DE19613287C2

DE19613287C2 - Stacking stroke drive for a sheet processing machine

Info

Publication number: DE19613287C2
Application number: DE19613287A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Leichnitz; Joachim Blumoer; Wolfgang Hassenpflug; Christian Schlegel
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1996-04-03
Filing date: 1996-04-03
Publication date: 1999-03-04
Anticipated expiration: 2016-04-04
Also published as: ATE182122T1; EP0799784B1; DE59700253D1; DE19613287A1; EP0799784A3; EP0799784A2

Abstract

The height at the loading or unloading station of is governed by a hoisted stack platform driven by an electric motor which also positions an angle-sensing arrangement which in turn controls the rate of travel of the platform. A platform carrier (1), supporting the stack of sheets (2), is lifted and lowered by means of chains (3) wound on a drum (4) rotated in either direction by a motor (6) and gearbox (5). Another gearbox (8) turns an angular position sensor (9) connected to a pair of evaluating units (10.1,10.2). An input control unit (11) sends signals to the motor control unit (7) and a monitor unit (12) which together control the rotation of the drive motor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stapelhubantrieb für eine bogenverarbeitende Maschine, insbe sondere Bogenoffsetdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a stacker drive for a sheet-processing machine, in particular special sheetfed offset printing machine according to the preamble of claim 1.

Bei Bogenoffsetdruckmaschinen werden die zu bedruckenden Bogen von der Oberseite eines Bogenstapels entnommen, über einen Anlagetisch zu einer Anlage und von dort einem ersten Druckwerk zugeführt. Die bedruckten Bogen werden in der Auslage auf der Obersei te eines Bogenstapels im Arbeitstakt der Maschine abgelegt. Die den Anleger- bzw. Ausle gerstapel tragenden Stapeltragplatten sind dabei durch zugeordnete Stapelhubantriebe im Anleger bzw. Ausleger höhenbeweglich gelagert. Insbesondere sind mit der Oberseite des Bogenstapels zusammenwirkende Tasteinrichtungen vorgesehen, vermittels der im Anleger die Stapeltragplatte derartig verfahren wird, so daß die Oberseite des Bogenstapels in einem vorgesehenen Höhenbereich verbleibt. Analog erfolgt das Absenken der Stapeltragplatte des Bogenstapels im Ausleger, wobei auch hier entsprechend den Signalen der Stapelhöhenab tastung die dem Motor des Stapelhubantriebes zugeordnete Steuerung das Absenken der Stapeltragplatte veranlaßt.In sheetfed offset presses, the sheets to be printed are from the top taken from a stack of sheets, over a system table to a system and from there one first printing unit fed. The printed sheets are in the delivery on the top egg of a stack of sheets in the machine's work cycle. The investor or Ausle gerstapel carrying stack support plates are in this case by assigned stack lifting drives Feeder or boom can be moved in height. In particular, with the top of the Interacting touch devices provided by means of the sheet stack in the feeder the stack support plate is moved such that the top of the sheet stack in one intended height range remains. The stack support plate of the Stack of sheets in the delivery, whereby here also according to the signals of the stack heights keying the control assigned to the motor of the stacking stroke drive the lowering of the Stack support plate causes.

