DE102009052462A1 - Method for operating a winder device - Google Patents
Method for operating a winder device Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009052462A1 DE102009052462A1 DE102009052462A DE102009052462A DE102009052462A1 DE 102009052462 A1 DE102009052462 A1 DE 102009052462A1 DE 102009052462 A DE102009052462 A DE 102009052462A DE 102009052462 A DE102009052462 A DE 102009052462A DE 102009052462 A1 DE102009052462 A1 DE 102009052462A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- dancer
- web
- web tension
- switched
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H23/1825—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations and controlling web tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H23/185—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations motor-controlled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/31—Tensile forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/32—Torque e.g. braking torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/37—Elasticity modulus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Wicklereinrichtung (100) einer Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten einer Warenbahn (102), wobei eine Wicklereinrichtung zum Auf- oder Abwickeln der Warenbahn (102) vorgesehen ist, wobei die Wicklereinrichtung zur Vorgabe einer Bahnspannung betrieben wird, wobei während der Bearbeitung der Warenbahn von einer ersten Bahnspannungsvorgabemethode zu einer zweiten Bahnspannungsvorgabemethode umgeschaltet wird.The invention relates to a method for operating a winding device (100) of a processing machine for processing a material web (102), wherein a winding device is provided for winding or unwinding the material web (102), the winding device being operated for specifying a web tension, whereby during the processing of the material web is switched from a first web tension setting method to a second web tension setting method.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Wicklereinrichtung einer Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten einer Warenbahn sowie eine zughörige Recheneinheit.The present invention relates to a method for operating a winder device of a processing machine for processing a material web as well as an associated computing unit.
Obwohl nachfolgend hauptsächlich auf Druckmaschinen Bezug genommen wird, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern vielmehr auf alle Arten von Bearbeitungsmaschinen gerichtet, bei denen eine Warenbahn bzw. Materialbahn bearbeitet wird. Die Erfindung ist aber insbesondere bei Druckmaschinen wie z. B. Zeitungsdruckmaschinen, Akzidenzdruckmaschinen, Tiefdruckmaschinen, Inline-Flexodruckmaschinen, Verpackungsdruckmaschinen oder Wertpapierdruckmaschinen sowie bei Verarbeitungsmaschinen wie z. B. Beutelmaschinen, Briefumschlagsmaschinen oder Verpackungsmaschinen einsetzbar. Die Warenbahn kann aus Papier, Stoff, Pappe, Kunststoff, Metall, Gummi, in Folienform usw. ausgebildet sein.Although reference will be made hereafter mainly to printing presses, the invention is not limited thereto, but rather directed to all types of machine tools in which a web is processed. However, the invention is particularly in printing machines such. As newspaper printing machines, commercial printing machines, gravure printing machines, inline flexographic printing machines, packaging printing machines or securities printing machines and processing machines such. As bag machines, enveloping machines or packaging machines used. The web can be made of paper, cloth, cardboard, plastic, metal, rubber, in foil form, etc.
Stand der TechnikState of the art
Bei warenbahnverarbeitenden Maschinen werden Wicklereinrichtungen wahlweise als Auf- oder Abwickler eingesetzt. Eine Wicklereinrichtung umfasst üblicherweise mindestens eine angetriebene Achse, z. B. eine Wickelachse eines Zentrumswicklers, eine Antriebsachse eines Umfangswicklers, eine Zugwalze o. ä., eine zugehörige Stell- oder Reglerfunktion, z. B. in einer Bewegungssteuerung (Motion Control) oder speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) und gegebenenfalls Messglieder zur Bestimmung der Bahnspannung. Die Wickler werden üblicherweise so betrieben, dass eine Bahnspannung in die Warenbahn eingeprägt wird, wobei sowohl Regelungen als auch lediglich Einstellungen der Bahnspannung eingesetzt werden. Im Stand der Technik sind dabei unterschiedliche Methoden zur Bahnspannungsregelung oder – einstellung bei Wicklern bahnverarbeitender Maschinen bekannt.In web-handling machines, winder devices are optionally used as winder or unwinder. A winder device usually comprises at least one driven axle, z. B. a winding axis of a center winder, a drive axle of a peripheral winder, a tension roller o. Ä., An associated actuator or controller function, eg. As in a motion control (motion control) or programmable logic controller (PLC) and optionally measuring elements for determining the web tension. The winders are usually operated so that a web tension is impressed into the web, both regulations and only adjustments of the web tension are used. In the prior art, different methods for web tension control or adjustment in winders of web-processing machines are known.
