DE102005057364A1 - Sheet stacking surface level controlling device for sheet printing machine, has stack lifting device controlled by sensor such that stacking surface remains in target level allowable by sensor level that is remotely adjusted using drive - Google Patents

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Abstract

The device has a sensor (S) for detecting level of a stacking surface in an area of an upper edge of a sheet stack. A stack lifting device (6) causes vertical movement of a stack carrier (5). The stack lifting device is controlled by the sensor in such a manner that the stacking surface remains in a target level allowable by the level of the sensor. The level of the sensor is remotely adjusted using an adjusting drive (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regelung der Höhenlage der Stapeloberfläche eines Bogenstapels auf einem vertikal beweglichen Stapelträger in einer Bogen verarbeitenden Maschine gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The The invention relates to a device for regulating the altitude the stack surface a pile of sheets on a vertically moving pile carrier in one Sheet processing machine according to the preamble of the first Claim.

In einer Bogen verarbeitenden Maschine werden die Bogen von einem Bogenstapel an der Bogenanlage abgezogen, durch die Bogen verarbeitende Maschine transportiert und auf einem Bogenauslagestapel abgelegt. In der Bogenanlage von Bogenrotationsdruckmaschinen sind Stapelträger angeordnet, die im Druckbetrieb kontinuierlich angehoben werden, um die Stapeloberfläche trotz kontinuierlicher Bogenentnahme in einer konstanten Sollhöhe zu halten, damit die Hub- und Transportorgane ohne ständige Nachjustierung die Bogen stets in derselben Höhe erfassen und vom Stapel abziehen können.In A sheet-processing machine turns the sheets from a pile of sheets deducted at the bow machine, by the sheet processing machine transported and stored on a sheet delivery pile. In the Sheet feeder of sheet-fed rotary printing presses are arranged stack carrier, which are raised continuously in printing operation to the stack surface despite to keep continuous sheet removal at a constant desired height, so that the lifting and transport organs without constant readjustment the bow always at the same height capture and remove from the stack.

In der Bogenauslage werden die Bogen auf einen sich kontinuierlich absenkenden Stapelträger abgelegt. Der optimale Bogenfallweg hängt von der Verarbeitungsgeschwindigkeit und dem Flächengewicht der Bogen ab. Dabei sind möglichst geringe und konstante Bogenfallwege zu realisieren, um die Bogen auch bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten schnell zu beruhigen und im Stapel ausrichten zu können.In The sheet delivery will keep the bow on one continuously lowered lowering stack carrier stored. The optimal bow drop path depends from the processing speed and basis weight of the sheets. there are possible to realize small and constant sheet fall paths to the bow Quick to calm even at high processing speeds and align in the stack.

Eine geringe Fallhöhe der Bogen in der Bogenauslage ist aber wiederum hinderlich bei der Probebogenentnahme, weil die oberen Bogen von außen nicht oder nur unter Umgehung von Sicherheitsmaßnahmen zugänglich sind.A low fall height but the bow in the sheet delivery is again a hindrance to the Test sheet extraction, because the upper sheet from the outside or only bypassing of security measures accessible are.

Die gewünschte Sollhöhe einer Stapeloberfläche wird üblicherweise mit einem optischen oder kapazitiven Sensor überwacht, der seitlich am Bogenstapel in Höhe der Stapeloberfläche angeordnet ist. Wird ein optischer Sensor eingesetzt, ist dieser auf eine der horizontalen Stapeloberkanten fokussiert. In Abhängigkeit vom gemessenen Reflexionsgrad wird der Stapelträger mit dem darauf befindlichen Bogenstapel von einer Stapelhubvorrichtung vertikal bewegt. Erfasst der Sensor keine Reflexionsstrahlung, befindet sich der Stapel unterhalb der vom Erfassungsbereich des Sensor vorgegebenen Sollhöhe. Der Stapelträger wird daraufhin angehoben, bis der Sensor die Stapeloberkante bei einem Reflexionsminimum erfasst. Erreicht der Reflexionsgrad ein Maximum, erfasst der Sensor eine Stapelseitenfläche. Der Stapelträger wird in diesem Fall abgesenkt, bis der Sensor wieder die Stapeloberkante detektiert. Im Falle eines kapazitiven Sensors wird die Veränderung der Stapelhöhe über die Veränderung der im Erfassungsbereich des Sensors befindlichen Bogenkapazität festgestellt.The desired target height a stack surface becomes common monitored with an optical or capacitive sensor, the side of the sheet pile in height the stack surface is arranged. If an optical sensor is used, it is on one of the horizontal stacking edges focused. Dependent on From the measured reflectance of the stack carrier is with the thereon Sheet stack of a Stapelhubvorrichtung moved vertically. Detected the sensor no reflection radiation, the stack is below the specified height from the detection range of the sensor. Of the stack carrier is then raised until the sensor at the stack top recorded a reflection minimum. Achieved the reflectance Maximum, the sensor detects a stack side surface. The pile carrier becomes lowered in this case until the sensor returns to the top of the stack detected. In the case of a capacitive sensor, the change becomes the stack height over the Change in the detected in the detection range of the sensor sheet capacity.