Die Stapeltragplatten im Anleger sowie Ausleger von Bogenoffsetdruckmaschinen sind aber nicht nur hinsichtlich der Nachführbewegungen zum Ausgleich der Bogenentnahme bzw. der Bogenablage ausgebildet, sondern insbesondere für einen automatischen bzw. einen vollautomatischen Stapelwechsel (Non-Stop-Betrieb) über größere, insbesondere pro grammierte Wegstrecken verfahrbar. Ferner muß beim manuellen Stapelwechsel im Anleger bzw. Ausleger die Stapeltragplatte bis ganz an den Boden des Drucksaales herabgefahren werden, um einen neuen Bogenstapel einzufahren bzw. im Ausleger den vollen Stapel von der Stapeltragplatte zu entnehmen. Auch diese Verfahrvorgänge der Stapeltragplatten wer den dabei nach einer Befehlseingabe durch eine Bedienperson programmiert ausgeführt. Die entsprechenden Verfahrvorgänge für die Stapeltragplatten sind dabei einerseits schnellstmöglich auszuführen (Minimierung der Zeit für einen Non-Stop-Stapelwechsel), andererseits darf aus Gründen des Personenschutzes bzw. zur Vermeidung von Funktions störungen in bestimmten Bereichen eine vorgegebene maximale Geschwindigkeit nicht über schritten werden. Auch ist zu gewährleisten, daß die Stapeltragplatte stets nur im physika lisch möglichen Bereich verfahren wird, um Beschädigungen des Hubantriebes bzw. der Einrichtungen im Anleger bzw. Ausleger zu vermeiden.The stack support plates in the feeder and delivery of sheetfed offset presses are, however not only with regard to the tracking movements to compensate for sheet removal or the sheet storage, but in particular for an automatic or a fully automatic batch change (non-stop operation) over larger, especially pro grammed distances can be moved. Furthermore, the manual stack change in the feeder or the boom down to the bottom of the printing room to insert a new sheet stack or the full stack of the stack support plate. These operations of the stack support plates who which is programmed after an instruction has been entered by an operator. The Appropriate travel processes for the stack support plates are on the one hand to be carried out as quickly as possible (minimizing the time for a non-stop batch change), on the other hand, for reasons of personal protection or to avoid function disturbances in certain areas do not exceed a predetermined maximum speed be paced. It must also be ensured that the stack support plate is only ever in the physika Possible area is moved to damage the linear actuator or the Avoid facilities in the feeder or delivery.

Aus der DE 36 31 456 C3 ist eine Einrichtung zum Steuern einer Stapelhebevorrichtung bekannt, bei welcher die den Motor der Hubvorrichtung beeinflussende Steuervorrichtung mit einem mit dem Motor verbundenen Impulsgeber sowie einem den Arbeitstakt der Druckmaschine erfassenden Taktgeber in Wirkverbindung steht. Die Steuerung erfaßt ferner noch das Signal einer sogenannten Stapelhöhenabtastung. Diese vorbekannte Einrichtung arbeitet mit einer Doppelbogenkontrolle zusammen und dient insbesondere dem Zweck, die Nachführbewegung der Stapeltragplatte im Anleger in Abhängigkeit der Bedruckstoffstärke (Dicke der Bogen) zwischen einem kontinuierlichen und einem diskontinuierlichen Betrieb umschaltbar auszuführen. Da hier ein als Ingrementalgeber ausgebildeter Impulsgeber dem Motor der Hubvorrichtung gekoppelt vorgesehen ist, sind zur Erfassung der sogenannten Absolutposition der Stapeltragplatte zusätzliche Maßnahmen erforderlich, durch welche insbesondere bei jedem Einschalten der Maschine eine Lagebestimmung bestimmbar ist.DE 36 31 456 C3 describes a device for controlling a stack lifting device is known in which the control device influencing the motor of the lifting device with a pulse generator connected to the motor and a the work cycle of the Printing machine detecting clock is in operative connection. The controller also detects still the signal of a so-called stack height scan. This well-known facility works together with a double sheet control and serves in particular the purpose of Tracking movement of the stack support plate in the feeder depending on the substrate thickness (Thickness of the sheets) between a continuous and a discontinuous operation switchable design. Since here a pulse generator trained as an incremental encoder Motor of the lifting device is provided coupled to the so-called detection Absolute position of the stack support plate requires additional measures by which A position determination can be determined in particular each time the machine is switched on.

