorstellgerät 37 für die Drehzahl der als Gleichstrommotoren ausgeführ ten Motoren 23, 24, 25, 26 umfaßt, welches über die Leitung 37′′ mit den Motoren 23, 24, 25 verbunden ist.However, the desired web tension is not readily constant on the way from the inlet 42 to the pair of nip rollers 21 , 22 . By way of deflection rollers are one to overcome to 16 frictional resistance even in the form that would lead to an increase in web tension in the area of guide rollers 1 to 16th For this reason, an intermediate drive device is provided which engages at least some of the upper deflection rollers 1 , 2 , 3 , 4 . In the drawing, motors 23 , 24 for the deflecting rollers 2 and 4 are shown in solid lines. But it can also be seen for the deflection rollers 1 and 3 motors 25 and 26 respectively, which is indicated by dashed lines. The motors 23 , 24 , 25 , 26 are assigned tachogenerators 28 , 30 , 27 , 29 , the speed-dependent signals of which are entered as a whole with 37 control and regulating unit, who a controller part 37 'and a thyristor 37 for the speed of the executed as DC motors th motors 23 , 24 , 25 , 26 , which is connected via line 37 '' to the motors 23 , 24 , 25 .
Dies sind jedoch Merkmale des Ausführungsbeispiels. Bei Servomotoren kann ein Servomodul mit PI (PID)-Dreh zahl- bzw. Stromregler in Verbindung mit einem Pulswech selrichter vorgesehen sein. Der Antrieb kann auch mit Drehstrommotoren und den dazugehörigen Drehzahlregelgerä ten ausgestattet sein.However, these are features of the exemplary embodiment. For servomotors, a servo module with PI (PID) rotation Number or current controller in connection with a pulse change rectifier may be provided. The drive can also be used Three-phase motors and the associated speed control devices be equipped.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel kommt ein elektrisches Differential zum Einsatz, welches mit den Motoren 23, 24 und gegebenenfalls 25, 26, den dazugehörigen Tachogeneratoren 28, 30 (27, 29) sowie der Steuer- und Re geleinheit realisiert wird. Durch das elektrische Diffe rential werden an den Walzen 2, 4 und gegebenenfalls 1, 3 gleichmäßige Warenspannungen aufrechterhalten.In the illustrated embodiment, an electrical differential is used, which is realized with the motors 23 , 24 and possibly 25 , 26 , the associated tachometer generators 28 , 30 ( 27 , 29 ) and the control and re gel unit. Due to the electrical differential, uniform product tensions are maintained on the rollers 2 , 4 and possibly 1 , 3 .
Zur Steuerung der Anlage werden mehrere Spannungs werte vorgegeben und zwar durch die SPS (speicherprogram mierbare Steuerung) 31. Ein erster Spannungswert ist der Anlagensollwert 50 der Geschwindigkeit, der über die Lei tung 55 der Steuer- und Regeleinheit 37 eingegeben wird. Ein zweiter Spannungswert ist der Anlagensollwert 53 für die Bahnspannung, der über eine Leitung 56 einer Verstär kereinrichtung 33 und über eine Leitung 57 dem Druckgeber 39 eingegeben wird, welches einen dem Spannungswert ent sprechenden pneumatischen Druck auf die Kolben/Zylinder einheit 38 für die Spannrolle 19 leitet. Ein dritter Span nungswert ist eine das Gewicht der Umlenkwalze 5 repräsen tierender Spannungswert 54, der über eine Leitung 58 eben falls auf die Verstärkereinrichtung 33 gegeben wird.To control the system, several voltage values are specified by the PLC (programmable logic controller) 31 . A first voltage value is the system setpoint 50 of the speed, which is entered via the line 55 of the control and regulating unit 37 . A second tension value is the system setpoint 53 for the web tension, which is entered via a line 56 of an amplifier device 33 and via a line 57 to the pressure transmitter 39 , which corresponds to the tension value corresponding pneumatic pressure on the piston / cylinder unit 38 for the tensioning roller 19th directs. A third voltage value is a representing the weight of the deflection roller 5 animal voltage value 54 , which is also given to the amplifier device 33 via a line 58 .