Über die Höhenlage des Sensors wird somit die Höhenlage der oberen Bogenlagen des Bogenstapels gesteuert.About the altitude the sensor thus becomes the altitude the top sheet layers of the sheet pile controlled.

Aus der DE 39 15 371 A1 ist eine Einrichtung zur Steuerung der Hubbewegung eines Stapeltisches an der Bogenanlage bekannt, die einen die Oberkante des Bogenstapels erfassenden Sensor aufweist, durch den eine die Hubbewegung des Stapelträgers bewirkende Stapelhubvorrichtung ansteuerbar ist. Der Sensor ist ein berührungslos die Höhenlage der Stapeloberfläche erfassender Sensor, der zur Erfassung unterschiedlicher Sollhöhenlagen manuell höhenverstellbar ist.From the DE 39 15 371 A1 a device for controlling the lifting movement of a stacking table on the sheet system is known, which has a the upper edge of the sheet stack detecting sensor through which a lifting movement of the stack carrier causing Stapelhubvorrichtung can be controlled. The sensor is a non-contact, the height of the stack surface detecting sensor, which is manually adjustable in height for detecting different target heights.

Analoge Stapelhöhensensoren zur Kontrolle der Absenkbewegung von Auslagebogenstapeln sind ebenfalls bekannt.analog Stack height sensors to control the lowering movement of delivery sheet stacks are also known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Stapelhöhenverstelleinrichtungen insbesondere in Bogendruckmaschinen zu verbessern. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst.Of the Invention is based on the object, which is known from the prior art known Stapelhöhenverstelleinrichtungen especially in sheet-fed presses. According to the invention Task by a device having the features of the first claim solved.

Ein die Höhenlage der Stapeloberfläche im Bereich einer Oberkante des Bogenstapels erfassender Sensor, durch den eine die Vertikalbewegung des Bogenstapels bewirkende Stapelhubvorrichtung ansteuerbar ist, so dass die Oberkante des Bogenstapels in einer vorgebbaren Sollhöhe Hsoll bleibt, ist erfindungsgemäß in seiner Höhenlage mit einem Stellantrieb fernverstellbar ausgebildet.A the height of the stacking surface in the region of an upper edge of the sheet stack detecting sensor through which a vertical movement of the sheet stack causing Stapelhubvorrichtung is controlled, so that the upper edge of the sheet stack in a predetermined target height H should remain, according to the invention in its altitude with an actuator remote adjustable ,

Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch die motorische Fernverstellbarkeit des Sensors ein weiterer Fortschritt in Bezug auf die Automatisierung von Druckmaschinen erzielt wird. Die Bogenführung kann durch die programmierbare Sensorhöhenlage durchgängig grammaturabhängig gestaltet werden, wobei manuelle Fehleinstellungen verhindert werden.The Invention has the advantage that by the motor remote adjustability the sensor is another step forward in terms of automation is achieved by printing presses. The bowing can be through the programmable Sensor Altitude continuously Gram matur dependent be designed, whereby manual incorrect settings are prevented.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel für eine Bogenauslage einer Bogenrotationsdruckmaschine näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen haben folgende Bedeutung:The Invention is intended to an embodiment for one Sheet delivery of a sheet-fed rotary printing machine will be explained in more detail. The accompanying drawings have the following meaning:

1 Darstellung des Auslagebereiches einer Bogendruckmaschine 1 Representation of the delivery area of a sheet-fed printing machine