Aus der DE 42 07 305 A1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung des Stapelträgers in Druck maschinen bekannt, bei welcher der Stapelträger mit einer elektrischen Wegmeßeinrichtung zur ständigen Erfassung seiner vertikalen Position über analoge Meßdaten und Auswertung dieser Maßdaten in einem programmierbaren Rechner verbunden ist. Vorgeschlagen wird unter anderem eine Wegmeßvorrichtung, welche mit entlang des Verfahrweges der Stapel tragplatte angeordneten Meßstreifen zusammenwirkt. Insbesondere ist ein analoge Meßwer te lieferndes Potentiometer (Drehpotentiometer) vorgesehen, welches über ein Unterset zungsgetriebe mit dem Kettenrad des Hubwerkes für den Stapelträger gekoppelt ist. Bei Verwendung eines mittels Untersetzungsgetriebe angekoppelten Drehpotentiometers muß gemäß den Ausführungen dieser Schrift aber beachtet werden, daß die Position des Dreh potentiometers gegenüber der Kettenradwelle beim Wechsel des Getriebes, von Getriebe teilen sowie beim Austausch der Ketten stets neu einzustellen ist. Diese Einstellarbeiten müssen dabei sorgfältigst durchgeführt werden, um keine negative Auswirkung hinsichtlich der Positioniergenauigkeit zu bewirken und sind entsprechend zeitaufwendig. Ferner ist die Verfahrgeschwindigkeit aus einem Drehpotentiometer nur durch zusätzliche Signalverar beitungsmaßnahmen erhältlich (Differenzieren nach der Zeit). Ferner unterliegen Potentio meter aufgrund des Zusammenwirkens mechanischer Teile dem Verschleiß, was sich negativ auf die Auswertegenauigkeit auswirkt.DE 42 07 305 A1 describes a device for controlling the stack carrier in print machines known in which the stack carrier with an electrical displacement measuring device for constant recording of its vertical position via analog measurement data and evaluation this measurement data is connected in a programmable computer. Is proposed among other things, a path measuring device which along with the stack travel support plate arranged measuring strips interacts. In particular, is an analog measurement te supplying potentiometer (rotary potentiometer) provided, which via a subset tion gear is coupled to the chain wheel of the hoist for the stack carrier. At Use of a rotary potentiometer coupled by means of a reduction gear according to the statements in this document, however, it should be noted that the position of the rotation potentiometers against the sprocket shaft when changing the gearbox, from gearbox parts and must always be readjusted when replacing the chains. This adjustment work must be carried out very carefully in order not to have a negative impact with regard to the positioning accuracy and are correspondingly time consuming. Furthermore, the Travel speed from a rotary potentiometer only through additional signal processing processing measures available (differentiate according to time). Potentio are also subject meters due to the interaction of mechanical parts wear, which is negative affects the evaluation accuracy.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Stapelhubantrieb gemäß dem Ober begriff von Anspruch 1 derartig weiterzubilden, so daß bei Vermeidung der zuvor aufge zählten Nachteile des Standes der Technik die Steuerungsmöglichkeiten für den Stapelhu bantrieb erweitert werden können und insbesondere dem Personenschutz sowie der Funkti onssicherheit dienender Maßnahme mit höchster Genauigkeit ausgeführt werden können.The object of the present invention is therefore a stack lifting drive according to the upper Concept of claim 1 to develop in such a way that, when avoiding the previously Disadvantages of the prior art included the control options for the Stapelhu bantrieb can be expanded and in particular the personal protection and the functi measure serving security can be carried out with the highest accuracy.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. Further developments of the invention result from the subclaims.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß der Meßwertgeber als ein digitale Werte liefern der Winkelgeber ausgebildet ist, daß das Untersetzungsgetriebe zur Ankopplung des Win kelgebers an den Antriebsmotor ein derartiges Untersetzungsverhältnis aufweist, so daß der gesamte Verfahrbereich der Stapeltragplatte innerhalb des vorgegebenen Höhenbereichs weniger als eine Umdrehung des Rotors des Winkelgebers bewirkt, und daß die Signale des Winkelgebers über eine dieser nachgeschalteten Auswerteeinheit der Steuerung des An triebsmotors zuführbar sind, wobei über die Auswerteeinheit die Ermittlung der Position der Stapeltragplatte in Verbindung mit einem eingebbaren Bezugswert ermittelbar ist.According to the invention it is provided that the transducer deliver digital values as one the angle encoder is designed so that the reduction gear for coupling the Win kelgebers to the drive motor has such a reduction ratio, so that the entire travel range of the stacking support plate within the specified height range causes less than one revolution of the rotor of the angle encoder, and that the signals of the Angle encoder via one of these downstream evaluation unit of the controller of the An Drive motor can be fed, with the evaluation unit determining the position of the Stack support plate can be determined in connection with an inputable reference value.