Die Umlenkwalze 5 ist eine nicht angetriebene obere Umlenkwalze, die an den Enden in Lagern gelagert ist, die auf Kraftmeßdosen mit Dehnmeßstreifenbrücken 34 abgestützt sind, die in Fig. 1 durch Rechtecke angedeutet sind. Die Linien 65, 66 symbolisieren lediglich die Wirkverbindung. Tatsächlich sind die Dehnmeßstreifenbrücken 34 natürlich in den Kraftmeßdosen an den Lagern angeordnet. An jeweils einem der Speisespannungsanschlüsse der Dehnmeßstreifen brücken 34 liegt die den Anlagensollwert der Geschwindig keit repräsentierende Spannung, die über die Leitung 59 von der Leitung 55 abgegriffen wird. Von der Leitung 55 wird die dortige Spannung über eine Leitung 60 einem Nega tor 32 zugeführt und liegt über eine Leitung 61 an den jeweils anderen Speisespannungsanschlüssen der Dehnmeß streifenbrücke 34. Die sich aus der Belastung der Umlenk walze 5 ergebenden Signale der Dehnmeßstreifenbrücken 34 liegen über die Leitungen 62, 63 an der Verstärkereinrich tung 33, an der auch noch der Anlagensollwert 53 der Bahn spannung und die Spannung 54 liegen, die das Gewicht der Umlenkwalze 5 repräsentiert, welches bei der gezeigten Anordnung, bei der die Zapfen der Umlenkwalze 5 auf Lagern mit Kraftmeßdosen mit den Dehnmeßstreifenbrücken 34 ruht, in das Signal der Dehnmeßstreifenbrücken 34 eingeht und in der Verstärkereinrichtung 33 derart berücksichtigt wird, daß deren einen Zusatzsollwert 52 bildendes Ausgangssignal auf der Leitung 64 die reine Bahnspannung repräsentiert.The deflection roller 5 is a non-driven upper deflection roller which is supported at the ends in bearings which are supported on load cells with strain gauge bridges 34 , which are indicated by rectangles in FIG. 1. Lines 65 , 66 only symbolize the operative connection. In fact, strain gauge bridges 34 are, of course, located in the load cells on the bearings. At each of the supply voltage connections of the strain gauge bridge 34 is the voltage representing the system setpoint of the speed, which is tapped via line 59 from line 55 . From the line 55 , the voltage there is fed via a line 60 to a nega gate 32 and is connected via a line 61 to the other supply voltage connections of the strain gauge bridge 34th The resulting from the load on the deflection roller 5 signals of the strain gauge bridges 34 are on the lines 62 , 63 to the amplifier device 33 , on which also the system setpoint 53 of the web voltage and the voltage 54 are located, which represents the weight of the deflection roller 5 which, in the arrangement shown, in which the pin of the deflection roller 5 rests on bearings with load cells with the strain gauge bridges 34 , is included in the signal of the strain gauge bridges 34 and is taken into account in the amplifier device 33 in such a way that their output signal forming an additional setpoint 52 on the line 64 represents the pure web tension.
Wesentlich ist, daß die Dehnmeßstreifenbrücken 34 an der Umlenkwalze 5 nicht von einer konstanten Speisespan nung, sondern von einer dem Anlagensollwert 50 der Ge schwindigkeit proportionalen, in dem Ausführungsbeispiel gleichen Spannung gespeist werden. Das bedeutet, daß bei einer Erhöhung des Anlagensollwerts 50 bzw. der Bahnge schwindigkeit der Steuer- und Regeleinheit über die Ver stärkereinrichtung 33 und die Leitung 64 ein geschwindig keitsabhängig vergrößerter Zusatzsollwert 52 an die Steu er- und Regeleinheit gelangt. Die Änderungen der Signale für die Drehmomente an den Motoren 23, 24 und gegebenen falls 25, 26 sind also bei gleichen Änderungen der Bela stung der Umlenkwalze 5 bei höheren Bahngeschwindigkeiten größer, so daß die Motoren stärker reagieren und Bahnspan nungsunstimmigkeiten um so schneller ausgeglichen werden, je höher die Bahngeschwindigkeit ist.It is essential that the strain gauge bridges 34 on the deflecting roller 5 are not supplied by a constant supply voltage, but by a speed proportional to the system setpoint 50 of the speed, which in the exemplary embodiment is the same voltage. This means that with an increase in the system setpoint 50 or the Bahnge speed of the control and regulating unit via the amplifier unit 33 and the line 64 a speed-dependent additional setpoint 52 reaches the control and regulating unit. The changes in the signals for the torques on the motors 23 , 24 and, if appropriate, 25 , 26 are therefore greater with the same changes in the loading of the deflection roller 5 at higher web speeds, so that the motors react more strongly and the tension in the web is compensated for the faster, the higher the web speed.