Beispielsweise wird eine Tänzerregelung bzw. Tänzerlagerregelung eingesetzt, bei der die Bahnspannung typischerweise durch eine Gewichtskraft oder einen Druck auf den Tänzer in die Warenbahn eingeprägt wird. Die Aufgabe der Tänzerlageregelung ist, den Tänzer innerhalb vorgegebener Grenzen zu halten, wobei der Sollwert der Tänzerlage üblicherweise auf eine Mittelposition gesetzt wird. Eine Tänzerlageregelung wird üblicherweise eingesetzt, um plötzliche Störgrößen, Unrundheiten im Wickel oder ungleichförmigen Bahntransport auszugleichen. Eine Methode bzw. Struktur mit Tänzerlageregler wird meist dann eingesetzt, wenn die Warenbahn nicht kontinuierlich läuft oder plötzliche Störungen kompensiert werden müssen. Insbesondere bei einem fliegenden Rollenwechsel ist ein Tänzer üblicherweise unerlässlich.For example, a dancer control or dancer control is used, in which the web tension is typically impressed by a weight force or a pressure on the dancer in the web. The task of the dancer position control is to keep the dancer within predefined limits, the nominal value of the dancer position usually being set to a middle position. A dancer position control is usually used to compensate for sudden disturbances, roundness in the winding or non-uniform web transport. A method or structure with dancer position controller is usually used when the web is not running continuously or sudden disturbances must be compensated. Especially with a flying role change a dancer is usually essential.
Daneben ist bekannt, die Bahnspannung durch eine Zugkraftregelung der angetriebenen Wicklerachse einzustellen oder zu regeln. Der Regler gibt dabei typischerweise entweder das Antriebsmoment oder die Drehzahl der Achse vor. Eine Regelung des Antriebsmoments wird zweckmäßigerweise bei steifem Material mit hohem Elastizitätsmodul, wie z. B. Papier, Metall, eingesetzt, wohingegen eine Regelung der Drehzahl zweckmäßigerweise bei elastischem Material, wie z. B. Folie oder Stoff, eingesetzt wird. Die Zugkraftregelung bietet im Vergleich zur Tänzerlageregelung den Vorteil der einfacheren Implementierbarkeit und des geringeren Bauteileaufwands.In addition, it is known to adjust or regulate the web tension by a tension control of the driven winder axis. The controller typically specifies either the drive torque or the speed of the axis. A control of the drive torque is expediently in rigid material with a high modulus of elasticity, such as. As paper, metal, used, whereas a regulation of the speed expediently in elastic material such. As foil or fabric is used. Traction control offers the advantage of simpler implementability and lower component cost compared to dancer control.
Schließlich ist auch eine rückkopplungslose Einstellung der Bahnspannung, beispielsweise durch Drehzahleinstellung oder Antriebsmomenteinstellung, bekannt. Die Stellung bzw. Steuerung besitzt den Vorteil der Einfachheit, da keinerlei Mechanik, wie z. B. Tänzer oder Kraftmessdose, und Messglieder, wie z. B. Tänzerhöhenmessung oder Kraftmessung, benötigt werden. Sie ist jedoch relativ ungenau, da Störungen nicht erfasst und von einem Regler ausgeglichen werden können.Finally, a feedback-free adjustment of the web tension, for example by setting the speed or drive torque setting, is known. The position or control has the advantage of simplicity, since no mechanics, such. B. dancer or load cell, and measuring elements, such. B. dancer height measurement or force measurement needed. However, it is relatively inaccurate because disturbances can not be detected and compensated by a controller.