Erfin dungsgemäß weiterbildend kann dabei vorgesehen sein, daß das Untersetzungsgetriebe zur Ankoppelung des Winkelgebers an den Stapelhubantrieb direkt an der Welle des Antriebs motors angebracht ist. Es kann ferner auch vorgesehen sein, daß das Untersetz zungsgetriebe mit entsprechender Wahl der Untersetzung an der Kettenradwelle des Stapel hubantriebes, durch welchen die Stapeltragplatte bewegt wird, angekoppelt ist. Dabei ist die Untersetzung des erfindungsgemäß vorgesehenen Untersetzungsgetriebes derartig an die bereits vorhandene Untersetzung des Getriebes der Kettenradwelle des Stapelhubantriebes angepaßt, so daß sich insgesamt (also durch Multiplikation) die erfindungsgemäß vorgese hene Untersetzung zum Treiben des Winkelgebers ergibt.Erfin according to the invention, it can be provided that the reduction gear for Coupling of the angle encoder to the stacking stroke drive directly on the shaft of the drive motors is attached. It can also be provided that the coaster gung gear with appropriate choice of reduction on the sprocket shaft of the stack stroke drive, through which the stack support plate is moved, is coupled. Here is the Reduction of the reduction gear provided according to the invention to the Already existing reduction of the gear of the chain wheel shaft of the stack lifting drive adjusted so that the total according to the invention (ie by multiplication) low reduction for driving the angle encoder results.

Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Winkelgebers, dem absolute Winkelwerte in digitaler Form entnehmbar sind, in Verbindung mit dem Untersetzungsgetriebe zur An koppelung an den Stapelhubantrieb ist gewährleistet, daß bei jedem Anschalten der Maschi ne bereits ein digitaler Winkelwert, der der Stellung der Stapeltragplatte im Anleger bzw. Ausleger entspricht, vorliegt. Durch eine dem Winkelgeber nachgeschaltete, dessen Win kelwerte auswertende und weiterverarbeitende Auswerteeinheit sowie eine im Antriebsmo tor vorgeordnete Steuerung erfolgt das Verfahren der Stapeltragplatte entsprechend vorge gebener, insbesondere programmierter Werte. Die Stapeltragplatte kann dadurch nach Ein gabe eines manuellen Bedienkommandos beispielsweise zum Absenken ganz auf den Boden herabgefahren werden, wobei hier über die dem Antriebsmotor zugeordnete Steuerung der digitale Wert des Winkelgebers in Verbindung mit einem vorgegebenen Soll-Wert vergli chen und das entsprechende Verfahrkommando für die Stapeltragplatte gemäß diesem Soll- Ist-Wertvergleich ausgeführt wird. Insbesondere für einen automatischen Stapelwechsel können auch programmierte Soll-Werte zum Anfahren der Stapeltragplatte verwendet wer den.By using an angle encoder according to the invention, the absolute angle values can be removed in digital form, in connection with the reduction gear to Coupling to the stacking stroke drive ensures that each time the machine is switched on ne already a digital angle value, which corresponds to the position of the stack support plate in the feeder or Boom corresponds, is present. Through a downstream of the angle encoder, whose win evaluation and further processing evaluation unit as well as a in the drive motor Tor upstream control, the process of the stack support plate is carried out accordingly given, especially programmed values. The stacking support plate can thereby after Give a manual control command, for example, to lower it completely to the floor are brought down, here via the control of the drive motor assigned Compare the digital value of the angle encoder with a specified target value and the corresponding movement command for the stack support plate according to this target Actual value comparison is carried out. Especially for an automatic batch change programmed target values can also be used to approach the stack support plate the.

Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines absolute Winkelwerte liefernden Winkelge bers in Verbindung mit dem vorgeschalteten Untersetzungsgetriebe zur Ankoppelung des Winkelgebers an den Stapelhubantrieb ist es ferner möglich, zumindest eine Spur (insbesondere das niederwertigste Bit) des Winkelgebers zur Erfassung bzw. Ableitung ei ner Geschwindigkeitsinformation des Verfahrvorganges bzw. des Antriebsmotors zu ver wenden. So ist es möglich, über die Steuerung des Antriebsmotors zum Verfahren der Sta peltragplatte innerhalb des vorgesehenen Verfahrweges zwischen Boden und beispielsweise der Oberkante des Anlegers verschiedene Geschwindigkeitswerte vorzusehen. So ist es möglich, z. B. zum Absenken der Stapeltragplatte von einer gegebenen Position zunächst eine hohe Absenkgeschwindigkeit vorzugeben und nach Erreichen eines vorgegebenen Ab standes der anzufahrenden Soll-Position diese Geschwindigkeit zu vermindern. So lassen sich Positioniervorgänge mit hohe Genauigkeit ausführen, da insbesondere das durch die Trägheit des auf der Stapeltragplatte befindlichen Stapels sowie der mechanischen Übertra gungsglieder verursachte Nachlaufen in seinem Einfluß vermieden bzw. gänzlich ausgeschal tet werden kann. So kann insbesondere bei einem automatischen Stapelwechsel (Non-Stop- Betrieb) eine hohe Positioniergenauigkeit der Stapeltragplatte bzw. der Oberseite des auf der Stapeltragplatte befindlichen Stapels zur Vereinigung mit den Reststapeln erzielt wer den.Through the use according to the invention of a Winkelge providing absolute angle values bers in connection with the upstream reduction gear for coupling the Angle encoder to the stacking stroke drive, it is also possible to have at least one track (in particular the least significant bit) of the angle encoder for detection or derivation ner speed information of the traversing process or the drive motor to ver turn. So it is possible to control the drive motor to move the Sta peltragplatte within the intended travel path between the floor and, for example provide different speed values for the upper edge of the feeder. That's the way it is possible, e.g. B. first to lower the stack support plate from a given position specify a high lowering speed and after reaching a predetermined Ab the target position to be approached to reduce this speed. Let it be positioning operations are carried out with a high degree of accuracy, since the Inertia of the stack on the stack support plate and the mechanical transfer The influence of limbs caused by running on was avoided or completely stripped off can be tet. For example, in the case of an automatic stack change (non-stop Operation) a high positioning accuracy of the stack support plate or the top of the who stack the stack support plate to unite with the remaining stacks the.

Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Winkelgebers mit einem entsprechend sei ner Untersetzung ausgewählten Untersetzungsgetriebes im Stapelhubantrieb ist ferner auch der Personenschutz erheblich verbessert. So ist es insbesondere möglich, bei einem manuell bzw. automatisch eingeleiteten Absenkvorgang der Stapeltragplatte (z. B. zum Wechseln des Stapels), zunächst eine hohe Verfahrgeschwindigkeit vorzugeben, und nach Erreichen einer Mindesthöhe oberhalb des Bodens die Verfahrgeschwindigkeit auf einen niedrigen Wert herabzusetzen. So ist es auch hier unter Ausschaltung von Trägheits- bzw. Nachlaufeffekten möglich, durch die im Bereich des Bodens bzw. der Unterseite der Stapeltragplatte ange brachten Absicherungsvorrichtungen schnellstmöglich das Stoppen des Absenkvorganges einzuleiten, wenn beispielsweise ein Fuß einer Bedienperson in den entsprechenden Gefah renbereich gelangt.By using an angle encoder according to the invention with a corresponding ner reduction selected gear reduction in the stacking drive is also also personal protection improved considerably. So it is particularly possible to do it manually or automatically initiated lowering process of the stack support plate (e.g. to change the Stack), first to specify a high traversing speed, and after reaching one Minimum height above the ground the travel speed to a low value belittling. So it is here, too, with the elimination of inertia or lag effects possible through the in the area of the bottom or the bottom of the stack support plate brought safety devices to stop the lowering process as quickly as possible to be initiated if, for example, an operator's foot falls into the corresponding danger area.