2 Sensor in einer unteren Position für eine Probebogenentnahme 2 Sensor in a lower position for a test sheet removal

3 Sensor in einer oberen Position für den Druckbetrieb 3 Sensor in an upper position for printing operation

Wie aus der 1 ersichtlich, werden im Auslagebereich einer Bogendruckmaschine die bedruckten Bogen B nach dem Verlassen des letzten Druck- oder Lackwerkes 1 von den Greiferwagen 4 eines Auslagekreises 3 erfasst und zum Bogenauslagestapel BS transportiert. Nach dem Öffnen der Greifer des Greiferwagens 4 sinkt der jeweilige Bogen B auf die Oberfläche des unter dem Auslagekreis 3 angeordneten Bogenauslagestapels BS ab. Unter dem Bogenauslagestapel BS befindet sich im Allgemeinen eine Stapelpalette, die auf einem Stapelträger 5 gelagert ist. Der Stapelträger 5 kann in bekannter Weise an Kettenzügen einer Stapelhubvorrichtung 6 angehängt und so in einer vorgegebenen Höhenlage gehalten sein. Die Stapelhubvorrichtung 6 weist eine (nicht dargestellte) elektronische Steuereinheit auf, die mit einer Druckmaschinensteuerung gekoppelt ist und durch die ein elektromotorischer Hubabtrieb ansteuerbar ist, wobei der Hubabtrieb ein Drehstrom-Bremsmotor sein kann.Like from the 1 can be seen in the display area of a sheetfed press the printed sheet B after leaving the last Printing or coating unit 1 from the gripper carriage 4 a delivery circle 3 recorded and transported to the sheet delivery stack BS. After opening the gripper of the gripper carriage 4 sinks the respective sheet B on the surface of the under the delivery circle 3 arranged sheet delivery stack BS. Under the sheet delivery stack BS, there is generally a stacking pallet resting on a stack carrier 5 is stored. The pile carrier 5 can in a known manner on chain hoists a Stapelhubvorrichtung 6 be attached and so kept in a predetermined altitude. The Stapelhubvorrichtung 6 has an electronic control unit (not shown), which is coupled to a printing machine control and by means of which an electromotive stroke output can be controlled, wherein the stroke output can be a three-phase brake motor.

Zur Erfassung der Höhenlage der Stapeloberfläche ist seitlich am Bogenauslagestapel BS ein Sensor S im Bereich der Sollhöhe Hsoll der Bogenstapeloberfläche angeordnet, der die Lage einer Stapeloberkante detektiert. Dazu können bekannte optische Reflextaster oder kapazitive Sensoren eingesetzt werden. Der Sensor S ist höhenverstellbar beispielsweise an einer Spindel 8 oder einer Zahnstange geführt, die von einem Stellantrieb 7 mit geeignetem Zwischengetriebe rotativ bzw. translativ angetrieben sind. Der Sensor S ist dazu zweckmäßig in einer Gleitführung gelagert. Am Sensor S greift die Spindel 8 oder die Zahnstange an. Der Spindel 8 kann vom Stellantrieb eine Rotationsbewegung erteilt werden bzw. die Zahnstange über ein Ritzel angetrieben werden. Der Stellantrieb 7 weist zusätzlich einen (nicht dargestellten) bekannten Drehwinkelgeber auf, der über die gemessene Drehwinkelstellung des Stellantriebes 7 mittelbar die Höhenlage H des Sensors S kontrolliert und über die Druckmaschinensteuerung mit der Antriebssteuerung des Stellantriebes (ebenfalls nicht dargestellt) in Verbindung steht. Der Sensor S ist ebenfalls mit der Druckmaschinensteuerung verbunden.For detecting the height position of the stacking surface, a sensor S in the region of the desired height H soll of the sheet stacking surface is arranged laterally on the sheet delivery stack BS, which detects the position of a stack upper edge. For this purpose, known optical reflex sensors or capacitive sensors can be used. The sensor S is height adjustable, for example, on a spindle 8th or a rack led by an actuator 7 are rotatively or translatively driven with a suitable intermediate gear. The sensor S is suitably mounted in a sliding guide. At the sensor S, the spindle engages 8th or the rack. The spindle 8th can be granted by the actuator rotational movement or the rack are driven by a pinion. The actuator 7 additionally has a known rotary encoder (not shown), which has the measured angular position of the actuator 7 indirectly, the height H of the sensor S controlled and the press controller with the drive control of the actuator (also not shown) is in communication. The sensor S is also connected to the printing press control.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:
Der Sensor S erfasst die Höhenlage der Stapeloberfläche und gibt ein entsprechendes Messsignal an die Druckmaschinensteuerung aus, die die gemessene Höhenlage mit der Sollhöhe Hsoll vergleicht und an die Antriebssteuerung der Stapelhubvorrichtung 6 ein Hub- oder Absenksignal ausgibt. Bei einer Höhenlage der Stapeloberfläche unter der Sollhöhe Hsoll wird ein den Stapelträger 5 anhebendes Steuersignal und bei einer Höhenlage der Stapeloberfläche über der Sollhöhe Hsoll ein den Stapelträger 5 absenkendes Steuersignal ausgegeben.For the operation of the device according to the invention:
The sensor S detects the altitude of the stacking surface and outputs a corresponding measurement signal to the printing machine control, which compares the measured altitude with the desired height H soll and to the drive control of the Stapelhubvorrichtung 6 outputs a lift or descent signal. At a height position of the stacking surface of the desired height H to a stack support 5 lifting control signal and at an altitude of the stacking surface above the desired height H is a the stack carrier 5 lowering control signal output.