In Fig. 1 sind mehrere Motoren 23, 24, 25, 26 vorhanden, mit denen zum Ausgleich des Drehmoments ein elektrisches Differential gebildet ist. In Fig. 1, a plurality of motors 23 , 24 , 25 , 26 are present, with which an electrical differential is formed to compensate for the torque.
In Fig. 2 ist eine Abwandlung des Antriebsbereichs aus Fig. 1 angedeutet. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist nur ein von dem Thyristorsteuergerät 37′′ über die Leitung 37′′′ angesteuerter Motor 23 vorhanden, der über ein mechanisches Differentialgetriebe 70 alle vier oberen Umlenkwalzen 1, 2, 3, 4 derart antreibt, daß das Drehmoment und damit die Bahnspannung dort gleichmäßig sind. Das Prinzip der Beaufschlagung der Steuer- und Regeleinheit 37 mit einem bahngeschwindigkeitsabhängigen Zusatzsollwert wird dabei ebenso angewandt wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1.A modification of the drive area from FIG. 1 is indicated in FIG. 2. In the embodiment of Fig. 2, only one of the thyristor control device 37 '' via line 37 '''driven motor 23 is present, which drives all four upper deflection rollers 1 , 2 , 3 , 4 via a mechanical differential gear 70 such that the Torque and thus the web tension are even there. The principle of loading the control and regulating unit 37 with an additional setpoint dependent on the web speed is used here as well as in the embodiment according to FIG. 1.
In Fig. 3 ist eine Detailabwandlung aus dem Bereich der Umlenkrolle 9 in der Nähe des Einlasses 42 wiedergege ben. Die Kraftmeßdosen sind in diesem Ausführungsbeispiel nicht an einer der inneren Umlenkwalzen 5 bis 16 ange bracht, sondern an einer zusätzlichen Umlenkrolle 67, die an der Bahn W mit der Umlenkrolle 9 und einer über dieser angeordneten Umlenkrolle 68 eine horizontale Schlaufe 69 bildet. Mittels der Dehnmeßstreifenbrücken 34 wird die auf die Umlenkrolle 67 gemäß Fig. 3 nach rechts gerichtete Kraft gemessen, die die reine Bahnspannung repräsentiert. Auf diese Weise braucht der Einfluß des Gewichts der Um lenkrolle 67 nicht durch schaltungstechnische Maßnahmen ausgeglichen zu werden.In Fig. 3 a modification of the detail from the area of the guide roller 9 near the inlet 42 is shown again. The load cells are in this embodiment not on one of the inner guide rollers 5 to 16 , but on an additional guide roller 67 , which forms a horizontal loop 69 on the web W with the guide roller 9 and a guide roller 68 arranged above it. By means of the strain gauge bridges 34 , the force directed towards the deflection roller 67 according to FIG. 3 to the right, which represents the pure web tension, is measured. In this way, the influence of the weight of the steering roller 67 does not need to be compensated for by circuitry measures.
Die Messung der Bahnspannung braucht nicht an der Umlenkwalze 5 zu erfolgen, sondern könnte auch an einer der anderen nicht angetriebenen Umlenkwalzen vorgenommen werden, z. B. bei 6, 7 oder 10, 11, 12, 13, was durch die strichpunktiert wiedergegebenen Anfänge der Wirkungsver bindungen (entsprechend 65, 66) angedeutet sein soll.The web tension does not need to be measured on the deflection roller 5 , but could also be carried out on one of the other non-driven deflection rollers, e.g. B. at 6 , 7 or 10 , 11 , 12 , 13 , which is indicated by the dot-dashed beginnings of the efficacy connections (corresponding to 65 , 66 ).
Claims (7)
mit einem Behandlungsaggregat (35) mit mehreren räum lich getrennt einander gegenüberliegenden Gruppen einander paralleler Umlenkwalzen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 11, 12, 13, 10, 14, 15, 16), über die die Bahn (W) in Schlaufen (S) geführt ist und die von der Bahn (W) nacheinander passiert werden, mit einer Sollwertgebereinrichtung (31), die minde stens die Anlagensollwerte der Geschwindigkeit und der Bahnspannung vorgibt,
mit einer dem Behandlungsaggregat (35) vorgeschalte ten, mit dem Anlagensollwert der Geschwindigkeit beauf schlagbaren Einrichtung (44, 45) zur Bestimmung einer Bahn geschwindigkeit,
mit einer dem Behandlungsaggregat (35) nachgeschalte ten Einrichtung (21, 22) zur Bestimmung einer Bahngeschwin digkeit, welches derart beaufschlagbar ist, daß sich davor der Anlagensollwert der Bahnspannung einstellt,
mit Mitteln (19, 38) zur Einstellung der Bahnspannung entsprechend dem vorgegebenen Anlagensollwert;
mit mindestens einer an mindestens einer der Umlenk walzen (1, 2, 3, 4) angreifenden Antriebseinheit (25, 23, 26, 24),
mit mindestens einer an einer (5, 6, 7) der Umlenkwal zen wirksamen Meßeinrichtung (34, 34) für die von der Bahn (W) auf die Umlenkwalze (5, 6, 7) ausgeübte Zugkraft als Maß für die Bahnspannung
und mit einer Steuer- und Regeleinheit (37), der das Signal der Meßeinrichtung (34, 34) eingebbar ist und die die Antriebseinheit (25, 23, 26, 24) so steuert, daß eine gewünschte Bahnspannung vorliegt,
dadurch gekennzeichnet, daß das Signal der Meßeinrichtung (34, 34) proportio nal zum Anlagensollwert (50) der Geschwindigkeit verstärkt und in dieser Form in die Steuer- und Regeleinheit (37) eingegeben wird.1. Plant part ( 100 ) for the continuous treatment of a continuous web (W) of strand-like material
with a treatment unit ( 35 ) with a plurality of spatially separated groups of mutually parallel deflection rollers ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 ; 11 , 12 , 13 , 10 , 14 , 15 , 16 ), via which the Web (W) is guided in loops (S) and which are passed by the web (W) one after the other with a setpoint device ( 31 ) which specifies at least the system setpoints for the speed and web tension,
with a device ( 44 , 45 ) connected upstream of the treatment unit ( 35 ) and subject to the system setpoint of the speed for determining a web speed,
with a treatment unit ( 35 ) downstream device ( 21 , 22 ) for determining a Bahngeschwin speed, which can be acted upon in such a way that the system setpoint of the web tension is set beforehand,
with means ( 19 , 38 ) for setting the web tension in accordance with the predetermined system setpoint;
with at least one drive unit ( 25 , 23 , 26 , 24 ) acting on at least one of the deflection rollers ( 1 , 2 , 3 , 4 ),
with at least one effective at one ( 5 , 6 , 7 ) of the deflecting roller measuring device ( 34 , 34 ) for the tensile force exerted by the web (W) on the deflecting roller ( 5 , 6 , 7 ) as a measure of the web tension
and with a control and regulating unit ( 37 ) which can be input with the signal of the measuring device ( 34 , 34 ) and which controls the drive unit ( 25 , 23 , 26 , 24 ) so that a desired web tension is present,
characterized in that the signal of the measuring device ( 34 , 34 ) is amplified in proportion to the system setpoint ( 50 ) of the speed and is entered in this form into the control and regulating unit ( 37 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19617652A DE19617652A1 (en) | 1996-05-03 | 1996-05-03 | Assembly for continuous web processing |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19617652A DE19617652A1 (en) | 1996-05-03 | 1996-05-03 | Assembly for continuous web processing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19617652A1 true DE19617652A1 (en) | 1997-11-06 |
Family
ID=7793141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19617652A Withdrawn DE19617652A1 (en) | 1996-05-03 | 1996-05-03 | Assembly for continuous web processing |
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| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19617652A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009052462A1 (en) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a winder device |
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- 1996-05-03 DE DE19617652A patent/DE19617652A1/en not_active Withdrawn
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