Die Struktur bzw. Methode mit Zugkraftregelung/-einstellung wird üblicherweise anstelle eines Tänzerlagereglers eingesetzt, wenn ein konstant laufender Bahntransport ohne große Störungen zu erwarten ist.The structure or method with traction control / adjustment is usually used instead of a dancer position controller, if a constantly running web transport is to be expected without much disruption.
Die bekannten Methoden sind verhältnismäßig unflexibel und können kaum an veränderte Bedingungen, beispielsweise neues Material, angepasst werden. Auch ist bei Produktionen, bei denen ein fliegender Rollenwechsel vorgesehen ist, immer eine aufwändige Tänzerlageregelung notwendig.The known methods are relatively inflexible and can hardly be adapted to changing conditions, such as new material. Also, in productions where a flying role change is provided, always a complex dancer position control necessary.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben einer Wicklereinrichtung einer Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten einer Warenbahn mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for operating a winder device of a processing machine for processing a material web with the features of patent claim 1 is proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die Erfindung basiert im wesentlichen auf der Erkenntnis, dass eine flexible und an die jeweiligen Bedingungen anpassbare Bahnspannungsregelung bzw. -einstellung für eine Wicklereinrichtung bereitstellbar ist, wenn online, d. h. während der Produktion, von einer ersten Bahnspannungsvorgabemethode zu einer zweiten Bahnspannungsvorgabemethode umgeschaltet wird. Der Begriff ”Vorgabemethode” umfasst sowohl Regel- als auch Einstellmethoden.The invention is essentially based on the recognition that a flexible and adaptable to the respective conditions web tension control or adjustment for a winder device is available when online, ie during production, from a first Bahnspannungsvorgabemethode is switched to a second Bahnspannungsvorgabemethode. The term "default method" includes both control and adjustment methods.
Damit kann, beispielsweise durch Umschaltung in Abhängigkeit vom Material, die Regelstruktur besonders gut auf das Warenbahnmaterial abgestimmt werden. Insbesondere bei Produktionen mit fliegendem Rollenwechsel können besondere Vorteile erzielt werden. Zweckmäßigerweise wird dazu während der normalen Produktion eine Bahnspannungsvorgabe ohne Tänzer verwendet. Vor dem Rollenwechsel wird auf eine Tänzerlagevorgabe umgeschaltet, um die Störung, die durch den Rollenwechsel verursacht wird, besonders effektiv ausgleichen zu können. Nach erfolgtem Rollenwechsel wird schließlich wieder von der Tänzerlagevorgabe zu der ursprünglichen Bahnspannungsvorgabe zurückgeschaltet.Thus, for example, by switching depending on the material, the control structure can be particularly well matched to the web material. Especially in productions with flying reel change special advantages can be achieved. Appropriately, during normal production, a web tension specification without dancers is used. Before the roll change is switched to a dancer position default to compensate for the disturbance caused by the roll change, particularly effectively. After the roll change is finally switched back from the dancer roll default to the original web tension specification.
Ebenso kann auf vorteilhafte Weise bei einem Wechsel zu einem Material mit höherem Elastizitätsmodul (steiferes Material) von einer Drehzahlvorgabe zu einer Antriebsmomentvorgabe umgeschaltet werden. Bei einem Wechsel zu einem Material mit niedrigerem Elastizitätsmodul (weicheres Material) wird umgekehrt von einer Antriebsmomentvorgabe zu einer Drehzahlvorgabe umgeschaltet. Somit kann bei einem Materialwechsel die jeweils optimale Vorgabe-, d. h. Regelungs- oder Einstellungsmethode ausgewählt werden.Likewise, can be switched from a speed specification to a drive torque setting in an advantageous manner when switching to a material with a higher modulus of elasticity (stiffer material). When changing to a material with a lower modulus of elasticity (softer material), conversely, a drive torque input switches to a speed specification. Thus, in the case of a material change, the respective optimal default, d. H. Control or adjustment method.
Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z. B. ein Steuergerät einer Druckmaschine, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, for. As a control device of a printing press, is, in particular programmatically, adapted to perform a method according to the invention.
Auch die Implementierung der Erfindung in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten ermöglicht, insbesondere wenn eine ausführende Recheneinheit noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u. a. m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.Also, the implementation of the invention in the form of software is advantageous because this allows very low cost, especially if an executing processing unit is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for the provision of the computer program are in particular floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and the like. a. m. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderem Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.
Figurenbeschreibungfigure description
Die
Die Wicklereinrichtung
Es ist erkennbar, dass die Tänzerlageregelung eine Vielzahl von Elementen erfordert und deshalb für den herkömmlichen Betrieb als überdimensioniert anzusehen ist. Der wesentliche Vorteil der Tänzerlageregelung besteht in der Möglichkeit, insbesondere bei einem fliegenden Rollenwechsel die durch den Rollenwechsel hervorgerufene Störung im Bahnspannungsverhalten durch das im Tänzer gespeicherte Bahnmaterial aufzufangen und Schäden an der Warenbahn zu vermeiden. Nach dem erfolgten Rollenwechsel ist oftmals eine Drehzahlregelung praktikabler. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung wird daher nach dem erfolgten Rollenwechsel zu einer Drehzahl- oder Antriebsmomentvorgabe (Regelung), wie sie anhand
Bei der Online-Umschaltung auf den tänzerfreien Betrieb wird zunächst der Tänzerlagesollwert auf einen Wert gestellt, der dem Tänzeranschlag entspricht. Wie in
Die Strukturumschaltung während des Produktionsbetriebes erfolgt zweckmäßigerweise derart, dass zum Zeitpunkt der Umschaltung keine Sprünge im Regelkreis auftreten. Beispielsweise wird bei einem PID-Regler bei einer Kraftmessdosen-Struktur mit Vorgabe eines Antriebsmomentes das momentane Antriebsmoment ausgelesen und der I-Anteil des Reglers so vorgegeben, dass nach der Umschaltung dasselbe Soll-Drehmoment am Reglerausgang erscheint. Bei einer Kraftmessdosen-Struktur mit Vorgabe einer Antriebsdrehzahl wird zweckmäßigerweise die momentane Antriebsdrehzahl ausgelesen und der I-Anteil des Reglers so vorgegeben, dass nach der Umschaltung dieselbe Soll-Drehzahl am Reglerausgang erscheint. Auch eine Umschaltung auf eine Tänzerlagevorgabe kann auf vergleichbare Weise erfolgen, indem der I-Anteil entsprechend der Ist-Drehzahl vorgegeben wird.The structure switching during the production operation is expediently such that no jumps occur in the control loop at the time of switching. For example, in a PID controller in a load cell structure with specification of a drive torque, the instantaneous drive torque is read out and the I component of the controller is set so that after switching the same setpoint torque appears at the controller output. In a load cell structure with specification of a drive speed, the instantaneous drive speed is expediently read out and the I-part of the controller is set so that after switching the same target speed appears at the controller output. A changeover to a dancer position specification can also be effected in a comparable manner by predefining the I component in accordance with the actual rotational speed.
Bei einer Umschaltung von einer Drehzahlvorgabe auf eine Tänzerlagevorgabe kann der Tänzerlagesollwert beispielsweise in die Tänzermitte gesetzt und mit der regelungstechnischen Umschaltung auch gleichzeitig der Tänzerdruck entsprechend eingestellt werden. Alternativ kann auch anstelle eines Fahrens auf den Tänzeranschlag eine mechanische Fixierung des Tänzers, z. B. mittels einer mechanischen Bremse, an anderer Stelle, beispielsweise in der Tänzermitte, erfolgen. Bei dieser Ausgestaltung muss der Tänzer vorteilhaft nicht erst an den Anschlag gefahren bzw. später in die Mittelstellung zurückgefahren werden.When switching from a speed specification to a dancer position specification, the dancer position setpoint can be set, for example, in the center of the dancer, and the dancer pressure can also be set at the same time with the control technology changeover. Alternatively, instead of driving on the dancer stop a mechanical fixation of the dancer, z. B. by means of a mechanical brake, elsewhere, for example, in the dancer center done. In this embodiment, the dancer advantageously not first driven to the stop or later moved back to the middle position.