Die Höhenlage H des Sensors S ist mit dem Stellantrieb 7 veränderbar. Der Stellantrieb 7 wird von der Druckmaschinensteuerung betätigt. Die Höhenlage H des Sensors S ist über manuelle Leitstandseingaben für die Druckmaschinensteuerung oder nach einem vorgegebenen Programm in Abhängigkeit von der Betriebsart und/oder den Bogeneigenschaften fernverstellbar. Beispielsweise wird insbesondere im Einrichtbetrieb bei geringer Druckmaschinengeschwindigkeit der Sensor S automatisch auf eine Höhe H2 abgesenkt (2), um zwischen der Bogenstapeloberfläche und dem Auslagekreis 3 einen größeren Abstand zu schaffen, der auch eine bequeme Probebogenentnahme gestattet. Im Fortdruckbetrieb wird der Bogenauslagestapel BS auf H1 angehoben (3), da kurze Bogenfallwege eine Voraussetzung für die Erzielung hoher Druckgeschwindigkeiten sind.The altitude H of the sensor S is with the actuator 7 variable. The actuator 7 is operated by the press controller. The altitude H of the sensor S is remotely adjustable via manual control station inputs for the printing press control or according to a predetermined program depending on the operating mode and / or the sheet properties. For example, the sensor S is automatically lowered to a height H 2 in the set-up mode at a low printing machine speed ( 2 ) between the sheet stacking surface and the delivery circle 3 To create a greater distance, which also allows a convenient sample sheet removal. In the continuous printing operation, the sheet delivery stack BS is raised to H 1 ( 3 ), since short arc drop paths are a prerequisite for achieving high print speeds.

Die Programm gesteuerte Sensorpositionierung ergänzt die Bedruckstoff abhängige Einstellung der Bogenführungsmittel für den Bogentransport durch die Bogendruckmaschine. Nach Eingabe oder Übernahme der Bedruckstoffbogendaten von einem Druckauftragsmanagementsystem kann vorteilhaft gleichzeitig mit den Blas- und Sauglufteinstellungen an den pneumatischen Bogenführungsmitteln auch der Bogenfallweg in der Auslage optimiert werden, ohne dass es zusätzlicher Handlungen des Bedienpersonals bedarf. Damit kann gleichzeitig die Bediensicherheit durch Vermeidung ungeeigneter Stapelhöheneinstellungen verbessert werden.The Program-controlled sensor positioning supplements the substrate-dependent setting of the Sheet guide means for the Sheet transport through the sheetfed press. After input or transfer of the substrate sheet data from a print order management system can be advantageous at the same time with the blowing and suction air settings the pneumatic sheet guiding means also the sheet fall path can be optimized in the delivery, without that it additional Actions of the operating personnel required. This can simultaneously the Operating safety by avoiding inappropriate stack height settings be improved.