Durch die Erfindung ist es möglich, einen sich insbesondere kostengünstig gestaltenden Antriebsmotor in der Stapelhubeinrichtung vorzusehen, da durch die erreichbare Auflösung eines Winkelgebers in Verbindung mit dem vorgesehenen Untersetzungsgetriebe sowohl die Verfahrposition als auch die Verfahrgeschwindigkeit mit hoher Genauigkeit ermittelbar ist und entsprechende Steuersignale generierbar sind. Ferner vermeidet die Erfindung einen dem Stand der Technik in Verbindung mit dem Drehpotentiometer anhaftenden Nachteil, wonach bei einem Wechsel des Untersetzungsgetriebes, des Signalgebers, der Ketten des Stapelhubantriebes oder sonstiger Getriebeelemente der Signalgeber wieder genau auf eine vorgegebene Position zu justieren ist. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist hierzu vorgesehen, daß nach Einbau des Winkelgebers dieser in einer beliebigen Orientierung be züglich dem Untersetzungsgetriebe bzw. Gestell verbleiben kann und durch einen Eingabe vorgang eines der aktuellen Position der Stapeltragplatte entsprechenden Maßes ein Bezug für die Steuerung zum Anfahren sämtlicher Positionen geschaffen wird. Dies erfolgt insbe sondere durch eine mit der Auswerteeinheit des Winkelgebers in Kontakt bringbare Einga bevorrichtung, beispielsweise in Form eines Handterminals bzw. eines Laptops. Demzufolge wird nach einer entsprechenden Arbeit am Stapelhubantrieb bzw. nach Austausch des Win kelkodierers, welcher sich daraufhin in einer beliebiger Orientierung befinden kann, bei spielsweise die Höhe der Stapeltragplatte vom Boden oder der Abstand zu einem bestimm ten Bauteil erfaßt und über das Laptop bzw. das Handterminal der Auswerteeinheit mitge teilt. Diese bringt dann diesen Bezugswert der Stapeltragplattenposition mit dem aktuell vorliegenden Winkelwert des Winkelgebers in Verbindung und schafft über eine Umrech nung einen Digitalwert, vermittels dem über die Steuerung der Antriebsmotor innerhalb des gegebenen Bereiches die Stapeltragplatte verfahren kann.The invention makes it possible to design a particularly cost-effective one Provide drive motor in the stack lifting device because of the achievable resolution an angle encoder in conjunction with the intended reduction gear both Travel position and the travel speed can be determined with high accuracy and corresponding control signals can be generated. Furthermore, the invention avoids one the disadvantage associated with the prior art in connection with the rotary potentiometer, after which when changing the reduction gear, the signal generator, the chains of the Stack lift drive or other gear elements of the signal transmitter again exactly on one predetermined position is to be adjusted. According to a development of the invention provided that after installing the encoder this be in any orientation regarding the reduction gear or frame can remain and by input operation of a dimension corresponding to the current position of the stack support plate is created for the control to move to all positions. This takes place in particular in particular through an input that can be brought into contact with the evaluation unit of the angle encoder device, for example in the form of a handheld terminal or a laptop. As a result is done after a corresponding work on the stack lifting drive or after replacing the Win Kelcoder, which can then be in any orientation, at for example, the height of the stacking support plate from the floor or the distance to a particular one th component and recorded via the laptop or the hand terminal of the evaluation unit Splits. This then brings this reference value of the stack support plate position with the current one existing angle value of the encoder in connection and creates a conversion a digital value, by means of the control of the drive motor within the given stack area can move.

Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Zeichnung. Diese zeigt dabei prinzipiell einen Stapelhubantrieb mit Antriebsmotor, Winkelgeber, Auswerteeinheit und Steuerung.Furthermore, an exemplary embodiment of the invention is explained using the single drawing. In principle, this shows a stacking stroke drive with a drive motor, Angle encoder, evaluation unit and control.

Ein auf einer Stapeltragplatte 1 befindlicher Stapel 2 eines Anlegers oder Auslegers einer nicht dargestellten Bogenoffsetdruckmaschine ist über mit der Stapeltragplatte 1 verbunde nen Ketten 3 vertikal verfahrbar. Die Ketten 3 sind dabei in Wirkverbindung mit einer an treibbaren Kettenradwelle 4, wobei diese über ein Getriebe 5 mit einem Antriebsmotor 6 gekoppelt ist. Dem Antriebsmotor 6 ist dabei noch eine elektrisch auslösbare Bremse zuge ordnet, welche in der Figur nicht dargestellt ist, und insbesondere bewerkstelligt, daß bei Abschalten des Stromes oder sonstigen Not- bzw. Gefahrensituationen die Stapeltragplatte 1 in der der jeweiligen Position arretierbar ist.A on a stack support plate 1 stack 2 of an investor or boom of a sheetfed offset press, not shown, is vertically movable via chains 3 connected to the stack support plate 1 . The chains 3 are in operative connection with a drivable sprocket shaft 4 , which is coupled via a gear 5 to a drive motor 6 . The drive motor 6 is still assigned an electrically releasable brake, which is not shown in the figure, and in particular manages that when the power is switched off or other emergency or dangerous situations the stack support plate 1 can be locked in the respective position.