Claims (10)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009052462A DE102009052462A1 (en) | 2009-11-09 | 2009-11-09 | Method for operating a winder device |
CN2010800504747A CN102596770A (en) | 2009-11-09 | 2010-09-16 | Method for operating a winding device |
US13/508,541 US20120280076A1 (en) | 2009-11-09 | 2010-09-16 | Method for Operating a Winding Device |
EP10754697.0A EP2499076B1 (en) | 2009-11-09 | 2010-09-16 | Method for operating a winding device |
PCT/EP2010/005678 WO2011054415A1 (en) | 2009-11-09 | 2010-09-16 | Method for operating a winding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009052462A DE102009052462A1 (en) | 2009-11-09 | 2009-11-09 | Method for operating a winder device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009052462A1 true DE102009052462A1 (en) | 2011-05-12 |
Family
ID=43302609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102009052462A Withdrawn DE102009052462A1 (en) | 2009-11-09 | 2009-11-09 | Method for operating a winder device |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120280076A1 (en) |
EP (1) | EP2499076B1 (en) |
CN (1) | CN102596770A (en) |
DE (1) | DE102009052462A1 (en) |
WO (1) | WO2011054415A1 (en) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013014109A1 (en) * | 2012-09-13 | 2014-03-13 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method for setting up and / or operating a web-fed printing machine |
CN103086178B (en) * | 2013-02-19 | 2016-06-29 | 苏州东昇机电科技有限公司 | A kind of winder and the method controlling flexible material rolling |
CN103086177A (en) * | 2013-02-19 | 2013-05-08 | 苏州东昇机电科技有限公司 | Unreeling machine and method for controlling unreeling of flexible materials |
US9309081B2 (en) | 2013-10-15 | 2016-04-12 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Active center pivot device for controlling sheet tension and method of using same |
JP6268431B2 (en) * | 2013-12-17 | 2018-01-31 | セイコーエプソン株式会社 | Tension control method and printing apparatus |
JP6510914B2 (en) * | 2015-07-02 | 2019-05-08 | 株式会社タカゾノテクノロジー | Pharmaceutical packaging equipment |
DE102018218453A1 (en) * | 2018-10-29 | 2020-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Wire brake device for a wire winding machine and wire winding machine |
CN109732993B (en) * | 2019-01-27 | 2020-11-20 | 浙江坤诚塑业有限公司 | Plastic woven bag cutting machine with energy-saving and environment-friendly functions |
CN110817549B (en) * | 2019-10-30 | 2022-02-08 | 苏州安驰控制系统有限公司 | Winding control method, device and system and computer storage medium |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2856004A1 (en) * | 1978-01-06 | 1979-07-12 | Butler Automatic Inc | WEB WINDING DEVICE |
DE4325725A1 (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-02 | Cleanpack Gmbh Innovative Verp | Method and device for printing film webs in roll offset printing |
DE19617652A1 (en) * | 1996-05-03 | 1997-11-06 | Kuesters Zittauer Maschf Gmbh | Assembly for continuous web processing |
DE69614433T2 (en) * | 1995-04-12 | 2002-05-16 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and device for calculating and regulating the stretching of a running material web |
DE102005054785A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-16 | Koenig & Bauer Ag | Method for operating a feeder, method for web tension control and retraction |
DE102008056132A1 (en) * | 2008-11-06 | 2010-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Method for web tension adjustment |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3170650A (en) * | 1961-12-27 | 1965-02-23 | Advanced Wyrepak Company Inc | Wire spooling apparatus and method |
US3227390A (en) * | 1963-12-10 | 1966-01-04 | Cutting Room Appliances Corp | Cloth laying machine having cloth roll accelerating means |
US3343761A (en) * | 1966-01-24 | 1967-09-26 | Poensgen Gmbh Geb | Rewinding roller for winding to and from a web of material |
US3384322A (en) * | 1966-06-15 | 1968-05-21 | Irc Inc | Tensioner |