Eine motorisch fernverstellbare Sensorstelleinrichtung 7, 8 kann ebenso zur Steuerung der Höhenlage eines Bogenanlagestapels eingesetzt werden.A motorized remote sensor adjustment device 7 . 8th can also be used to control the altitude of a sheet pile.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichenlist the reference numerals used

11
Druck- oder LackwerkPrint- or coating unit
22
Auslagetrommeldelivery drum
33
Auslagekreisdisplay circle
44
Greiferwagengripper carriages
55
Stapelträgerstack carrier
66
StapelhubvorrichtungStapelhubvorrichtung
77
Stellantriebactuator
88th
Spindelspindle
BB
Bogenbow
BSBS
BogenauslagestapelSheet delivery stack
HH
Höhenlage des Sensorsaltitude of the sensor
H1 H 1
Höhenlage bei angehobenem Sensoraltitude when the sensor is raised
H2 H 2
Höhenlage bei abgesenktem Sensoraltitude with lowered sensor
Hsoll H shall
Sollhöhe der Oberfläche des BogenauslagestapelsNominal height of the surface of the Sheet delivery stack
SS
Sensorsensor

Claims (9)

Vorrichtung zur Regelung der Höhenlage der Stapeloberfläche eines Bogenstapels auf einem vertikal beweglichen Stapelträger (5) in einer Bogen (B) verarbeitenden Maschine mit mindestens einem die Höhenlage der Stapeloberfläche im Bereich einer Oberkante des Bogenstapels erfassenden höhenverstellbaren Sensor (S) und einer die Vertikalbewegung des Stapelträgers (5) bewirkenden Stapelhubvorrichtung (6), wobei die Stapelhubvorrichtung (6) durch den Sensor (S) derart ansteuerbar ist, dass die Stapeloberfläche in einer von der Höhenlage des Sensors (5) vorgebbaren Sollhöhe Hsoll bleibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenlage (H) des Sensors (S) mit einem Stellantrieb (7) fernverstellbar ist.Device for controlling the height of the stacking surface of a stack of sheets on a ver tikal movable stack carrier ( 5 ) in a sheet (B) processing machine having at least one height-adjustable sensor (S) detecting the height of the stack surface in the region of an upper edge of the sheet stack and a vertical movement of the stack carrier ( 5 ) causing Stapelhubvorrichtung ( 6 ), wherein the Stapelhubvorrichtung ( 6 ) is controllable by the sensor (S) in such a way that the stack surface is in one of the elevations of the sensor ( 5 ) predetermined target height H is to remain, characterized in that the height position (H) of the sensor (S) with an actuator ( 7 ) is remotely adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelhubvorrichtung (6) durch den Sensor (S) bei einer Höhenlage der Stapeloberfläche unter der Sollhöhe Hsoll den Stapelträger (5) anhebend ansteuerbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the Stapelhubvorrichtung ( 6 ) by the sensor (S) at an altitude of the stack surface below the desired height H , the stack carrier ( 5 ) is liftable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelhubvorrichtung (6) durch den Sensor (S) bei einer Höhenlage der Stapeloberfläche über der Sollhöhe Hsoll den Stapelträger (5) absenkend ansteuerbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the Stapelhubvorrichtung ( 6 ) by the sensor (S) at an altitude of the stacking surface above the desired height H is the stack carrier ( 5 ) is taxable lowering. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie an einem Bogenanlagestapel angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that that it is arranged on a sheet pile. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie an einem Bogenauslagestapel (BS) angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that that it is arranged on a sheet delivery stack (BS). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenlage (H) des Sensors (S) programmgesteuert fernverstellbar ist.Device according to claim 1, characterized in that that the altitude (H) of the sensor (S) is program-controlled remotely adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenlage (H) des Sensors (S) in Abhängigkeit von den Bedruckstoffeigenschaften und/oder der Betriebsart der Bogen (B) verarbeitenden Maschine steuerbar ist.Device according to claim 5, characterized in that that the altitude (H) of the sensor (S) depending from the substrate properties and / or the mode of operation of the sheets (B) processing machine is controllable. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (S) und damit die Stapeloberfläche bei geringer Verarbeitungsgeschwindigkeit und/oder zur Probebogenentnahme abgesenkt ist.Device according to claim 7, characterized in that that the sensor (S) and thus the stack surface at low processing speed and / or lowered for trial sheet removal. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (S) und damit die Stapeloberfläche bei hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit zur Minimierung des Bogenfallweges angehoben ist.Device according to claim 7, characterized in that that the sensor (S) and thus the stack surface at high processing speed is raised to minimize the Bogenfallweges.
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