Der Antriebsmotor 6, insbesondere als bürstenloser Gleichstrommotor mit entsprechender elektronischer Komutierung ausgebildet, ist beispielsweise direkt über dessen Welle und einem Untersetzungsgetriebe 8 mit einem Absolutwerte liefernden Winkelgeber 9 über eine Anzahl an Leitungen nach Art eines Parallelbus verbunden. Die Untersetzung des Unterset zungsgetriebes 8 zur Ankoppelung des Winkelgebers 9 ist dabei dergestalt, so daß der ge samte Verfahrweg der Stapeltragplatte 1 insbesondere zwischen dem Boden und einer ma ximal erreichbaren oberen Position innerhalb eines Anlegers bzw. Auslegers nicht ganz eine Umdrehung des Rotors des Winkelgebers 9 hervorruft. Ein Verfahren der Stapeltragplatte 1 zwischen dem in der Figur angedeuteten Boden und einer maximal erreichbaren oberen Position bedeutet dabei, daß die digitalen Werte des Winkelgebers stets unterschiedliche und die Position der Stapeltragplatte 1 eindeutig wiedergebende Werte annehmen. In die sem Ausführungsbeispiel ist dabei der Winkelgeber 9 über das Untersetzungsgetriebe direkt mit der Welle des Antriebsmotors 6 verbunden. Wie bereits voranstehend angedeutet kann dabei das Untersetzungsgetriebe 8 auch mit dem Getriebe 5 der Kettenradwelle 4 bzw. an der Kettenradwelle 4 angebracht sein. Erfindungsgemäß entscheidend ist dabei, daß der gesamte Verfahrweg der Stapeltragplatte 1 weniger als eine Umdrehung des Winkelgebers 9 hervorruft bzw. daß sich der gesamte Verfahrweg der Stapeltragplatte 1 auf einen Bereich <360° des Rotor des Winkelgebers 9 abbildet.The drive motor 6 , in particular in the form of a brushless DC motor with corresponding electronic commutation, is connected, for example directly via its shaft and a reduction gear 8, to an angle encoder 9 which supplies absolute values via a number of lines in the manner of a parallel bus. The reduction of the reduction gear 8 for coupling the angle encoder 9 is such that the entire ge travel of the stack support plate 1, in particular between the floor and a maximum attainable upper position within a feeder or boom, not quite one revolution of the rotor of the angle encoder 9 evokes. A movement of the stack support plate 1 between the floor indicated in the figure and a maximum attainable upper position means that the digital values of the angle encoder always assume different values and the positions of the stack support plate 1 clearly represent values. In this embodiment, the angle encoder 9 is connected directly to the shaft of the drive motor 6 via the reduction gear. As already indicated above, the reduction gear 8 can also be attached to the gear 5 of the sprocket shaft 4 or to the sprocket shaft 4 . It is decisive according to the invention that the entire travel path of the stack support plate 1 produces less than one revolution of the angle encoder 9 or that the entire travel path of the stack support plate 1 is mapped to an area <360 ° of the rotor of the angle transmitter 9 .

Der Winkelgeber 9 ist erfindungsgemäß als Absolutwinkelgeber ausgebildet, d. h. diesem sind auf einer Anzahl von binäre Signale liefernden Leitungen oder in Form eines seriellen Datenstromes direkt nach Einschalten der Einrichtungen dessen Rotorlage (Geberscheibe) entsprechende digitale Signale entnehmbar. Der Winkelgeber 9 ist mit einer nachgeschalte ten Auswerteeinheit 10 verbunden, über welche nach Eingabe eines Bezugswertes die ak tuelle vertikale Position der Stapeltragplatte 1 innerhalb des Anlegers bzw. Auslegers ermit telbar ist. Es erfolgt eine Zuordnung des eingegebenen Bezugwertes zu dem bei der Eingabe aktuell anliegenden digitalen Winkelwert, so daß nun sämtliche Stellungen (Positionen) der Stapeltragplatte 1 im Anleger/Ausleger durch Vorgabe eines digitalen Winkelwertes be stimmbar und anfahrbbar sind. Die Auswerteeinheit 10, vermittels der die digitalen Signale des Winkelgebers 9 entsprechend den vorangehend gemachten Angaben umgerechnet wer den, steht mit einer Steuerung 7 in Wirkverbindung, über welche entsprechend den Signalen des Winkelgebers 9 bzw. dessen über die Auswerteeinheit 10 umgerechneten Werten das Bestromen des Antriebsmotors 6 zum Anfahren vorgegebener Positionen der Stapeltrag platte 1 erfolgt. Wie bereits vorstehend angedeutet können dabei diese Verfahrvorgänge durch manuelle Bedienkommandos oder auch programmiert ausgeführt werden. Ferner vermag die Steuerung 7 nicht nur eine Positionsregelung zum Anfahren vorgegebener Posi tionen auszuführen, sondern auch die aus einem Signal des Winkelgebers 9 ermittelbare Geschwindigkeit des Verfahrvorganges zur Einhaltung vorgegebener Geschwindigkeitswer te zu steuern. Die Steuerung 7 steht dabei mit einer nicht dargestellten Steuerung der Druckmaschine in Wirkverbindung, was in Fig. 1 angedeutet ist (Pfeil). Durch die Steue rung 7 des Antriebsmotors 6 sind dabei ferner auch noch nicht dargestellte andere Antrieb selemente des Anlegers bzw. Auslegers steuerbar.According to the invention, the angle encoder 9 is designed as an absolute angle encoder, ie corresponding digital signals can be taken from it on a number of lines supplying binary signals or in the form of a serial data stream directly after switching on the devices, the rotor position (encoder disk) of the latter. The angle encoder 9 is connected to a downstream evaluation unit 10 , via which the current vertical position of the stack support plate 1 within the feeder or boom can be determined after entering a reference value. There is an assignment of the entered reference value to the currently applied digital angle value, so that now all positions (positions) of the stacking support plate 1 in the feeder / delivery can be determined and specified by specifying a digital angle value. The evaluation unit 10 , by means of which the digital signals of the angle encoder 9 are converted in accordance with the information given above, is in operative connection with a controller 7 , via which the current supply to the drive motor is acted upon, in accordance with the signals of the angle encoder 9 or its values converted via the evaluation unit 10 6 for moving to predetermined positions of the stack support plate 1 . As already indicated above, these traversing processes can be carried out by manual operating commands or also programmed. Furthermore, the controller 7 is able not only to perform a position control for moving to predetermined positions, but also to control the speed of the traversing process, which can be determined from a signal from the angle encoder 9, in order to maintain predetermined speed values. The controller 7 is in operative connection with a controller, not shown, of the printing press, which is indicated in FIG. 1 (arrow). Through the control tion 7 of the drive motor 6 , other drive elements of the feeder or boom, which are not yet shown, can also be controlled.

Reference list

11

Stapeltragplatte
Stack support plate

22nd

Stapel
stack

33rd

Kette
Chain

44th

Kettenradwelle
Sprocket shaft

55

Getriebe (Kettenradwelle Gearbox (sprocket shaft

44th

)
)

66

Antriebsmotor (bürstenloser Gleichstrommotor)
Drive motor (brushless DC motor)

77

Steuerung
control

88th

Untersetzungsgetriebe
Reduction gear

99

Winkelgeber
Angle encoder

1010th

Auswerteeinheit
Evaluation unit

Claims

1.Pile stroke drive for a sheet-processing machine, in particular for the feeder and / or delivery of a sheetfed offset printing machine, with a stack support plate which can be moved within a predetermined height range via a drive motor and associated control and with a transducer coupled to the drive motor via a reduction gear, from the signals thereof the position within the travel range of the stack support plate can be determined, characterized in that the measuring transducer is designed as an angle encoder ( 9 ) providing digital values, that the reduction gear ( 8 ) for coupling the angle encoder ( 9 ) to the drive motor ( 6 ) has such a reduction ratio has, so that the entire movable range of the stack support plate ( 1 ) acts within the predetermined height range less than one revolution of the rotor of the angle encoder ( 9 ), and that the signals of the angle encoder ( 9 ) via one of these downstream A Evaluation unit ( 10 ) can be fed to the controller ( 7 ) of the drive motor ( 6 ), where the determination of the position of the stack support plate ( 1 ) in connection with an inputable reference value can be determined via the evaluation unit ( 10 ).

2. Stacking stroke drive according to claim 1, characterized in that the reduction gear ( 8 ) is directly coupled to the shaft of the drive motor ( 6 ) GE.

3. Stacking stroke drive according to claim 1, characterized in that the reduction gear ( 8 ) is coupled to the gear ( 5 ) of the stacking stroke drive, the reduction of the reduction gear ( 8 ) is so matched to the reduction of the transmission ( 5 ), so that the Travel range of the stack support plate ( 1 ) moves the rotor of the angle encoder ( 9 ) within one revolution.

4. Stacking stroke drive according to one of the preceding claims, characterized in that the travel speed of the stack support plate ( 1 ) can be determined by the evaluation unit ( 10 ) from at least one signal track of the angle encoder ( 9 ).

5. Stacking stroke drive according to one of the preceding claims, characterized in that via the control ( 7 ) of the drive motor ( 6 ) in conjunction with the speed determined by the evaluation unit ( 10 ) from the signal of the angle encoder ( 9 ) speed the stack support plate ( 1 ) can be moved at different speeds in predetermined areas.