US3674221A (en) * | 1970-05-13 | 1972-07-04 | Procter & Gamble | Dynamic stress-strain testing of ribbons of film |
US3936008A (en) * | 1974-07-01 | 1976-02-03 | Harris Corporation | Reel stand tension control system |
US4151594A (en) * | 1976-02-26 | 1979-04-24 | Bobst-Champlain, Inc. | Web tension control for high-speed web handling equipment |
US4256270A (en) * | 1979-08-06 | 1981-03-17 | Worldwide Converting Machinery, Inc. | Tension control system for an unwinder |
US4337904A (en) * | 1980-10-22 | 1982-07-06 | Owens-Illinois, Inc. | Web tension control method and apparatus |
US4590746A (en) * | 1981-09-30 | 1986-05-27 | International Packaging Machines, Inc. | Constant tension stretch wrapping machine |
IT1208727B (en) * | 1984-12-27 | 1989-07-10 | Colgate Palmolive Co | RANGE IN TAPE MATERIALS WHICH STIVEL CONTROL DEVICE JOINED OR LAMINATED |
DE3731214A1 (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-30 | Koenig & Bauer Ag | DEVICE FOR THE CONTROLLED FEEDING OF TAPE MATERIAL TO PRINTING MACHINES, AND A METHOD AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD FOR REGULATING A CORRESPONDING CONTROL SIGNAL |
JPH083899B2 (en) * | 1988-10-04 | 1996-01-17 | 富士写真フイルム株式会社 | Tension control method by lock mechanism |
US4923133A (en) * | 1989-06-28 | 1990-05-08 | Essex Group, Inc. | Dancer assembly |
US5178341A (en) * | 1990-07-13 | 1993-01-12 | Graphic Packaging Corporation | Winder speed control apparatus |
US5221879A (en) * | 1990-09-21 | 1993-06-22 | Bando Chemical Industries, Ltd. | Method and apparatus for winding a cord continuously in dip treating apparatus |
US5241884A (en) * | 1991-10-11 | 1993-09-07 | F. L. Smithe Machine Company, Inc. | Apparatus for changing the length of envelope blanks cut from a continuous web |
US5470005A (en) * | 1992-06-25 | 1995-11-28 | Aluminum Company Of America | Method of sheet processing using a tension exciter |
US5556052A (en) * | 1993-07-23 | 1996-09-17 | Knaus; Dennis A. | Method and apparatus for winding |
US5517914A (en) * | 1994-09-30 | 1996-05-21 | Tilton, Sr.; Danny E. | Web tension regulator for printing machine |
US5671895A (en) * | 1996-03-07 | 1997-09-30 | Martin Automatic, Inc. | System and method for controlling the speed and tension of an unwinding running web |
JP2907182B2 (en) * | 1997-04-09 | 1999-06-21 | 住友電気工業株式会社 | Dancer roller device |
AU8593598A (en) * | 1997-07-28 | 1999-02-16 | Ranpak Corp. | Cushioning conversion machine with power infeed |
JP3521210B2 (en) * | 1999-12-20 | 2004-04-19 | 株式会社ヒラノテクシード | How to unwind the web |
US6499639B2 (en) * | 2001-02-12 | 2002-12-31 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and apparatus for dynamically controlling a web printing press |
JP3520061B2 (en) * | 2001-08-09 | 2004-04-19 | 株式会社東京機械製作所 | Continuous tension control device for continuous paper of rotary press |
CN1930068B (en) * | 2004-03-05 | 2010-11-24 | 株式会社瑞光 | Web speed change device |
DE102005008223A1 (en) * | 2005-02-22 | 2006-08-31 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Reel changer of a web-fed printing machine and method for controlling a reel changer |
DE102005058964A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Avery Dennison Corp., Pasadena | Dancer arm for constant tension |
-
2009
- 2009-11-09 DE DE102009052462A patent/DE102009052462A1/en not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-09-16 EP EP10754697.0A patent/EP2499076B1/en not_active Not-in-force
- 2010-09-16 CN CN2010800504747A patent/CN102596770A/en active Pending
- 2010-09-16 US US13/508,541 patent/US20120280076A1/en not_active Abandoned
- 2010-09-16 WO PCT/EP2010/005678 patent/WO2011054415A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2856004A1 (en) * | 1978-01-06 | 1979-07-12 | Butler Automatic Inc | WEB WINDING DEVICE |
DE4325725A1 (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-02 | Cleanpack Gmbh Innovative Verp | Method and device for printing film webs in roll offset printing |
DE69614433T2 (en) * | 1995-04-12 | 2002-05-16 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and device for calculating and regulating the stretching of a running material web |
DE19617652A1 (en) * | 1996-05-03 | 1997-11-06 | Kuesters Zittauer Maschf Gmbh | Assembly for continuous web processing |
DE102005054785A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-16 | Koenig & Bauer Ag | Method for operating a feeder, method for web tension control and retraction |
DE102008056132A1 (en) * | 2008-11-06 | 2010-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Method for web tension adjustment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2499076B1 (en) | 2015-04-01 |
EP2499076A1 (en) | 2012-09-19 |
WO2011054415A1 (en) | 2011-05-12 |
US20120280076A1 (en) | 2012-11-08 |
CN102596770A (en) | 2012-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2499076B1 (en) | Method for operating a winding device | |
DE10335887B4 (en) | Method and apparatus for controlling a cut register error and web tension of a web-fed rotary press | |
EP1790601B2 (en) | Control of the web tension of a running web | |
EP2371748B1 (en) | Method for determining at least one regulating parameter of a dancer controlling element | |
DE19834725A1 (en) | Web tension control device | |
EP1414648A1 (en) | Method and device for controlling the drive units in a printing machine | |
EP1505024A2 (en) | Method and device for controlling the cutting register of a rotary printing machine | |
EP2349721B1 (en) | Automatic axis correction method for use in a treatment machine for treating a material web | |
DE102007049670A1 (en) | Method for register correction in a processing machine and processing machine | |
DE102009016206A1 (en) | Method for web tension adjustment | |
EP2524806B2 (en) | Method for regulating the web tension in a web processing machine | |
EP2050699A2 (en) | Method for calculating the diameter of a winding of web material on a roll and winding control system | |
DE102009056293B4 (en) | Apparatus and method for controlling the tension of a substrate web | |
DE10335886B4 (en) | Method and apparatus for controlling a total cut register error of a rotary press | |
EP2067725B1 (en) | Method of correcting the axis in a processing machine and processing machine | |
DE102012013435A1 (en) | Method for pre-registering a processing station | |
DE102007037564A1 (en) | Axis correction method for a processing machine and a processing machine | |
DE102009010023A1 (en) | Web tension adjusting method for processing machine e.g. shaftless printing machine, involves exhibiting web tension adjusting unit and clamping points, where adjusting unit is impinged during clamping of material web by closing points | |
EP2496417B1 (en) | Method for controlling a control variable for a processing machine | |
DE102010056295A1 (en) | Method for controlling web tension in web tension section, involves limiting web tension section by center winder and clamping unit, where actual-web tension in web tension section is controlled | |
DE60008709T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR WINDING A RAIL | |
DE102006023825A1 (en) | Method and system for controlling the drive of a printing and / or processing machine | |
DE102011117358A1 (en) | Method for computing output diameter of material web winding on roller of e.g. printing machine, involves computing output diameter of web winding on roller according to roller change from change in controlled variable | |
DE102010050821A1 (en) | Method for regulating web tension in a web tension section for processing machine, involves determining actual-web tension in one web tension section, on basis of determined web tension of web tension section | |
DE102012017575A1 (en) | Method for controlling processing register in processing machine for processing web, involves specifying controller parameter as function of variable clamp, when controlled value of controller parameter is controlled by control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |